• No results found

Däckprovning på is med VTI friktionsmätvagn BV12 : Orsa flygfält v 09 1988

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Däckprovning på is med VTI friktionsmätvagn BV12 : Orsa flygfält v 09 1988"

Copied!
111
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

Nummer: Titel: Författare: Avdelning: Projektnum mer: Projektnamn: Uppdragsgivare: Distribution:

VTInotat

_ TF 50-12 Datum: 1988-07-01

DÄCKPROVNING PÅ IS MED VTI FRIKTIONSMÃTVAGN BVlZ

Orsa flygfält v 09 1988 Elisabeth Samuelsson TF 50326-8 Däckprøv med BV12 Volvo PV, Göteborg

#1 / begränsad /

T Vä -øch

7i'añlr-'Insgitutet

Statens väg- och trafikinstitut

Pa: _5_87 07 Linköping. 7êl. 073- 7752 00. Te/ex 50725 VT/SG/ S Besok: Olaus Magnus väg 37, Linköping

(2)

FÖRORD

Föreliggande undersökning har utförts av VTI på uppdrag av

VolvoPerson-vagnar AB med Bror Örn som kontaktman från Volvo. Försöksprogrammet har utarbetets i samarbete med Volvo som även tillhandahållit de provade däcken. Projektledare vid VTI har varit överingenjör Olle Nordström. Provning, utvärdering och rapportskrivning har utförts av forskare Elisabeth Samuelsson. Vid proven har har dessutom medverkat förste teknikern Jerry Wallh som provförare på BVlZ samt forsningsingenjören Sven-Åke Lindén som banansvarig samt förste forskningsingenjören Harry

Sörensen som mätteknisk expert. Orsa kommun har välvilligt ställt Orsa flgyfält' till förfogande för proven.

Linköping 1988-07-01

M//âøá/Ãø77

(3)

9 9

DÄCKPROVNING PÅ IS MED VTI FRIKTIONSMÄTVAGN BVlZ Orsa flygfält V 09 1988

INNEHÅLLSFÖRTECKNING SAMMANFATTNING

BAKGRUND

PROVENS SYFTE

DEFINITION AV OLIKA GIVNA FÖRSÖKSPARAMETRAR DEFINITION AV DÄCKEN

KALIBRERING AV BV12

BESKRIVNING AV HUR MÄTNINGARNA UTFÖRDES MÄTDACKENS EFFEKTIVA RULLNINGSRADIER KALIBRERINGSKONSTANTER FÖR MÄTDÄCKEN RESULTAT .1 .3 .3. .1 MINSLIPMÃTNINGAR

SLIPKURVOR FÖR MÄTDÄCKEN

JÄMFÖRANDE MÄTNINGAR PÅ BLANK IS

PÅ BLANK IS

.2 MÃTNINGAR VID CIRKA 15% SLIP PÅ BLANK IS .2 MÄTNINGAR MED LÅST HJUL PÅ BLANKIS

JÅMEÖRANDE MÃTNINGAR PÅ DUBBRUGGAD IS .1 MINSLIPMÄTNINGAR PÅ DUBBRUGGAD IS

.2 MÄTNINGAR VID CIRKA 15% SLIP PÅ DUBBRUGGAD IS 3 MÄTNINGAR MED LÅST HJUL PA DUBBRUGGAD IS

10 DISKUSSION AV RESULTATEN BILAGOR

BILAGA 1: BESKRIVNING AV FRIKTIONSMÃTVAGN BV12

BILAGA 2: EXEMPEL PÅ SLIPKURVOR FRÅN TIDIGARE MÄTSERIER

BILAGA'3:

AV KALIBRERINGSKONSTANTER

UTFÖRANDE AV KALIBRERINGEN AV BV12 OCH FRAMTAGNING sid 16 21 26 31 36 41 (J TI H (J ) O x

(4)

BILAGA BILAGA BILAGA BILAGA BILAGA BILAGA BILAGA BILAGA 4: 5 6 7: 8 9

MÃTDATA

MÄTDATA

MÄTDATA

MÃTDATA MÄTDATA MÄTDATA

FRÅN

FRÅN

FRÅN

FRÅN

FRÅN

FRÅN

MÄTNING AV EFFEKTIVA RULLNINGSRADIEN

UPPTAGNING AV SLIPKURVOR FÖR MÄTDÄCKEN

MINSLIPMÄTNINGAR PÅ BLANK IS

MÄTNINGAR VID CIRKA 15% SLIP PÅ BLANK Is

MÄTNINGAR MED LÄST HJUL PÅ BLANKIS

MINSLIPMÃTNINGAR PÅ DUBBRUGGÅD IS

10: MÄTDATA FRÅN MÄTNINGAR VID CIRKA 15% SLIP PÅ DUBBRUGGAD IS 11: MÄTDATA FRÅN MÄTNINGAR MED LÅST HJUL PÅ DUBBRUGGAD IS

(5)

DÄCKPROVNING PÅ IS MED VTI FRIKTIONSMÄTVAGN BV12. Orsa flygfält v 09 1988

Författare: I Elisabeth Samuelsson

Statens väg- och trafikinstitut (VTI)

581 01 LINKÖPING

_SAMMANFATTNING

Volvo Personvagnar AB-undersöker kontinuerligt de däck som

marknadsförs. De däck som får de bästa resultaten vid dessa mätningar rekommenderas sedan för användning på Volvos bilar: Proven som utfördes under vecka 9,1988 i nära samarbete mellan VTI och Volvo kom till stånd därför att Volvo Personvagnar,

som kontinuerligt uppdaterar sin mätutrustning, ville få en uppfattning om hur andra på marknaden förekommande utrustningar

fungerar.

Proven utfördes med VTIs mätvagn BV12.

Vädret var inte gynnsamt. Det snöade under måndagen,torsdagen, fredagen och lördagen. Under tisdag och onsdag var det uppehålls-väder och på onsdagen sken solen. Banan sopades regelbundet men

trots det, och även_på grund av att det blåste in snö på banan,

påverkades underlaget. Spridningen i data är på grund av detta större än de skulle ha varit om vädret hade varit bättre.

Temperaturen varierade mellan -1 grad Celcius till -11 grader C. Ursprungstanken vid mätningarna var att registrering av mätdata skulle ske dels via VTIs egen mätutrustning och att därutöver

registrering skulle ske på en extra bandspelare.

Inkopplingen av bandspelaren till mätutrustningen misslyckades. Preliminärt verkade det att gå bra men det visade sig att den

störning som det sekventiella strömtillslaget medförde gav problem i VTI:s utrUStning.

Vid mätning med BV12 mäts friktionen Via momentmätning. Detta medför att däckets rullmotstånd inte ingår i mätvärdet. För

att man skall få en riktig jämförelse mellan mätdata vid

låst hjul och mätdata vid olika slip krävs att rullmotståndet adderas till all mätvärden utom de för låst hjul. Vid så*

låga friktionstal som uppmättes vid dessa försök medför detta

en stor procentuell inverkan. .i i . - «»

Friktionskoefficienterna,exklusive rullmotstånd, varierade mellan 0.03 till 0.19 på den is som var av typ blankis.

De lägsta värdena erhölls under onsdagen då solen sken. På den is som preparerats med dubbdäcksvälten varierade _

friktionskoefficienterna från 0.09 till 0.29. Rullmotstånds-koefficienten för denna typ av däck är av storleksordningan

(6)

II

Däcken märktes med bokstäverna A,B,C,D och E .Däck A som var ett sommardäck (Michelin MXL) användes som referensdäck.

Däck B (Good Year) och däck C (Gislaved Frost) var vinterdäck. Däck D (Good Year Vector) saluförs som ett året runt däck och 'däck E (Michelin MXV2) är ett höghastighetsdäck som närmast är

avsett som sommardäck.

Rangordningen mellan däcken från det som uppvisade högsta

friktionskoefficienten till det med lägst friktionskoefficient

blev: 1 = DACK c ; 2 = DÄCK B ; 3 = DACK D ; 4 = DÄCK E

Rangordningen är samma för båda underlagen.

Däck E hade högsta hårdheten enligt Shore mätningen, 80 Shore uppmättes vid 0 grader Celcius, för Däck D uppmättes 65 Shore och Däck B och Däck C hade värden omkring 55 Shore vid samma temperatur.

Inverkan av istemperatur är svårt att dra några slutsatser om

då temperaturvariationerna var små och eventuella skillnader också kan bero på snödrift på banan.

(7)

l BAKGRUND

Volvo PV arbetar med förprojektering avseende en utrustning

för däckprov på snö och is. Avsikten är att med denna utrustning förkorta provtiden genom att göra en snabb uppmätning av ' samtliga däck som ingår i ett normalt vinterprov, och välja ut de däck som skall undergå en mera omfattande provning.

Det är dessutom ett mål att erhålla objektiva mätvärden och mått på spridning för de olika parametrarna. Som ett

led i denna förprojektering ingick att granska andra på marknaden förekommande mätmetoder och mätutrustningar.

Av denna anledning genomfördes under vecka 9,1988 gemensamma prov där VTIs mätutrustning BV12 jämfördes med Volvo PVs

nuvarande mätutrustning. Beskrivning av VTIs friktionsmätvagn BV12 ,som användes vid mätningarna,återfinns i BILAGA 1.

2 PROVENS SYFTE

Syftet med mätningarna var:

- att jämföra olika däcks egenskaper vid olika slip

och låst hjul.

- att försöka hitta korrelationsfaktoret för inverkan från olika underlag,lufttemperatur,istemperatur,däckens hårdhet och däckens yttemperatur,

3 DEFINITION AV GIVNA FÖRSÖKSPARAMETRAR Proven kördes på två olika underlag:

- Is, preparerad för att representera blankis.på väg

- Is, preparerad för att representera is där ytan brutits sönder av trafik med dubbdäck

Provhastigheten var vid alla försöken 30 km/h

Mätsträckans längd: 50 m vid maximalt slip och 20 m vid låst

hjul

Däcksbelastningen var vid alla försöken 351 +/-2 kg (3400 N) Lufttrycken i däcken var 190 kPa för däck A,D och E vid alla försöken. Lufttrycken i däck B och C var 220 kPa vid alla försöken. B och C var renodlade vinterdäck därav denna skillnad i tryck.

(8)

4 DEFINITION AV DÄCKEN

Fem st olika däck användes i försöken

- DÄCK A: Referensdäck, Michelin MXL 185/65R15 87T (8532) Hårdhet : 70 Shore vid 0 grader Celcius

- DÄCK B: Provdäck, Good Year 185/65R15 878 (8634) Hårdhet : 55 Shore vid 0 grader Celcius

- DÄCK C: Provdäck, Gislaved Frost 185/65R15 87T M+S (8594) Hårdhet : 57 Shore vid 0 grader Celcius ,

DÄCK D: Provdäck, Good Year Vector l85/65R15 87T M+ (8577) Hårdhet : 65 Shore vid 0 grader Celcius

DÄCK E: Provdäck, Michelin mxvz 195/65R15 91V (8614)

Hårdhet : 80 Shore vid 0 grader Celcius

5 KALIBRERING AV BV12

Kalibrering av BV12 utfördes före och efter mätningarna enligt de rutiner som normalt användes av VTI (se utförlig beskrivning i BILAGA 3).

6 BESKRIVNING AV HUR MÄTNINGARNA UTFÖRDES

En av de parametrar som eventuellt kan ha inverkan när man skall göra jämförande mätningar mellan olika däck är

däcken temperatur.

Vid jämförande mätning med BV12 körs bara 1 st däck åt gången. Under tiden hinner de övriga däckenkallna.

Man kan använda två alternativa metoder för att förhindra att

inverkan fås från olika temperaturbilder hos däcken.

- Däcken monteras på BV12 och därefter körs BV12 under en

viss tid innan mätning sker.

- När däcket demonterats från BV12 så monteras det på

en annan vanlig bil. Denna bil körs kontinuerligt så att

alla däcken är varma. Inkörning behöver då ej ske med BV12 utan mätningen kan göras omgående.

Metod med extra bil är att föredra då en korrekt inkörningsperiod annars är omkring en halvtimme.

Vid detta prov kördes ej däcken kontinuerligt utan mätningarna

utfördes med kalla däck. Yttemperaturen på däcken överensstämde

med istemperaturen.

Lufttrycket i aktuellt däck uppmättes före varje mätserie med det aktuella däcket.

Is och lufttemperatur mätes med cirka 20 minuters intervall

Yttemperaturen på däcket uppmätes efter varje.mätserie med

det aktuella däcket. Däckens hårdhet mättes efter varje mätserie.

Då yttertemperaturen inte varierade i någon större utsträckning

(se protokoll) erhölls endast marginella ändringar i däckens

(9)

Effektiva rullningsradien mättes för samtliga däck. Detta skedde genom att pulsantalet från referenshjulet och pulsantalet för mätdäcket jämfördes över en given sträcka.

Slipkurvor togs upp för alla däcken på blank is och för däck

A och E på dubbruggad is (resultat se kap 9).

Försök gjordes att koppla in volvos bandspelare för parallell registrering av data. Tyvärr misslyckades detta.

De jämförande mätningarna utfördes vid min inställbart slip, 15 % slip och läst hjul. Slip inställdes för referenshjulet

och ändrades därefter inte. Variationer i diametrarna mellan de olika däcken ger därför en viss skillnad i slip.

Sekvenserna DÄCK A,B,C,A,D,E,A,(A),E,D,A,C;B,A kördes. Vid körning på dubbriven is skedde en förnyad dubbning och sopning

efter halva serien . Referensdäcket måste då köras på nytt (därav A inom parantes ovan). Sopning skedde kontinuerligt under mätningarna vid behov. Före varje daglig mätuppstart kördes BV12 ett antal gånger längs banan med låst hjul för att eventuell strävhet hos isen skulle slipas bort.

(10)

4

7 MÄTDÄCKENS EFFEKTIVA RULLNINGSRADIER

Vid mätning med BV12 mätes bromsmomentet= T ,se figur 1 nedan. Detta innebär ,dels att rullmotståndet inte ingår

och dels att för att man skall kunna beräkna den bromsande kraften så krävs att den effektiva rullningsradien är

känd för däcket. Den effektiva rullningsradien skilde något mellan de olika däcken och uppmättes därför (se

utförligare beskrivning i BILAGA 3).

a_ rö elseriktning T==bromsmoment . ;> B==br0msande kraft N==hjulbelastning //za

Noe -Eá-=rullmotståndet

////I///////

(11)

8 KALIBRERINGSKONSTANTER FÖR MÄTDÄCKEN

Då vikter och effektiva rullningsradier var olika för de

olika mätdäcken har all mätdata justerats med en

kalibreringskonstant enligt nedan. Denna justering är nödvändig får att de olika däckens mätdata skall bli

jämförbara.

Nya mätdäckets effektiva radie/kalibrerade däckets radie = kl Ny vikt/vikt antagen vid kalibreringen= k2

kl*k2*fref=fny Däck A : k1= 0.3025/O.3028= 0.999 k2= 351.2/351= 1.000 korrektionsfaktor= kl*k2= 0.999 DÄCK B: kl=0.3018/0.3028=0.996 k2=351.8/351=l.002 korrektionsfaktor= kl*k2= 0.999 DÄCK C:kl=0.2991/0.3028=0.987 k2=351.3/351=1.001 korrektionsfaktor= kl*k2= 0.989 DÄCK D:k1=0.301l/0.3028=O.994 _ k2=350.3/351=0.998 korrektionsfaktor= kl*k2= 0.992 DÄCK E:kl=0.3064/O.3028= 1.012 k2=351.8/351=l.002 korrektionsfaktor= k1*k2= 1.014

(12)

9 RESULTAT

9.1 SLIPKURVOR FÖR MÄTDÄCKEN

De korrigerade friktionsvärdena som uppmättes vid olika slip framgår av tabell 1 och tabell 2. För att få en riktig jämförelse

med låst hjul(=lOO % SLIP) skall rullmotståndet adderas till de

övriga värdena. '

-Värdena finns även uppritade på en graf för varje däck.

Förklaring till Graferna: På den horisontella axeln står till exempel FRIKTIONSKOEFFICIENT B. Detta är alltså den

friktions-koefficient som uppmättes vid mätning med DÄCK B (analogt gäller för de andra däcken).

Vissa mätningar har utförts vid olika temperaturer om detta förhållande är orsak till eventuell skillnad i mätdata eller om dessa beror på skillnad ihos underlaget går ej att säga. Slipkurvorna uppvisar ett relativt horisontellt utseende som

förväntat, det enda undantaget är DÄCK E på blank is som visar

en kontinuerligt stigande tendens. Däcken kördes kalla och DÄCK E

(13)

TABELL l: UNDERLAG=BLANK IS KORRIGERADE FRIKTIONSKOEFFICIENTER DÄCK E oss SLIP DÄCK A DÄCK B DÄCK C DÄCK D 1 .100.0 . . . 0.081 2 100.0 . 0.081 3 100.0 . 0.099 4 100.0 . 0.119 5 100.0 0.110 6 100.0 0.110 7 100.0 . 0.139 8 100.0 0.090 . 9 100.0 0.090 10 49.8 0.070 . 11 44.0 . 0.070 12 41.8 ; 0.080 13 41.8 0.090 . . 14 41.6 . . 0.041 15 34.2 . 0.079 . 16 30.3 0.070 17 27.5 0.080 . 18 25.6 . 0.109 19 25.5 0.109 20 25.3 0.119 21 24.8 0.109 22 24.8 . 0.109 23 22.2 0.100 . . 24 20.1 :. 0.089 25 19.9 . _;0.100 . 26 18.9 0.100 . . 27 18.6 . 0.030 28 15.5 0.080 . . 29 15.4 . . 0.099 30 15.2 . 0.080 . 31 14.5 0.110 . 32 13.1 0.090 . 33 12.8 . 0.099 34 10.4 0.110 . 35 9.3 . 0.109 36 9.1 0.080 . ' . 37 9.0 . . 0.030 38 8.5 . 0 079 . 39 8.5 0.110 . 40 8.2 . 0 089 41 7.9 . 0.109 42 7.8 0.100 43 7.5 0.100 . 44 7.4 . 0 100 45 7.4 0.090 . 46 7.2 . 0.100 47 6.9 0.110 . 48 6.8 0.100 49 6.7 0.110 . 50 5.8 . 0.041 51 5.7 0.030

(14)

TABELL 2: UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS KORRIGERADE FRIKTIONSKOEFFICIENTER OBS SLIP DÄCK A DÄCK B DÄCK C DÄCK D DÄCK E 1 100.0 0.112 2 100.0 . 0.142 3 100.0 0.150 4 100.0 0.150 5 100.0 0.170 . 6 40.1 . 0.142 7 40.0 . 0.132 8 37.0 0.160 . 9 37.0 0.200 . 10 16.6 . 0.112 11 14.4 . 0.162 12 12.4 0.210 . 13 12.3 0.220 14 12.2 0.220 . 15 10.8 . 0.142 16 9.2 . 0.142 17 8.8 0.210 . 18 8.8 0.250 19 8.7 0.220 . 20 7.7 . 0.152 21 7.4 0.190 . 22" 7.4 0.200 23 7.4 0.200 . 24 6.2 . 0.142 25 6.2 0.152 26 6.2 0.152 27 6.2 0.162

(15)

LCE-ZI--OZCDXOllJlLlL-O-UJZF-

<

UN

DE

RL

AG

=

BL

AN

K

IS

FE

BR

UA

RI

19

88

0.

30

®V I S T E H P , 0 . 2 5 -+ .M .. «

0.

20

0.

15

0.

10

"

JF*

G9

0.

05

0.

00

'

_

H U

-H

O

C

,

.. 3 °C

S

L

P

10

0

(16)

LI-XII--OZUJXOUJILLL-O-UJZF-

m

0.

30

0.

25

0.

20

'

0.

15

0.

10

'

0.

05

0.

00

"

O O

UN

DE

RL

AG

=

BL

AN

K

IS

FE

BR

UA

RI

19

88

S

L

P

10

0

10

(17)

LCE-Xl-_OZCDZOUJLLLL-O-UJZI-

0

0.

30

'

0.

25

'

0.

20

15

0.

0.

10

0.

05

'

0.

00

>k> |<

*3%

UN

DE

RL

AG

=

BL

AN

K

IS

FE

BR

UA

RI

19

88

SL

F*

90

10

0

(18)

[LUS-:CP-OZCDZOUJLLLL-O-LUZF-

0

0.

30

'

0.

25

'J

0.

20

-4

0.

15

0.

10

0.

05

0.

00

'

<1<1

UN

DE

RL

AG

=

BL

AN

K

IS

FE

BR

UA

RI

19

88

S

L

P

10

0

/Z

(19)

Lüi-Zl--OZCDZOlulLlL-O-LIJZF-

|.LI

0.

30

0.

25

'

0.

20

0.

15

0.

10

0.

05

0.

00

"

UN

DE

RL

AG

=

BL

AN

K

IS

FE

BR

UA

RI

19

88

S

L

P

10

0

/3

(20)

[LUS-ZP-OZUJXOIUILIL-O-UJZI-

<

0.

30

02

5-'

0.

20

0.

15

'

0.

10

'

0.

05

'

0.

00

'*

++ ++

++

UN

DE

HL

AG

=

D

U

B

B

H

U

G

G

A

D

IS

FE

BR

UA

RI

19

88

S

L

F

10

0

Vf

(21)

[LES-XI--OZCDZOLUmlL-O-IUZF-

LLI

0.

30

4

0.

25

0.

20

0.

15

0.

10

0.

05

0.

00

:ti tt I!? *1 11 1

UN

DE

RL

AG

=

DU

BB

FI

UG

GA

D

IS

FE

BR

UA

RI

19

88

11111

S

L

F

10

0

(22)

16

9.2 JÄMFÖRANDE MÄTNINGAR PÅ BLANK IS

UNDERLAG=BLANK IS

FEBRUARI/MARS 1988

STANDARD

AVVIKELSE

VARIABEL ANTAL ARITMETISKT

MÄTN. MEDELVÄRDE

KOFFICIENT B 20 1.14 KOFFICIENT C 20 1.16 KOFFICIENT D 20 1.04 KOFFICIENT E 20 0.80

KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÃTNING MED DÄCK B MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÃTNING MED DÄCK E MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

Ogl7 0.17 0.12 0.17

MIN

VARDE

0.77 0.77 0.73 0.51 MÄX VARDE 1.47 1.45 1.19 1.22 DIVIDERAT DACK A

DIVIDERAT

DACK A

DIVIDERAT

DACK A

DIVIDERAT

DACK A

Koefficienterna visar den inbördes relationen mellan de olika däcken.

Tabellen skall tolkas enligt följande: Aritmetiska medelvärdet för koefficient B =1.14. Detta innebär att DÄCK B har 14% högre

friktionsvärden på detta underlag än DÄCK A (=referensdäcket).

Analogt fås 16% högre friktionsvärden för DÄCK C, 4% högre

friktionsvärden för DÄCK E och 20% lägre friktionsvärden för

DÄCK E relaterat till DÄCK A.

Avvikelser och max och minvärden visar spridning i data.

Förklaringar till figurerna: Ex friktionskoefficient A hänvisar

till de mätdata som har erhållits vid mätning med DÄCK A,

friktionskoefficient B hänvisar till de mätdata som har

erhållits vid mätning med DACK B och så vidare. Fyrkantssymbolerna representerar enskilda mätdata.

Plussymbolerna visar den medelvärdeslinje som erhålles då minsta kvadratmetoden används vid analysen.

Om denna medelvärdeslinje ligger under 45 graders linjen är däcket sämre än referensdäck A

(23)

v/7

UNDERLAG=BLANK IS

FEBRUARI/MARS 1988 0.30 0.26 0.20 ' 0.15 ' 0.10 0.05 " 0'00 _ I ' I ' I ' I ' 1 ' 1 1 I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A II! -l Z l T l -O -' I ' I ' I I I T I O X C D Z O -I X -: D ' T l N128809 FILE:FILE 24MAY88

(24)

78

UNDERLAG=BLANK IS

FEBRUARl/MARS 1988 . I: '

I

LIS 0

K 0.25

-T

2:

N 0.20 " OO ++

-s

++

5 0.15 -

02430

42%

E 05; 0

F 010 -

<> "§9

0

F

-

-r

i

...3+

0

C

4?

| 0.06 ' ++

E

ç

0'00 _| I 1 l ' I ' I ' I ' I

0

0.00 0.05 0.10

0.15 0.20 0.25 0.30

FRIKTIONSKOEFFICIENT A

BV128809 FILEzFILE 24MAY88

(25)

79

UNDERLAG=BLANK IS

FEBRUARI/MARS 1988 0.30 ' 0.25 '

020-

j//r'

.. O _ I

035

;V

-

0

0.10 -

_

<>

_ 4* 0.05 ' 0'00 m I ' I I I ' I ' I ' 1 ' T 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A G -l Z l ' H -O -W ' H M O X C D Z O -i X -: D ' H

:V128809 FILEzFILE 24MAY88

(26)

20

UNDERLAG=BLANK IS

FEBRUARI/MARS 1988 0.30 H5 0 0.25 ' '0.20 ' 0.15 ' \ + 0 2+

0.10 -

/EFFPL

_ +<38f><> O 0 0.05 " + 0'00 d I ' I ' l ' I I I ' I ' T 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A rn 4 2 m -O -1 1 m 0 X C O Z O -l X -: U ' I ' I

(27)

21 9.2.1 MINSLIPMÄTNINGAR PÅ BLANK IS VARIABEL KOFFICIENT B KOFFICIENT C KOFFICIENT D KOFFICIENT E

UNDERLAG=BLANK IS (MIN SLIP)

ANTAL ARITMEEISKT MAXIMAL MEDELVARDE MÄTN. 6 6 6 6 FEBRUARI/MARS 1988 1.04 1.17 1.10 0.84 FEL +/-O.12 +/-0.l4 +/-0.09 +/-0.ll MIN VÄRDE 0.92' 1.03 0.99 0.74 MêX VARDE 1.15 1.32 1.17 0.96

KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A

KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C DIVIDERAT MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A

KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A

KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E DlVIDERAT MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A Koefficientern

däcken.

Förklaringar till tabellen och figurerna se KAP 9.2

(28)

22

UNDERLAG=BLANK lS (MIN SLlP)

FEBRUARI/MARS 1988

0.30 ut?

0.25

-0.20 "

/

0.15 -

_/

0.10 -

/

0.05 0.00 l , I , I 1 I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A III -l Z M -O -' T I ' I ' I H ' I O X C O Z O -i x-I ' l ' l 3V128809 F|LE:FILE 24MAY88

(29)

'23

UNDERLAG=BLANK IS (MIN SLIP)

FEBRUARI/MARS 1988

0.30

0.25

0.20

0.15

0.10

-0.05 0'00 1 ' I ' r ' I ' I ' { ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFIClENT A 0 -l Z l ' H -O -' H ' M ' H O X C D Z O -l X -J J ' I I 3V128809 FILEzFILE 24MAY88

(30)

24

UNDERLAG=BLANK IS (MIN SLIP)

FEBRUARI/MARS 1988 0.30 ' 0.25 0.20 ' 0.15 " 0.10 ' 0.05 ' 0'00 - l ' I ' I ' I I I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A D -i Z M -O -' I ' I ' I I I T I O X C D Z O -I X -: U ' n 3V128809 FILEzFILE 24MAY88

(31)

25

UNDERLAG=BLANK IS (MIN SLIP)

FEBRUARI/MARS 1988

usa*

#50

025-

a20-

0J5-

ono-0.05 rn -I Z I ' l l -O -' H ' T I I T I O X C D Z O -J X -Z U W I 0'00 q r ' I ' I ' I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A 3V128809 FILEZFILE 24MAY88

(32)

9.2.2 MÄTNINGAR VID CIRKA 15%SLIP PÅ BLANK IS UNDERLAG=BLANK IS (C:A 15%SLIP)

VARIABEL KOFFICIENT B KOFFICIENT C KOFFICIENT D KOFFICIENT E 26

FEBRUARI/MARS 1988

ANTAL ARITMETISKT MAXIMAL MÄTN. m m m m MEDELVÃRDE 1.17 1.22 1.02 0.60 FEL +/w0.10 +/-O.l9 +/-O.13 +/-0.08 MIN VÄRDE 1.07 1.06 0.92 0.51 MêX VARDE 1.28 1.45 1.19 0.68

KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B DIVIDERAT MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A

KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A

Koeffioienterna Visar den inbördes relationen mellan de olika däcken.

(33)

27

JNDERLAG=BLANK IS (C:A 15XSLIP)

FEBRUARI/MARS 1988

0.30 -*

H 5 0

0.25

0.20

-

0J50.10

-0.05 *

ODD-l ' I ' I ' I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FHIKTIONSKOEFFICIENT A E! -I Z M -O -' H ' H T H O X C O Z O -J X -: D T 3V128809 FILE:FILE 24MAY88

(34)

28

JNDERLAG=BLANK IS (C:A 15ZSLIP)

FEBRUAFH/MARS 1988 0.30 L! 5 0 0.25 ' 0.20 0.15 0.10 ' 0.05 ' 0'00 - I ' I ' I ' T ' I ' I I I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEF FICIENT A

o

4

2

m

-0

-1

1

m

0

xm

zo

-4

xám

m

3V128809 FILEzFILE 24MAY88

(35)

29

JNDERLAG=BLANK IS (C:A 15%SLIP)

FEBRUARI/ MARS 1988

0.30 -

,

0.25!

/

0.20

/

0.15 0

0.10

0.05 " O'OO-I'F'I'ITI'I'I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FR!KT!ONSKOEFFECIENT A

D

4

2

m

-0

-m

m

m

o

xm

zo

j

q

x-m

m

3V128809 FILEzFILE 24MAY88

(36)

30

JNDERLAG=BLANK IS (C:A 15XSLIP)

FEBRUAFH/MAHS 1988 0.30 ' 0.25 0.20 0.15 0.10 ' 0.05 0'00 - I ' I ' I ' I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FHIKTIONSKOEFFICåENT A E

m

A

Z

m

-O

-m

m

m

o

xm

zo

-q

x-m

m

3V128809 FILEzFILE 24MAY88

(37)

31

9.2.2 MÄTNINGAR MED LÄST HJUL PÅ BLANKIS

UNDERLAG=BLANK IS (LÄST HJUL)

FEBRUARI/MARS 1988

VARIABEL ANTAL ARITMETISKT MAXIMAL MIN MAX

MÃTN. MEDELVÄRDE FEL VÄRDE VÄRDE

KOFFICIENT B 8 1.20 +/-0.35 0.77 1.47

KOFFICIENT C 8 1.11 +/«O.31 0.77 1.39

KOFFICIENT D 8 1.00 +/-O.21 0.73 1.15

KOFFICIENT E 8 0.92 +/-O.23 0.76 1.22

KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VIDÄMATNING MED DACK A KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A Koefficienterna visar den inbördes relationen mellan de olika

däcken. I

(38)

32

UNERLAG=BLANK IS (LÅST HJUL)

FEBRUARI/MARS 1988

0.30 *

H 5 0

.i 0.25 " * 0.20 ' +

0.15 -

00

. 0 +

+++

+ + 0.10 ' 0.05 0'00 4 I ' I ' I ' I ' I r I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFIClENT A m 42 m -o ém 1 m o xm zo -4 x-m m 3V128809 FILEzFILE 24MAY88

(39)

?33

UNDERLAG=BLANK IS (LÅST HJUL)

FEBRUARI/MARS 1988 0.30 " 0.25 0.20 0.15 " 0.10 " 0.05 ' 0'00 4 I ' I ' I ' I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFlClENT A 0 4 2 m -0 -' H ' T I I T I O X C D Z O -1 X -: D ' T l BV128809 FILEzFILE 24MAY88

(40)

ww>< 2vw Ma lm én_ moøm wv>* <. _. Zm ÖEm mO waO FxE m OQ O mN d ON Ö mi o 9. 0 mo d 00. 0 _ __ __ __ P. _. __ r0 06 N.m od ..9 .6 ..9 .6

..03

-m Nd

m

m

êxb

áo

s

zO

l

e

-O

-W

Z

P

0

-O QO mom .. mm <§> m< 3m mm m

:a

f.

_..

.wñd

w_K

Z<

4m

uÖ<J

Em

DZ

D

üm

(41)

35

UNDERLAG=BLANK IS (LÅST HJUL)

FEBRUARI/MARS 1988 0.30 / 0.25 » /

'

/

0.15 " 0.10 0.05 000 _'1 ' I I I I I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A I'l'l -i zm -o -m ' n m o xc n zo -i x-: om 3V128809 FILEZFILE 24MAY88

(42)

36

9.3 JÄMFÖRANDE MÄTNINGAR PÅ DUBBRUGGAD IS UNDERLAG=DUEBRUGGAD IS

FEBRUARI/MARS 1988

VARIABEL ANTAL ARITMETISKT STANDARD MIN MÄTN. MEDELVÄRDE AVVIKELSE VÄRDE

KOFFICIENT B 20 1.29 0.12 1.08

KOFFICIENT C 20 1.34 0.18 1.09

KOFFICIENT D 20 1.15 0.16 0.84

KOFFICIENT E 20 0.83 0.17 0.66

KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

MêX VARDE 1.50 1.71 1.51 1.26

DIVIDERAT

DACK A

DIVIDERAT

DACK A

DIVIDERAT DACK A DIVIDERAT DACK A Koefficienterna Visar den inbördes relaticnen mellan de Olika

däcken. .

(43)

37

UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS

FEBRUAFH/MARS 1988

0.30

0.55

;0.20

0.15

-

040-0.06 " 0.00 _ I ' I ' 1 I I ' I 1 I I I

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30

FRIKTIONSKOEFFICIENT A

m 4 2 m -0 -1 m m o xm zo -4 x-m m

BV128809 .FILEzFILE 24MAY88

(44)

:58

UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS

FEBRUAHI/MARS 1988 0.30 ' 0.25 * 0.20 ' 0.15 ' 0.10 0.05 '

++

LD

+ 0.00 I 0.00 0 -I Z F I I -O -' H ' T I I ' T I O X U J Z O -I X -: U ' n I ' I ' I I j I ' I 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A BV128809 FILE:FILE 24MAY88

(45)

39

UNDERLAG=UBBRUGGAD IS

FEBRUARI/MARS 1988 F " / Hö

T

'

K 0.25 ' +4:) T 4 +++ 0 ' __ §55 4

3 0.20

0 0%

S . +++ K 0 00 + 0 - O+++

E

.

gas

F + 0 F 0.10 / l . / 0 I 0.05

E

.

g

O'Oho'I'I'I'ITI'I D 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A BV128809 FILEzFILE 24MAY88

(46)

40

UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS

FEBRUARI/MARS 1988 0.30 ' 0.25 0.20 ' 0.15 0.10 0.05 ' 0'00 _ I ' I ' I ' I I I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A l'l' l -i Z I ' T I -O -' T I ' T I I T E O X C D Z O " -I X -I I ' N

(47)

41

9.3.1 MINSLIPMÄTNINGAR PÅ DUBBRUGGAD IS

UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS (MIN SLIP)

FEBRUARI/MARS 1988

VARIABEL ANTAL ARITMETISKT MAXIMAL MÄTN. MEDELVÃRDE FEL

KOFFICIENT B 6 1.25 +/-0.06

KOFFICIENT C 6 1.24 +/-0.14

KOFFICIENT D 6 1.04 +/-0.05

KOFFICIENT E 6 0.74 +/-0.07

KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

MIN VÄRDE 1.19 1.09 0.99 0.66 MAX VARDE 1.31 1.37 1.10 0.80

DIVIDERAT

DACK A

DIVIDERAT DACK A DIVIDERAT DACK A

DIVIDERAT

DACK A

Koefficienterna Visar den inbördes relationen mellan de Olika däcken.

(48)

442

INDERLAG=DUBBRUGGAD IS (MIN SLIP)

FEBRUAHI/MARS 1988 / 0 0.30 ' + /

025-

0%

(120-

+

0J5-OJO"

0.05 III -l Z I ' H -O -' H ' M ' H O X U J Z O -I X -: D ' N 0'00 ä I ' I ' I ' 1 ' I I I ' l 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A

(49)

43

INDERLAG=DUBBRUGGAD IS (MIN SLIP)

FEBRUARI/MARS 1988

0.30

0.25

-0.20 -*

0.15 " 0.10 ' 0.05 * 0'00 _ I ' I ' I I I I I ' I ' 1 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRlKTIONSKOEFFICIENT A O -I zm -O -' H ' I I H ' I O X U J Z O -l x-I J ' I I

(50)

44%

JNDERLAG=DUBBRUGGAD IS (MIN SLIP)

FEBRUARI/MARS 1988

0.30 -

'

/

0.25 <> 0.20 + 4 - + 0.15 " 4 V P; _ // 0.05 ' ODD-I ' I ' I '\ I ' I I I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A U -i Z I T l -O -' H T I I T I O X C D Z O -l x-I ' n 3V128809 FILEzFILE 24MAY88

(51)

4/5

JNDERLAG=DUBBRUGGAD IS (MIN SLIP)

0.20 " 0.10 0.05

0.00 1

0.00 0.05 0.10

0.15

0.20 0.25 0.30

m

4

2

m

-0

e

m

m

m

o

xm

zo

r

4

x-m

m

FEBRUAHI/MARS 1988 0.30 ' = up / > ' /

0.25 -

/

/

: I/// + +

;d

0.15 -

Ägg* 00

+ r ' I ' I ' I ' I ' I ' I FRIKTIONSKOEFFlCIENT A

(52)

46

9.3.2 MÄTNINGAR VID CIRKA 15% SLIP PÅ DUBBRUGGAD Is

UNDERLAG=DUBBRUGGAD Is (C:A 15%SLIP) FEBRUARI/MARS 1988

VARIABEL ANTAL ARITMETISKT MAXIMAL MIN MAX

MÄTN. MEDELVÄRDE FEL VÄRDE VÄRDE

KOFFICIENT B 6 1.35 +/-0.17 1.16 1.50

KOFFICIENT C 6 1.31 +/-0.14 1.13 1.42

KOFFICIENT D 6 1.14 +/-O.10 0.99 1.19

KOFFICIENT E 6 0.75 +/-0.08 0.68 0.84

KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A

KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C DIVIDERAT MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A

KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK D DIVIDERAT

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A

KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E DIVIDERAT MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DACK A Koefficienterna Visar den inbördes relaticnen mellan deiolika däcken.

(53)

47

NDERLAG=DUBBRUGGAD IS (C:A 15°ÅSLIP)

(D -I zm -O -' N ' I I F H O X C D Z O -i X -: U T 0.30 '- + 0

0.25 -

++

++ »

/

I

- + 0 0.20 ' 0.00? 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FEBRUARI/MARS 1988 0.15 ' // 0.10 0.05 " / _ /

/

/ I I T I I T I I 1 I I I FRIKTIONSKOEFFIClENT A :V128809 FlLEzFILE 24MAY88

(54)

48

NDERLAG=DUBBRUGGAD IS (C:A 15ZSLlP)

FEBRUARI/MARS 1988

0.30 - I

/

0.25

0.20

0.15

-0.10 0.05 " O -l Z M -O -W ' N M O X C D Z O -i X -m ' n 0'00 ä 1 ' I ' I I I ' I 1 I 1 1 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICiENT A

(55)

49

NDERLAG=DUBBRUGGAD IS (C:A 15XSLIP)

FEBRUARI/MARS 1988

0.30 0.25 0.20 0.15 ' 0.10 0.05 U -l zm -O -' H ' T I I T I O X C D Z O " -|X -IJ ' H 0'00 * I ' I ' I ' l ' 7 I I ' r 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFIClENT A V128809 FILEZFILE 24MAY88

(56)

50

NDERLAG=DUBBRUGGAD IS (C:A 15XSLlP)

FEBRUARI/MARS 1988 0.30 0.26 " 0.20 " 0.15 0.10 ' 0.05 " 0.00 I 4+

+

0

/ (på

/O

Lp

/ m -l zm -o -' n ' n m o xm zo -l x-: n ' n I ' I I I ' I ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRlKTlONSKOEFFICIENT A :V128809 FILEzFILE 24MAY88

(57)

9.3.3 MÄTNINGAR MED LÄST HJUL PÅ DUBBRUGGAD IS UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS (LÅST HJUL) VARIABEL KOFFICIENT B KOFFICIENT C KOFFICIENT D KOFFICIENT E

KOEFFICIENT B= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK B

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

KOEFFICIENT C= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK C

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED KOEFFICIENT D= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED DÄCK D MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

KOEFFICIENT E= FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MÄTNING MED DÄCK E

MED MOTSVARANDE FRIKTIONSKOEFFICIENT VID MATNING MED

MÄTN. C D C I J C D C D 1.27 1.43 1.24 0.96 51 FEBRUARI/MARS 1988 ANTAL ARITMEEISKT

MEDELVARDE MAXIMALFEL

+/-O.l9 +/-O.29 +/-O.33 +/-O.26 MIN VÄRDE 1.08 1.13 0.84 0.73 MAX VARDE 1.47 1.71 1.51 1.26 DIVIDERAT DACK A

DIVIDERAT

DACK A

DIVIDERAT

DACK A

DIVIDERAT

DACK A

Koefficienterna Visar den inbördes relaticnen mellan de olika däcken.

(58)

52

INDERLAGaDUBBRUGGAD IS (LÅST HJUL)

FEBRUARI/MARS 1988

0.30 ' 0.25 0.20 " 0.15 "

0.10

-0.05 " 0'00 % I ' I ' I ' I ' l ' I ' I 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FRIKTIONSKOEFFICIENT A [D -I zm -O -' H ' I IM O X C D Z O -l X -I ' l ' l

(59)

53

INDERLAG=DUBBRUGGAD IS (LÅST HJUL)

O -l Z l ' H -O -' H ' H H ' I O X U J ZO -I X -J J ' H 0.30 ' 0.05 ' 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15' 0.20 0.25 0.30 FEBRUARI/MARS 1988 0.25 ' 0 + e'/

0.20 -

Ö +++

7+7

-+ ,// 0.15 ' + 00 / <> //./ <> / 0-10 " /,//l/f // I ' I ' I r I ' I ' I ' I FRIKTIONSKOEFFICIENT A V128809 FlLEzFILE 24MAY88

(60)

54%

'NDERLAG-DUBBRUGGAD IS (LÅST HJUL)

U -i zm -o -W m m o xc o zo -i x-: U ' n 0.20 4 0.15 ' 0.10 °' 0.05 ' 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FEBRUARI/MARS 1988

0.30 -

L, 5 0

0.25

-A + *KJ/ll

0 + /

+ / + , . + / O

<2* [1,

+ 0,/ +0 / 1/ O I ' I ' l ' I ' I ' I ' I FRIKTIONSKOEFFICIENT A V128809 FILEzFILE 24MAY88

(61)

55

INDERLAG-DUBBRUGGAD IS (LÄST HJUL)

m 4 2 m -O -m 1 m o xm zo -4 x-m m 0.25 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 FEBRUARI/MARS 1988 0.30 _ L/S 0

0.20

-- +

4

0.15 -

0 [4+

0 . + /459 0 0.10 ,zâzfoo

_

/1/

0.05 -I ' I ' I ' I ' I ' I ' I FRIKTIONSKOEFFICIENT A :V128809 FILEzFILE 24MAY88

(62)

56

10 DISKUSSION AV RESULTATEN

Under vecka 09, 1988 då proven utfördes snöade det samtliga dagar utom onsdag.Snöfallen varierade i

intensitet. Banan plogades och sopades kontinuerligt,

men mätvärdena påverkades ändå av snöfallet och av att snö drev in på banan på grund av att det blåste. Som framgår av Bilaga 5 till Bilaga 11 så varierade friktionskoefficienten över mätsträckan, vid vissa mätningar har man till exempel fått ett högre värde mitt på banan under ett tiotal meter detta beroende

på att snö drivit in på banan och körts fast (skalan

10 m/cm i y-led och 0.1/ruta i x-led har använts vid

de flesta mätningarna). Friktionskoefficienterna varierade mellan 0.03 som lägst till 0.29 som högst. Det lägsta

värdet erhölls med Däck E vid mätning på blankis som var

påverkad av solinstrålning. Det högsta värdet erhölls med Däck C vid mätning på is som var preparerad med

dubbdäcksvälten, snöfallet var relativt kraftigt

vid det tillfället och samtliga däck erhöll relativt höga friktionsvärden. I dessa värden och de uppmätta

värdena enligt bilagorna ingår inte rullmotståndet.

Rullmotståndskoefficienten (e/r enligt definition i kapitel 7) är av storleksordningen 0.01 till 0.02 för däck av denna typ. '

Då de däck som uppmättes hade mindre radie än

friktions-mätbil BV12 är konstruerad för så kunde slippet för

referensdäcket inte fås ner under 6%. Friktionsmaximum kan ligga lägre men om dessa däck har ungefär samma karakteristik som tidigare provade däck så bör inte

avvikelsen vara så stor (se exempel från tidigare mätningar i BILAGA 2).

Sammanfattningsvis kan man säga att Däck C genomgående

erhöll de högsta friktionsvärdena. Skillnaden mellan Däck B och Däck C var inte stor och Däck B fick bättre värden än

Däck C vid körning med låst hjul på blankis och vid körning

med min slip på dubbruggad is. Däck E erhöll de lägsta friktionsvärdena och Däck D hamnade ungefär mitt emellan Däck C och Däck E.

(63)
(64)
(65)

1984-11-06

db .g

..

W Vag-och

Tmf/lr-Institutet

Trafikant- och fordonsavdelningen

Evert Ohlsson/KN . 5 .M I f \ a a m m m m y ,FRIKTIONSMÄTVAGN BV12

är avsedd för mätning av bromsverkan ("greppet") mellan bildäck och vägbana. Den är konstruerad och

byggd vid statens väg- och trafikinstitut på ett

lastbilschassi SCANIA LB.80 och används såväl vid rena rutinmätningar som för forskningsuppgifter.

Mätmetod

När man ansätter bromsen på ett från början fritt rullande bilhjul så kommer hjulet att rotera lång-sammare än det gjorde under frirullning. Anledningen är att glidning uppstår i kontaktytan mellan däck och väg samt att däckstomme och slitbana är elas-tiska även i omkretsens riktning. Man säger att

(66)

hjulet roterar med eftersläpning och anger den pro-centuella nedsättningen i rotationshastighet såsom

"% slip".

Successivt ökad bromsansättning leder till successivt ökat slip samtidigt som bromsverkan tilltar. Vid ett visst slip ökar emellertid inte bromsverkan längre utan minskar i stället med ökande ansättning av bromsen. Man har då passerat bästa bromsverkan för den aktuella kombinationen däck/underlag. Om inga särskilda åtgärder vidtas fortgår nu ökningen av slip mer eller mindre av sig själv och hjulets rota-tion upphör, man talar då om låst hjul, 100% slip. För objektiv bedömning av friktionsegenskaper antingen det gäller med speciell inriktning mot däcket eller mot underlaget/vägbanan är såväl bästa bromsverkan

som bromsverkan vid låst hjul av stor betydelse. För ;kombinationen konventionellt sommardäck/konventionell, \ bar beläggning ligger bästa bromsverkan i området

10 - 20% slip.

Mätningen av bromsverkan med BV12 går till på det

sättet att ett luftgummihjul - fortsättningsvis kallat mäthjulet - bromsas under samtidig registrering av bromsmomentet.

Bromsningen kan ske med kontinuerligt varierbart slip - upp till 50% - men också med låst hjul. Vid broms-ning med slip är mäthjulet kOpplat till lastbils-chassits drivhjul över en utväxlingsanordning vari-genom uppnås, dels att % slip är oberoende av kör-hastigheten och dels att en betydande del av broms-å kraften på mäthjulet återmatas till drivhjulen och utnyttjas för framdrivningen (skiddometerprincipen).

(67)

SPECIFIKATION

Fordon

SCANIA LB80, 140 kW dieselmotor, totalvikt 12.140 kg, max hastighet vid mätning 90 - 100 km/h

Mäthjulsdimensioner

13 - 15" fälgar. Däckbredder upp till 185 mm Mäthjulets belastning

1.200 - 5.000 N. Standard 3.000 N Mäthjulets slipområden

Från -3% (= 3% drivspin) till 53% i två steg samt

låst hjul (100%)

Mäthjulets upphängning

Längsgående svängarm. Hjulbelastning genom separat massa understödd av fjäder och svängningsdämpare. Upphängningens egensvängningstal 1 Hz

Bevattningssystem

Vattentank 2,3 m3. Pump med konstant deplacement lämnar en vattenfilm med teoretisk tjocklek 0,6 mm vid alla hastigheter

Kraftförsörjning av elektronikdelen Bilens eget 24V system

Mätdon

Westland Aircraft momentgivare 0 - 1.400 Nm Registreringssystem

Microdator Rockwell AIM 65. Ger utskriftremsa inne-hållande mätningsnr, datum, klockslag, friktionsvärde

(68)

med spridningsmått, slip, körhastighet och matsträckans längd. Visuell observation av följande parametrar kan göras under mätning: friktion, slip, hastighet och vattenmängd.

(69)
(70)
(71)

Swedish Experimental Safety Veniole program_

' Steerability During Emergency Braking

Mesurements

Tyre-R

Chroteristics

Low-;u Variable-p High-p

Report 601 June 1974

Paaaaaaaaaaaer Swedish ESV program: Sten R uuuu vist

APBRS

' PV 3B

'

SAAB-SCANIA AB VOLVO

8-461 01 Trollhättan 3-405 08 Göteborg

(72)

0,2 *

jo

5*

__.,_

:20,14 :7:-:

S

0 .__

0- %*

20'

?W 40

50

10

Slip°/o O) BZOO

________

15 km/h

9 mph

Speed

________. 30 km/h 18 mph

-.-.-.*. 45 km/h 28 mph

Figure 9.] 0 Speed variation on ice at different wheel side slip angles (8). Longitudinal and lateral Friction number versus longitudinal slip. Tyre Michelin ZX.

Wheel 1666 2940 N (660 lbf). Old ice, 4 to -600

(25 to 21OF).

U 1

å"

_§0,1

E '3 c X.:

C

:EF:T_

.9 lä_

.13

l: 0 _r;_i_j*ø-**-m. _J\V i__ 0 10 20 30 40 50 100 SHp % a) 8 : 0O . --- -- 1960 N 200 kp, 440 lbf)

Wheel 1666

_r______.

2940 N 300 kp, 660 lbfg

---'---° 3920 N 400 kp, 880 lbf

Figure 9.20 Wheel load variation on ice at different wheel

side slip angles (8). Longitudinal and lateral

friction number versus longitudinal slip. Tyre 'Michelin ZX. Speed 30 km/h (18 mph). New ice,

(73)

BILAGA 3: UTFÖRANDE AV KALIBRERINGEN AV BV12 OCH FRAMTAGNING AV KALIBRERINGSKONSTANTER

(74)

KALI BRERING AV BVl 2

Volvo tillhandahöll 1 st däck för kalibrering.

Däckdata: Däcket var av typ DUNLOP l85/65R15 87T (R står för RADIAL, T står för maxhastighet 190 km/h)

Max lastz545 kg

Max tillåtet lufttryck i däcket: 300kPa Hårdhet vid +20 grader Celcius: 65 Shore Hårdhet vid -20 grader Celcius: 75 Shore

Volymökning vid kylning från +20 grader till -20 grader: 14%

(Vid +20 grader var lufttrycket i däcket 1.75 kp och vid

-20 grader var lufttrycket 1.3 kp. Tryckminskning beroende på

minskning i luftvolym 1.75*253/293=1.51 . Resterande tryckminskning

beror på volymökning.

253 grader Kelvin=-20 grader Celcius 293 grader Kelvin=+20-grader Celcius) I BV12$ mätnav är det momentet som mätes.

Som första steg vid kalibreringen uppmättes därför däckets effektiva rullningsradie:

- Däcket belastades med 351 kg - Däcket pumpades till 190 kPa - Slip var 0%

Pulsantalet från referenshjulet (framhjulet på lastbilen) och mäthjulet uppmättes. Antal pulser över en sträcka av 43.9 m

uppmättes. (Referenshjulet ger 150 pulser per varv och mäthjulet ger 95 pulser per Varv).Radien beräknades se nedan.

Kalibrering skedde mot den aktuella effektiva radien.

KALIBRERINGSDÃCK DUNLOP 185/65R15 87T

- Däcket belastades med 354.5 kg - Däcket pumpades till 190 kPa - Slip var 0%

Sex mätningar av pulsantalet gjordes.

Resultat:2193,2194,2192,2196,2194 och 2189 Medelvärdez2193

Effektiva rullningsradien:

-43.9*95/antalet pulser/2/3.14 =0.3028 m

Däcket vägdes-på en balansvåg.

vikt: 16.2 kg

Armen som ersatte däcket vid kalibreringen

vägde 8.95 kg. '

Skillnad : 16.2-8.95= 7.25 kg

Kalibreringen skedde vid 256 kg för att inte överbelasta givaren.

Efter kalibreringen lades följande vikter på: 20.2, 20.2, 19.3, 19.5 och 8.7 kg

Detta tillsammans med 7.25 kg ökning enligt ovan ger 351.1 kg

(75)

Avläst skalvärde för 256 kg :71

Momentarmen vid kalibreringen = 0.5 m Kalibreringsfaktor= kf

kf: Däckets radie/momentarmen*Verklig Vikt/kalibreringsvikt

För detta däck är kf=0.3028/0.5*351/256= 0.83 Friktionstal Skaldel 58.9 53 47.1 41.2 35.3 29.45 23.56 17.67 11.78 5.89 0 C D C D C D C D C D O C D C D C D C D I -l O H N U J J ÄU T C h xl k a O

Efter injustering till data enligt ovan erhölls kalibreringskurva enligt nedan:

www [3:e -:: j'_ j " _ : L I. .. .: 'r ' 1212 21! 1"'-.'. I"-.Il '21 '12 Mum 1:1 1 | I | H 1 'U ll I 1 l 1 I I | I 5 .-.. ... .nu __ ..- .-_'-.nuc ."Hc0 -... ... . .... . I: : __ .. ._ .__ ...a__ . .-.n -,.. ., ..._. r.__ . - -.. _. .... ... z.: .._._.:.. .-1.. . lt. ... _ .- F' ... ... . .'. I._ ....0 i ... . .. . . .J. :.0;. .. ..._... ."... .v.. .. -__-..... . ._z ,_ .. ... __ ._ ._ . . . . .. ... - 2:-..... r:... ._o.. -... .. , .. .'.'. ..... r: . . ... .. _. . . :.._: :3;. .. -.... r. . . ... . _. . . .. . . ._ ... .-... .. 3 -... .... .. . .. _. a..- Ii.a ... .1 0. r. . _. ..._ -. . r.... ...o .. _. ._ ... .. . ' -.. . .. .. .. .. .. - _.."'._. . . . . .. ._ __ -- 1-. . .._.-.. .. _ . . . . :3:. -....251:.. f... ........ . ._ ... I... ._I0._v 2 . . . .. .. ._ ._ .. .. ... . . . . . . . . ... . . .. . . .... f... .. ..1. . ... ._ .. .. .-.. . -": t..2.. i-'z. rxr:

:'1

1'1

1

.5h {\

ä

(76)

Det sista värdet har erhållits genom att man har trkat på

manöverlådans kalibreringsknapp. Detta värde kallasnedan' för 'fref'(det vill säga fref =0.59).

Kalibrering efter mätningarna gav kalibreringskurva

enligt nedan: ' ' r_--o uo.ou n0..a. .- .--n-u.-u._..- .__g-v-a 3..-. _-... _. .. ... -..n:_o_ - ...-0 1 n - . - o . o 0-.- . __ _-- _. _- ...n g _-.n _ ..-.. ._ c . ..- J _-.a.'-nu.nu._t-. ...u_...oo.c --rI..-o. - ro.-.- .-00 I-o'-0u. n_-a.... .._..-n -.__ø. _-u .-- I

'to 4..1 -. .. .-... .. l .. .4 .5 m. .. .. .1 . 35: 3 (25 :3 1225 :2! t .2 Iiil :I H IL . L-.J I". .2I I' m M v' 0. o. 1 1: ?) 13 7] :f ik l _ . . .. .. .x. *. l ' l.. .1. . U '-. LJ n u I.!: ..1 '-.|. .I I u m. .I I . . .". .u. .. .u. .u. .u. . . .n. . ... ... ... ... . .1 | -I i ' | ' ' i l i I ..I . ' | -l. . l . " l' " | ' " "" ' '1 "' "" ' F ' °" " 4 d hm i-lJ 'q m ha lk a! " La ! m" um "m * $d un ik a! JJ kL 'L JJ 'J J Lu! (35 23 1352 :! 1352 :' lf? ?? '352 2! '352 3! 1352 :! 133 :! '35 21 '332 2! lm? 7] |«J L [W u] I, aj I, n] le T lZ f] "a .i .ul :-..- : ..- .-. .--. -.- .-.r-.:--:-. 7 x. 1.-, .. _. .. __ .. , ... .. : ,._H_ ::-. .- :: .'::e-.: :-. :13:: ...-.... .._._._.,__.._..._ .-. .--.'...- -_.' -m-: -..- _ ':.: -..- -. .-..' :.-. '4.'. :H:_ .. -...: _..._-. ...: '. .. ..'.r: 'r' ... .. -ul '; il IL H l: c . u . ..

Detta visar att precisionen i mätningarna ligger inom +/- 0.01 för friktionskcefficienten.

(77)

BERÃKNING AV PROVDÄCKENS EFFEKTIVA RULLNINGSRADIER Datum:880229

Tid: 13.45 Vikt: 16 kg

DÄCK A: Referensdäck,

- Däcket belastades med 350 kg - Däcket pumpades till 190 kPa - Slip var 0%

Effektiva rullningsradien:

43.9*95/antalet pulser/2/3.l4 =0.3025 m där Medelvärdet av antal pulser=2195

Datum: 880229 Tid:l4.00 Viktzl7 kg

DÄCK B: Prcvdäck,

- Däcket belastades med 351 kg - Däcket pumpades till 220 kPa - Slip var 0%

Effektiva rullningsradien:

43.9*95/antalet pulser/2/3.l4 = 0.3018 m där Medelvärdet av antal pulser=2200

Datum: 880229 Tid: 14.10 Vikt: 16.5

DÄCK C: Provdäck,

- Däcket belastades med 351 kg - Däcket pumpades till 220 kPa - Slip var 0%

Effektiva rullningsradien:

43.9*95/antalet pulser/2/3.l4 = 0.299l.m där Medelvärdet av antal pulser=2220

Datum: 880229 Tid: 14.15 Vikt: 15.5

DÄCK D: Provdäck,

- Däcket belastades med 351 kg

- Däcket pumpades till 190 kPa

- Slip var 0%

Effektiva rullningsradien:

43.9*95/antalet pulser/2/3.l4 = 0.3011 m där Medelvärdet av antal pulser = 2205

Datum: 880929 Tid: 14.20 Vikt: 17 kg

DÄCK E: Provdäck,

- Däcket belastades med 351 kg - Däcket pumpades till 190 kPa - Slip var 0%

Effektiva rullningsradien:

43.9*95/antalet pulser/2/3.l4 =0.3064 där Medelvärdet av antal pulser=2167

(78)
(79)

MÄTNING AV RULLNINGSRADIEN: MÄTDATA u t . 0 0 . : . . II I.

L

\

§5

\\ U _.__ i 1.3,.: 1 r.. _- - -. v [1. . . r _.'." (_15. '. -":''_.:._. "3-.._. .__0--_-J c- ll:5-1..-0 & '| __J .-.--z ._.: :-. , I .'§ --11 ål» 5"" r... F L--._' ._.' -_ __ ._ .. ._. §_'.' !\I 3-3". 41"-,..'..';.._-,-;.. __ .-'S'åêT-E'z..-. r:-"- 31:.'_1 'z-..:.. ._. -'.:. .. -:°'.-:._. .. . _:_3 _.5 | ' :._- ._. ...---- _..';...-. .'_..'§ . ,1;- i 5 ...- '- ;._.-._..: .. ._..: .- -....c 2:...--. E: 1 "" .' : Il i: I 'i I _ll-_- _ i_ a 4 5.- J _. ._ _3-_ '2:

"':z'l: 1:'-.-.z-.E .:: -_._'53:51.'-_gr-x 315-:t_l: i !\_ n.:o_-l_._. .:..:...._. ._. . ._i_ 't...

_._.u - 0- _-"' .o- .-._74l .-' .. :1" ._..: ._.-s__. .å ,.H-.:. '-:___: i r--._ - . _ .-:...-: '.__'g- :- :...-x __ ,. . .- -' .". .". '_o g_i ' " . __ I -:_.-.'.:.- __3 -r_ :_.. .. ._._ ._ ....':.-.-'.1; _'. - 1:-.--' \ '_ø :q ."3 L:._... .... ' .- _.' ' .1 ':....'-.- .1 åxå.--. .° .- -"' - - . . - . _ _ _. | . r_.";':_. . . r_|:'.. : 0o"x '._.'-- Ii_i. ll''IA._. -. _-T" . 1-.- 1' - : _.x_x :_1.. | : i __ _.ø '

3-. 'x. - 4 o"I_' "2 ."5. a _1_-_- ' i 1 E."o 0- 0- 4 0- _ _

.--..a-:= ..-.__=__ ua.__ __ .u ..-.= _ .. ._. -' ..".='.="=".= ne.-, ,7.

._ J _J_ _ ._.. . ._.-...- ._:2 ."z _'...' x.. .- l_ :_x ._ C: 5 .I '_51 "' 1..:_.__.:..___ "'2 '_: -"': "2:_. . .1.. " i.t- ;

e

ar' c-

;_*1 ;5:a..r

-I 0 _ 0- - _ -.. -:.-: 2:' ' .-' : '77.:._... 'x'.. 6 V

I

g

Hcde/Lvåvdc: 2220

.. ._. ._. -. z . . .t . ..' .__--r.: .- ': .' .': -. .- :: = - x -. -. . x / ._ III i i __ I _ .\ 3-:.. -_.n_ o / I i' . ._.' \ l 1 l r-x 5 Å' .-. .r -- -. .-. : .- '_' 1 I _.' <: ._. .3 I s i.: 5 1 ' z.. . z _ _. 1_: ._ .o ' ._. ._. .-<. .1 .'-'..' :.7 .'x '...- ._. ._. ._. .- .- :.-. l_ .-. .' .'x x'- ''3 i ^ n ' .- .-_:-.1_ ':_: .- .- r::| 1:3 . ' f. 1 K '/ __ __ ._. _. _. ._. . . 4 -"': .- 2-: :i "'g . ' i.. _-' -_: , t r. -__- _ _Q ' .-. .'n ..- .'-n__.- :_.1 .': :_: --. .°-. .-. 1--_.- __u :.-5 -. .-. : .-: i 5.' " ' . ._. -z ._. . . 2;. .__: x_x .. -- -- - . r-. .- .° .-. .-.i 0I .. i.-:L '-2 -.- x .- 2 I ' a' ._.' _.'5 2-: " "': -'2. _.7 g ;'2." .-. .". -1 -f'z "'2 -4 :°. Li .. L". ._2- ._. - -' _ .' . . -' 5'- ' ."a " I -' 3 " u ._. z ._. - ._3 3_n . a. ;- r_: '-5' ._n '._. _ 0- .-rn ._. 4, ._. .;_. . ._. . ._.a _ :u .2= ._-_ l __.' x" " s i - --= ..-_. .-i_. ._. 'x 2...; _ .-. .- .- .-._'_.-x._ x |- 5._..':.':_ 'I 2-:.- .-. --= .1 -" E.-' x 7:. a . ._ _ ._. . __ :_x :_1: -_"_ _- i '.-' :_- - -- .I x r-u q ; \ ._. .: .-. -.I: n a .0 -. ,-:L. :..-2 ' __ t' . 3;/ - : _.2 '. t 3 .N ' .' _._-_ ._.. _ __ _-;z _.1 .7: 3-: .--= ._. .J .-. .- . ."- -"- .4. '."1 ' '- -": i. '-'.- v -."- g :5-:_00" .=.:_... _. _..b-i.: :3:: .':.'.--,-, .' :;::1 ti;-r_. '-7' ._. . . ._. '-5' l_'l 5'. i_ .1; 'T -__- :__ ..- - - " -.__ _ ..._ ._.-'n : ._. _. ._. .l - lE? :._. _. _-' '..J __1 2 ..-.."..._.._ __ 0:.,_.__ .-_ _. _.- ._. ._. 2 .:av *' 7.4.". -' x::X '*E'. { -_"_. "..- : '-' =-- -- "' ' " z "'5-' .-. .: .-. .-.': ._.. a_- .- nI 13.-- z __ a_x : x:-.: '- .-. .._. _. .. _. '5 .- '..4 I 1:.-. . _ __.' r_| r. rn -' .-'. ."a'2 ' ° .--. :: x-.- : ° x_| I .". ... ._. .z. . .I -| 5;

'cl/627616: 2/95

1. . m. -. . . . u-. a n m e

(80)
(81)

SL/ KMEI/H

/ S

A y

BLHNK

/l

a PP / H C5 /u / M 6

DHCK H

. . . . . . 1. 3. 5. .. . . . . . . . .. .: .. .n :. .. T-. n o . . a a . u .u n , a a .. .0 .0 . .

l a _-l u|l l l 0. i. I n t o i 0 0 A . In o l . . A i D i i 0 ... .: Lun . I H : .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _H _ 5... _ är .. ....-. . . . . . . 3.. . _än _ än . i.. . se _ . . . . . . nun _ mm" Ju-. nu" . vad_ apa_ m,,_ . . . . . . ngn_ hmm_ 4q._ am.. 4u-_ r;-_ ?_._ . . . . H H . 1 : 0 a n . . u J u. . . q 0 . . . . . . . . . _2 2. _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ år _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... : ... i _.. i ... i : ._ ... i ... i . . . . . . 5, _ _.. ä ... ä ... i _._ _ _._ ... i . . . . I .. . .. .0 a a n -o : -.. .u . . . u n a 5..._ ._._ ._ _._ . . . . . . _3..._ c ._ _._ . . . . . . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . ä. . . . . . . _2 2. . .3 2. -. _.. _.. _ . u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... , _. ._ :_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I c o I I . . I . n u . . . a . l . I I . . . 0 . u . .r n ... i . . . u . . H . . w . . ..-. .. .. . . . . . . m m I.. . n u _nu_ än . . . . . . .n u D u _nu_ . . . . . . . 7.. ._ .. .. : .. .. I. . .. . . . . . .... .... _...u... .... ...: .... .:.. . . .. 7.. ._ ... ... ... ... ... ... ... ... LEr L.. 2.. ... ... ... _.. x. ... .... ... x. ... ... ... ... H.. x. . Q.. . _2... _ s.. . . . . . . . 5.. . ... 2 . . . . . . ..._-_ m n M U T -. ..._-_ . . . . . . ....-. T _ T . ...w . . . . . . . .U t l an _ * n n in ' n i 0 i 0 I i I i v . 0 v 0 i I 0 I i 1 i 0 u i I i IC ' : -' _ 0-_ U c H max. n;-. ni-. Pga _ H H ... m;: . n;: . m;: . pga _ um . .. . I l i l ui : 7 1 . 1 . 1 . ! ! I I 1 . . vi . l l l ... v||||||a ' : I. . . i . l e -. I l l l I I . i i ! . . . I I i . v 1 x I. lo Lo ca l. -o. s n I a a n a u n m a n u n a n s . n u . u n . n 4 a . n a . a 0 o r n . n a . u u . u n o o 2 . : T i ! -a a a n n o . . v1 0. : Ze ta n . 0 n n o . 5 " ! -U t a n u n o n . o 0 0 o . .. .. : JH .. . .. .. .. ... . . . . . . ... x .. .. .: z ... LI .. . IL .. . ... . . Ju. . n u. : . . . . o . .._ _.. u. ._. .n. .._ ..q .._ _.. _.. _ _ . .. ... :7 .. 44 .. .... ..-_.. .. . .. .. .. : .. .... .. . . . . . . . _ .... _zur _ 4". ..-_. .._ ... _ .3 1_ . . . . . . . . ..._. _ Jur _ _kr _ ..._ 1_ ..._ ._ ... _ . . . . . . : .. .... . . .. . .. ... .... . . .. .. Fbp. ,7 an.. phf. Jq._ Ph.. F... r,_ _. _ . . . . . I . I : . n . c -1 . . . . -7 . _ 2 0 a . o . n . _._ _ _.. ._ _nu_ .... .. _än _ .. ... . . . . .. .. . ... .... ... .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ....,_ : . á :... 1. V . . r _... i _ar_ ..._._ ...i a ._ ...i . . . . . . . _._ ._ _..._ . . . . . . _ . _ . . . . . ur . . . . . . -. . . . . . . . . . . . . . . . . _._.. . _... _ H H . . n i i 0 i I i 0 I I I I I I I. i D 0 i I 0 i l i I i I 0 C I i i 0 i 0 I I I i I i I O 0 i I i i i 0 I 0 I I . . . . . . . . . H H H U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _mi n_ _.. _:_ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u -0 -o o . _ I H . 3 I . . . u n . n . . . un . .... H. . . . . . .. MW xx. . . . .. . .. . rv. .. =_ . . . , . I T Q 0 . ara ... .5. .. .... ..-.... ..:_ .:u. ..u. .... ...2 .... .... . .... .u. ...z. _... n... n. ant ... ... ... .:. ... ... .5. ... ..? ... . TX . _Hut _ _1. .:. .1. ... .. ... ... .1. :.. _:. ... ... ..n ... . . . d:. n.. .u. :m. :n. .._ x. .t. .x. .xx 0 r :... ...: _ _ . . . . . . .... :... ...: . . . . . u , Lu. .. _2 :_ T i . .. . . . . . .... .. T 3 _ _.. ._ . . . .

S

P

5

_H_

2,.

r-.

s

2

_.m_

.i

.

..

:...

....r

.3.

...

...

...

...

...

...

.

0 'I' I ' C .i 0 . 0 I . : . ' 0 0 9 0 .I J I' -. . I l -i a _.. _:* ... 7. ... -I. ...7 ... ... 7. F.. _ HH. .. lut .

(82)

. . m.. -.._.. .a 553 /

BLHAJK

) I

DÄCK/9

O. C I . . . . 5 : 0 l 6 I h i I I l ua 0.. .nun nan ' I 0 i i D I I i i i O O 0 0 I 0 I 0 i D 0 0 I i I I 0 i O 0 I I I I O ... i . . . . . . . . l " i . .. . 0 1. 0 0 . 0 0 0 : 1 -. . . I 4.. an. .. h.. . . . . . . . . ... ä . u .. I. = ... 2.. . . . I T E . . . . . . . l 2 4. .. .. . . _.H : . . . . . . . ñE uE r A.. . .. .. .. .h i ... . . .. . .. .. .5 . ... x :. . . _.._.. . _ z. 4_ ...4 . _... . . . . . . . . .. _ _ ... ä _.._ _ _ z. . . : . . |. |. . . . . . . . . . . . . . . . . . . x. . . . . . . . . . .. . . 2.... 3:_ ._...r _ _... _... ...i _._ ..._._ _.._ . . . _._._ _...: _.mr_ _P_ ...i ...E _.._... . . . . c -u n a n o n u r u u . u . u . 0 u o o n . u u -1 a u v a 0 n o . c 0 a . u u u n e . -o . . . . . . 1 . . . . . . . . . x . . . x. . . . . . x. . . . . .I _.._... ... ä i.. . ... ä ... ä _kr _ . . . . . . _.._.. . ... ä ... ä ... i _.m.. . _.. : r ._ . . ... . . . . . . . . . _. _ . . . . . . 5.. ._ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _.. ..t . . . . . . . . . . . . . i l. . . . . . . . . . . . . . 1 x. x . . ._. . x. . . .. _. 33 * .. .un o -u . 0 a . _. .-:H . u . n . -m I . i 0 O O 0 i I i D I i i i . i 0 l 0 i i l 0 0 I 0 i v 0 0 i l i I I I i l 5 b i I D i I i I i I i D 0 . T 2_ ü. :z: :.. ... ... .u. ... ... ... ... . . . . .r :. .. .. .. u. .. . ... ... ... ... ... .l. ... ... ut ... .r. ... 1.. ..J ... .x. ... ... ... .. _. .. .t _ 5 5 _2 2. . . . .. . . . _. ... _.. ... . _.. _.. . . . . . . . .2 _..__ _..__ T: . . . . . . ...5 _..__ .ns h-. T-. . . . . . . i I . I. i . .i 0 i i I i 0 i I i 0 0 I i U I i I 0 I 0 0 i I i i i I I I . I I i . .I I. . r i I 0 c I I I I i 0 i I i 0 I i I D i i I O I i p 0 0 .. ... F _. . 5.. . ._.._. . _. . . . . .. 4.. ... I I. 2. : x za . . . . x 4.: .. I i. . .2 .5 ... 7. _.._ ... _.._ _ Lu. : i 1. I. _.._ ... ... T2 ... 7. ... 7. _.._ ... _.._ _ an. .. .. :. I . : II .. . .. a u -lu_ o. -Lun .. . . o . a n . I I A I C D U I 0 I I I I | I i i I I I I i I O 0 D I I 0 l ... 2 _... ..-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 . , 0 0 . . . ! i I La ul . L H S . 0 u . c o n . u u . . 1. .: Ju. .. ... ... I.. . . . . . . .. . . . . . . . 8 c. 2 I c.. L i l . I L I . u. . . o . o n -u u u . . . u . m u n . _. .-l_ l . . : J H . : . o n . . . _zur _ Ju. :-_.. .._ _.._ ... . . . . . . . z. : : :_. . .. a .. La. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J ! ! -_o ñl _ J i l _ _. al _ . . u n o_ _.. -o. -Juo ca _ _00 a _ . . : -o . n o . I f u : o f n o o o .a -. Jul 0 I 0 I 0 1 'I . 0 E. 4.. . . . 1 : 3 1 . . . . . . x. . ...r ...r ...r .1.. . ._ Jun _ . . . . . . _. -m_. xm .: .. .. un ga .. . . . . . . . . . . . . . . . l f . o ur _ c h r u _ a h -o _ . u . n . o _ I I . I n u. : -. . o n . u . n -a 0 p . . p o n . . n -o n . c o 0 a . . -0 3 : n u . . . . . . . . . :_. ._ _år _ _.L r_ _L v_ _.h r_ _.. .|. _.._ ... . . . . . . , i D 0 I _ -i. ' 0 0 : -. du 0 : i I I I 0 I . .. . ...2. _.\ .._._ _._._ . . . . . . . . . . . ... . . . .. . . . . . . . . . . . . . . ... nun . . . . . . . . . . . . . . . _5 :_ . . . . . . : ' 0 0 i : I : . * . . . . . . än. T5 V . . . . , . .. I : a a 0 0 . : : nu I . . n . . c: - .-5 .. . u . . X. : . o I .i v a .I c o _. .. :- .-_. .-1. .. -o . _.. .: _ .co m . . u n a . u. .. n .- 0-.o o . . -. än.. 7... :_._ .. .3 2 33 : 5 . . . . .. a... . . . . . . .u _ n. o o n . a .1 : .Z ui -T I I _ . . . o .. .. .. 3. u8 h . . . . . . . . . n a -s . . u . . s o .. _. .. :-_so _o. -: _ -_. :. pc _.. -.a c . n . _ -_ 2 _ c ut -. 2: 10 .0 0 .a lu-.. .3 .. .. a. u. co ff lf l1 <o oc l. -X la øc ova fl I. ol la n. .l co {o vn u _5_ T. _..__ . . . . .._._ _-. . . . . . x. . ... .. . . .. ... 3. _ . . av. ...C ...Z . . . . . . . .. .. .. .. .. .. . I. _ .3. .._ , . . . : I : I nu nu I 4 " . : | I. c _.. o n . n . v o u v . . . o . . n o u v . o o o n . v a . . -E-. _..: ...-. ...s _..: .2. L... .._-_. .. . . gu. _.._ ..-.1 l_ i. .. .. .5 ... ..z _.._ ...

Figure

Fig 1 Krafter och moment på rullande bromsat hjul
TABELL l: UNDERLAG=BLANK IS KORRIGERADE FRIKTIONSKOEFFICIENTER DÄCK EossSLIPDÄCK ADÄCK BDÄCK CDÄCK D 1 .100.0
TABELL 2: UNDERLAG=DUBBRUGGAD IS KORRIGERADE FRIKTIONSKOEFFICIENTER OBS SLIP DÄCK A DÄCK B DÄCK C DÄCK D DÄCK E 1 100.0 0.112 2 100.0
Figure 9.] 0 Speed variation on ice at different wheel side slip angles (8). Longitudinal and lateral Friction number versus longitudinal slip

References

Related documents

Stockholm: Bokförlaget

Denna avhandling kommer från Tema Äldre och åldrande vid Institutionen för samhälls- och välfärdsstudier... Distribueras av: Institutionen för samhälls- och

I have the greatest respect for Mrs Fitz-Adam – but I cannot think her fit society for such ladies as Mrs Jamieson and Miss Matilda Jenkyns.’ (76-77) It is obvious that

If assuming no difference regarding the risk of infections and sepsis between the options, or delay between implantation and imaging in treatment planning, Gold Anchor GFMs yielded

Det finns dock olika metoder för att bestämma friktionen och friktionskoefficienten, Lindberg och Gralén (1948) utvecklar fiber tvistmetoden för att vidare studera

Detta efter IF Metalls avtal i förra veckan om att kunna sänka lön och arbetstid till 80 procent för att rädda jobben.. AV

För att testerna ska bli så korrekta som möjligt kommer gruppen att försöka få fram ett material som är jämförbart med det material SwePart Transmission AB använder idag..

Det gäller politiskt: genom vårt bidrag till stabilisering av läget i vårt hörn söker vi medverka till fred och frihet i Europa och därmed också till att minska