Valt sensorkoncept skulle kunna stödja operatören genom att upptäcka hinder och varna om avståndet. Men eftersom Arduino sensorer är till
mestadels för hobbyister och kopplas tillsammans på väldig enkel sätt så kan inte säkerheten garanteras eftersom det kanske inte håller den standarden som krävs för att tekniken ska vara säkert att använda.
Det finns många olika tekniker och hjälpmedel som kan placeras på ett vägunderhållsfordon men för att garantera säkerheten och vara säker på att ultraljudssensorer gör någon nytta för operatören krävs det verkliga tester för att verifiera konceptet.
Alla tekniker har för- och nackdelar, ingen teknik är bäst på allt utan genom att använda sig av olika tekniker tillsammans kan säkerheten vid
grusvägsunderhåll ökas.
30
Jim Duong & Jimmy Duong
Referenser
[1] ARBETARSKYDD, ”Lastbilschaufför - farligaste yrket,” 2018. [Online].
Available: https://www.arbetarskydd.se/arbetsmiljo/lastbilschauffor-farligaste-yrket-. [Använd 04 03 2021].
[2] C. Chen och J. Zhang, ”Exploring Background Risk Factors for Fatigue Crashes,” SpringerPlus, vol. 5, nr 1, pp. 1-12, 2016.
[3] Volvo Lastvagnar, ”Volvo Lastvagnar visar framtida transportlösning med självkörande elfordon,” 2018. [Online]. Available:
https://www.volvotrucks.se/sv-se/news/press-releases/2018/sep/pressrelease-180912.html. [Använd 04 03 2021].
[4] ELEKTRONIKTIDNINGEN, ”Scania testar av självkörande lastbilar på E4:an,” 2021. [Online]. Available: https://etn.se/index.php/nyheter/67633-scania-testar-sjalvkorande-lastbilar-pa-e4-an.html. [Använd 28 02 2021].
[5] Teknikens Värld, ”Volvo ska hindra rattfylla och distraktion med kameror och sensorer i bilarna,” 2019. [Online]. Available:
https://teknikensvarld.se/nyheter/bil-och-trafik/volvo-ska-hindra-rattfylla-och-distraktion-med-kameror-och-sensorer-i-bilarna/. [Använd 30 03 2021].
[6] Europaparlamentet, ”Säkrare vägar: livräddningsteknik ska monteras i nya fordon,” 2019. [Online]. Available:
https://www.europarl.europa.eu/news/sv/press- room/20190410IPR37528/sakrare-vagar-livraddningsteknik-ska-monteras-i-nya-fordon. [Använd 30 03 2021].
[7] Volvo Lastvagnar, ”Automatiseringens viktigaste komponenter,” 2017.
[Online]. Available: https://www.volvotrucks.se/sv-se/news/magazine-online/2017/dec/automation-components.html. [Använd 30 03 2021].
[8] S. Bao, D. J. LeBlanc, J. R. Sayer och C. Flannagan, ”Heavy-Truck Drivers' Following Behavior With Intervention of an Integrated, In-Vehicle Crash Warning System: A Field Evaluation : Human Factors and Automation in Vehicles,” Human Factors, vol. 54, nr 5, pp. 687-697, 2012.
[9] Volvo Cars, ”Vinkelrät parkering med Park Assist Pilot,” 2019. [Online].
Available: https://www.volvocars.com/se/support/topics/anvanda-din-bil/bilfunktioner/vinkelrat-parkering-med-park-assist-pilot. [Använd 29 03 2021].
[10] Mercedes Benz, ”HOW DOES MERCEDES-BENZ PARKTRONIC®
INCLUDING PARKING GUIDANCE WORK?,” 2021. [Online].
Available: https://www.mercedesbenzofboston.com/new-features-mercedes-benz-parktronic.htm. [Använd 29 03 2021].
[11] Volvo Cars, ”Hjälplinjer för Parkeringskamera,” 2020. [Online].
Available:
https://www.volvocars.com/se/support/manuals/v60/2018w17/forarstod/p
31
Jim Duong & Jimmy Duong
arkeringshjalpkamera/hjalplinjer-for-parkeringskamera. [Använd 29 03 2021].
[12] T. Ayres, L. Li, D. Trachtman och D. Young, ”Passenger-side rear-view mirrors: driver behavior and safety,” International journal of industrial ergonomics, vol. 35, nr 2, pp. 157-162, 2005.
[13] D. G. Kidd och A. Brethwaite, ”Visibility of children behind 2010–2013 model year passenger vehicles using glances, mirrors, and backup cameras and parking sensors,” Accident analysis and prevention, vol. 66, pp. 158-167, 2014.
[14] B. C. Patel, G. R. Sinha och N. Goel, i Advances in Modern Sensors:
Physics, design, simulation and applications, Bristol, IOP Publishing Ltd, 2020, pp. 1-1 - 1-21.
[15] K. T. Ulrich, S. D. Eppinger och M. C. Yang, Product Design and Development, New York: McGraw-Hill Education, 2019.
[16] The AA, ”Out of sight, not out of mind – blind spots and driving,” 2018.
[Online]. Available: https://www.theaa.com/driving-school/driving-lessons/advice/blind-spots. [Använd 29 04 2021].
[17] Science learning, ”How do sensors work,” 2010. [Online]. Available:
https://www.sciencelearn.org.nz/resources/1602-electricity-and-sensors.
[Använd 03 04 2021].
[18] K. Gittespie, ”MaxBotix Ultrasonic sensors: Advantages and Limitations,” 2019. [Online]. Available:
https://www.maxbotix.com/articles/advantages-limitations-ultrasonic-sensors.htm/. [Använd 28 05 2021].
[19] M. Rao, ”Internet of Things with Raspberry Pi 3: Leverage the power of Raspberry Pi 3 and JavaScript to build exciting IoT projects,”
Birmingham, Packt Publishing, 2018, p. 110.
[20] Arduino, ”What is Arduino,” 2018. [Online]. Available:
https://www.arduino.cc/en/guide/introduction. [Använd 22 05 2021].
[21] Shenzhen Alisi Electronic Technology Co., Ltd., ”Alibaba,” [Online].
Available:
https://alisi.en.alibaba.com/product/62074183935-811248456/Ultrasound_Ranging_Module_HC_SR04_Ultrasound_Sensor.
html?spm=a2700.shop_plser.41413.12.5e1e8496WlQBEE. [Använd 17 06 2021].
[22] Ultrasonic Distance Sensor - HC-SR04" by SparkFunElectronics is licensed under CC BY 2.0, ”Creative Commons,” [Online]. Available:
https://search.creativecommons.org/photos/5bce3994-a2da-44cd-b373-4c044079a75e. [Använd 17 06 2021].
[23] Shenzhen Alisi Electronic Technology Co., Ltd., ”Alibaba,” 2021.
[Online]. Available: https://alisi.en.alibaba.com/product/62117834541-811248456/K02_JSN_SR04T_integrated_ultrasonic_ranging_module_wit h_and_without_cable.html?spm=a2700.shop_plser.41413.12.5f6c7e1ba16 Zpk. [Använd 17 06 2021].
32
Jim Duong & Jimmy Duong
[24] A. Andang, N. Hiron, A. Chobir och N. Busaeri, ”Investigation of ultrasonic sensor type JSN-SRT04,” IOP Conference Series. Materials Science and Engineering, vol. 550, nr 1, p. 12018, 2019.
[25] Amazon, ”5V Ultrasonic Wave Distance Measuring Board Ranging Module med vattentät sensor,” 2020. [Online]. Available:
https://www.amazon.se/Ultrasonic-Distance-Measuring-Ranging-vattent/dp/B076SWF5FV/ref=asc_df_B076SWF5FV/?tag=shpngadsglede
-21&linkCode=df0&hvadid=476559755726&hvpos=&hvnetw=g&hvrand
=395145275947676389&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvc mdl=&hvlocint=&hvl. [Använd 10 06 2021].
[26] D. J. Yeong, G. Velasco-Hernandez, J. Barry och J. Walsh, ”Sensor and Sensor Fusion Technology in Autonomous Vehicles: A Review,” Sensors, vol. 21, nr 6, p. 2140, 2021.
[27] New Electronics, ”An introduction to ultrasonic sensors for vehicle parking,” [Online]. Available:
https://www.newelectronics.co.uk/electronics-technology/an-introduction-to-ultrasonic-sensors-for-vehicle-parking/24966/. [Använd 22 05 2021].
[28] Brigade Electronics, ”Ultrasonic Obstacle Detection,” [Online]. Available:
https://brigade-electronics.com/products/ultrasonic-obstacle-detection/.
[Använd 22 05 2021].
[29] J. Guerrero-Ibáñez, S. Zeadally och J. Contreras-Castillo, ”Sensor
Technologies for Intelligent Transportation Systems,” Sensors, vol. 18, nr 4, p. 1212, 2018.
[30] Nationalencyklopedin, ”Kamera,” 2011. [Online]. Available:
https://www-ne-se.proxy.lnu.se/uppslagsverk/encyklopedi/l%C3%A5ng/kamera. [Använd 29 04 2021].
[31] Volvo Cars, ”Parkeringskamera - vidvinkel fram,” 2021. [Online].
Available:
https://accessories.volvocars.com/sv-se/V70(08-)/Accessories/Document/VCC-480801/2016. [Använd 29 04 2021].
[32] Volvo Cars, ”Vidvinkelkamerorna,” 2019. [Online]. Available:
https://www.volvocars.com/se/edit/artikel/fagelperspektiv-ger-battre-koll.
[Använd 29 04 2021].
[33] Volvo Cars, ”Parkeringskamera – bak,” 2021. [Online]. Available:
https://accessories.volvocars.com/sv-se/V90(17-)/Accessories/Document/VCC-515687/2019. [Använd 29 04 2021].
[34] Nationalencyklopedin, ”Spegel,” 2021. [Online]. Available: https://www-ne-se.proxy.lnu.se/uppslagsverk/encyklopedi/l%C3%A5ng/spegel.
[Använd 29 04 2021].
[35] P. L. Jackson, Getting Design Right: A Systems Approach, Boca Raton:
CRC Press, 2009.
[36] Nationalencyklopedin, ”datorstödd konstruktion,” 2021. [Online].
Available:
https://www-ne-33
Jim Duong & Jimmy Duong
se.proxy.lnu.se/uppslagsverk/encyklopedi/l%C3%A5ng/datorst%C3%B6d d-konstruktion. [Använd 29 04 2021].
[37] K. Säfsten och M. Gustavsson, FORSKNINGSMETODIK: FÖR INGENJÖRER OCH ANDRA PROBLEMLÖSARE, Lund:
Studentlitteratur AB, 2019.
[38] P. Blomkvist och A. Hallin, Metod för teknologer: Examensarbete enligt 4-fasmodellen, Lund: Studentlitteratur AB, 2014.
[39] Gymnasiearbetet, ”När vetenskapen skapar världen – är det möjligt att nå sanningen?,” 2018. [Online]. Available:
https://gymnasiearbetet.nu/kapitel/kapitel-2-kunskap-och-vetenskap/nar-vetenskapen-skapar-varlden-ar-det-mojligt-att-na-sanningen/. [Använd 03 04 2021].
[40] Vetenskapsrådet, ”God forskningssed,” 2017. [Online]. Available:
https://www.vr.se/analys/rapporter/vara-rapporter/2017-08-29-god-forskningssed.html. [Använd 03 04 2021].
34
Jim Duong & Jimmy Duong
Bilagor
Bilaga 1: Intervju (Med en erfaren operatör av en grusåtervinnare) Bilaga 2: Tolkning av kundbehov
Bilaga 3: Yttre/Inre låda och sprängskiss
Bilaga 1:sid1: (2) Jim Duong & Jimmy Duong
BILAGA 1: Intervju (Med erfaren operatör av en grusåtervinnare)
1. Skulle du kunna berätta lite hur er nya grusåtervinnare fungerar?
Svar: Grusåtervinnaren dras efter en väghyvel som samlar material från vägkanten och placerar det mitt på grusvägen och sedan sker inmatning med hjälp av. fjädrande armar som för in materialet i en trumma och sållas. Fint material faller därefter tillbaka ut i backen och oönskat material såsom grästuvor, stenmaterial förflyttas baklänges i trumman och därefter ut på ett transportband som skickar materialet ut i skogen. Transportbandet kan förflyttas antingen höger eller vänster sida vid behov för att transportera ut material.
2. Går det att styra transportbandet medan man kör?
Svar: Ja, samt hastigheten.
3. Vid vilka situationer uppstår det problem, när maskinen är igång?
Transportbandet kan ju köra in i träd och annat.
Svar: Föraren få hålla koll på transportbandet, ultraljudssensorer eller annat kan användas för att detektera hinder.
4. Skickas oönskat material från transportbandet ut i vägdiket?
Svar: Nej, en bit utanför vägdiket eftersom man inte vill ha det i vägdiket.
5. Vilka typer av vägar eller områden körs grusåtervinnaren på?
Svar: Alla sorters grusvägar allt från skogsbilvägar till enskilda vägar och statliga vägar.
6. Medför det långa ekipaget problem för föraren?
Svar: Kameror kommer att monteras för att kunna se hela grusåtervinnaren.
7. Ställer det visuella till med problem för föraren?
Svar: Det är många saker att hålla reda på så det skulle vara bekvämt med en display där man kan se runt omkring grusåtervinnaren utan att behöva vända sig och titta bakåt.
Bilaga 1:sid2:(2) Jim Duong & Jimmy Duong
8. Vilka kravspecifikationer har du på hjälpmedel t.ex. sensorer?
Svar: Utmatarbandet bör svängas rätt fort vid detektering av hinder då man kör ungefär 3 - 4 km/h och det bör skötas av sig själv.
9. Hur många operatörer krävs det för att driva den nya grusåtervinnaren i nuläget?
Svar: En förare krävs för att driva grusåtervinnaren, tanken är att det ska vara en förare som ska sköta alltihopa. Hur de flesta i dagsläget kör grusåtervinnare krävs det två personer och två maskiner.
Bilaga 2:sid1: (1) Jim Duong & Jimmy Duong
BILAGA 2: Tolkning av kundbehov
Tabell 9 : Frågor & tolkning av kundkommentarer
Frågor Kundkommentar Tolkat behov
Vid vilka situationer uppstår det problem när
maskinen är igång? annat kan användas för att detektera hinder.
Hjälpmedel ska varna operatören när transportbandet riskerar
att kollidera.
Ställer det visuella till med problem för
föraren?
Det är många saker att hålla reda på så det skulle vara bekvämt med
en display där man kan se runt omkring grusåtervinnaren utan att
behöva vända sig och titta bakåt.
Hjälpmedlet ska minska operatörsberoendet.
Vilka kravspecifikationer har du på hjälpmedel
t.ex. sensorer?
Utmatarbandet bör svängas rätt fort vid detektering av hinder då
man kör ungefär 3-4
Finns det något som skymmer sikten
(dödavinklar) i förarhytten och gör det
svårt att se transportbandet?
Ja trumman och elverket skymmer sikten.
Hjälpmedlet ska ge operatören bättre översikt av ekipaget.
Bilaga 3:sid1:(2) Jim Duong & Jimmy Duong
BILAGA 3: Yttre/Inre låda och sprängskiss
Yttre topplock Inre topplock
Yttre bottenlock Inre bottenlock
Bilaga 3:sid2:(2) Jim Duong & Jimmy Duong
Sprängskiss på sensorfäste
Fakulteten för teknik
391 82 Kalmar | 351 95 Växjö Tel 0772-28 80 00
teknik@lnu.se
Lnu.se/fakulteten-for-teknik