Akademin för Innovation, Design och Teknik
Demonstration för en vinkelgivare
Examensarbete, produktdesign ‐ formgivning
Kurskod: KPP106
Ämne: Produkt‐ och Processutveckling
15 högskolepoäng, C‐nivå
Högskoleingenjörsprogrammet Innovation och produktdesign Författare: Boris Mrden Uppdragsgivare: Eskilstuna Elektronik Partner ABAbstract/Sammanfattning
Målet med detta projektarbete var att hjälpa Eskilstuna Elektronik Partner AB(EEP) att demonstrera sin nya produkt, vinkelgivaren, på bästa möjliga sätt. Företaget ville att deras produkt skulle fästas på en leksaksgrävmaskin som därefter skulle skaka i en periodisk svängning och på så sätt visa framtida kunder att deras nya produkt fungerar. EEP ville även ha en demonstrationsmonter för att vis upp sin produkt. Problemet som projektgruppen ställdes mot var hur man skapar periodiska svängningar i en leksaksgrävskopa samt hur man skapar en estetiskt tilltalande monter som ska locka till sig kunder. För att ta reda på detta gjordes en produktutvecklingsprocess där olika metoder tillämpades för att få en bättre bild av vad som behöver göras och hur. Flertalet koncept togs fram och analyserades tills projektgruppen till slut valde de med mest potential. Slutlösningen blev en svängningssimulator som består av en massa som är kopplad till en elmotor och som ska snurra och skapa obalans. Projektgruppen kom fram till att detta skapade periodiska svängningar bäst i en legsaksgrävskopa. En demonstartions monter gjordes också. 3D modelleringar av dessa gjordes för att få en bättre bild av en färdig produkt innan konstruktion skulle påbörjas. Efter ett långt arbete kom projektgruppen fram till följande resultat (se Bild 1). Projektgruppen och EEP är båda mycket nöjda med det slutgiltiga resultatet. Bild 1 – Färdig produkt
Förord
Författaren vill tacka Eskilstuna Elektronik Partner AB:s Mikael Joki och Jimmy Hogbrink som gett projektgruppen möjligheten till detta examensarbete. Författaren vill även tacka handledaren Ragnar Tegnstrand och Håkan Mattson för deras hjälp under projektets gång.
Innehåll
1 INLEDNING ... 6 2 DEFINITIONER ... 6 3 SYFTE OCH MÅL ... 7 4 PROJEKTDIREKTIV ... 7 5 PROBLEMFORMULERING ... 8 6 PROJEKTAVGRÄNSNINGAR ... 8 7 UPPDRAGSGIVARE ... 8 8 TEORETISK BAKGRUND OCH LÖSNINGSMETODIK ... 9 8.1 GANTT‐SCHEMA ... 9 8.2 FUNKTIONSANALYS... 9 8.3 KRAVSPECIFIKATION ... 108.4 QFD (QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT) ... 10
8.5 BRAINSTORMING ... 11
8.6 PUGHS MATRIS ... 11
8.7 CAD (COMPUTER AIDED DESIGN) ... 11
8.8 FMEA (FAILURE MODE EFFECT ANALYSIS) ... 11
8.9 PIPS ... 11
9 TILLÄMPAD LÖSNINGSMETODIK ... 12
9.1 UTGÅNGSPUNKT ... 13
9.1.1 Gantt‐schema ... 13
9.2 ANVÄNDARSTUDIER & PRODUKTKRAV ... 13
9.2.1 Marknadsundersökning ... 13 9.2.2 Kravspecifikation ... 14 9.2.3 QFD ... 15 9.2.4 Funktionsanalys ... 16 9.3 KONCEPT OCH VISUALISERING ... 18 9.3.1 Brainstorming ... 18 9.3.2 Idégenerering ‐ skisser ... 19 9.3.3 Koncept... 21 9.4 UTVÄRDERING OCH KONCEPTVAL ... 26 9.4.1 Pughs matris ... 26 9.4.2 CAD konstruktion ... 29 9.5 JUSTERING OCH GENOMFÖRANDE ... 31 9.5.1 FMEA ... 31 9.5. 2 Tillverkning av produkt ... 31 9.6 UPPFÖLJNING OCH UTVÄRDERING ... 32 9.6.1 PIPS ... 32 10 RESULTAT ... 33 11 ANALYS ... 35 12 SLUTSATSER OCH REKOMMENDATIONER ... 37 13 REFERENSER ... 38
Bilageförteckning
BILAGA 1 – GANTT SCHEMA ... 39 BILAGA 2 ‐ LÄGESRAPPORT ... 41 BILAGA 3 ‐ KRAVSPECIFIKATION... 42 BILAGA 4 ‐ QFD ... 44 BILAGA 5 ‐ FUNKTIONSANALYS ... 46 BILAGA 6 – BRAINSTORMING (MINDMAP) ... 48 BILAGA 7 – PUGHS MATRIS ... 49 BILAGA 8 ‐ FMEA ... 50 BILAGA 9 ‐ PIPS ... 52 BILAGA 10 – VINKELGIVARE (DATABLAD) ... 55 BILAGA 11 – GRÄVMASKIN (PRODUKTBLAD) ... 57
1 Inledning
Detta examensarbete är ett grupprojekt i ett samarbete mellan Mälardalens Högskola och Eskilstuna Elektronik Partner AB (EEP). Uppdraget som projektgruppen ska arbeta med är att ta fram en svängningssimulator och en monter. EEP har utvecklat en ny typ av vinkelgivare och vill presentera produkten på marknaden på ett bra sätt.
Denna rapport kommer att visa projektgruppens produktutvecklingsprocess av en svängningssimulator och en monter. Med hjälp av olika metoder och verktyg kommer projektgruppen att utveckla ett koncept för svängningssimulatorn och montern. Båda koncepten kommer därefter att tillverkas till färdiga fysiska produkter . Närmare förklaring till dessa olika begrepp hittas i nästa kapitel.
2 Definitioner
Här förklaras alla viktiga begrepp som vid olika tillfällen tas upp i rapporten. Förklaring till dessa beskrivs nedan för bättre förståelse. Författaren till rapporten hoppas att detta ska underlätta läsningen.EEP
Eskilstuna Elektronik Partner AB. Uppdragsgivaren och kunden.Vinkelgivare
Detta är EEP:s första egna produkt och används idag på grävare/kran fordon. Vinkelgivaren monteras på en skopa/axel för att mäta vinkel mot g‐kraften. Skillnaden mot andra vinkelgivare på marknaden är att EEPs produkt filtrerar bort alla periodiska svängningar som kan uppstå. Fullständig beskrivning hittas i datablad i bilaga 10.Projektgruppen
Dessa är de personer som har arbetat med själva projektet. • Boris Mrden – Författaren till rapporten, Idégenerering, konceptritning, dokumentering, CAD, konstruktion. • Andreas Larsson – Idégenerering, dokumentering, CAD, konstruktion. • Jelena Pogarcic – Projektledare, idégenerering, dokumentering, konstruktionGrävmaskin
Leksaksgrävmaskinen i sin helhet. Fullständig produktblad hittas i bilaga 11.Grävskopa
Del av leksaksgrävmaskinen, skopan som den gräver med.Periodiska svängningar
Vibration är en svängningsrörelse och med periodisk menas en funktion som upprepar sig.Svängningssimulator
Svängningssimulator är ett namn som projektgruppen valt att kalla produkten som ska skapa periodiska svängningar i leksaksgrävmaskinen.
Monter
Detta är ett "skyltfönster" för produktplacering. Den gör att kunden kommer närmare av vad det är ett företag vill visa upp och eventuellt få en bättre känsla för produkten än om den enbart hade visats på bild. Denna monter ska visa upp det färdiga produkten.Mindmap (Tankekarta)
Detta är en karta över en tankeprocess. Den ritas med en centrumbild och olika nyckelord som kopplas med grenar till centrumbilden. Mindmap kan innehålla texter, bilder, symboler m.m. Projektets mindmap hittas i bilaga 6.3 Syfte och mål
Syftet med projektet är att ta fram en färdig lösning som gör att EEP:s leksaksgrävmaskin vibrerar periodiskt. Demonstrationsbordet som grävmaskinen ska stå på ska ha ett modernt och intressant utseende som plockar upp lite av EEP:s formspråk. Målet är att skapa en estetiskt tilltalande svängningssimulator och monter som ger tillräckligt starka vibrationer på leksaksgrävskopan att EEP kan demonstrera sin produkt på bästa möjliga sätt.
4 Projektdirektiv
Dessa är direktiven som projektgruppen fick från uppdragsgivaren EEP. Direktiv på utförandet av svängningssimulatorn: • Skapa periodiska svängningar • Passande design • En kvantitet av 1 styck • Kostnader ska hållas så låga som möjligt • Hålla låg ljudnivå • Vara portabel • Möjlighet att ansluta till strömkälla • Reservdelar ska kunna bytas ut • Kunna transporteras i personbil av kombimodell • Ska inte vara svår att manövrera Direktiv på utförandet av presentationsmontern: • Få plats i personbil av kombimodell (max 1,5 x 1,5 m) • Ha en modern design som lockar till besök. • Design som kan härledas till EEP5 Problemformulering
Projektet syftar till att besvara följande huvudfrågeställningar: • Hur kan vi skapa svängningar i en leksaksgrävmaskin? • Hur ska vi skapa ett presentationsbord som är portabelt men samtidigt estetiskt attraktivt? För att få svar på dessa behöver vi ställa följande frågor: • Vilket är det optimala placeringen för svängningssimulatorn på leksaksgrävskopen? • Vilken design på svängningssimulatorn skapar periodiska svängningar bäst? • Vilka funktioner är nödvändiga respektive önskvärda för en svängningssimulator? Se funktionsanalys i bilaga. • Vilka funktioner är nödvändiga respektive önskvärda för ett presentationsbord? Se funktionsanalys i bilaga.6 Projektavgränsningar
Alla projektdirektiven (se kapitel 4 Projektdirektiv) inkluderas också i avgränsningen av arbetet då dessa ställts som krav av uppdragsgivarens. • Projektgruppen kommer att tillverka både svängningssimulatorn och presentationsbordet i Mälardalens Högskolas verkstad. • CAD‐modeller av olika lösningar kommer att göras. • Projektet täcker 15 högskolepoäng och vi kommer att lägga ner motsvarande tid på arbetet. • Projektet kommer att redovisas i en rapport som påvisar designprocessen som högskolananvänder sig av.
7 Uppdragsgivare
Eskilstuna Elektronik Partner AB (EEP)
Projektets uppdragsgivare. Detta företag erbjuder helhetslösningar från idé till produkt, med fokus på just produktionsanpassad konstruktion. Företaget bildades 1991 av Mikael Joki och Anders Mako och hette först Eskilstuna Elektronikproduktion AB men bytte sedan till nuvarande namn år 2000. Har idag 37st anställda. Projektgruppens kontakter på företaget har varit följande: * Mikael Joki ‐ VD och Marknad 016‐15 98 01 mikaeljoki@eepab.com * Jimmy Hogbrink – konstruktion 016‐15 98 06 jimmyhogbrink@eepab.com8 Teoretisk bakgrund och lösningsmetodik
I detta kapitel kommer projektgruppens teoretiska referensram att beskrivas. Här redogörs vilka metoder och verktyg som har använts. Motivering till varför dessa metoder och verktyg har valts kommer att redogöras. Resultatet av dessa då de tillämpats i detta projekt kommer att presenteras i kapitel 7.
8.1 Ganttschema
Projektutveckling kräver en bra schema som beskriver arbetets olika faser. Gantt‐schema är ett sådant schema som visar vad som ska göras och när det ska göras. Schemat är ett diagram som löper på en tidsaxel. Längden på tidsaxeln beror på projektets arbetstid. I schemat uppskattar man ungefär hur lång tid olika moment i projektet kommer att ta tid och när de borde vara klara. Man för även in hur mycket av arbetet som är avslutat vilket ger en bättre bild av hur man ligger till i tidsplaneringen. Gannt‐schema hjälper att hela tiden veta vart är det som ska göras och hur man ska gå vidare. Ett problem med schemat är att göra en tidsuppskattning som är bra för ens projekt då själva arbetstiden kan skilja sig lite från ursprungsplaneringen.18.2 Funktionsanalys
En funktionsanalys används för att hjälpa till att analysera en produkts alla funktioner och samspelet mellan dessa. Man rangordnar alla tänkbara funktioner i produkten i ordningen; huvudfunktion, delfunktion, underfunktion och stödfunktion. Detta verktyg hjälper till att fördjupa sig in i designproblemet och hjälper till att förstå kundkraven bättre.1 Huvudfunktion Huvudfunktion Delfunktion Stödfunktion Varför? Hur? Delfunktion Delfunktion DelfunktionStödfunktion Stödfunktion Stödfunktion Underfunktion Underfunktion Underfunktion
8.3 Kravspecifikation
Kravspecifikation är ett väldigt viktigt dokument som styr ett projekt i rätt riktning och lyckat resultat. Med hjälp av den får man en bättre bild av de kund som den nyutvecklade produkten ska uppfylla. Dessa krav är tekniska, ergonomiska, utseendemässiga och miljömässiga och ska vara ställda av kunden/marknaden som produkten är ämnad åt. I kravspecifikationen ska alla krav på produkten sammanställas på ett välformulerat sätt och ska helst enbart innehålla de viktigaste önskemålen. Om inte kan de viktigaste önskemålen ha missats pga andra mindre viktiga önskemål tagit plats. Här är QFD ett bra verktyg som man kan använda för att se vilka önskemål som är mest konkreta.2
8.4 QFD (Quality Function Deployment)
QFD är en viktig metod för att kunna ta reda på marknadens och kundernas önskemål och krav och därefter göra dem till mätbara. Detta kan ske genom intervjuer, omvärldsanalyser mm. där olika kundkrav kan uppstå. Därefter värderar man kraven på en skala 1‐5, där skala 5 är viktigast, och jämför dem mot produktegenskaperna som är nödvändiga för att produkten ska kunna fungera. Värdet mellan kundkrav och produktegenskaper kallas för sambandsvärde och skrivs som 1(samband), 3(stark samband), och 9(mycket stark samband). För att beräkna egenskapsvikten för alla funktioner och därmed veta vilka egenskaper som är viktigast att koncentrera sig på, ska man multiplicera kravvikten med sambandsvärdet. En konkurrentanalys kan göras för att se hur ens produkt uppfyller kundkraven jamfört med konkurrenternas. QFD är en metod som används oftast i de första faserna i produktutvecklingen. Krav som är inte helt konkreta kan definieras tydligare med hjälp av QFD för att bättre tillämpas i kravspecifikationen.2
Bild 3 – QFD 2 Österlin, 2003. Design i fokus.
8.5 Brainstorming
Brainstorming är en klassisk metod för att kreativt generera många idéer. Den går ut på att ett antal människor funderar tillsammans runt ett gemensamt problem. Problemet ska formuleras tydligt så att alla inblandade förstår syftet. Huvudmålet är att få fram ett större antal nya idéer under en kortare tid. Det är viktigt att påpeka att ingen idé är för dålig vilket är en bra sak då man inte ska känna sig låst.38.6 Pughs Matris
Under produktutvecklingsprocessen då man har utvecklat fram ett antal olika koncept behöver man vet vilka koncept som bäst lämpade att gå vidare med och ta bort de som är sämre lämpade. Med hjälp av Pughs matrisen kan man på ett relativt enkelt och logiskt sätt jämföra olika koncept. Alla koncepten betygsätts i matrisen med åtanke på olika kund‐ och marknadskrav och deras vikt. Koncepten bedöms med antigen ‐1, 0 och +1. Efter att man gått igenom alla koncept betygsätts dessa och de koncept som fått bäst betyg och därmed motsvarar kraven bäst går vidare för fortsatt utveckling.4
8.7 CAD (Computer Aided Design)
Med CAD menas användning av dator teknologi för design av olika objekt i 3D. CAD består inte enbart av detta utan kan även skapa tekniska ritningar, lägga till olika material till objekt, dimensioner, toleranser m.m. CAD program gör det enkelt att designa bättre produkter på mycket kortare tid.5 Ett vanligt program som används är SolidWorks.68.8 FMEA (Failure Mode Effect Analysis)
FMEA är en metod som hjälper till att hitta felrisker i en produkt innan produktion. Genomförandet sker genom att man går igenom en produktionsprocess eller konstruktion för att finna eventuella fel, orsaken till felen och vad som sker efter att de inträffat. FMEA kan utföras i samband med konstruktion och/eller i tillverkningsprocessen. I alla projekt kan eventuella brister finnas, med hjälp av FMEA kan man få bättre bild av hur allvarliga bristernas är och hur viktigt det är att de åtgärdas. Detta ger en bättre underlag för vidare utvecklingsarbete.78.9 PIPS
Detta är ett verktyg för att utvärdera ens arbete i produktutvecklingsprocessen. PIPS kan ses som en sorts checklista i ett arbete som visar hur man ligger till och vad man bör förbättra tills nästa gång. Det finns fem faser i verktyget som har ett antal frågor som ska besvaras på en skala 1‐5 där 5 är högst, och det är här man får en överblick på arbetets framfart.9 Tillämpad lösningsmetodik
Här kommer projektgruppen visa det produktutvecklingsprocess som har använts för att nå detta projekts mål. Här visas hur alla olika metoder har tillämpats och vilka resultat som de har visat.Gantt-schema
!
Användarstudier &
produktkrav
Koncept och visualisering
?
Funktionsanalys QFD KravspecifikationUtgångspunkt
Brainstorming Idé KonceptUtvärdering & konceptval
Pughs matris CADJustering och genomförande
FMEA KonstruktionUppföljning och utvärdering
PIPS Bild 4 – Produktutvecklingsprocess9.1 Utgångspunkt
9.1.1 Ganttschema
Projektgruppen började med att planera projekttiden i form av en Gannt schema som skulle användas för att få en bättre uppfattning av produktutvecklingsprocessen. För fullständig tidsplanering se bilaga 1.9.2 Användarstudier & produktkrav
9.2.1 Marknadsundersökning
Pga att detta uppdrag åt EEP är en produkt som ska tillverkas i ett exemplar och inte vara beroende av konkurrenter hade projektgruppen svårt att göra en fullständig marknadsundersökning. Projektgruppen kom fram till efter marknadsundersökningen att det inte heller fanns några konkreta konkurrenter att studera. Det lösningar som hittades var följande: • Cot Rocker En rad vibrationsplattor som används på babysängar för att vagga dem till sömn.8 • Londa slipmaskin En vanlig slipmaskin. Får till svängningar vid användning. • Vibratorplatta Abilica Vibro Vibratorplatta för träning som man står på samtidigt som den vibrerar.9 • Gyroboll Powerball En leksaksprodukt som är rund och har ett snöre i mitten som dras och som får gyrobollen att vibrera.109.2.2 Kravspecifikation
Kravspecifikationen gav projektgruppen en bättre bild av vad som behöver göras för att nå målet. Ett antal konkreta krav som var viktiga att inkluderas lades fram av EEP. Ej konkreta krav definierades tydligare med funktionsanalysen och QFD:n och infogades i kravspecifikationen. Produktkraven valde projektgruppen att koncentrera sig mest på, detta pga att de var viktigast för att projektet skulle gå vidare. Pga att produkten ska tillverkas i ett exemplar och inga konkreta konkurrenter finns hade projektgruppen svårt att få tillgång till alla delar i en kravspecifikation.Krav – Svängningssimulator
Huvudkraven för svängningssimulatorn som EEP lade fram var följande: • Skapa periodiska svängningar • Vara portabelt • Kunna transporteras i personbil av kombimodell • Passande design • Kostnader ska hållas så låga som möjligt • En kvantitet av 1 styck Andra önskvärda krav: • Hålla låg ljudnivå • Möjlighet att ansluta till strömkälla • Reservdelar ska kunna bytas ut • Ska inte vara svårt att manövreraKrav – Monter
Huvudkraven för montern som EEP lade fram var följande: • Få plats i en personbil av kombimodell (max 1,5 x 1,5 m) • Design som kan härledas till EEP • Vara portabel Andra önskvärda krav: • Ha en modern design som lockar till besök. Fullständig kravspecifikation hittas i bilaga 3.9.2.3 QFD
I QFD:n sammanställde projektgruppen alla krav som lades fram av EEP. Kraven jämfördes också med konkurrenter som hittades i marknadsundersökningen. Två QFD analyser gjordes, en till svängningssimulatorn och en till montern.9.2.3.1 QFD analys av svängningssimulator:
Ett problem här var att hitta konkreta konkurrenter då detta produkt till viss del är oberoende av konkurrenter så länge det uppfyller önskvärd funktion. Med detta i åtanke tittade projektgruppen närmare på konkurrenters produkter som kunde bidra till att lösa problemet med att hitta bästa lösningen till funktionen. Projektgruppen valde att titta närmare på produkter som kan skapa periodiska svängningar och de produkter som valdes att analyseras närmare var Cot Rocker, Londa slipmaskin, Vibratorplatta Abilica Vibro och Gyroboll Powerball. Projektgruppen analyserade fram följande egenskaper:
Produktegenskap Egenskapsvikt Målvärde
1. Form 225 Cirkulär form 2. Placering 201 På maskin 3. Ytterdimension 156 5x5 cm
9.2.3.2 QFD analys av monter:
Även här hade projektgruppen problem med att hitta konkreta konkurrenter då detta produkt inte är beroende av konkurrenter. Pga detta valde projektgruppen att ej inkludera någon konkurrentanalys utan valde istället att koncentrera sig på vilka produktegenskaper som var mest intressanta att få fram. Projektgruppen kom fram till följande egenskaper:
Produktegenskap Egenskapsvikt Målvärde
1. Materialval 153 Furu (trä) 2. Form 144 Rektangulär form 3. Ytterdimension 126 1,5x1,5 m
Kommentar:
Dessa valda produktegenskaper fick i både svängningssimulatorn och montern högsta egenskapsvikt i analysen. QFD:n visar här att projektgruppen ska fokusera sig främst på formen, placeringen och ytterdimensionen i utvecklingen av svängningssimulatorn. Materialval, form och ytterdimension ska fokuseras på vid utvecklingen av monter. Fullständig QFD hittas i bilaga 4.9.2.4 Funktionsanalys
För att få en bättre förståelse över en svängningssimulator och en monter gjordes en funktionsanalys för båda. Resultatet gav projekt gruppen en klarare bild av vad som behövs fokuseras på. Fullständiga funktionsanalyser hittas i bilaga 5.Funktionsanalys svängningssimulator
Svängningssimulatorns funktionsanalys tex visade projektgruppen att det viktigaste var att skapa periodiska svängningar och för att göra det behövs motordrift. Motordrift i sin tur behöver strömförsörjning och möjlighet att fästas på grävmaskinen. De funktioner som inte var nödvändiga men önskvärda var bla hållbarhet och smidig användning. Hållbarhet Huvudfunktion Delfunktion Stödfunktion Motordrift Möjlighet att fästas På/Av Funktion Justering av styrka Strömförsöjning Smidig användning Attraktivt utdeende Låg ljudnivå Periodiska svägningar Liten plats Bild 5 – Funktionsanalys av svängningssimulator
Funktionsanalys monter
Svängningssimulatorns funktionsanalys visade att det viktigaste funktionen var att skapa portabilitet och oftast för detta krävs låg vikt och storleksbegränsning. För att få låg vikt behöver man lätt material. De funktioner som inte var nödvändiga men önskvärda var bla design, förståelse och smidig användning. Design Huvudfunktion Delfunktion Stödfunktion Låg vikt Storleksbegränsning Smidig användning Hållbarhet Belastnings-förmåga Portabilitet Lätt material Miljövänlig Förståelse Bild 5 – Funktionsanalys av monter
9.3 Koncept och visualisering
Efter funktionsanalys, konkurrentanalys och kundkrav började projektgruppen generera idéer och olika förslag. Alla koncept och förslag genererades ganom brainstorming i två olika faser.9.3.1 Brainstorming
9.3.1.1 Fas 1
Första brainstorming skedde hos EEP lokaler där grävmaskinen presenterades för första gången för projektgruppen. Maskinens olika funktioner testades, dess vikt analyserades, tålighet och storlek. Därefter diskuterade projektgruppen tillsammans med Jimmy Hogbrink, konstruktör på EEP, om var en eventuell svägningssimulator bör placeras och hur stor kraft som behövs för att skapa periodiska svängningar.
Kommentar:
Det projektgruppen kom fram till var att det inte behövdes alldeles för stor kraft för att skapa periodiska svängningar i leksaks‐ grävmaskinen.
9.3.1.2 Fas 2
Under projektgruppens andra brainstorming fördes en närmare diskussion kring vart svängningssimulatorn bör placeras för att bäst kunna skapa periodiska svängningar samt hur den skulle kunna se ut och fungera. En mindmap gjordes i samband idégenerering där olika förslag på form och placering diskuterades (se bild 7). Fullständig mindmap över brainstorming hittas i bilaga 6. Bild 6 – Besök hos EEP Bild 7 – Mindmap av brainstormingen
Alla idéer sorterades i någon av följande tre lösningsförslag: • Sitta på maskinen (grävmaskinen) • Sitta i bordet (montern) • Sitta i skopan (grävmaskinens skopa)
Under denna diskussion genererades en antal skisser som projektgruppen tyckte skulle passa in i lösningsförslagen. Alla medlemmar i projektgruppen fick komma på ett antal idéer.
9.3.2 Idégenerering skisser
Här är några av de olika förslag till svängningssimulatorn som gruppen skissade fram: Bild 8 – Första skisserna på svängningssimulatornProjektgruppen började också diskutera kring hur montern skulle kunna se ut och idégenererade fram några skisser på dess utseende. Här är några av de olika förslag som gruppen skissade fram: Bild 9 – Första skisserna på montern
Kommentar:
Projektgruppen fick här en bättre bild av hur produkten skulle kunna se ut och fungera tack vare att man började få en visuell bild av den framtida produkten.9.3.3 Koncept
Projektgruppen analyserade alla olika skisser på produkten och förde en diskussion angående vilka koncept var intressanta nog att göra en ytterligare analys på. Nio olika koncept till svängningssimulatorn och tre koncept till montern valdes för vidare analys . Projektgruppen försökte få in företagets färger i designen. Följande är samtliga valda koncept av svängningssimulator och montern med kommentarer: Bild 11 ‐ KugghjuletDetta koncept ser intressant ut dock lite svårhanterat. En stålbit sitter fast i mitten på en motor samtidigt som en tjockare gummiband sitter runt stålbiten. Då motorn och stålbiten snurrar lyfts grävmaskinen från marken i periodiska svängningar. Gummibandet förhindrar att grävmaskinen rör sig i sidled.
Koncept: Gummisnurren
Koncept: Kugghjulet
Komplext men intressant design. Detta koncept fungerar på ett liknande sätt som konceptet ”Gummisnurren” fast motorn snurrar på ett kugghjul som lyfter upp grävmaskinen och skapar periodiska svängningar. Det finns en liten aluminiumplåt i botten för att förhindra att grävmaskinen rör sig i sidled. Placeringen är baksidan av grävmaskinen.
Detta är ett koncept som ser relativt enkel att utföra. En obalanserad tyngd sitter fast på en vanlig motor och då rotationen sker skapas svängningar. Formen är simpel men ser intressant ut. Placeringen är baksidan av Koncept: Obalans
Koncept: Snäckan Et är sn en oc gr t koncept som fungerar på det sätt att en elmotor kopplad till en snäckliknande form och då den urrar vrider den på en massa som sitter fast på fjädring. Då snäckan roterar trycks fjädringen in h när ett fullt var har gått släpps fjädringen och ävmaskinen börjar svänga i sidled pga massan. Placeringen är baksidan av grävmaskinen.
Bild 13 ‐ Snäckan
Bild 14 ‐ Spiralkolven Koncept: Spiralkolven
koncepten ”Gummisnurren” och ”Kugghjulet”. i botten. Axel i sig sitter inne i en kolv som n och kolven snurrar lyfts axeln längs tråden upp m. På detta sätt lyfts grävmaskinen upp och ner ningar. Placeringen är baksidan av grävmaskinen.
Detta koncept fungerar på ett liknande sätt som Motorn sitter fast i en liten axel som sticker ut i sidled har en tjock tråd på en av inre sidorna. Då motor så långt den kan tills den faller igen och börjar o från marken och det bildas sväng
Projektgruppen gjorde även koncept som inte enbart koncentrerade sig på baksidan av grävmaskinen. Grävskopan varen intressant plats för en svängningssimulator. Några koncept där svängningssimulatorn inte sitter på grävmaskinen gjordes också. Bild 15 ‐ Gyrobollen
Detta är ett liknande koncept som ”Obalans” konceptet fast enda skillnaden är att denna sitter i grävskopan. En motor sitter på en axel och är kopplad till en massa som hänger på en ståltråd. Då motor och massan snurrar bildas det periodiska svängningar.
Koncept: Obalanshjulet
Ett enkelt koncept där en gyroboll (en leksak som skakar när man drar i dess tråd) kunde sitta i grävskopan. En motor skulle dra i gyrobollens tråd samtidigt som den satt fast längs en rund axel. Då den började skaka skulle det uppstå svängningar.
Koncept: Gyrobollen
Koncept: Metallkulan
Detta är också ett koncept där svängningssimulatorn finns i bordet istället för på grävmaskinen. Enkelt förklarat så ska denna koncept fungera som en vagga där grävmaskinen vaggas fram och tillbaka av två halvt cirkelformade rör. Hela bordsskivan är kopplad till en elmotor som vaggar den fram och tillbaka med hjälp av rören. Bordsskivans kanter är kopplade till fjädringar som ser till att grävmaskinen får en svängnings effekt. Bild 17 ‐ Metallkulan
Detta koncept är en lösning där svängningssimulatorn placerades i montern. Under ytan som grävmaskinen kommer att stå på kommer det att finnas fyra kulor i små bägare som håller upp bordsskivan. På sidorna av bordsskivan finns gummiband som förhindrar den att rulla iväg. En elmotor är kopplad till bordsskivan och då den börjar snurra följer bordsskivan med i olika riktningar pga kulorna under, men tack vare gummibanden kommer den tillbaka till samma plats. Detta medför till att grävmaskinen skakar och svängningar skapas.
Koncept: Metallkulan
Bild 19 – Monter A
Bild 20 – Monter B
Denna design har istället för en naturmiljö en mera industriell miljökänsla. Företagets logga placerades på sidan och upp i högra hörnet.
Koncept: Monter C
Samma design som första konceptet förutom att företagets logga gjordes större och placerades uppe i högra hörnet.
Koncept: Monter B
Första konceptet på montern. Projektgruppen ville skapa en utomhusmiljö med en känsla av företagets färger som är grönt, svart och vitt. Företagets logga placerades på sidan av montern. Koncept: Monter A
9.4 Utvärdering och konceptval
9.4.1 Pughs matris
Med många olika koncept var det viktigt att kunna jämföra alla koncept med varandra. Projektgruppen använde en Pughs matris där alla konceptens egenskaper värderades mot en referens med ‐2 (mycket sämre), ‐1 (sämre), 0 (lika bra), + 1 (bättre) och +2 (mycket bättre) och därefter viktades dessa för att se vilka som uppfyllde kraven bäst. Projektgruppen gjorde först ett besök hos EEP och testade alla koncept på lego (se bild 22). Alla valda koncept lyckades skapa svängningar som kunde bekräftas i en osiloskop som EEP bidrog med (se bild 23). Därefter värderades alla koncept i Pughs matrisen med konceptet ”Gyrobollen” som referens, se bild 15. Bild 23 –Test med osiloskop Bild 22 – Legomodell av kugghjulet De koncept som värderades högst i matrisen visas i följande tabell. Fullständig Pughs matris hittas i ilaga 7.ator
e fem intressantaste koncepten: ad su bKonceptanalys svängningssimul
DKoncept Vikt mma + ‐
1. Obalanshjulet 41 7 0 2. Obalans bak 26 5 0 3. Snäckan 14 4 2 4. Spiralkolven 11 4 3 5. Metallkulan 5 3 4 en bäst men ckså skapade periodiska svängningar bättre än alla andra koncept i legotestningen. r stor motor (blir högljudd) och de periodiska svängningarna blev inte tillfredsställande för projektet. Projektgruppen valde det koncept som fick flest plus då det inte enbart uppfyllde krav o Motivering varför bordsidéerna inte kom med var pga att de krävde fö
Valt koncept
Val av koncept obalanshjul i skåpa var pga att den skapade bästa svängningar och hade mest egenskaper som stämde överens med kraven.Konceptanalys monter
Pga av att alla koncept av montern hade samma funktioner och dimensioner tyckte projektgruppen att en pughs matris inte var nödvändig, koncept valdes därmed efter projektgruppen bakgrund inom industridesign och produktutveckling. En design som skulle fånga EEP känslan på bästa sätt valdes. Gruppen ville fånga in känsla av en naturmiljö med starka färger för att få högre synbarhet och skapa nyfikenhet hos kunder. Val av färg gjordes efter EEPs företagsfärger.Valt koncept
Koncept A valdes pga att den hade en hög synbarhet och intressant design samt att den har en stor logga. Projektgruppen tyckte att om logotypen var på sidan istället som på bilden (bild 25 )så skulle den inte synas lika bra. Gummikulorna var en intressant ide från början men vi insåg att de inte följde företagets färger på ett bra sätt och så var de inte speciellt estetiskt tilltalande. Bild 24 – ObalanshjuletKonceptförbättring
Svängningssimulator
Efter noggrannare studie av skopan insåg projektgruppen att en rund behållare behövdes som kunde sättas fast i skopan och som skulle hålla motorn på plats. Detta skulle möjliggöra att motorn kan bytas ut på ett enkelt sätt. Tre hål gjordes i behållaren där tre skruvar skulle sitta som skulle hålla i motorn. Projektgruppen valde tre längre skruvar ifall en mindre motor används så kunde skruvarna nå den också. Denna modell gjordes till en tillfällig fysisk prototyp för att kontrollera att den funkade. Massan som skulle roteras placerades närmare motorn för att spara plats i skopan men även få till rätt svängningar. Bild 26 – SlutkonceptMonter
Projektgruppen tyckte att ingen konceptförbättring behövdes göra på montern eftersom det inte var nödvändigt då konceptet uppfyllde funktionen.9.4.2 CAD konstruktion
Efter valet av slutgiltiga koncept fortsatte projektgruppen med att konstruera dem vidare i CAD. Slutkoncepten modellerades för få en bättre bild hur de skulle se ut innan man började tillverka dem. CAD modellerna skapades i programmet SolidWorks. Rendering gjordes på modellerna för att få en fotorealistisk bild av hela produkten. Med detta kunde projektgruppen med ett bra och icke kostsamt alternativ se hur den färdiga produkten skulle se ut utan innan den tillverkades. Följande är bilder på alla CAD modeller: Bild 27 – Svängningssimulator som 3D‐modell
CAD modellerna gav en bra helhetsbild och kunde användas därefter som grund under tillverkningen av produkterna. Följande bild är en 3D‐modellering av hur det slutgiltiga produkten bör en ut i verkligheten. Bild 29 – Färdig produkt i 3D
9.5 Justering och genomförande
9.5.1 FMEA
Projektgruppen listade alla tänkbara fel som troddes skulle kunna ske med den färdiga produkten. Detta skulle ge en bättre bild av eventuella brister i konstruktionen innan den påbörjades. Fullständig FMEA hittas i bilaga 8. Feleffekt som hade störst risk att ske med svängningssimulator var att obalanjhjulet släpper från motorn och att fästet släpper från motorn eller skopan. Dessa åtgärdas genom att alla komponenterna fästs ordentligt. Fel som hade störst risk att ske med montern var att den kan gå sönder vid transport, dekorationer lossnar och att färg lossnar. För att åtgärda dessa problem ska en gedigen konstruktion göras, limma alla dekorationer ordentligt med lim och se till att måla med flera lager färg av bra kvalitet.9.5. 2 Tillverkning av produkt
Hela tillverkningsprocessen ägde rum i Mälardalen Högskolans verkstäder.Konstruktion av svängningssimulator
1. Projektgruppen införskaffade en elmotor på 2‐6 Volt. 2. Därefter kapades en ca 1 cm tjock stålstång. Längden på denna var ca 2 cm. Den kopplades därefter till ett tjockare aluminiumtråd som i sin tur var fäst vid motorn med superlim. 3. En rund behållare konstruerades med tre hål i sidorna som ska hålla motorn. Materialet är hårdplast. 4. Tre skruvar skruvades i behållaren för att hålla motorn på plats. 5. Behållaren och vikten sprejades efteråt med svart färg. Koppling mellan motor och strömkälla skulle ske med grävmaskinens egna batteri. Konstruktionen till detta skulle EEP själva ta hand om. Projektgruppen skulle enbart lämna plats för strömkoppling till motorn.Konstruktion av monter
Först konstruerades ett ram för montern av vanligt trä som förstärktes på sidorna med hjälp av spikar. Därefter placerades en golvyta av en tunnare träsort men som fortfarande var hård. Bottenyta häftades under av ett tunnare trämaterial.
Bild 34 ‐ Målning
Bild 35 – Design
å tenliknande former, en grävgrop och jordhög konstruerades av projektgruppen och rbetades. Till sist klistrades företagets logo i hörnet på montern. Logotyp trycktes ut hos Roos reklambyrå i Eskilstuna. Montern blev 1m
ljning och utvärdering
Här skrevs alla faserna i metoden och vilka värden som projektgruppen fick . Fullständig PIPS hittas i bilaga 9. Bild 33 ‐ Golvyta Bild 32 ‐ Ram En logodel sågades itu och formades efter CAD modellen av montern. Den fästes i övre högra hörnet med superlim. Därefter slipades montern och färgades i tre lager glansig grå färg för att få ett bra finish. Konstgräs, jordformade kulor och buskliknande mossa införskaffades som skulle användas för att form montermiljön. Gräset limmades fast på golvytan och buskarna limmades på gräsytan. Sm s målades/bea bred, 1m djup och 8 cm hög.
9.6 Uppfö
9.6.1 PIPS
10 Resultat
Resultatet av detta projekt blev en fungerande svängningssimulator som installerats i en leksaksgrävmaskin och en monter som ska visa upp hela detta produkt. Huvuduppgiften för projektgruppen har varit att lyckas skapa en produkt som på ett effektivt sätt skapar periodiska svängningar samt en presentabel monter med design som skulle härledas till företaget EEP. Allt detta skulle göras till en verklig fysisk produkt. Med hjälp av verktyg som användes under produktutvecklingsprocessen har projektgruppen lyckats skapa en produkt som ger svar på alla de problem som ställdes i början på rapporten.
Att skapa periodiska svängningar i en leksaksgrävmaskin och att skapa ett presentationsbord som är portabelt men samtidigt estetiskt attraktivt.
Resultatet presenterades för EPP den 10 juni 2009. Närvarande på presentationen var VD:n Mikael Joki, konstruktören Jimmy Hogbrink och Roland Holm som arbetar inomföretagets marknadsavdelning. Alla tre var jättenöjda med utfört arbete. Bild 36
Bild 40 – Svängningsimulatorn uppifrån Bild 37 – Lock i form av jord till skopan minskar ljudnivån Bild 41 – Designtouch med jordpår Bild 38 – Åtkomst till srtömsladdar Bild 39 – Svängningssimulator i motorbehållaren Bild 42 – Företagets logotyp
11 Analys
Projektgruppen har försökt att följa kraven som ställdes på detta projekt på bästa sätt. Användarstudier och produktkrav gav en mycket klarare bild av vad som behövdes göras. Projektgruppen hade mycket nytta av kravspecifikationen och funktionsanalysen. QFD gav en bild av vilka produktegenskaper som skulle fokuseras på och det stämde bra med slutresultatet. Projektgruppen tycker att detta var ett av de viktigaste delarna i arbetet då man avgränsade arbetet och kunde fokusera på rätt saker. I början av idégenereringen hade projektgruppen massa intressanta idéer som skulle diskuteras kring och visualiseras. Här kom det första problemet i arbetet då det har i vissa stunder varit svårt att hitta rätt spår då det var väldigt lätt att fastna i idégenereringsfasen. Projektgruppen insåg senare att man måste stanna upp se vart man har kommit för att sedan gå vidare. Det som tog mycket tid var problemet om vart svängningssimulatorn skulle placeras för att skapa periodiska svängningar på bästa sätt. Det är inte riktigt lätt att vet då inga konkreta konkurrenter eller liknande produkter finns på marknaden. Dock fick projektgruppen en bättre bild av vad som fungerade tack vare testningen av de olika koncepten med med lego. Detta var förmodligen den stora vändpunkten i arbetet då man nu visste vilket koncept som skulle fokuseras på.
Konstruktionen av produkten var väldigt intressant och rolig. Projektgruppen kände ett välbehag av att ha tagit fram en riktig fysiks produkt från en idé. Det uppstod små svårigheter under tillverkningsprocessen men det var inget som störde fortsatta utvecklingen. Produktkraven för svängningssimulatorn: Skapa periodiska svängningar
√
‐ Har testats flertal gånger med hjälp av osiloskop och fungerat utmärkt varje gång. Passande design√
‐ Både EEP och projektgruppen var överens om att designen kunde härledas till företaget. En kvantitet av 1 styck√
Hålla låg ljudnivå√
‐ Placeringen av simulatorn i grävskopan och locket ovanpå leder till att ljudnivåerna hålls låga. Portabel√
‐ Kan bäras utan problem av en person. Låg vikt. Möjlighet till anslutning till strömkälla√
‐ Ja, då motorbehållaren tillåter att elkablar kan kopplas till motorn som i sin tur kan kopplas vidare till grävskopans batteri. Lösningen kring batterikopplingen skulle EEP lösa själva, projektgruppen skulle enbart möjliggöra att elkablar kan kopplas till motorn.Reservdelar ska kunna bytas ut
√
‐ Motorbehållaren är konstruerad så att motorn kan bytas ut mot en annan större eller mindre utan större problem. Massan som snurrar och skapar obalans kan tas bort och fästas på andra elmotorer.
Produktkraven för monter: Få plats i personbil av kombimodell (max 1,5 x 1,5 m)
√
‐ Monter blev 1m bred, 1m djup och 8 cm hög. Vilket var en bra storlek enligt EEP och den kunde transporteras i en vanlig bil. Ha en modern design som lockar till besök.√
‐ EEP tyckte att designen var stilren och intressant och väcker intresse. Design som kan härledas till EEP√
‐ Både EEP och projektgruppen var överens om att designen kunde härledas till företaget. Vara portabel√
‐ Kan bäras utan problem av en person. Vara stabil√
‐ En FMEA analys hjälpte gruppen att minimera felrisker och se till att montern som konstruerades var så stabil som möjligt (se sid 31 – Konstruktion av monter).Kostnaderna för både svängningssimulatorn och montern blev precis under 1500 kr vilket var fullt acceptabla för EEP. Reservdelar för båda produkterna kan köpas hos samtliga återförsäljare och är nästan helt återvinningsbara.
Lösningen till svängningssimulatorn och montern som projektgruppen har tillverkat uppfyller kravspecifikationen och har ett designmässigt attraktivt utseende. Projektgruppen tycker att produkten uppfyller alla de krav som har ställts av uppdragsgivaren på ett bra sätt.
12 Slutsatser och rekommendationer
Projektet syftade till att besvara på följande huvudfrågeställningar: • Hur kan vi skapa svängningar i en leksaksgrävmaskin? • Hur ska vi skapa ett presentationsbord som är portabelt men samtidigt estetiskt attraktiv? Projektgruppen tycker att man har lyckats svara på dessa frågeställningar och tagit fram en fullt fungerande produkt. Problemen löstes tack vare att de underliggande frågorna svarades först. Först hittades det optimala placeringen för svängningssimulatorn på leksaksgrävskopen som var konceptet obalanshjul. Detta koncepts design gav bäst resultat i fråga om att skapa periodiska svängningar och var därmed en självklar val för vidare utveckling. Tack vare användarstudierna och produktkraven lyckades projektgruppen göra en funktionsanalys som hjälpte att till lösa problemet. Till sist gjordes en monter som var fullt representabel och som fångade företagets färger och stil. Denna produkt har specifikt utvecklats för EEP och kommer inte att göras i fler exemplar. Med detta i åtanke tycker projektgruppen att denna produkt som skapats har uppfyllt alla kraven som ställdes i början av projektet. Projektgruppen hoppas att produkten kommer att hjälpa EEP att presentera sin egna produkt vinkelgivaren på bästa möjliga sätt.13 Referenser
Böcker
Österlin, Kenneth, 2003. Design i fokus. 1st Edition. Liber AB, Malmö.Internet
Lövgren, Rolf, Home page, 10 juni 2009 http://www.idp.mdh.se/personal/rln01/Kurser/KPP017/index.asp Bark, Lars, Homepage, 25 mars 2009 http://www.idp.mdh.se/personal/lbk01/kurser/kk0180/index.htm Wikipedia.org, (Computer Aided Design), 20 sep 2009 http://sv.wikipedia.org/wiki/CAD SolidWorks.com, 20 sep 2009 http://www.solidworks.com/ Hobbex.se, 26 mars 2009 http://www.hobbex.se/p/pid,4157/t/product.html Babyhugs.com, 7 april 2009 http://www.babyhugs.com.au/lullabub.htm Abilicaonline.se, 7 april 2009 http://www.abilicaonline.se/salg/vibrationstraning/vibratorplatta‐vibro‐medio/ Tennis‐warehouse.com, 7 april 2009 http://www.tennis‐warehouse.com/descpageFLEX‐DFPBGB.htmlBilaga 2 Lägesrapport
Projektbeskrivning – 090416
Uppdragsbeskrivning
Gruppen har uppfattat att uppdraget som följande: • Designa en komponent som simulerar vibrationer i en leksaksgrävskopa som ska visas på mässor. • Finna en lösning till hur vibrationerna ska skapas. • Designa en monter för grävskopan. Gärna i företagets färger och med måtten 1 x 1 m.Önskemål
Eftersom vi kommer att göra designdelen i projektet, skulle vi vilja göra designen för elektronikenhetens och displayens inkapsling. Detta för att få en enhetlig design för hela demonstratorn.Avgränsningar
Med tanke på kursens tidsomfång på knappt tio veckor, kommer vi inte att hinna göra en verklig slutprodukt. Vi kommer istället att göra konceptförslag och 3d‐modeller av våra lösningar och komma med rekommendationer till fortsatt arbete.090430
Eftersom displayen gav ett så litet utrymme för designarbete har vi efter diskussioner beslutat att lämna displayen och istället fokusera oss på presentationsmontern. Vi tog även beslutet att tillverka färdiga slutprodukter för vi insåg att tiden skulle räcka till och vi tyckte att det skulle vara roligt att leverera en slutprodukt till företaget.Boris Mrden, Andreas Larsson och Jelena Pogarcic –MDH
Bilaga 3 Kravspecifikation
Kravspecifikation svängningssimulator
1. Marknadsbedömning 1.1 - 1.2 Antal är 1 styck1.3 Produkten är kundanpassad och kommer ej att vara till salu så produktens marknadslivslängd och försäljning kan ej fastslås
1.4 Produkten är helt kundanpassad
1.5 Finns ingen konkret konkurrensjamförelse
2 Produktkrav 2.1 Skapa periodiska svängningar Passande design En kvantitet av 1 styck Hålla låg ljudnivå Vara portabel Möjlighet att ansluta till strömkälla Reservdelar ska kunna bytas ut Ska inte vara svår att manövrera 2.2 -
2.3 Svängningssimulatorn skall vara anpassad till företagets färger och känsla 2.4 -
2.5 Kostnader ska hållas så låga som möjligt
3. Service och reservdelar
3.1 Reservdelar och underhållskunskap skall finnas hos samtliga återförsäljare. 3.2 Reservdelar skall finnas att tillgå minst 10 år efter färdig produkt
4. Dokumentation
4.1 - 4.2 -
4.3 Personskaderisk skall elimineras 4.4 Ska ej ingå i produktkatalog
5. Packning och emballage
5.1 Levereras till kund utan packning med personbil av kombimodell
6. Återvinning
6.1 Nästan 100% av materialet skall vara återvinningsbart
Kravspecifikation montern
1. Marknadsbedömning
1.1 -
1.2 Antal är 1 styck
1.3 Produkten är kundanpassad och kommer ej att vara till salu så produktens marknadslivslängd och försäljning kan ej fastslås
1.4 Produkten är helt kundanpassad
1.5 Finns ingen konkret konkurrensjamförelse
2 Produktkrav 2.1 Få plats i personbil av kombimodell (max 1,5 x 1,5 m) Ha en modern design som lockar till besök. Design som kan härledas till EEP Vara portabel Vara stabil 2.2 -
2.3 Montern skall vara anpassad till företagets färger och känsla 2.4 -
2.5 Kostnader ska hållas så låga som möjligt
3. Service och reservdelar
3.1 Reservdelar och underhållskunskap skall finnas hos samtliga återförsäljare. 3.2 Reservdelar skall finnas att tillgå minst 10 år efter färdig produkt
4. Dokumentation
4.1 - 4.2 -
4.3 Personskaderisk skall elimineras 4.4 Ska ej ingå i produktkatalog
5. Packning och emballage
5.1 Levereras till kund utan packning med personbil av kombimodell
6. Återvinning
6.1 100% av materialet skall vara återvinningsbart
Bilaga 4 QFD
Bilaga 5 Funktionsanalys
Funktionsanalys av svängningssimulator:
Hållbarhet Huvudfunktion Delfunktion Stödfunktion Motordrift Möjlighet att fästas På/Av Funktion Ju st stering av yrka Strömförsöjning Smidig användning Attraktivt utdeendeLåg ljudnivå Liten plats Periodiska
