Nummer: Titel: Författare: Avdelning: Projektnum mer: Projektnamn: Uppdragsgivare: Distribution:
VTInotat
_ TF 50-12 Datum: 1988-07-01DÄCKPROVNING PÅ IS MED VTI FRIKTIONSMÃTVAGN BVlZ
Orsa flygfält v 09 1988 Elisabeth Samuelsson TF 50326-8 Däckprøv med BV12 Volvo PV, Göteborg
#1 / begränsad /
T Vä -øch
7i'añlr-'Insgitutet
Statens väg- och trafikinstitut
Pa: _5_87 07 Linköping. 7êl. 073- 7752 00. Te/ex 50725 VT/SG/ S Besok: Olaus Magnus väg 37, LinköpingFÖRORD
Föreliggande undersökning har utförts av VTI på uppdrag av
VolvoPerson-vagnar AB med Bror Örn som kontaktman från Volvo. Försöksprogrammet har utarbetets i samarbete med Volvo som även tillhandahållit de provade däcken. Projektledare vid VTI har varit överingenjör Olle Nordström. Provning, utvärdering och rapportskrivning har utförts av forskare Elisabeth Samuelsson. Vid proven har har dessutom medverkat förste teknikern Jerry Wallh som provförare på BVlZ samt forsningsingenjören Sven-Åke Lindén som banansvarig samt förste forskningsingenjören Harry
Sörensen som mätteknisk expert. Orsa kommun har välvilligt ställt Orsa flgyfält' till förfogande för proven.
Linköping 1988-07-01
M//âøá/Ãø77
9 9
DÄCKPROVNING PÅ IS MED VTI FRIKTIONSMÄTVAGN BVlZ Orsa flygfält V 09 1988
INNEHÅLLSFÖRTECKNING SAMMANFATTNING
BAKGRUND
PROVENS SYFTE
DEFINITION AV OLIKA GIVNA FÖRSÖKSPARAMETRAR DEFINITION AV DÄCKEN
KALIBRERING AV BV12
BESKRIVNING AV HUR MÄTNINGARNA UTFÖRDES MÄTDACKENS EFFEKTIVA RULLNINGSRADIER KALIBRERINGSKONSTANTER FÖR MÄTDÄCKEN RESULTAT .1 .3 .3. .1 MINSLIPMÃTNINGAR
SLIPKURVOR FÖR MÄTDÄCKEN
JÄMFÖRANDE MÄTNINGAR PÅ BLANK IS
PÅ BLANK IS
.2 MÃTNINGAR VID CIRKA 15% SLIP PÅ BLANK IS .2 MÄTNINGAR MED LÅST HJUL PÅ BLANKIS
JÅMEÖRANDE MÃTNINGAR PÅ DUBBRUGGAD IS .1 MINSLIPMÄTNINGAR PÅ DUBBRUGGAD IS
.2 MÄTNINGAR VID CIRKA 15% SLIP PÅ DUBBRUGGAD IS 3 MÄTNINGAR MED LÅST HJUL PA DUBBRUGGAD IS
10 DISKUSSION AV RESULTATEN BILAGOR
BILAGA 1: BESKRIVNING AV FRIKTIONSMÃTVAGN BV12
BILAGA 2: EXEMPEL PÅ SLIPKURVOR FRÅN TIDIGARE MÄTSERIER
BILAGA'3:
AV KALIBRERINGSKONSTANTER
UTFÖRANDE AV KALIBRERINGEN AV BV12 OCH FRAMTAGNING sid 16 21 26 31 36 41 (J TI H (J ) O x
BILAGA BILAGA BILAGA BILAGA BILAGA BILAGA BILAGA BILAGA 4: 5 6 7: 8 9
MÃTDATA
MÄTDATAMÄTDATA
MÃTDATA MÄTDATA MÄTDATAFRÅN
FRÅN
FRÅN
FRÅN
FRÅN
FRÅN
MÄTNING AV EFFEKTIVA RULLNINGSRADIEN
UPPTAGNING AV SLIPKURVOR FÖR MÄTDÄCKEN
MINSLIPMÄTNINGAR PÅ BLANK IS
MÄTNINGAR VID CIRKA 15% SLIP PÅ BLANK Is
MÄTNINGAR MED LÄST HJUL PÅ BLANKIS
MINSLIPMÃTNINGAR PÅ DUBBRUGGÅD IS
10: MÄTDATA FRÅN MÄTNINGAR VID CIRKA 15% SLIP PÅ DUBBRUGGAD IS 11: MÄTDATA FRÅN MÄTNINGAR MED LÅST HJUL PÅ DUBBRUGGAD IS
DÄCKPROVNING PÅ IS MED VTI FRIKTIONSMÄTVAGN BV12. Orsa flygfält v 09 1988
Författare: I Elisabeth Samuelsson
Statens väg- och trafikinstitut (VTI)
581 01 LINKÖPING
_SAMMANFATTNING
Volvo Personvagnar AB-undersöker kontinuerligt de däck som
marknadsförs. De däck som får de bästa resultaten vid dessa mätningar rekommenderas sedan för användning på Volvos bilar: Proven som utfördes under vecka 9,1988 i nära samarbete mellan VTI och Volvo kom till stånd därför att Volvo Personvagnar,
som kontinuerligt uppdaterar sin mätutrustning, ville få en uppfattning om hur andra på marknaden förekommande utrustningar
fungerar.
Proven utfördes med VTIs mätvagn BV12.
Vädret var inte gynnsamt. Det snöade under måndagen,torsdagen, fredagen och lördagen. Under tisdag och onsdag var det uppehålls-väder och på onsdagen sken solen. Banan sopades regelbundet men
trots det, och även_på grund av att det blåste in snö på banan,
påverkades underlaget. Spridningen i data är på grund av detta större än de skulle ha varit om vädret hade varit bättre.
Temperaturen varierade mellan -1 grad Celcius till -11 grader C. Ursprungstanken vid mätningarna var att registrering av mätdata skulle ske dels via VTIs egen mätutrustning och att därutöver
registrering skulle ske på en extra bandspelare.
Inkopplingen av bandspelaren till mätutrustningen misslyckades. Preliminärt verkade det att gå bra men det visade sig att den
störning som det sekventiella strömtillslaget medförde gav problem i VTI:s utrUStning.
Vid mätning med BV12 mäts friktionen Via momentmätning. Detta medför att däckets rullmotstånd inte ingår i mätvärdet. För
att man skall få en riktig jämförelse mellan mätdata vid
låst hjul och mätdata vid olika slip krävs att rullmotståndet adderas till all mätvärden utom de för låst hjul. Vid så*
låga friktionstal som uppmättes vid dessa försök medför detta
en stor procentuell inverkan. .i i . - «»
Friktionskoefficienterna,exklusive rullmotstånd, varierade mellan 0.03 till 0.19 på den is som var av typ blankis.
De lägsta värdena erhölls under onsdagen då solen sken. På den is som preparerats med dubbdäcksvälten varierade _
friktionskoefficienterna från 0.09 till 0.29. Rullmotstånds-koefficienten för denna typ av däck är av storleksordningan
II
Däcken märktes med bokstäverna A,B,C,D och E .Däck A som var ett sommardäck (Michelin MXL) användes som referensdäck.
Däck B (Good Year) och däck C (Gislaved Frost) var vinterdäck. Däck D (Good Year Vector) saluförs som ett året runt däck och 'däck E (Michelin MXV2) är ett höghastighetsdäck som närmast är
avsett som sommardäck.
Rangordningen mellan däcken från det som uppvisade högsta
friktionskoefficienten till det med lägst friktionskoefficient
blev: 1 = DACK c ; 2 = DÄCK B ; 3 = DACK D ; 4 = DÄCK E
Rangordningen är samma för båda underlagen.
Däck E hade högsta hårdheten enligt Shore mätningen, 80 Shore uppmättes vid 0 grader Celcius, för Däck D uppmättes 65 Shore och Däck B och Däck C hade värden omkring 55 Shore vid samma temperatur.
Inverkan av istemperatur är svårt att dra några slutsatser om
då temperaturvariationerna var små och eventuella skillnader också kan bero på snödrift på banan.
l BAKGRUND
Volvo PV arbetar med förprojektering avseende en utrustning
för däckprov på snö och is. Avsikten är att med denna utrustning förkorta provtiden genom att göra en snabb uppmätning av ' samtliga däck som ingår i ett normalt vinterprov, och välja ut de däck som skall undergå en mera omfattande provning.
Det är dessutom ett mål att erhålla objektiva mätvärden och mått på spridning för de olika parametrarna. Som ett
led i denna förprojektering ingick att granska andra på marknaden förekommande mätmetoder och mätutrustningar.
Av denna anledning genomfördes under vecka 9,1988 gemensamma prov där VTIs mätutrustning BV12 jämfördes med Volvo PVs
nuvarande mätutrustning. Beskrivning av VTIs friktionsmätvagn BV12 ,som användes vid mätningarna,återfinns i BILAGA 1.
2 PROVENS SYFTE
Syftet med mätningarna var:
- att jämföra olika däcks egenskaper vid olika slip
och låst hjul.
- att försöka hitta korrelationsfaktoret för inverkan från olika underlag,lufttemperatur,istemperatur,däckens hårdhet och däckens yttemperatur,
3 DEFINITION AV GIVNA FÖRSÖKSPARAMETRAR Proven kördes på två olika underlag:
- Is, preparerad för att representera blankis.på väg
- Is, preparerad för att representera is där ytan brutits sönder av trafik med dubbdäck
Provhastigheten var vid alla försöken 30 km/h
Mätsträckans längd: 50 m vid maximalt slip och 20 m vid låst
hjul
Däcksbelastningen var vid alla försöken 351 +/-2 kg (3400 N) Lufttrycken i däcken var 190 kPa för däck A,D och E vid alla försöken. Lufttrycken i däck B och C var 220 kPa vid alla försöken. B och C var renodlade vinterdäck därav denna skillnad i tryck.
4 DEFINITION AV DÄCKEN
Fem st olika däck användes i försöken
- DÄCK A: Referensdäck, Michelin MXL 185/65R15 87T (8532) Hårdhet : 70 Shore vid 0 grader Celcius
- DÄCK B: Provdäck, Good Year 185/65R15 878 (8634) Hårdhet : 55 Shore vid 0 grader Celcius
- DÄCK C: Provdäck, Gislaved Frost 185/65R15 87T M+S (8594) Hårdhet : 57 Shore vid 0 grader Celcius ,
DÄCK D: Provdäck, Good Year Vector l85/65R15 87T M+ (8577) Hårdhet : 65 Shore vid 0 grader Celcius
DÄCK E: Provdäck, Michelin mxvz 195/65R15 91V (8614)
Hårdhet : 80 Shore vid 0 grader Celcius
5 KALIBRERING AV BV12
Kalibrering av BV12 utfördes före och efter mätningarna enligt de rutiner som normalt användes av VTI (se utförlig beskrivning i BILAGA 3).
6 BESKRIVNING AV HUR MÄTNINGARNA UTFÖRDES
En av de parametrar som eventuellt kan ha inverkan när man skall göra jämförande mätningar mellan olika däck är
däcken temperatur.
Vid jämförande mätning med BV12 körs bara 1 st däck åt gången. Under tiden hinner de övriga däckenkallna.
Man kan använda två alternativa metoder för att förhindra att
inverkan fås från olika temperaturbilder hos däcken.
- Däcken monteras på BV12 och därefter körs BV12 under en
viss tid innan mätning sker.
- När däcket demonterats från BV12 så monteras det på
en annan vanlig bil. Denna bil körs kontinuerligt så att
alla däcken är varma. Inkörning behöver då ej ske med BV12 utan mätningen kan göras omgående.
Metod med extra bil är att föredra då en korrekt inkörningsperiod annars är omkring en halvtimme.
Vid detta prov kördes ej däcken kontinuerligt utan mätningarna
utfördes med kalla däck. Yttemperaturen på däcken överensstämde
med istemperaturen.
Lufttrycket i aktuellt däck uppmättes före varje mätserie med det aktuella däcket.
Is och lufttemperatur mätes med cirka 20 minuters intervall
Yttemperaturen på däcket uppmätes efter varje.mätserie med
det aktuella däcket. Däckens hårdhet mättes efter varje mätserie.
Då yttertemperaturen inte varierade i någon större utsträckning
(se protokoll) erhölls endast marginella ändringar i däckens
Effektiva rullningsradien mättes för samtliga däck. Detta skedde genom att pulsantalet från referenshjulet och pulsantalet för mätdäcket jämfördes över en given sträcka.
Slipkurvor togs upp för alla däcken på blank is och för däck
A och E på dubbruggad is (resultat se kap 9).
Försök gjordes att koppla in volvos bandspelare för parallell registrering av data. Tyvärr misslyckades detta.
De jämförande mätningarna utfördes vid min inställbart slip, 15 % slip och läst hjul. Slip inställdes för referenshjulet
och ändrades därefter inte. Variationer i diametrarna mellan de olika däcken ger därför en viss skillnad i slip.
Sekvenserna DÄCK A,B,C,A,D,E,A,(A),E,D,A,C;B,A kördes. Vid körning på dubbriven is skedde en förnyad dubbning och sopning
efter halva serien . Referensdäcket måste då köras på nytt (därav A inom parantes ovan). Sopning skedde kontinuerligt under mätningarna vid behov. Före varje daglig mätuppstart kördes BV12 ett antal gånger längs banan med låst hjul för att eventuell strävhet hos isen skulle slipas bort.
4
7 MÄTDÄCKENS EFFEKTIVA RULLNINGSRADIER
Vid mätning med BV12 mätes bromsmomentet= T ,se figur 1 nedan. Detta innebär ,dels att rullmotståndet inte ingår
och dels att för att man skall kunna beräkna den bromsande kraften så krävs att den effektiva rullningsradien är
känd för däcket. Den effektiva rullningsradien skilde något mellan de olika däcken och uppmättes därför (se
utförligare beskrivning i BILAGA 3).
a_ rö elseriktning T==bromsmoment . ;> B==br0msande kraft N==hjulbelastning //za
Noe -Eá-=rullmotståndet
////I///////
8 KALIBRERINGSKONSTANTER FÖR MÄTDÄCKEN
Då vikter och effektiva rullningsradier var olika för de
olika mätdäcken har all mätdata justerats med en
kalibreringskonstant enligt nedan. Denna justering är nödvändig får att de olika däckens mätdata skall bli
jämförbara.
Nya mätdäckets effektiva radie/kalibrerade däckets radie = kl Ny vikt/vikt antagen vid kalibreringen= k2
kl*k2*fref=fny Däck A : k1= 0.3025/O.3028= 0.999 k2= 351.2/351= 1.000 korrektionsfaktor= kl*k2= 0.999 DÄCK B: kl=0.3018/0.3028=0.996 k2=351.8/351=l.002 korrektionsfaktor= kl*k2= 0.999 DÄCK C:kl=0.2991/0.3028=0.987 k2=351.3/351=1.001 korrektionsfaktor= kl*k2= 0.989 DÄCK D:k1=0.301l/0.3028=O.994 _ k2=350.3/351=0.998 korrektionsfaktor= kl*k2= 0.992 DÄCK E:kl=0.3064/O.3028= 1.012 k2=351.8/351=l.002 korrektionsfaktor= k1*k2= 1.014
9 RESULTAT
9.1 SLIPKURVOR FÖR MÄTDÄCKEN
De korrigerade friktionsvärdena som uppmättes vid olika slip framgår av tabell 1 och tabell 2. För att få en riktig jämförelse
med låst hjul(=lOO % SLIP) skall rullmotståndet adderas till de
övriga värdena. '
-Värdena finns även uppritade på en graf för varje däck.
Förklaring till Graferna: På den horisontella axeln står till exempel FRIKTIONSKOEFFICIENT B. Detta är alltså den
friktions-koefficient som uppmättes vid mätning med DÄCK B (analogt gäller för de andra däcken).
Vissa mätningar har utförts vid olika temperaturer om detta förhållande är orsak till eventuell skillnad i mätdata eller om dessa beror på skillnad ihos underlaget går ej att säga. Slipkurvorna uppvisar ett relativt horisontellt utseende som
förväntat, det enda undantaget är DÄCK E på blank is som visar
en kontinuerligt stigande tendens. Däcken kördes kalla och DÄCK E
TABELL l: UNDERLAG=BLANK IS KORRIGERADE FRIKTIONSKOEFFICIENTER DÄCK E oss SLIP DÄCK A DÄCK B DÄCK C DÄCK D 1 .100.0 . . . 0.081 2 100.0 . 0.081 3 100.0 . 0.099 4 100.0 . 0.119 5 100.0 0.110 6 100.0 0.110 7 100.0 . 0.139 8 100.0 0.090 . 9 100.0 0.090 10 49.8 0.070 . 11 44.0 . 0.070 12 41.8 ; 0.080 13 41.8 0.090 . . 14 41.6 . . 0.041 15 34.2 . 0.079 . 16 30.3 0.070 17 27.5 0.080 . 18 25.6 . 0.109 19 25.5 0.109 20 25.3 0.119 21 24.8 0.109 22 24.8 . 0.109 23 22.2 0.100 . . 24 20.1 :. 0.089 25 19.9 . _;0.100 . 26 18.9 0.100 . . 27 18.6 . 0.030 28 15.5 0.080 . . 29 15.4 . . 0.099 30 15.2 . 0.080 . 31 14.5 0.110 . 32 13.1 0.090 . 33 12.8 . 0.099 34 10.4 0.110 . 35 9.3 . 0.109 36 9.1 0.080 . ' . 37 9.0 . . 0.030 38 8.5 . 0 079 . 39 8.5 0.110 . 40 8.2 . 0 089 41 7.9 . 0.109 42 7.8 0.100 43 7.5 0.100 . 44 7.4 . 0 100 45 7.4 0.090 . 46 7.2 . 0.100 47 6.9 0.110 . 48 6.8 0.100 49 6.7 0.110 . 50 5.8 . 0.041 51 5.7 0.030
TABELL 2: UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS KORRIGERADE FRIKTIONSKOEFFICIENTER OBS SLIP DÄCK A DÄCK B DÄCK C DÄCK D DÄCK E 1 100.0 0.112 2 100.0 . 0.142 3 100.0 0.150 4 100.0 0.150 5 100.0 0.170 . 6 40.1 . 0.142 7 40.0 . 0.132 8 37.0 0.160 . 9 37.0 0.200 . 10 16.6 . 0.112 11 14.4 . 0.162 12 12.4 0.210 . 13 12.3 0.220 14 12.2 0.220 . 15 10.8 . 0.142 16 9.2 . 0.142 17 8.8 0.210 . 18 8.8 0.250 19 8.7 0.220 . 20 7.7 . 0.152 21 7.4 0.190 . 22" 7.4 0.200 23 7.4 0.200 . 24 6.2 . 0.142 25 6.2 0.152 26 6.2 0.152 27 6.2 0.162
LCE-ZI--OZCDXOllJlLlL-O-UJZF-
<
UN
DE
RL
AG
=
BL
AN
K
IS
FE
BR
UA
RI
19
88
0.
30
®V I S T E H P , 0 . 2 5 -+ .M .. «0.
20
0.
15
0.
10
"
JF*
G9
0.
05
0.
00
'
_
H U-H
O
C
,
.. 3 °CS
L
P
10
0
LI-XII--OZUJXOUJILLL-O-UJZF-
m
0.
30
0.
25
0.
20
'
0.
15
0.
10
'
0.
05
0.
00
"
O OUN
DE
RL
AG
=
BL
AN
K
IS
FE
BR
UA
RI
19
88
S
L
P
10
0
10
LCE-Xl-_OZCDZOUJLLLL-O-UJZI-
0
0.
30
'
0.
25
'
0.
20
15
0.
0.
10
0.
05
'
0.
00
>k> |<*3%
UN
DE
RL
AG
=
BL
AN
K
IS
FE
BR
UA
RI
19
88
SL
F*
90
10
0
[LUS-:CP-OZCDZOUJLLLL-O-LUZF-
0
0.
30
'
0.
25
'J
0.
20
-4
0.
15
0.
10
0.
05
0.
00
'
<1<1UN
DE
RL
AG
=
BL
AN
K
IS
FE
BR
UA
RI
19
88
S
L
P
10
0
/Z
Lüi-Zl--OZCDZOlulLlL-O-LIJZF-
|.LI
0.
30
0.
25
'
0.
20
0.
15
0.
10
0.
05
0.
00
"
UN
DE
RL
AG
=
BL
AN
K
IS
FE
BR
UA
RI
19
88
S
L
P
10
0
/3
[LUS-ZP-OZUJXOIUILIL-O-UJZI-
<
0.
30
02
5-'
0.
20
0.
15
'
0.
10
'
0.
05
'
0.
00
'*
++ ++
++
UN
DE
HL
AG
=
D
U
B
B
H
U
G
G
A
D
IS
FE
BR
UA
RI
19
88
S
L
F
10
0
Vf
[LES-XI--OZCDZOLUmlL-O-IUZF-
LLI
0.
30
4
0.
25
0.
20
0.
15
0.
10
0.
05
0.
00
:ti tt I!? *1 11 1UN
DE
RL
AG
=
DU
BB
FI
UG
GA
D
IS
FE
BR
UA
RI
19
88
11111S
L
F
10
0
16
9.2 JÄMFÖRANDE MÄTNINGAR PÅ BLANK IS
UNDERLAG=BLANK IS
FEBRUARI/MARS 1988
STANDARD
AVVIKELSE
VARIABEL ANTAL ARITMETISKT
MÄTN. MEDELVÄRDE
KOFFICIENT B 20 1.14 KOFFICIENT C 20 1.16 KOFFICIENT D 20 1.04 KOFFICIENT E 20 0.80
KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÃTNING MED DÄCK B MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÃTNING MED DÄCK E MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
Ogl7 0.17 0.12 0.17
MIN
VARDE
0.77 0.77 0.73 0.51 MÄX VARDE 1.47 1.45 1.19 1.22 DIVIDERAT DACK ADIVIDERAT
DACK A
DIVIDERAT
DACK A
DIVIDERAT
DACK A
Koefficienterna visar den inbördes relationen mellan de olika däcken.
Tabellen skall tolkas enligt följande: Aritmetiska medelvärdet för koefficient B =1.14. Detta innebär att DÄCK B har 14% högre
friktionsvärden på detta underlag än DÄCK A (=referensdäcket).
Analogt fås 16% högre friktionsvärden för DÄCK C, 4% högre
friktionsvärden för DÄCK E och 20% lägre friktionsvärden för
DÄCK E relaterat till DÄCK A.
Avvikelser och max och minvärden visar spridning i data.
Förklaringar till figurerna: Ex friktionskoefficient A hänvisar
till de mätdata som har erhållits vid mätning med DÄCK A,
friktionskoefficient B hänvisar till de mätdata som har
erhållits vid mätning med DACK B och så vidare. Fyrkantssymbolerna representerar enskilda mätdata.
Plussymbolerna visar den medelvärdeslinje som erhålles då minsta kvadratmetoden används vid analysen.
Om denna medelvärdeslinje ligger under 45 graders linjen är däcket sämre än referensdäck A
v/7
UNDERLAG=BLANK IS
FEBRUARI/MARS 1988 0.30 0.26 0.20 ' 0.15 ' 0.10 0.05 " 0'00 _ I ' I ' I ' I ' 1 ' 1 1 I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A II! -l Z l T l -O -' I ' I ' I I I T I O X C D Z O -I X -: D ' T l N128809 FILE:FILE 24MAY8878
UNDERLAG=BLANK IS
FEBRUARl/MARS 1988 . I: 'I
LIS 0
K 0.25
-T
2:
N 0.20 " OO ++-s
++
5 0.15 -
02430
42%
E 05; 0F 010 -
<> "§9
0
F
-
-r
i
...3+
0
C
4?
| 0.06 ' ++E
ç
0'00 _| I 1 l ' I ' I ' I ' I0
0.00 0.05 0.10
0.15 0.20 0.25 0.30
FRIKTIONSKOEFFICIENT A
BV128809 FILEzFILE 24MAY8879
UNDERLAG=BLANK IS
FEBRUARI/MARS 1988 0.30 ' 0.25 '020-
j//r'
.. O _ I035
;V
-
0
0.10 -
_
<>
_ 4* 0.05 ' 0'00 m I ' I I I ' I ' I ' 1 ' T 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A G -l Z l ' H -O -W ' H M O X C D Z O -i X -: D ' H:V128809 FILEzFILE 24MAY88
20
UNDERLAG=BLANK IS
FEBRUARI/MARS 1988 0.30 H5 0 0.25 ' '0.20 ' 0.15 ' \ + 0 2+0.10 -
/EFFPL
_ +<38f><> O 0 0.05 " + 0'00 d I ' I ' l ' I I I ' I ' T 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A rn 4 2 m -O -1 1 m 0 X C O Z O -l X -: U ' I ' I21 9.2.1 MINSLIPMÄTNINGAR PÅ BLANK IS VARIABEL KOFFICIENT B KOFFICIENT C KOFFICIENT D KOFFICIENT E
UNDERLAG=BLANK IS (MIN SLIP)
ANTAL ARITMEEISKT MAXIMAL MEDELVARDE MÄTN. 6 6 6 6 FEBRUARI/MARS 1988 1.04 1.17 1.10 0.84 FEL +/-O.12 +/-0.l4 +/-0.09 +/-0.ll MIN VÄRDE 0.92' 1.03 0.99 0.74 MêX VARDE 1.15 1.32 1.17 0.96
KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A
KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C DIVIDERAT MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A
KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A
KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E DlVIDERAT MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A Koefficientern
däcken.
Förklaringar till tabellen och figurerna se KAP 9.2
22
UNDERLAG=BLANK lS (MIN SLlP)
FEBRUARI/MARS 1988
0.30 ut?0.25
-0.20 "
/
0.15 -
_/
0.10 -
/
0.05 0.00 l , I , I 1 I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A III -l Z M -O -' T I ' I ' I H ' I O X C O Z O -i x-I ' l ' l 3V128809 F|LE:FILE 24MAY88'23
UNDERLAG=BLANK IS (MIN SLIP)
FEBRUARI/MARS 1988
0.300.25
0.20
0.15
0.10
-0.05 0'00 1 ' I ' r ' I ' I ' { ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFIClENT A 0 -l Z l ' H -O -' H ' M ' H O X C D Z O -l X -J J ' I I 3V128809 FILEzFILE 24MAY8824
UNDERLAG=BLANK IS (MIN SLIP)
FEBRUARI/MARS 1988 0.30 ' 0.25 0.20 ' 0.15 " 0.10 ' 0.05 ' 0'00 - l ' I ' I ' I I I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A D -i Z M -O -' I ' I ' I I I T I O X C D Z O -I X -: U ' n 3V128809 FILEzFILE 24MAY88
25
UNDERLAG=BLANK IS (MIN SLIP)
FEBRUARI/MARS 1988
usa*
#50
025-
a20-
0J5-
ono-0.05 rn -I Z I ' l l -O -' H ' T I I T I O X C D Z O -J X -Z U W I 0'00 q r ' I ' I ' I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A 3V128809 FILEZFILE 24MAY889.2.2 MÄTNINGAR VID CIRKA 15%SLIP PÅ BLANK IS UNDERLAG=BLANK IS (C:A 15%SLIP)
VARIABEL KOFFICIENT B KOFFICIENT C KOFFICIENT D KOFFICIENT E 26
FEBRUARI/MARS 1988
ANTAL ARITMETISKT MAXIMAL MÄTN. m m m m MEDELVÃRDE 1.17 1.22 1.02 0.60 FEL +/w0.10 +/-O.l9 +/-O.13 +/-0.08 MIN VÄRDE 1.07 1.06 0.92 0.51 MêX VARDE 1.28 1.45 1.19 0.68
KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B DIVIDERAT MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A
KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A
Koeffioienterna Visar den inbördes relationen mellan de olika däcken.
27
JNDERLAG=BLANK IS (C:A 15XSLIP)
FEBRUARI/MARS 1988
0.30 -*
H 5 0
0.25
0.20
-
0J50.10
-0.05 *
ODD-l ' I ' I ' I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FHIKTIONSKOEFFICIENT A E! -I Z M -O -' H ' H T H O X C O Z O -J X -: D T 3V128809 FILE:FILE 24MAY8828
JNDERLAG=BLANK IS (C:A 15ZSLIP)
FEBRUAFH/MARS 1988 0.30 L! 5 0 0.25 ' 0.20 0.15 0.10 ' 0.05 ' 0'00 - I ' I ' I ' T ' I ' I I I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEF FICIENT A
o
4
2
m
-0
-1
1
m
0
xm
zo
-4
xám
m
3V128809 FILEzFILE 24MAY8829
JNDERLAG=BLANK IS (C:A 15%SLIP)
FEBRUARI/ MARS 1988
0.30 -
,
0.25!
/
0.20
/
0.15 00.10
0.05 " O'OO-I'F'I'ITI'I'I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FR!KT!ONSKOEFFECIENT AD
4
2
m
-0
-m
m
m
o
xm
zo
j
q
x-m
m
3V128809 FILEzFILE 24MAY8830
JNDERLAG=BLANK IS (C:A 15XSLIP)
FEBRUAFH/MAHS 1988 0.30 ' 0.25 0.20 0.15 0.10 ' 0.05 0'00 - I ' I ' I ' I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FHIKTIONSKOEFFICåENT A E
m
A
Z
m
-O
-m
m
m
o
xm
zo
-q
x-m
m
3V128809 FILEzFILE 24MAY8831
9.2.2 MÄTNINGAR MED LÄST HJUL PÅ BLANKIS
UNDERLAG=BLANK IS (LÄST HJUL)
FEBRUARI/MARS 1988
VARIABEL ANTAL ARITMETISKT MAXIMAL MIN MAX
MÃTN. MEDELVÄRDE FEL VÄRDE VÄRDE
KOFFICIENT B 8 1.20 +/-0.35 0.77 1.47
KOFFICIENT C 8 1.11 +/«O.31 0.77 1.39
KOFFICIENT D 8 1.00 +/-O.21 0.73 1.15
KOFFICIENT E 8 0.92 +/-O.23 0.76 1.22
KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VIDÄMATNING MED DACK A KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A Koefficienterna visar den inbördes relationen mellan de olika
däcken. I
32
UNERLAG=BLANK IS (LÅST HJUL)
FEBRUARI/MARS 19880.30 *
H 5 0
.i 0.25 " * 0.20 ' +0.15 -
00
. 0 ++++
+ + 0.10 ' 0.05 0'00 4 I ' I ' I ' I ' I r I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFIClENT A m 42 m -o ém 1 m o xm zo -4 x-m m 3V128809 FILEzFILE 24MAY88?33
UNDERLAG=BLANK IS (LÅST HJUL)
FEBRUARI/MARS 1988 0.30 " 0.25 0.20 0.15 " 0.10 " 0.05 ' 0'00 4 I ' I ' I ' I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFlClENT A 0 4 2 m -0 -' H ' T I I T I O X C D Z O -1 X -: D ' T l BV128809 FILEzFILE 24MAY88ww>< 2vw Ma lm én_ moøm wv>* <. _. Zm ÖEm mO waO FxE m OQ O mN d ON Ö mi o 9. 0 mo d 00. 0 _ __ __ __ P. _. __ r0 06 N.m od ..9 .6 ..9 .6
..03
-m Ndm
m
êxb
áo
s
zO
l
e
-O
-W
Z
P
0
-O QO mom .. mm <§> m< 3m mm m:a
f.
_..
.wñd
w_K
Z<
4m
uÖ<J
Em
DZ
D
üm
35
UNDERLAG=BLANK IS (LÅST HJUL)
FEBRUARI/MARS 1988 0.30 / 0.25 » /'
/
0.15 " 0.10 0.05 000 _'1 ' I I I I I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A I'l'l -i zm -o -m ' n m o xc n zo -i x-: om 3V128809 FILEZFILE 24MAY8836
9.3 JÄMFÖRANDE MÄTNINGAR PÅ DUBBRUGGAD IS UNDERLAG=DUEBRUGGAD IS
FEBRUARI/MARS 1988
VARIABEL ANTAL ARITMETISKT STANDARD MIN MÄTN. MEDELVÄRDE AVVIKELSE VÄRDE
KOFFICIENT B 20 1.29 0.12 1.08
KOFFICIENT C 20 1.34 0.18 1.09
KOFFICIENT D 20 1.15 0.16 0.84
KOFFICIENT E 20 0.83 0.17 0.66
KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
MêX VARDE 1.50 1.71 1.51 1.26
DIVIDERAT
DACK A
DIVIDERAT
DACK A
DIVIDERAT DACK A DIVIDERAT DACK A Koefficienterna Visar den inbördes relaticnen mellan de Olikadäcken. .
37
UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS
FEBRUAFH/MARS 1988
0.30
0.55
;0.20
0.15
-
040-0.06 " 0.00 _ I ' I ' 1 I I ' I 1 I I I0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
FRIKTIONSKOEFFICIENT A
m 4 2 m -0 -1 m m o xm zo -4 x-m mBV128809 .FILEzFILE 24MAY88
:58
UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS
FEBRUAHI/MARS 1988 0.30 ' 0.25 * 0.20 ' 0.15 ' 0.10 0.05 '++
LD
+ 0.00 I 0.00 0 -I Z F I I -O -' H ' T I I ' T I O X U J Z O -I X -: U ' n I ' I ' I I j I ' I 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A BV128809 FILE:FILE 24MAY8839
UNDERLAG=UBBRUGGAD IS
FEBRUARI/MARS 1988 F " / HöT
'
K 0.25 ' +4:) T 4 +++ 0 ' __ §55 43 0.20
0 0%
S . +++ K 0 00 + 0 - O+++E
.
gas
F + 0 F 0.10 / l . / 0 I 0.05E
.
g
O'Oho'I'I'I'ITI'I D 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A BV128809 FILEzFILE 24MAY8840
UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS
FEBRUARI/MARS 1988 0.30 ' 0.25 0.20 ' 0.15 0.10 0.05 ' 0'00 _ I ' I ' I ' I I I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A l'l' l -i Z I ' T I -O -' T I ' T I I T E O X C D Z O " -I X -I I ' N41
9.3.1 MINSLIPMÄTNINGAR PÅ DUBBRUGGAD IS
UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS (MIN SLIP)
FEBRUARI/MARS 1988
VARIABEL ANTAL ARITMETISKT MAXIMAL MÄTN. MEDELVÃRDE FEL
KOFFICIENT B 6 1.25 +/-0.06
KOFFICIENT C 6 1.24 +/-0.14
KOFFICIENT D 6 1.04 +/-0.05
KOFFICIENT E 6 0.74 +/-0.07
KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
MIN VÄRDE 1.19 1.09 0.99 0.66 MAX VARDE 1.31 1.37 1.10 0.80
DIVIDERAT
DACK A
DIVIDERAT DACK A DIVIDERAT DACK ADIVIDERAT
DACK A
Koefficienterna Visar den inbördes relationen mellan de Olika däcken.
442
INDERLAG=DUBBRUGGAD IS (MIN SLIP)
FEBRUAHI/MARS 1988 / 0 0.30 ' + /
025-
0%
(120-
+
0J5-OJO"
0.05 III -l Z I ' H -O -' H ' M ' H O X U J Z O -I X -: D ' N 0'00 ä I ' I ' I ' 1 ' I I I ' l 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A43
INDERLAG=DUBBRUGGAD IS (MIN SLIP)
FEBRUARI/MARS 1988
0.30
0.25
-0.20 -*
0.15 " 0.10 ' 0.05 * 0'00 _ I ' I ' I I I I I ' I ' 1 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRlKTIONSKOEFFICIENT A O -I zm -O -' H ' I I H ' I O X U J Z O -l x-I J ' I I44%
JNDERLAG=DUBBRUGGAD IS (MIN SLIP)
FEBRUARI/MARS 1988
0.30 -
'
/
0.25 <> 0.20 + 4 - + 0.15 " 4 V P; _ // 0.05 ' ODD-I ' I ' I '\ I ' I I I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A U -i Z I T l -O -' H T I I T I O X C D Z O -l x-I ' n 3V128809 FILEzFILE 24MAY884/5
JNDERLAG=DUBBRUGGAD IS (MIN SLIP)
0.20 " 0.10 0.05
0.00 1
0.00 0.05 0.10
0.15
0.20 0.25 0.30
m
4
2
m
-0
e
m
m
m
o
xm
zo
r
4
x-m
m
FEBRUAHI/MARS 1988 0.30 ' = up / > ' /0.25 -
/
/
: I/// + +;d
0.15 -
Ägg* 00
+ r ' I ' I ' I ' I ' I ' I FRIKTIONSKOEFFlCIENT A46
9.3.2 MÄTNINGAR VID CIRKA 15% SLIP PÅ DUBBRUGGAD Is
UNDERLAG=DUBBRUGGAD Is (C:A 15%SLIP) FEBRUARI/MARS 1988
VARIABEL ANTAL ARITMETISKT MAXIMAL MIN MAX
MÄTN. MEDELVÄRDE FEL VÄRDE VÄRDE
KOFFICIENT B 6 1.35 +/-0.17 1.16 1.50
KOFFICIENT C 6 1.31 +/-0.14 1.13 1.42
KOFFICIENT D 6 1.14 +/-O.10 0.99 1.19
KOFFICIENT E 6 0.75 +/-0.08 0.68 0.84
KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A
KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C DIVIDERAT MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A
KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D DIVIDERAT
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A
KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E DIVIDERAT MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A Koefficienterna Visar den inbördes relaticnen mellan deiolika däcken.
47
NDERLAG=DUBBRUGGAD IS (C:A 15°ÅSLIP)
(D -I zm -O -' N ' I I F H O X C D Z O -i X -: U T 0.30 '- + 0
0.25 -
++
++ »
/
I
- + 0 0.20 ' 0.00? 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FEBRUARI/MARS 1988 0.15 ' // 0.10 0.05 " / _ //
/ I I T I I T I I 1 I I I FRIKTIONSKOEFFIClENT A :V128809 FlLEzFILE 24MAY8848
NDERLAG=DUBBRUGGAD IS (C:A 15ZSLlP)
FEBRUARI/MARS 1988
0.30 - I
/
0.25
0.20
0.15
-0.10 0.05 " O -l Z M -O -W ' N M O X C D Z O -i X -m ' n 0'00 ä 1 ' I ' I I I ' I 1 I 1 1 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICiENT A49
NDERLAG=DUBBRUGGAD IS (C:A 15XSLIP)
FEBRUARI/MARS 1988
0.30 0.25 0.20 0.15 ' 0.10 0.05 U -l zm -O -' H ' T I I T I O X C D Z O " -|X -IJ ' H 0'00 * I ' I ' I ' l ' 7 I I ' r 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFIClENT A V128809 FILEZFILE 24MAY8850
NDERLAG=DUBBRUGGAD IS (C:A 15XSLlP)
FEBRUARI/MARS 1988 0.30 0.26 " 0.20 " 0.15 0.10 ' 0.05 " 0.00 I 4++
0/ (på
/OLp
/ m -l zm -o -' n ' n m o xm zo -l x-: n ' n I ' I I I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRlKTlONSKOEFFICIENT A :V128809 FILEzFILE 24MAY889.3.3 MÄTNINGAR MED LÄST HJUL PÅ DUBBRUGGAD IS UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS (LÅST HJUL) VARIABEL KOFFICIENT B KOFFICIENT C KOFFICIENT D KOFFICIENT E
KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DÄCK D MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E
MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED
MÄTN. C D C I J C D C D 1.27 1.43 1.24 0.96 51 FEBRUARI/MARS 1988 ANTAL ARITMEEISKT
MEDELVARDE MAXIMALFEL
+/-O.l9 +/-O.29 +/-O.33 +/-O.26 MIN VÄRDE 1.08 1.13 0.84 0.73 MAX VARDE 1.47 1.71 1.51 1.26 DIVIDERAT DACK A
DIVIDERAT
DACK A
DIVIDERAT
DACK A
DIVIDERAT
DACK A
Koefficienterna Visar den inbördes relaticnen mellan de olika däcken.
52
INDERLAGaDUBBRUGGAD IS (LÅST HJUL)
FEBRUARI/MARS 1988
0.30 ' 0.25 0.20 " 0.15 "0.10
-0.05 " 0'00 % I ' I ' I ' I ' l ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A [D -I zm -O -' H ' I IM O X C D Z O -l X -I ' l ' l53
INDERLAG=DUBBRUGGAD IS (LÅST HJUL)
O -l Z l ' H -O -' H ' H H ' I O X U J ZO -I X -J J ' H 0.30 ' 0.05 ' 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15' 0.20 0.25 0.30 FEBRUARI/MARS 1988 0.25 ' 0 + e'/0.20 -
Ö +++
7+7
-+ ,// 0.15 ' + 00 / <> //./ <> / 0-10 " /,//l/f // I ' I ' I r I ' I ' I ' I FRIKTIONSKOEFFICIENT A V128809 FlLEzFILE 24MAY8854%
'NDERLAG-DUBBRUGGAD IS (LÅST HJUL)
U -i zm -o -W m m o xc o zo -i x-: U ' n 0.20 4 0.15 ' 0.10 °' 0.05 ' 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FEBRUARI/MARS 19880.30 -
L, 5 0
0.25
-A + *KJ/ll0 + /
+ / + , . + / O<2* [1,
+ 0,/ +0 / 1/ O I ' I ' l ' I ' I ' I ' I FRIKTIONSKOEFFICIENT A V128809 FILEzFILE 24MAY8855
INDERLAG-DUBBRUGGAD IS (LÄST HJUL)
m 4 2 m -O -m 1 m o xm zo -4 x-m m 0.25 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FEBRUARI/MARS 1988 0.30 _ L/S 00.20
-- +4
0.15 -
0 [4+
0 . + /459 0 0.10 ,zâzfoo_
/1/
0.05 -I ' I ' I ' I ' I ' I ' I FRIKTIONSKOEFFICIENT A :V128809 FILEzFILE 24MAY8856
10 DISKUSSION AV RESULTATEN
Under vecka 09, 1988 då proven utfördes snöade det samtliga dagar utom onsdag.Snöfallen varierade i
intensitet. Banan plogades och sopades kontinuerligt,
men mätvärdena påverkades ändå av snöfallet och av att snö drev in på banan på grund av att det blåste. Som framgår av Bilaga 5 till Bilaga 11 så varierade friktionskoefficienten över mätsträckan, vid vissa mätningar har man till exempel fått ett högre värde mitt på banan under ett tiotal meter detta beroende
på att snö drivit in på banan och körts fast (skalan
10 m/cm i y-led och 0.1/ruta i x-led har använts vid
de flesta mätningarna). Friktionskoefficienterna varierade mellan 0.03 som lägst till 0.29 som högst. Det lägsta
värdet erhölls med Däck E vid mätning på blankis som var
påverkad av solinstrålning. Det högsta värdet erhölls med Däck C vid mätning på is som var preparerad med
dubbdäcksvälten, snöfallet var relativt kraftigt
vid det tillfället och samtliga däck erhöll relativt höga friktionsvärden. I dessa värden och de uppmätta
värdena enligt bilagorna ingår inte rullmotståndet.
Rullmotståndskoefficienten (e/r enligt definition i kapitel 7) är av storleksordningen 0.01 till 0.02 för däck av denna typ. '
Då de däck som uppmättes hade mindre radie än
friktions-mätbil BV12 är konstruerad för så kunde slippet för
referensdäcket inte fås ner under 6%. Friktionsmaximum kan ligga lägre men om dessa däck har ungefär samma karakteristik som tidigare provade däck så bör inte
avvikelsen vara så stor (se exempel från tidigare mätningar i BILAGA 2).
Sammanfattningsvis kan man säga att Däck C genomgående
erhöll de högsta friktionsvärdena. Skillnaden mellan Däck B och Däck C var inte stor och Däck B fick bättre värden än
Däck C vid körning med låst hjul på blankis och vid körning
med min slip på dubbruggad is. Däck E erhöll de lägsta friktionsvärdena och Däck D hamnade ungefär mitt emellan Däck C och Däck E.
1984-11-06
db .g
..
W Vag-och
Tmf/lr-Institutet
Trafikant- och fordonsavdelningen
Evert Ohlsson/KN . 5 .M I f \ a a m m m m y ,FRIKTIONSMÄTVAGN BV12
är avsedd för mätning av bromsverkan ("greppet") mellan bildäck och vägbana. Den är konstruerad och
byggd vid statens väg- och trafikinstitut på ett
lastbilschassi SCANIA LB.80 och används såväl vid rena rutinmätningar som för forskningsuppgifter.
Mätmetod
När man ansätter bromsen på ett från början fritt rullande bilhjul så kommer hjulet att rotera lång-sammare än det gjorde under frirullning. Anledningen är att glidning uppstår i kontaktytan mellan däck och väg samt att däckstomme och slitbana är elas-tiska även i omkretsens riktning. Man säger att
hjulet roterar med eftersläpning och anger den pro-centuella nedsättningen i rotationshastighet såsom
"% slip".
Successivt ökad bromsansättning leder till successivt ökat slip samtidigt som bromsverkan tilltar. Vid ett visst slip ökar emellertid inte bromsverkan längre utan minskar i stället med ökande ansättning av bromsen. Man har då passerat bästa bromsverkan för den aktuella kombinationen däck/underlag. Om inga särskilda åtgärder vidtas fortgår nu ökningen av slip mer eller mindre av sig själv och hjulets rota-tion upphör, man talar då om låst hjul, 100% slip. För objektiv bedömning av friktionsegenskaper antingen det gäller med speciell inriktning mot däcket eller mot underlaget/vägbanan är såväl bästa bromsverkan
som bromsverkan vid låst hjul av stor betydelse. För ;kombinationen konventionellt sommardäck/konventionell, \ bar beläggning ligger bästa bromsverkan i området
10 - 20% slip.
Mätningen av bromsverkan med BV12 går till på det
sättet att ett luftgummihjul - fortsättningsvis kallat mäthjulet - bromsas under samtidig registrering av bromsmomentet.
Bromsningen kan ske med kontinuerligt varierbart slip - upp till 50% - men också med låst hjul. Vid broms-ning med slip är mäthjulet kOpplat till lastbils-chassits drivhjul över en utväxlingsanordning vari-genom uppnås, dels att % slip är oberoende av kör-hastigheten och dels att en betydande del av broms-å kraften på mäthjulet återmatas till drivhjulen och utnyttjas för framdrivningen (skiddometerprincipen).
SPECIFIKATION
Fordon
SCANIA LB80, 140 kW dieselmotor, totalvikt 12.140 kg, max hastighet vid mätning 90 - 100 km/h
Mäthjulsdimensioner
13 - 15" fälgar. Däckbredder upp till 185 mm Mäthjulets belastning
1.200 - 5.000 N. Standard 3.000 N Mäthjulets slipområden
Från -3% (= 3% drivspin) till 53% i två steg samt
låst hjul (100%)
Mäthjulets upphängning
Längsgående svängarm. Hjulbelastning genom separat massa understödd av fjäder och svängningsdämpare. Upphängningens egensvängningstal 1 Hz
Bevattningssystem
Vattentank 2,3 m3. Pump med konstant deplacement lämnar en vattenfilm med teoretisk tjocklek 0,6 mm vid alla hastigheter
Kraftförsörjning av elektronikdelen Bilens eget 24V system
Mätdon
Westland Aircraft momentgivare 0 - 1.400 Nm Registreringssystem
Microdator Rockwell AIM 65. Ger utskriftremsa inne-hållande mätningsnr, datum, klockslag, friktionsvärde
med spridningsmått, slip, körhastighet och matsträckans längd. Visuell observation av följande parametrar kan göras under mätning: friktion, slip, hastighet och vattenmängd.
Swedish Experimental Safety Veniole program_
' Steerability During Emergency Braking
Mesurements
Tyre-R
Chroteristics
Low-;u Variable-p High-p
Report 601 June 1974
Paaaaaaaaaaaer Swedish ESV program: Sten R uuuu vist
APBRS
' PV 3B
'
SAAB-SCANIA AB VOLVO
8-461 01 Trollhättan 3-405 08 Göteborg
0,2 *
jo5*
__.,_
:20,14 :7:-:S
0 .__0- %*
20'
?W 40
50
10
Slip°/o O) BZOO________
15 km/h
9 mph
Speed
________. 30 km/h 18 mph
-.-.-.*. 45 km/h 28 mphFigure 9.] 0 Speed variation on ice at different wheel side slip angles (8). Longitudinal and lateral Friction number versus longitudinal slip. Tyre Michelin ZX.
Wheel 1666 2940 N (660 lbf). Old ice, 4 to -600
(25 to 21OF).
U 1å"
_§0,1
E '3 c X.:C
:EF:T_
.9 lä_.13
l: 0 _r;_i_j*ø-**-m. _J\V i__ 0 10 20 30 40 50 100 SHp % a) 8 : 0O . --- -- 1960 N 200 kp, 440 lbf)Wheel 1666
_r______.
2940 N 300 kp, 660 lbfg
---'---° 3920 N 400 kp, 880 lbfFigure 9.20 Wheel load variation on ice at different wheel
side slip angles (8). Longitudinal and lateral
friction number versus longitudinal slip. Tyre 'Michelin ZX. Speed 30 km/h (18 mph). New ice,
BILAGA 3: UTFÖRANDE AV KALIBRERINGEN AV BV12 OCH FRAMTAGNING AV KALIBRERINGSKONSTANTER
KALI BRERING AV BVl 2
Volvo tillhandahöll 1 st däck för kalibrering.
Däckdata: Däcket var av typ DUNLOP l85/65R15 87T (R står för RADIAL, T står för maxhastighet 190 km/h)
Max lastz545 kg
Max tillåtet lufttryck i däcket: 300kPa Hårdhet vid +20 grader Celcius: 65 Shore Hårdhet vid -20 grader Celcius: 75 Shore
Volymökning vid kylning från +20 grader till -20 grader: 14%
(Vid +20 grader var lufttrycket i däcket 1.75 kp och vid
-20 grader var lufttrycket 1.3 kp. Tryckminskning beroende på
minskning i luftvolym 1.75*253/293=1.51 . Resterande tryckminskning
beror på volymökning.
253 grader Kelvin=-20 grader Celcius 293 grader Kelvin=+20-grader Celcius) I BV12$ mätnav är det momentet som mätes.
Som första steg vid kalibreringen uppmättes därför däckets effektiva rullningsradie:
- Däcket belastades med 351 kg - Däcket pumpades till 190 kPa - Slip var 0%
Pulsantalet från referenshjulet (framhjulet på lastbilen) och mäthjulet uppmättes. Antal pulser över en sträcka av 43.9 m
uppmättes. (Referenshjulet ger 150 pulser per varv och mäthjulet ger 95 pulser per Varv).Radien beräknades se nedan.
Kalibrering skedde mot den aktuella effektiva radien.
KALIBRERINGSDÃCK DUNLOP 185/65R15 87T
- Däcket belastades med 354.5 kg - Däcket pumpades till 190 kPa - Slip var 0%
Sex mätningar av pulsantalet gjordes.
Resultat:2193,2194,2192,2196,2194 och 2189 Medelvärdez2193
Effektiva rullningsradien:
-43.9*95/antalet pulser/2/3.14 =0.3028 m
Däcket vägdes-på en balansvåg.
vikt: 16.2 kg
Armen som ersatte däcket vid kalibreringen
vägde 8.95 kg. '
Skillnad : 16.2-8.95= 7.25 kg
Kalibreringen skedde vid 256 kg för att inte överbelasta givaren.
Efter kalibreringen lades följande vikter på: 20.2, 20.2, 19.3, 19.5 och 8.7 kg
Detta tillsammans med 7.25 kg ökning enligt ovan ger 351.1 kg
Avläst skalvärde för 256 kg :71
Momentarmen vid kalibreringen = 0.5 m Kalibreringsfaktor= kf
kf: Däckets radie/momentarmen*Verklig Vikt/kalibreringsvikt
För detta däck är kf=0.3028/0.5*351/256= 0.83 Friktionstal Skaldel 58.9 53 47.1 41.2 35.3 29.45 23.56 17.67 11.78 5.89 0 C D C D C D C D C D O C D C D C D C D I -l O H N U J J ÄU T C h xl k a O
Efter injustering till data enligt ovan erhölls kalibreringskurva enligt nedan:
www [3:e -:: j'_ j " _ : L I. .. .: 'r ' 1212 21! 1"'-.'. I"-.Il '21 '12 Mum 1:1 1 | I | H 1 'U ll I 1 l 1 I I | I 5 .-.. ... .nu __ ..- .-_'-.nuc ."Hc0 -... ... . .... . I: : __ .. ._ .__ ...a__ . .-.n -,.. ., ..._. r.__ . - -.. _. .... ... z.: .._._.:.. .-1.. . lt. ... _ .- F' ... ... . .'. I._ ....0 i ... . .. . . .J. :.0;. .. ..._... ."... .v.. .. -__-..... . ._z ,_ .. ... __ ._ ._ . . . . .. ... - 2:-..... r:... ._o.. -... .. , .. .'.'. ..... r: . . ... .. _. . . :.._: :3;. .. -.... r. . . ... . _. . . .. . . ._ ... .-... .. 3 -... .... .. . .. _. a..- Ii.a ... .1 0. r. . _. ..._ -. . r.... ...o .. _. ._ ... .. . ' -.. . .. .. .. .. .. - _.."'._. . . . . .. ._ __ -- 1-. . .._.-.. .. _ . . . . :3:. -....251:.. f... ........ . ._ ... I... ._I0._v 2 . . . .. .. ._ ._ .. .. ... . . . . . . . . ... . . .. . . .... f... .. ..1. . ... ._ .. .. .-.. . -": t..2.. i-'z. rxr:
:'1
1'1
1
.5h {\
ä
Det sista värdet har erhållits genom att man har trkat på
manöverlådans kalibreringsknapp. Detta värde kallasnedan' för 'fref'(det vill säga fref =0.59).
Kalibrering efter mätningarna gav kalibreringskurva
enligt nedan: ' ' r_--o uo.ou n0..a. .- .--n-u.-u._..- .__g-v-a 3..-. _-... _. .. ... -..n:_o_ - ...-0 1 n - . - o . o 0-.- . __ _-- _. _- ...n g _-.n _ ..-.. ._ c . ..- J _-.a.'-nu.nu._t-. ...u_...oo.c --rI..-o. - ro.-.- .-00 I-o'-0u. n_-a.... .._..-n -.__ø. _-u .-- I
'to 4..1 -. .. .-... .. l .. .4 .5 m. .. .. .1 . 35: 3 (25 :3 1225 :2! t .2 Iiil :I H IL . L-.J I". .2I I' m M v' 0. o. 1 1: ?) 13 7] :f ik l _ . . .. .. .x. *. l ' l.. .1. . U '-. LJ n u I.!: ..1 '-.|. .I I u m. .I I . . .". .u. .. .u. .u. .u. . . .n. . ... ... ... ... . .1 | -I i ' | ' ' i l i I ..I . ' | -l. . l . " l' " | ' " "" ' '1 "' "" ' F ' °" " 4 d hm i-lJ 'q m ha lk a! " La ! m" um "m * $d un ik a! JJ kL 'L JJ 'J J Lu! (35 23 1352 :! 1352 :' lf? ?? '352 2! '352 3! 1352 :! 133 :! '35 21 '332 2! lm? 7] |«J L [W u] I, aj I, n] le T lZ f] "a .i .ul :-..- : ..- .-. .--. -.- .-.r-.:--:-. 7 x. 1.-, .. _. .. __ .. , ... .. : ,._H_ ::-. .- :: .'::e-.: :-. :13:: ...-.... .._._._.,__.._..._ .-. .--.'...- -_.' -m-: -..- _ ':.: -..- -. .-..' :.-. '4.'. :H:_ .. -...: _..._-. ...: '. .. ..'.r: 'r' ... .. -ul '; il IL H l: c . u . ..
Detta visar att precisionen i mätningarna ligger inom +/- 0.01 för friktionskcefficienten.
BERÃKNING AV PROVDÄCKENS EFFEKTIVA RULLNINGSRADIER Datum:880229
Tid: 13.45 Vikt: 16 kg
DÄCK A: Referensdäck,
- Däcket belastades med 350 kg - Däcket pumpades till 190 kPa - Slip var 0%
Effektiva rullningsradien:
43.9*95/antalet pulser/2/3.l4 =0.3025 m där Medelvärdet av antal pulser=2195
Datum: 880229 Tid:l4.00 Viktzl7 kg
DÄCK B: Prcvdäck,
- Däcket belastades med 351 kg - Däcket pumpades till 220 kPa - Slip var 0%
Effektiva rullningsradien:
43.9*95/antalet pulser/2/3.l4 = 0.3018 m där Medelvärdet av antal pulser=2200
Datum: 880229 Tid: 14.10 Vikt: 16.5
DÄCK C: Provdäck,
- Däcket belastades med 351 kg - Däcket pumpades till 220 kPa - Slip var 0%
Effektiva rullningsradien:
43.9*95/antalet pulser/2/3.l4 = 0.299l.m där Medelvärdet av antal pulser=2220
Datum: 880229 Tid: 14.15 Vikt: 15.5
DÄCK D: Provdäck,
- Däcket belastades med 351 kg
- Däcket pumpades till 190 kPa
- Slip var 0%
Effektiva rullningsradien:
43.9*95/antalet pulser/2/3.l4 = 0.3011 m där Medelvärdet av antal pulser = 2205
Datum: 880929 Tid: 14.20 Vikt: 17 kg
DÄCK E: Provdäck,
- Däcket belastades med 351 kg - Däcket pumpades till 190 kPa - Slip var 0%
Effektiva rullningsradien:
43.9*95/antalet pulser/2/3.l4 =0.3064 där Medelvärdet av antal pulser=2167
MÄTNING AV RULLNINGSRADIEN: MÄTDATA u t . 0 0 . : . . II I.
L
\§5
\\ U _.__ i 1.3,.: 1 r.. _- - -. v [1. . . r _.'." (_15. '. -":''_.:._. "3-.._. .__0--_-J c- ll:5-1..-0 & '| __J .-.--z ._.: :-. , I .'§ --11 ål» 5"" r... F L--._' ._.' -_ __ ._ .. ._. §_'.' !\I 3-3". 41"-,..'..';.._-,-;.. __ .-'S'åêT-E'z..-. r:-"- 31:.'_1 'z-..:.. ._. -'.:. .. -:°'.-:._. .. . _:_3 _.5 | ' :._- ._. ...---- _..';...-. .'_..'§ . ,1;- i 5 ...- '- ;._.-._..: .. ._..: .- -....c 2:...--. E: 1 "" .' : Il i: I 'i I _ll-_- _ i_ a 4 5.- J _. ._ _3-_ '2:"':z'l: 1:'-.-.z-.E .:: -_._'53:51.'-_gr-x 315-:t_l: i !\_ n.:o_-l_._. .:..:...._. ._. . ._i_ 't...
_._.u - 0- _-"' .o- .-._74l .-' .. :1" ._..: ._.-s__. .å ,.H-.:. '-:___: i r--._ - . _ .-:...-: '.__'g- :- :...-x __ ,. . .- -' .". .". '_o g_i ' " . __ I -:_.-.'.:.- __3 -r_ :_.. .. ._._ ._ ....':.-.-'.1; _'. - 1:-.--' \ '_ø :q ."3 L:._... .... ' .- _.' ' .1 ':....'-.- .1 åxå.--. .° .- -"' - - . . - . _ _ _. | . r_.";':_. . . r_|:'.. : 0o"x '._.'-- Ii_i. ll''IA._. -. _-T" . 1-.- 1' - : _.x_x :_1.. | : i __ _.ø '
3-. 'x. - 4 o"I_' "2 ."5. a _1_-_- ' i 1 E."o 0- 0- 4 0- _ _
.--..a-:= ..-.__=__ ua.__ __ .u ..-.= _ .. ._. -' ..".='.="=".= ne.-, ,7.
._ J _J_ _ ._.. . ._.-...- ._:2 ."z _'...' x.. .- l_ :_x ._ C: 5 .I '_51 "' 1..:_.__.:..___ "'2 '_: -"': "2:_. . .1.. " i.t- ;