Efter att kort ha presenterat JTI fick vi information om universitetets forskning inom precisionsjordbruk av Ir. Reyns, Ir. Maertens och Dr.Vrindts. Det bedrivs forskning inom skördekartering av vall, sockerbetor och spannmål. Analyser av frukt/grönsaker och ägg sker också genom att använda spectroskopi, akustik, bild- analys och NMR. Detta sker via forskningsprojekt eller på direkt uppdrag av företag. I ett projekt har universitetet tagit fram ett styrsystem tillsammans med ett engelskt företag för att reglera och motverka horisontella och vertikala bom- rörelser på lantbrukssprutor. Spectrofotometer har använts för att detektera fält- avsnitt med ogräs on-line för att kunna reglera och optimera sprutdos. I många fältförsök används en egentillverkad ramp utrustad med GPS, färgkamera, radio- meter, BRG, NIR och MIR. Rampen används bl.a. för att försöka mäta klorofyll, biomassa och kväve i växande gröda. Ir. Maertens berättade om bristerna i nog- grannheten i dagens avkastningsmätare och visade sedan sin egen variant. Den byggde på en teknik kallad ”curved plate”, där kärnorna ändrar riktning i ett flöde. Tekniken är patenterad men finns inte kommersiellt tillgänglig.
Prof. Berckmans och Dr. Vranken berättade att animaliesektionen på universitetet sysslade mycket med djurmiljö, ventilation och styrning/reglering av denna. En flödesmätare för frånluftstrummor har utvecklats och patenterats. Den första proto- typen togs fram 1981 och har sedan förfinats till en slutlig produkt 1994. Med denna sensor kan styrningen av ventilationen bli mer exakt än tidigare då den har en noggrannhet på 45 m3/h. Till denna sensorenhet kan en ammoniakmätare kopplas, som även den är utvecklad vid universitetet, vilken mäter ammoniakhalten i frånluften. Genom att kombinera ammoniakhalt och flöde kan de totala ammo- niakförlusterna via stalluften beräknas. Det går även att forcera ventilationen om halten blir för hög. En testkammare finns på universitetet för kontroll/styrning av tilluftsdon, utvärderingen sker med hjälp av bildanalys. Sensorer håller på att utvecklas för att kunna mäta och reglera luftströmmen via tilluftsdonen så att drag på djur och människor ej uppkommer. Ett pågående projekt är att försöka mäta temperaturvariationer i stallet i 3 dimensioner via akustik.
Ett flertal olika projekt är igång inom bildanalys. Ett handlar om kartläggning av beteende och rörelsemönster hos tackor för att kunna förutsäga när de är på gång att föda. Studier har utförts på liggningsbeteende hos grisar. Via ett ockuperings- index av golvytan kan information om grisarnas respons på klimatet erhållas. Andra projekt är bestämning av grisars köttegenskaper via 3-D bilder, detektering av sjukdomar (feber) genom att mäta djurets yttemperatur med IR-kamera och viktbestämning av kycklingar genom deras planprojicerande yta.
En doktorand visade sitt arbete med att detektera hosta hos grisar automatiskt genom att använda mikrofoner. Modellen ska sortera ut det ljud som verkligen efterfrågas och sortera bort oljud. Modellen har lyckats bra i att detektera konst- gjord hosta men har svårare med verklig hosta. Arbetet med att ta fram en bra modell fortgår.
Diskussion
Det pågår aktiviteter runt om i världen för att införa sensortekniker i lantbruket. Forskning och kommersialisering av sensorer har dock kommit olika långt inom olika områden. Exempelvis finns det idag ett flertal olika företag inom vegetabilie- produktionsområdet som säljer sensorer för avkastningsmätning medan forskning om sensorer för att mäta markparametrar bara är i ett initialt skede. När det gäller animalieproduktionsområdet så har det under de senaste 20 åren utvecklats väl fungerande system för bland annat identifiering av individer. Användandet av automatisk identifiering har hittills begränsats till främst foderstyrning och mjölk- ning men kommer att bli ett viktigt hjälpmedel då fler sensorer integreras i djur- hållningen.
Lantbrukets tuffa miljö gör det svårt att använda sensorer från andra branscher utan anpassning. Den ställer höga krav på den teknik som är tänkt att fungera både vad gäller elektronik och dess inkapsling. I praktiken idag mäts oftast enbart en parameter men många forskarrapporter visa på att informationen blir betydligt säkrare om ett flertal biologiska parametrar kopplas samman. Problemet är att biologiska parametrar oftast är komplexa, vilket i sin tur ställer höga krav på bra dataalgoritmer och modeller för behandling av data. Inom detta område finns stora kunskapsluckor.
Vidare är standardisering av data och dataöverföring ett måste så att system och sensorer kan kommunicera med varandra oberoende av varumärke. Flera olika sensorer måste kunna sammanlänkas till ett oberoende analys- och beslutsprogram och det i sin tur måste kunna kommunicera med olika redskap. Det är mycket viktigt att ett sådant analys- och beslutsprogram är användarvänligt för att kunna utnyttjas optimalt. En ISO-standard för standardisering på dataöverföring är på gång och ett system som utnyttjar detta kommer att komma ut på marknaden under året.
Behovet att mäta och styra parametrar för att säkra en kvalitet, få ett bättre ekono- miskt utbyte eller värna om en bättre miljö är stort inom lantbruket. De företag som tillverkar utrustning för lantbruksnäringen har dock inte de resurser som krävs för att utveckla och ta fram nya sensorer. Kopplingen mellan den akademiska världen och företagen är viktig då forskningsresultaten bör mynna ut i nya produkter. I denna rapport uppges ofta projekten vara framgångsrika men i praktiken finns dock endast ett fåtal av dessa sensorrika system tillgängliga på marknaden. Stora brister finns alltså i steget från forskning till prototyp och produkt. Universitet och institut har därför en viktig roll i att utveckla och ta fram nya sensorer avsedda för lant- bruket.
Litteratur
Adamchuk, V.I. & Morgan, M.T., 1999. Evaluation of automated soil pH mapping. ASAE Pap. 99-1100. ASAE, St Joseph, MI.
Adsett, J.F. & Zoerb, G.C., 1991. Automated field monitoring of soil nitrate levels. In Automated agriculture for the 21st century. ASAE Publ. 1191, pp.326-335. ASAE, St. Joseph, MI.
Adsett, J.F., Thottan, J.A. och Sibley, K.J., 1999. Development of an automated on-the-go soil nitrate monitoring system. Trans. ASAE 15(4), pp. 351-356.
Algerbo, P.A. och Thylén, L., 2000. Utveckling av on-line proteinsensor för skördetröskor. JTI-rapport 273. Institutet för jordbruks- och miljöteknik, Uppsala, Sweden.
Baganz, K., 1991. Yield estimation on potato harvesters. International Symposium on locating systems for agricultural machines, Gödöllö, p.18.
Bar-Peled, U., Robinzon, B., Tagari, H., Maltz, E., Folman, Y., Bruckental, I., Voet, H., Gacitua, H., Lehrer, A.R. 1995a. Frequent milking affects milk production of high-yielding dairy cows. In. Eds. J.A.M. Arendonk, Book of Abtracts of the 46th Annual Meeting of the EAAP, Prague, Czech Republic, Wageningen Pers NCl.3.
Bar-Peled, U., Lehrer, A.R., Folman, Y., Bruckental, I., Kali, J., Gacitua, H., Maltz, E., Tagari, H., Robinzon, B., Knight, C.H. 1995b. Relationship between frequent milking or suckling in early lactation and milk production of high producing dairy cows. J. Dairy Sci. 78:2726-2736.
Barlett, P.C., van Wijk, J., Wilson, D.J., Green, C.D., Miller, G.Y., Majewski, G.A., Heider, L.E. 1991. Temporal patterns of lost milk production following clinical mastitis in a large Michigan Holstein herd. J. Dairy Sci. 74:1561- 1572.
Baulain, U., 1997. Magnetic resonance imaging for the in vivo determination of body composition in animal science. Comput. Electron. Agric., 17. Belyavin, C. & Filmer, D.G., 1990. Computer assisted control of growth in
poultry houses. Proceedings VIII European Poultry Conference, Barcelona, pp.25-28.
Bergmann, 2000. Produktblad.
Birrell, S.J. & Sudduth, K.A., 1995. Corn population sensor for precision farming. ASAE Pap. 95-1334. ASAE, St Joseph, MI.
Birth, G.S., 1960. A non-destrucyive technique for detecting internal discolorations in potatoes. American Potato Journal, 37(2), pp. 53-60.
Blackmer, T.M., Schepers, J.S. och Meyer, G.E., 1995. Remote sensing to detect nitrogen deficiency in corn. P.C. Robert (ed), In Site-specific management for agricultural systems. pp. 505-512. ASA Misc. Publ.,ASA, CSSA and SSSA, Madison, WI.
Blazquez, N.B., French, J.M., Long, S.E. & Perry, G.C., 1988. Pheromone secretion from the pineal gland of dairy cows as indicator of oestrus. Vet. Rec. 123, pp.49-50.
Boon, C.R., 1984. The control of climatic environment for finishing pigs using lower critical temperature. J. Agric. Res., 29: 295-303.
Campbell, R.H., Rawlins, S.L. och Shufeng, H., 1994. Monitoring methods for potato yield mapping. ASAE Pap. 94-1584. ASAE, St. Joseph, MI.
Carter, L.M., & Chesson, J.H., 1993. A soil moisture seeking planter control. ASAE Pap. 93-1553. ASAE, St Joseph, MI.
Chow, T.L. & Bernard, G., 1999. A versatile, fullty automated, real-time potato late blight alert unit. Computers and Electronics in Agriculture Vol. 23, pp. 55-69.
Christensen, D.A. & Hummel, J.W., 1985. A real-time soil moisture content sensor. ASAE Pap. 85-1589. ASAE, St Joseph, MI.
Chukwu, E. & Bowers, C.G., 1997. Instantaneous multiple depth soil mechanical impedance sensing from a moving vehicle. ASAE Pap. 97-1077. ASAE, St. Joseph, NH.
Colwell, J.E., 1974. Vegetation canopy reflectance. Rem. Sens. Environ. 3, pp, 175-183.
Crop Technology, 2000. Soil doctor: The next generation. Sales brochure. Crop Technology, Houston, TX.
Dalal, R.C. & Henry, R.J., 1986. Simultaneous determination of moisture, organic carbon, and total nitrogen by near infrared reflectance spectrophotometry. Soil Sci. Soc. Am. J. 50, pp. 120-123.
de Mol, R.M. & Ouweltjes, W., 2000. Detection model for mastitis in cows
milked in an automatic milking system. Robot milking, proceedings of the int. symposium held in Lelystad, the Netherlands, 17-19 aug 2000. Ed. by
Hogeveen, H. & Meijering, A.
de Mol, R.M., Keen, A., Kroeze, G.H. och Achten, J.M.F.H. A detection model for heat and diseases of dairy cattle based on time series analysis combined with a Kalman filter. Proc. ICCTA ’96/VIAS/NNAA Congr. ICT Appls. In Agriculture, June 16-19, Wageningen, Holland.
de Mol, R.M., 2000. Automated detection of oestrus and mastitis in dairy cows. Netherland, Ponsen & Looijen bv, Wageningen, p.177.
Delwiche, M.,1998. A biosensor for detection of penicillin residues in food. EurAgEng 98.
Delwiche, M.J., Tang, X., BonDurant, R.H. & Munro, C.J., 2000. Bovine estrus detection with a progesterone biosensor. AgEng Warwick 2000, Agricultural engineering into the third millenium, University of Warwick, UK, 2-7 July 2000, pp.72-73.
Devir, S., Zur, B., Maltz, E., Genizi, A. Antler, A. 1995. A model for prediction of dairy cow body weight based on physiological time scale. J. Agric. Sci. Camb. 125:415-424.
Dobbelaar, P., Mottram, T.T., Nyabadza, C., Hobbs, P.J., Elliott-Martin, R.J. & Schukken, Y.H., 1995. Sampling and calibration methods to detect analytes in cows breath, I: Van Arendonk (ed), Book of abstracts of the 46th annual meeting of the european association for animal production, Prague, Wageningen, Netherlands, pp.157.
Doolittle, J.A., Sudduth, K.A., Kitchen, N.R. och Indorante, S.J., 1994. Estimating depth to claypans using electromagnetic induction methods. Journal of Soil and Water Cons. 49, pp. 572-575.
Ehlert, D., 1999. Durchsatzermittlung zur Ertragskartierung im Feldhäcksler. Agraartechnische Forschung 5 (1999) H. 1, S. 19-25.
Eradus, W.J. & Rossing, W., 1994. Animal identification, key to farm automation. Proceeding 5th Int. Conf. Computers in agriculture, 6-9 februari, Orlando, Florida, ASME, new York, pp.189-193.
Eradus, W.J., Rossing, W., Hogewerf, P.H. &Benders, E., 1994. Signal processing of activity data for oestrus detection in dairy cattle. I: Ipema, A.H., Lippus, A.C., Metz, J.H.M. & Rossing, W. (eds), International symposium Prospects for automatic milking, Wageningen, Netherlands, 23-25 november 1992, Pudoc, Wageningen, pp.360-370.
Felton, W.L., Doss, A.F., Nash, P.G. och McCloy, K.R., 1991. A microprocessor controlled technology to selectively spot spray weeds. In Proc. 1991 ASAE Symp., 1991, pp. 427-432.
Felton, W.L. & McCloy, K.R., 1992. Spot spraying. Microprocessor-controlled, weed-detecting technology helps save money and the environment. Agric. Engr. 73(6), pp. 9-12.
Fisher, A.V., 1997. A review of the technique of estimating the composition of livestock using the velocity of ultrasound. Comput. Electron. Agric., 17.
Franz, E., Gebhardt, M.R., Unklesbay, K.B., 1991. The use of local spectral properties of leaves as an aid for identifying weed seedlings in digital images. Trans. ASAE 34(2), pp. 682-687.
Gardner, J.W. & Bartlett, P.N., 1994. A brief history of electronic noses. Sensors and Actuators B 18-19, pp.211-220.
Geers, R., 1994. Electronic monitoring of farm animals: a review of research and development requirements and expected benefits. Comp. Elect. Agric. 10:1-9. Geers, R., Puers, R. & Goedseels, V., 1997. Electronic identification and monitor-
ing of pigs during housing and transport. Computers and electronics in agriculture 17(2), pp.205-215.
Godrie, S., Freson, L., Buys, N. & Geers, R., 2000. Automated oestrus detection in individually housed sows by monitoring body activity. AgEng Warwick 2000, Agricultural engineering into the third millenium, University of Warwick, UK, 2-7 July 2000, pp.70-71.
Godwin, R.J., Wheeler, P.N., O’Dogherty, M.J., Watt, C.D. och Richards, T., 1999. Cumulative mass determination for yield maps of non-grain crops. Comp. Elect. Agric. 23(2), pp. 85-102.
Hartman, N.F., Walsh, J.L., Campbell, D.P. och Akki, U., 1995. Integrated optic gaseous NH3 sensor for agricultural applications. G.E. Meyer & J.A.
DeShazer (ed) . In Optics in agriculture, forestry and biological processing. SPIE Vol 2345, pp. 314-323. SPIE, Bellingham, WA.
Hendricks, D.E., 1989. Devolpment of an electronic system for detecting Heliothis spp. moths (Lepidoptera: Noctuidae) and transferring incident information from the field to a computer. J.Econ. Entomol. 82, pp. 675-684. Hobbs, P.J., Misselbrook, T.H. & Pain, B.F., 1995. Assessment of odours from
livestock wastes by a photoionization detector, electronic nose, olfactometry and gas chromatography – mass spectrometry. Journal of Agricultural Engineering Research 60, pp.137-144.
Hongwei, X., DeShazer, J.A. & Leger, D.W., 1988. Swine vocalisation under selected hubandry practices. I: Proc. 3rd livestock environmental symposium, Toronto, Canada, ASAE, pp.336-342.
Hummel, J.W. & Birrell, S.J., 1995. Real-time soil nitrate sensing. G.Rehm (ed) In 25th North Central Extension-Industry Soil Fertility Conf. Proc., pp. 125- 136. St. Louis, MO. 15-16 Nov. 1995. Potash & Phosphate Institute,
Manhattan, KS.
Jaynes, D.B., Novak, J.M., Moorman, T.B. och Cambadella, C.A., 1994.
Estimating Herbicide Partition Coefficients from Electromagnetic Induction Measurements. Journal of Environmental Quality 24, pp. 36-41.
Jaynes, D.B., 1996. Improved soil mapping using electromagnetic induction
surveys. Precision agriculture. Proceedings of the 3rd International Conference, Minneapolis, Minnesota, USA, 23-26 June 1996. pp. 169-179.
Jenkins, D.M., Delwiche, M.J., Depeters, E.J. & Bondurant, R.H., 1999. Chemical assay of urea for automated sensing in milk. Journal of dairy science 82, pp.1999-2004.
Jenkins, D.M., Delwiche, M.J. & Depeters, E.J., 2000. Application of an on-line pressure based sensor for milk urea. AgEng Warwick 2000, Agricultural engineering into the third millenium, University of Warwick, UK, 2-7 July 2000, pp.74-75.
Jones, P.T., Shearer, S.A. & Gates, R.S., 1991. Edge extraction algorithm for feather sexing poultry chicks. Trans. ASAE 34, pp.635-640.
Kano, Y., McClure, W.F. och Skaggs, R.W., 1985. A near infrared reflectance soil moisture meter. Trans. ASAE 28(6), pp.1852-1855.
King, W., 2000. Prospects for field and on-line measurement of milk acetone. Robot milking, proceedings of the int. symposium held in Lelystad, the Netherlands, 17-19 aug 2000. Ed. by Hogeveen, H. & Meijering, A. Kitchen, N.R., Sudduth, K.A., Birrell, S.J. och Drummond, S.T., 1995. Spatial
prediction of crop productivity using electromagnetic induction. In Agronomy abstracts, p. 299. ASA, Madison, WI.
Kitchen, N.R. & Sudduth, K.A., 1996. Predicting crop production using electro- magnetic induction. Proceedings 1996 Information Agriculture Conference. Klindtworth, M., Wendl, G., Klindtworth, K. & Pirkelmann, H., 1999. Electronic
identification of cattle with injectable transponders. Computers and electronics in agriculture 24, 65-79.
Lammers, G.H., Langeveld, N.G., Lambooij, E. & Gruys, E., 1995. Effects of injecting electronic transponders into the auricle of pigs. Vet. Rec.136, pp.606-609.
Lark, R.M., Nielsen, B.L. & Mottram, T.T., 1999. A time series model of daily milk yields and its possible use for detecition of a disease (ketosis). Animal science 69, pp.573-582.
Larsson, K., 1994. Bildbehandlingsteknik för sortering av potatis. Teknik för lantbruket nr 43. JTI, Jordbrukstekniska Institutet, Uppsala, Sverige. Linzell, J.L., Peaker, M. & Rowell, J.G., 1974. Electrical conductivity of fore –
milk for detekting sub-clinical mastitis in cows. J. Agric. Sci. 83, pp.309-325. Liu, W., Gaultney, L.D. och Morgan, M.T., 1993. Soil texture detection using
acoustic methods. ASAE Tech. Pap. 93-1015. ASAE, St. Joseph, MI.
Liu, W., Upadhyaya, S.K., Kataoka, T. och Shibusawa, S., 1996. Development of a texture/soil compaction sensor. In Proceedings of the 3rd International Conf. On Precision Agriculture, pp.617-630.
Maatje, K., Hogewerf, P.H., Rossing, W. & van Zonneveld, R.T., 1992. Measur- ing quarter milk conductivity, milk yield and milk temperatur for detection of mastitis. I: Ipema, A.H., Lippus, A.C., Metz, J.H.M. & Rossing, W. (eds), Proceedings of the international symposium on prospects for automatic milking, Wageningen, Netherlands, 23-25 november 1992, Pudoc, Wageningen, pp.119- 125.
Maatje, K., de Mol, R. & Rossing W., 1997. Cow status monitoring (health and oestrus) using detection sensors. Computers and electronics in agriculture 16, pp.245-254.
Maltz, E., Devir, S., Kroll, O., Zur, B., Spahr, S.L., Shanks, R.D. 1992a.
Comparative responses of lactating cows to total mixed ration or computerized individual concentrates feeding. J. Dairy Sci. 75:1588-1603.
Maltz, E., Grinspan, P., Edan, Y., Antler, A., Kroll, O., Spahr, S.L. 1992b. Expert system for cow transfer between feeding groups: potential application for automatic self feeding and milking. In: Proceedings of the international
symposium on prospects for automatic milking, Wageningen, The Netherlands 23-25 November 1992. EAAP. Publication No. 65. 322-330.
Maltz, E., Metz, J.H.M. 1994. An individual approach to manage the dairy cow: a challenge for research and practice. In: eds. O. Lind & K. Svennersten, Int. Symp. On prospects for Future Dairying: A challenge for science and
industry. Alfa Laval Agri. Tumba and Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden, 267-281.
Maltz, E., Devir, S., Metz, J.H.M., Hogeveen, H. 1997. The body weight of the dairy cow: I. Introductory study into body weight changes in dairy cows as a management aid. Livest. Prod. Sci. 48:175-186.
Maltz, E., 1997. The body weight of the dairy cow: III. Use for on.line manage- ment of individual cows. Livestock production science 48, pp.187-200. McGrath, D.E., Ellingson, J.P. och Leedahl, A.O., 1990. Variable application
rates based on soil organic matter. ASAE Pap. 90-1598. ASAE, St. Joseph, MI.
McGrath, D.E., Skotnikov, A.V. och Bobrov, V.A., 1995. A site-specific expert system with supporting equipment for crop management. P.C. Robert et al. (ed), In Site-specific management for agricultural systems, pp. 619-635. ASA Misc. Publ., ASA, CSSA and SSSA, Madison, WI.
McKinion, J.M., 1996. Military presence. Resource 3(8), pp. 7-8.
Merritt, S.J., Meyer, G.E., Von Bargen, K. och Mortensen, D.A., 1994. Reflectance sensor and control system for spot spraying. ASAE Pap. 94-1057. ASAE, St. Joseph, MI.
Minagawa, H., 1988. Measurement of cattle body surface area by stereo
photogrammetry. Proc. 3rd Livestock and environmental symposium, Toronto, Canada, ASAE, pp.179-185.
Minagawa, H., Saito,S. & Ichicawa, T., 1993. Determening the weight of pigs with an image analysis system. Proceedings of the 4th livestock environmental symposium, Warwick, England, ASAE, pp.528-535.
Misselbrook, T.H., Hobbs, P.J. & Persaud, K.C., 1997. Use of an electronic nose to measure odour concentration following application of cattle slurry to grass- land. Journal of Agricultural Engineering Research 66, 213-220.
Mottram, T., Hart, J. & Pemberton, R., 2000. Biosensing techniques for detecting abnormal and contamined milk. Robot milking, proceedings of the int. symposium held in Lelystad, the Netherlands, 17-19 aug 2000. Ed. by Hogeveen, H. & Meijering, A.
Nielen, M., Spigt, M.N. & Maatje, K., 1992. Detecting mastitis with aneural network using electric conductivity data. I: Ipema, A.H., Lippus, A.C., Metz, J.H.M. & Rossing, W. (eds), Proceedings of the international symposium on prospects for automatic milking, Wageningen, Netherlands, 23-25 november 1992, Pudoc, Wageningen.
Nielen, M. 1994. Detection of bovine mastitis based on milking parlour data. Universiteit Utrecht, Utrecht, Netherlands.
Nitsch, B.B., Von Bargen, K., Meyer, G.E. och Mortensen, D.A., 1991. Visible and near infrared plant, soil and crop residue reflectivity for weed sensor design. ASAE Tech. Pap. 91-3006. ASAE, St. Joseph, MI.
Panagakis, P., Berberidis, K., Briassoulis, D., Karaivazoglou, P. & Dimas, E., 2000. Early-weaned piglets weight estimation using image analysis, AgEng Warwick 2000, Agricultural engineering into the third millenium, University of Warwick, UK, 2-7 July 2000, pp.53-54.
Pedersen, S. & Pedersen, C.B., 1995. Animal activity measured by infrared detectors. Journal of Agricultural Engineering Research 61, pp.239-246. Peiper, U.M., Edan, Y., Devir, S., Barak, M., Maltz, E. 1993. Automatic weighing
of dairy cows. J. Agric. Eng. Res. 56:13-24.
Pemberton, R.M., Hart, J.P. & Foulkes, J.A., 1998. Development of a sensitive, selective electrochemical immunoassay for progesterone in cow’s milk based on a diposable screen-printed amperometric biosensor. Electrochimica Acta 43(23), pp.3567-3574.
Pemberton, R.M., Hart, J.P., Stoddard, P. & Foulkes, J.A., 1999. A comparison of 1-naphthyl phosphate and 4 aminophenyl phosphate as enzyme substrates for use with a screen-printed amperometric immunosensor for progesterone in cows milk. Biosensors & bioelectronics 14, pp.495-503.
Persaud, K.C. & Dodd, G., 1982. Analysis of discrimination mechanisms in the mammalian olfactory system using a model nose. Nature, 299: 352-355. Pilloton, R. & Mascini, M., 1990. Flow analysis of lactose and glucose in milk
with an improved electrochemical biosenso. Food chemistry 36, pp.213-222. Platner, C.E. & Hummel, J.W., 1995. Row-crop plant population sensor for
agricultural crops. In AETC abstracts, p. 25. Agric. Equipment Tech. Conf., Chicago, IL. 1-4 Nov. 1995. ASAE, St. Joseph, MI.
Qui, W., Shearer, S.A. och Watkins, G.A., 1994. Modeling of variable-rate herbicide application using GIS. ASAE Pap. 94-3522. ASAE, St. Joseph, MI. Randall, J.M. & Boon, C.R., 1994. Ventilation control and systems. In: C.M.
Whaters & D.R. Charles (eds), Livestock Housing. CAB, Wallingford. Raper, R.L., Asmussen, L.E. och Powell, J.B., 1990. Sensing hard pan with
ground-penetrating radar. Trans. ASAE 33(1), pp. 41-46.
Riess, G., Maier, B., Gronauer, A. & Schön, H., 2000. Development of a system for the continuos detection of the odour emmissions from agriculture. AgEng Warwick 2000, Agricultural engineering into the third millenium, University of Warwick, UK, 2-7 July 2000, pp.95-96.
Robertson, J.F. & Benzie, J., 1989. Assessment of a cough counter for pigs. Farm build. Prog. 95, pp.25-28.
Robins, I. 1994. FET Accompli. Sensor rewiew 14(2), pp.27-29.
Rossing, W., 1999. Animal identification: introduktion and history. Computers and electronics in agriculture 24, 1-4.
Roytburg, E. & Chaplin, J., 1995. Stochastic modeling of soil condition during tillage. P.C. Robert (ed), In Site-specific management for agricultural systems. pp. 581-599. ASA Misc. Publ., ASA, CSSA och SSSA, Madison, WI.
Rutter, S.M., Beresford, N.A. & Roberts, G., 1997. Identification of the grazing areas of hill sheep. Computers and electronics in agriculture 17(2), 177-188. Schepers, J.S., Francis, D.D., Vigil, M. och Below, F.E., 1992. comparison of
corn leaf nitrogen concentration and chlorophyll meter readings. Commun. Soil. Sci. Olant Anal. 23(17-20), pp. 2173-2187.
Schofield, C.P. & Marchant, J.A., 1991. Image analysis for estimating the weight of live animals. Proceeding Int. Soc. Optical Eng. 1379, pp.209-219.