Resultatet från studien visar att modellen skapad med Laserdata skog data ger en högre kvalitet på LoD2-modeller än modellen skapade med Ytmodell från flygbilder. Med ett RMSE-värde på 0,3498 m i höjd och 88,9 % av byggnaderna modellerade. Där modellen skapad med Ytmodell från flygbilder hade ett RMSE-värde på 0,9830 m i höjd och 64,4 % av byggnaderna modellerade. I en enkät där deltagare röstade på vilken modell som mest efterliknade byggnaders faktiska utseende fick Laserdata skog modellen 27,2 % av samtliga röster. Den fotogrammetriska modellen fick 8,1 % av samtliga röster.
Studien visar även att en kombination av olika höjddata ger bättre resultat. Med ett RMSE-värde på 0,2978 m i höjd och 90 % av byggnaderna modellerade. I en enkät där deltagare röstade på vilken modell som mest efterliknade byggnaders faktiska utseende fick den kombinerade modellen 64,7 % av de totala rösterna
Att kombinera höjddata har fördelar då de kompenserar varandra i punkttäthet och lägesosäkerhet. En av nackdelarna med Laserdata Skog är dess punkttäthet på 1–2 punkter/m2. När punktmolnen kombineras kompenseras det av Ytmodell från flygbilders höga punkttäthet på 8–16 punkter/m2. Den höga punkttätheten bidrar till bättre modellering av mindre detaljer. Nackdelen med Ytmodell från flygbilder är dess höga osäkerhet i höjd. Denna nackdel kompenseras av Laserdata Skog som har en lägre osäkerhet i höjd. Om data dessutom är skapats under olika tidsperioder kan de kompensera varandra genom att modellera byggnader som saknas i ett av punktmolnen.
Sammanfattningsvis så är Laserdata Skog bättre lämpat för att modellera byggnader än det Ytmodell från flygbilder. Men om möjlighet finns så bör punktmolnen kombineras då det inte kräver mycket mer arbete men ger en lägre osäkerhet och mer detaljerad modell.
Vidare studier
För vidare studier rekommenderas att jämföra metoder för modellering med produkten Ytmodell från flygbilder. Det finns ett stort antal metoder för 3D-modellering, metoden som använts i denna studie är endast en av dem. För vidare studier rekommenderas även att undersöka om produkten Ytmodell från flygbilder har andra tillämpningsområden än byggnadsmodellering.
Referenser
ArcGIS Solutions (2020). Getting to know the 3D Basemaps solution. Tillgänglig:
https://storymaps.arcgis.com/stories/f988bfdb6baa43d49156ba91facb300f [07-03-2021]
ASPRS (2003). ASPRS LIDAR Data Exchange Format Standard. Version 1.0. Tillgänglig:
http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/asprs_las_format_v 10.pdf
Bellian, J. A., Kerans, C., & Jennette, D. C. (2005). Digital outcrop models: applications of terrestrial scanning lidar technology in stratigraphic modeling. Journal of sedimentary research, 75(2), 166-176. https://doi.org/10.2110/jsr.2005.013 Boltcheva, D., Basselin, J., Poull, C., Barthelemy, H., & Sokolov, D. (2020).
Topological-based roof modeling from 3D point clouds.
https://doi.org/10.24132/JWSCG.2020.28.17
Boz, M. B., Calvert, K., & Brownson, J. R. (2015). An automated model for rooftop PV systems assessment in ArcGIS using LIDAR. Aims Energy, 3(3), 401-420.
https://doi.org/10.3934/energy.2015.3.401
Burdeos, M., Santillan, M., & Amora, A. (2015). Automated Building Footprints Extraction From DTM and DSM in ArcGIS. In 36th Asian Conference on Remote Sensing (pp. 4797-4802).
Dorninger, P., & Pfeifer, N. (2008). A comprehensive automated 3D approach for building extraction, reconstruction, and regularization from airborne laserscanning point clouds. Sensors, 8(11), 7323-7343.
https://doi.org/10.3390/s8117323 Esri (u.å.a). What is a LAS dataset? Tillgänglig:
https://pro.arcgis.com/en/pro-app/latest/help/data/las-dataset/what-is-a-las-dataset-.htm [18-03-2021]
Esri (u.å.b). Bug BUG-000137714. Tillgänglig:
https://support.esri.com/en/bugs/nimbus/QlVHLTAwMDEzNzcxNA==
[20-03-2021]
Frueh, C., & Zakhor, A. (2003). Constructing 3D city models by merging ground-based and airborne views. In 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2003. Proceedings. (Vol. 2, pp.
II-562). IEEE.
Geoforum (2016). Lantmäteriet lanserar ytmodell från flygbilder. Geoforum, 10 oktober.
https://geoforum.se/nyheter/43-medlemsnytt/2819-lantmateriet-lanserar-ytmodell-fran-flygbilder [29-5-2021]
Globala Målen (2021). Mål 11, Hållbara städer och samhällen. Tillgängig:
https://www.globalamalen.se/om-globala-malen/mal-11-hallbara-stader-och-samhallen/ [05-05-2021]
Grigillo, D., & Kanjir, U. (2012). Urban object extraction from digital surface model and digital aerial images. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 3, 215-220.
Gröger, G., & Plümer, L. (2012). CityGML–Interoperable semantic 3D city models. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 71, 12-33.
https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.04.004 HMK 2017a. Flygburen laserskanning. Tillgänglig:
https://www.lantmateriet.se/globalassets/om-lantmateriet/var-samverkan-med-andra/hmk/handbocker/hmk_flygburen_laserskanning_2017.pdf [04-04-2021]
HMK 2017b. Flygfotografering. Tillgänglig:
https://www.lantmateriet.se/globalassets/om-lantmateriet/var-samverkan-med-andra/hmk/handbocker/hmk_flygfotografering_2017.pdf
[04-04-2021]
Holmes, S. (2000). RMS Error. Stanford University. Tillgänglig:
http://statweb.stanford.edu/~susan/courses/s60/split/node60.html
Kilian, J., Haala, N., & Englich, M. (1996). Capture and evaluation of airborne laserscanner data. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, 31, 383-388.
Isenburg, M. (2013). LASzip: lossless compression of LiDAR data. Photogrammetric engineering and remote sensing, 79(2), 209-217.
Lantmäteriet (2018). Laserdata från ny laserskanning. Tillgänglig:
https://www.lantmateriet.se/sv/Kartor-och-geografisk- information/geodataprodukter/Produktnyheter/Geografisk-information/laserdata-fran-ny-laserskanning/ [10-03-2021]
Lantmäteriet (2020) Ytmodell från flygbilder. Tillgänglig:
https://www.lantmateriet.se/globalassets/kartor-och-geografisk-information/hojddata/ytmodell_fran_flygbild_v1.2.pdf [10-03-2021]
Lantmäteriet (2021a). Laserdata skog – Produktbeskrivning. Tillgänglig:
https://www.lantmateriet.se/globalassets/kartor-och-geografisk-information/hojddata/pb_laserdata_nedladdning_skog.pdf [10-03-2021]
Lantmäteriet (2021b). Laserdata – Kvalitetsbeskrivning. Tillgänglig:
Lantmäteriet, Kungliga tekniska högskolan, Lunds universitet och Högskolan i Gävle.
(2013a). Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik, Kap. 16. Version 2013-10-28. Tillgänglig:
https://www.lantmateriet.se/globalassets/om-lantmateriet/var-samverkan-med-andra/hmk/kurskompendium/kompendium_131028_kap16.pdf [10-03-2021]
Lantmäteriet, Kungliga tekniska högskolan, Lunds universitet och Högskolan i Gävle (2013b). Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik, Kap. 13-15. Version 2013-10-28. Tillgänglig:
https://www.lantmateriet.se/globalassets/om-lantmateriet/var-samverkan-med- andra/kompendium_131028_kap13-15.pdf [10-03-2021]
Maltezoz, E., & Ioannidis, C. (2015). Automatic detection of building points from LiDAR and dense image matching point clouds. ISPRS Annals of Photogrammetry, . Remote Sensing & Spatial Information Sciences, 2.
https://doi.org/10.5194/isprsannals-II-3-W5-33-2015
Naturvårdsverket (2014). Flygburen laser och digitala bilder för kartering och övervakning av akvatisk och terrester miljö, rapport 6633. Tillgänglig:
https://www.naturvardsverket.se/Documents/publikationer6400/978-91-620-6633-8.pdf?pid=14063 [20-03-2021]
Nilsson, O. (2019). 3D-modellering med LAS-data. Kandidatuppsats, Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetskap
Noaaemi, J. F. (2020). Jämförelse av olika kvalitetsmått vid kartering av hustak med hjälp av LiDAR-data. Kandidatuppsats, Karlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap
Nordkvist, K., & Olsson, H. (2013). Laserskanning och digital fotogrammetri i skogsbruket. Umeå: Sveriges lantbruksuniversitet. Tillgänglig:
https://pub.epsilon.slu.se/10062/1/Nordkvist_K_130328.pdf [18-03-2021]
Verma, V., Kumar, R., & Hsu, S. (2006). 3d building detection and modeling from aerial lidar data. In 2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'06) (Vol. 2, pp. 2213-2220). IEEE.
Vetenskapsrådet. (2002). Forskningsetiska principer inom
Humanistisk-samhällsvetenskaplig forskning. Stockholm: Vetenskapsrådet.
Wasström, C., Lönnberg, G., & Harrie, L. (2013). Kvalitetsaspekter. I Harrie, L (red.) Geografisk informationsbehandling – teori, metoder och tillämpningar.
Lund: Studentlitteratur AB, ss 263-283. [10-04-2021]
Webster, C., Mazzotti, G., Essery, R., & Jonas, T. (2020). Enhancing airborne LiDAR data for improved forest structure representation in shortwave transmission models. Remote Sensing of Environment, 249, 112017.
https://doi.org/10.1016/j.rse.2020.112017
Zhou, Q. Y., & Neumann, U. (2008, November). Fast and extensible building modeling from airborne LiDAR data. In Proceedings of the 16th ACM SIGSPATIAL international conference on Advances in geographic information systems (pp.
1-8). https://doi.org/10.1145/1463434.1463444
Ågren, J., Eklundh, L., Olsson, H., Harrie, L., & Klang, D. (2013). Insamling av geografiska data. I Harrie, L (red.) Geografisk informationsbehandling – teori, metoder och tillämpningar. Lund: Studentlitteratur AB, ss 105-137.
Ågren, J., Hauska, H. (2013). Referenssystem och kartprojektioner. I Harrie, L (red.) Geografisk informationsbehandling – teori, metoder och tillämpningar.
Lund: Studentlitteratur AB, ss 79-101.