• No results found

Amplitude path for a polar modulation transmitter

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Amplitude path for a polar modulation transmitter"

Copied!
91
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)Examensarbete LITH-ITN-ED-EX--07/008--SE. Amplitude path for a polar modulation transmitter Anders Jakobsson 2007-04-26. Department of Science and Technology Linköpings Universitet SE-601 74 Norrköping, Sweden. Institutionen för teknik och naturvetenskap Linköpings Universitet 601 74 Norrköping.

(2) LITH-ITN-ED-EX--07/008--SE. Amplitude path for a polar modulation transmitter Examensarbete utfört i Elektronikdesign vid Linköpings Tekniska Högskola, Campus Norrköping. Anders Jakobsson Handledare Christian Grewing Examinator Adriana Serban Craciunescu Norrköping 2007-04-26.

(3) Datum Date. Avdelning, Institution Division, Department Institutionen för teknik och naturvetenskap. 2007-04-26. Department of Science and Technology. Språk Language. Rapporttyp Report category. Svenska/Swedish x Engelska/English. Examensarbete B-uppsats C-uppsats x D-uppsats. ISBN _____________________________________________________ ISRN LITH-ITN-ED-EX--07/008--SE _________________________________________________________________ Serietitel och serienummer ISSN Title of series, numbering ___________________________________. _ ________________ _ ________________. URL för elektronisk version. Titel Title. Amplitude path for a polar modulation transmitter. Författare Author. Anders Jakobsson. Sammanfattning Abstract This. report describes a master thesis at Infineon Technologies Nordic AB i Kista. The project was aimed at modeling and implementing an amplitude path for a polar modulation transmitter for Bluetooth EDR. The report treats this modeling and implementation, and the end results. It also gives a brief introduction to modulation in general and polar modulation in particular.. Nyckelord Keyword. Polar modulation, Bluetooth, modeling.

(4) Upphovsrätt Detta dokument hålls tillgängligt på Internet – eller dess framtida ersättare – under en längre tid från publiceringsdatum under förutsättning att inga extraordinära omständigheter uppstår. Tillgång till dokumentet innebär tillstånd för var och en att läsa, ladda ner, skriva ut enstaka kopior för enskilt bruk och att använda det oförändrat för ickekommersiell forskning och för undervisning. Överföring av upphovsrätten vid en senare tidpunkt kan inte upphäva detta tillstånd. All annan användning av dokumentet kräver upphovsmannens medgivande. För att garantera äktheten, säkerheten och tillgängligheten finns det lösningar av teknisk och administrativ art. Upphovsmannens ideella rätt innefattar rätt att bli nämnd som upphovsman i den omfattning som god sed kräver vid användning av dokumentet på ovan beskrivna sätt samt skydd mot att dokumentet ändras eller presenteras i sådan form eller i sådant sammanhang som är kränkande för upphovsmannens litterära eller konstnärliga anseende eller egenart. För ytterligare information om Linköping University Electronic Press se förlagets hemsida http://www.ep.liu.se/ Copyright The publishers will keep this document online on the Internet - or its possible replacement - for a considerable time from the date of publication barring exceptional circumstances. The online availability of the document implies a permanent permission for anyone to read, to download, to print out single copies for your own use and to use it unchanged for any non-commercial research and educational purpose. Subsequent transfers of copyright cannot revoke this permission. All other uses of the document are conditional on the consent of the copyright owner. The publisher has taken technical and administrative measures to assure authenticity, security and accessibility. According to intellectual property law the author has the right to be mentioned when his/her work is accessed as described above and to be protected against infringement. For additional information about the Linköping University Electronic Press and its procedures for publication and for assurance of document integrity, please refer to its WWW home page: http://www.ep.liu.se/. © Anders Jakobsson.

(5)  

(6)   

(7)          !. Amplitude path for a polar modulation transmitter. Characterization and implementation. "

(8) #$  %  & % '.

(9) .     

(10)    

(11) 

(12)         (  

(13)  

(14) ( 

(15)  

(16) ) 

(17)     *(  +    , -,./ *(  , ( 0(

(18) (

(19) (  0(  $ 

(20) 

(21)  /   0( ( (   (   

(22)

(23) 

(24)  

(25)  $

(26)  1( 

(27)    $1 

(28)    (  ( 

(29)  (/ *(  (    2!

(30)  3(

(31) (

(32) 4  5  - 2!345.  &

(33)  4  5  -&45. 

(34) +   

(35)   6(  7

(36) 0(   5  -675. 

(37) $  

(38)  / " 8

(39) "    (   

(40) 

(41) 9  

(42)  

(43)       (

(44) 

(45)  

(46)

(47) 

(48) 8 

(49) %( -8%.)   (

(50)  

(51)  

(52) (  

(53)  

(54) / : 

(55)  

(56) 

(57) (      1

(58) (        

(59)  (    

(60)  

(61) /                ;  <:  /    

(62) (    $  

(63)    

(64)   ( 

(65) 

(66)

(67)   (   (

(68)          1    / 8% ( 

(69)  

(70) 

(71)  

(72) 1      (  

(73)   

(74)

(75)   (   (

(76)  8% (

(77)  $ 1     +(/  (   $ (

(78) 

(79)    $    (  

(80) 

(81) 

(82)   

(83)  

(84) 1 

(85) (     / "

(86)  ( 

(87)  ;28      

(88)  

(89)   (/.

(90)  

(91)  Legend 8

(92)  ($

(93) =  

(94)  > ($?    @ ($? 

(95)    <   . Versions 8

(96)  = ;

(97)   8

(98)  '= "

(99) ( 

(100)  (

(101)  

(102) )  

(103) 

(104)   > "   

(105) 

(106)    /! $(     (   

(107) 

(108) / > "  (

(109) A/A/ > "  0(     (

(110) A/   A/ // > "  7(

(111) 

(112)      4 ((/ > "   

(113)   ,% 8% 

(114)   / > "  

(115)    -//./ > "  8

(116) " +   " + ;8/  %      

(117) 1

(118) $$

(119)  1

(120) (  1( +/  %      $$

(121)  

(122)    +   

(123) ( 

(124) /  , 1

(125)   $    A/  

(126) $/  , 1

(127)  $    A/  (

(128) 

(129) +     8%  , 

(130)

(131)    !/A    $  

(132)  1  

(133) 

(134)  (

(135) !/A/  , 1

(136)   "<    

(137) /  <

(138)     

(139)   ;:

(140)

(141) 

(142) /  +      B/ 

(143) ( B///  <

(144)    (

(145) /$     /  <

(146)     /!   1      1

(147)         /  , 1

(148)   /'/  $ 

(149)  

(150) $ 

(151)   (

(152) 

(153)  /  +  (

(154) /  $ 

(155)

(156)     +/  +    " + ;/  7+  

(157)  

(158)

(159) 

(160) / 8

(161)  '/= "

(162)  ( 

(163)  <

(164)   6

(165) 1 > "   

(166)   

(167)   (( 

(168)     !// > "  

(169) 

(170)  

(171)     ;:  :   !/A/$/ > "   

(172)   

(173)   1  

(174)    (

(175)

(176)  

(177)

(178) 

(179) 1 (  

(180)  "< ((

(181)   )  1 4'24A 

(182)  

(183) 

(184)  424/  <9  

(185)   

(186)  ($  <

(187)    

(188) 9   

(189) 

(190)

(191) 

(192) 

(193)   A/ /  ,   C D 1 C( D   A/ //  <  C +D  C

(194)   (

(195)

(196)   (D   B///  <

(197)     !   $(          $(   

(198)    ( /  <

(199)   1 

(200)     1

(201) (    /B/ 8

(202)  '/'= 7

(203)   

(204) ( 

(205)    # ( / @ ,     

(206)  ($ /  <   C 

(207)   D  C  

(208) D/  , 

(209) 1  <        

(210)

(211) $ /  <  (

(212) /'   

(213)

(214)   -   1   8%   (

(215)    $ ./  <

(216)     /     :,  

(217)

(218)     8%  1  /  7+  

(219)  

(220)

(221) 

(222) )   1

(223)  /.

(224)   . 

(225) 

(226)  

(227)    

(228)    ;    :

(229)  "*  5 ) 1  /  

(230) ?    (

(231)  (

(232)    ' 

(233) (    % 

(234)      

(235)       

(236) /  (

(237) 1      

(238)    E   <

(239)   6

(240) 1  ;    :

(241)  "*  "

(242)  

(243) $    

(244)  

(245)  

(246)  ($   (

(247)   (

(248)   

(249) ? /. "

(250) #$ .

(251) Table of contents  

(252)  

(253)     

(254)              .

(255)     

(256) 

(257) ! 

(258)  "   # 

(259)     .    $.   

(260)  '/!/ 8 

(261) (////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// '/!/$ 4

(262) (////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////.

(263)     %. '/B/ 6(  

(264) 0(    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////& '/B/$ 3(

(265) (

(266)    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////F '/B/ %

(267)  0(

(268) (

(269) ( (//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////'.

(270) $   & 

(271).      

(272)     '     (

(273)  

(274) # #  

(275) . A/'/ , $ 

(276)   

(277) 

(278) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////'B A/'/$ $ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////'B A/'/ 4( //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////'.  ) #    *

(279) +   ,   - 

(280) +   

(281) + $ . 

(282) + + /01      ,

(283) +. A/ A/ A/ A/ A/. /  (

(284) ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////A /$ 

(285) ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////A / " ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////A / <

(286) 

(287) /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////A / 8% (/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////A'. %         '  .  

(288) 

(289)    !

(290)  "  . $ 

(291) +   %. !/A/  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////A& !/A/$ "<////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////AF !/A/ "  

(292) //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////! !/A/ <

(293) ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!.  23     . " #  $ 

(294)   4  * . . B// "<

(295) ( -:"<.///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!! B//$ "<  

(296) 0(  -7./////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!! B// %+( :  ;: ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!! B// %+(   - .//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!! B// 8

(297) $    9 ) ($

(298)     

(299)  $ -6  ) :  )   .//////////////!! B// 7

(300) ( 

(301) 0(  -7<.  

(302) /////////////////////////////////////////////////////////////////!B B// "(  ((  -8;7.///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!B B// A

(303)  

(304) 

(305) 

(306) (  

(307)  -;%A.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////!B B// '  A

(308)  

(309)   

(310)  -G' H GA.///////////////////////////////////////////////////////////////////! B//?   

(311)  -:,.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////! B// I((   -J.//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////!. 

(312)   '   $. %  

(313) 

(314) .

(315) $ " 2 -  " 5   $

(316) 4   6  $ " 5     $ 4     $ /"    $$ "   *   % $+ 7813 # $. / /  ;28  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////'. $% 9 $$ $: & ,$: $ 4     +. //  

(317)      /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //$ 8% ( ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // <(

(318)

(319)   (//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // "

(320)  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////.   ' A. & '

(321) 

(322)  

(323)   

(324) &" + "  +$ +

(325) 9    +$. /'/ (   +

(326)  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// . ( ) $ 

(327)  &( 

(328)  * &  * *   +: #  % 5 #  %. 

(329)  * ( /  * 72 *% 

(330)  * ( #   #%

(331) 

(332)  * ( 4 1 # /"  % 

(333)  * ("    . *   % 

(334)  * (% /     %$.  

(335) $   (///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////&   0(

(336) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////&. List of figures 7(

(337) '/= *

(338)   (   

(339)

(340) 

(341) ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////! 7(

(342) '/'= . <

(343)  

(344) 

(345)   *45  $.    

(346)  

(347) 345/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////B 7(

(348) '/A= 8 

(349) ( 1 1 +

(350) /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 7(

(351) '/!= * 

(352)    

(353) (

(354) /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 7(

(355) '/B=  

(356)    (    

(357)   (

(358)       

(359) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////& 7(

(360) '/= < ( ( 

(361) ) (  

(362) $ 

(363) 

(364)  /////////////////////////////////////////F 7(

(365) '/ = <   

(366)  

(367) 2!345/  (( 

(368)  $ 1       (  

(369)  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////F 7(

(370) '/&= <   

(371)   &45/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////' 7(

(372) '/F= <   

(373)  

(374) 3"%////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////' 7(

(375) A/= * 

(376)    

(377) 

(378)  

(379)  /  (( 

(380)    $  8% $ 1 (  0(  

(381)    /////////////////////////'! 7(

(382) A/'= * 

(383)      

(384) 

(385) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////'B 7(

(386) A/A= . 8%  

(387)

(388) 

(389) 

(390) 

(391) 9      

(392) ( / $. "    $ 1  $

(393) (  

(394)

(395) 

(396) 1 

(397) 9    

(398) 

(399)    (   8%//////////////////////////////////////////////////////////////'& 7(

(400) A/!=   (

(401)  8%   (

(402)   $/ :    +     //////////////////////////////////////////////////////////'F.

(403) 7(

(404) A/B=  *( 

(405)  

(406)   

(407) 

(408)   

(409) 

(410)    

(411)  

(412) /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////A 7(

(413) A/= 

(414)     (  $     

(415)

(416)   

(417) ( 8%/      ( /////////////////////////////////////////////////////////////////////////A 7(

(418) A/ = <

(419)      

(420)    $ / :   ?(    (    (///////////////////////////////////////////////////////////////A' 7(

(421) A/&=  8%         /      

(422)    1  8% (

(423)    (

(424) AK////////////////////////////////////////////////////AA 7(

(425) !/= *

(426) 

(427)    +

(428) /    

(429)    

(430) 

(431) 

(432)  

(433)  //////////////////////////////////////////////////////////A 7(

(434) !/'= " 7(

(435) 

(436) 

(437)  

(438)      4 ((/ :    

(439)   !B*/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////A& 7(

(440) !/A=  

(441)      ( / //////////////////////////////////////////////////////////////////////A& 7(

(442) !/!= *

(443) (    

(444)      +(     

(445) (///////////////////////////////////////////////////////////////////////////AF 7(

(446) !/B= . :

(447)

(448) 

(449)  (     0(9   / $. ;:

(450)

(451) 

(452)   "<     

(453)    

(454)

(455)  /////////////////////////////////////AF 7(

(456) !/= " $ "<   1( :  ;: ///////////////////////////////////////////////////////////////////////! 7(

(457) B/=       :"< 

(458) 8%///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////! 7(

(459) B/'= 4

(460) 

(461)   $ 

(462)   $( /BL $ (   

(463)  

(464) 0( /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////! 7(

(465) B/A= 8% 

(466)    1  

(467)     ( 

(468) 0( ////////////////////////! 7(

(469) /= . :%I  4%I 

(470)   

(471) 1  

(472) 

(473)  

(474)  / $. "

(475) + ;28(

(476)  

(477) 

(478)  

(479)  :%I 

(480)   

(481) ////////////////////B 7(

(482) /'= "  (

(483)

(484)  

(485)

(486) 

(487) (  1 

(488)   

(489) ////////////////////////////////////////////////////////////////////B' 7(

(490) /A= "   (

(491)

(492)  

(493)

(494) 

(495) /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////B' 7(

(496) /!= " 1 1   (

(497)

(498)  

(499)

(500) 

(501)   

(502) 

(503) ((

(504)    

(505)    (

(506)

(507)  

(508)

(509) 

(510) ///////////////////////////////////////////////////////////////////////BA 7(

(511) /B=  (

(512)

(513)  

(514)

(515) 

(516) $/  

(517)

(518) 1 1  ( (

(519)

(520)  

(521) / 5   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////BA 7(

(522) /=         ( / :  

(523)   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////B! 7(

(524) / =  

(525)  

(526)    (

(527)

(528)  

(529)  "<////////////////////////////////////////////////////////////BB 7(

(530) /&=         (

(531)

(532)  

(533)  "<////////////////////////////////////////////////////////B 7(

(534) /F=  

(535)  (

(536)

(537)  

(538)   ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////B 7(

(539) /=  

(540)  

(541)    (

(542)

(543) 

(544) 

(545)  //////////////////////////////////////////////////////////////B& 7(

(546) /=  (

(547)

(548) 

(549) 

(550)   / "  

(551)  

(552)  

(553) 

(554)  ( /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////BF 7(

(555) /'=  (   

(556)        

(557) 

(558)  

(559)  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 7(

(560) /A=  (( (

(561)

(562) 

(563)  

(564)   (

(565)

(566) 

(567) 

(568)  //////////////////////////////////////////////////////// 7(

(569) /!= ;28   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////' 7(

(570) /B= ;28  ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////A 7(

(571) /= "

(572)  

(573) 

(574)    $ 

(575) (/////////////////////////////////////////////////////! 7(

(576) / =  $ 

(577) ( (  ;28   1 $ (

(578)

(579)  / E 1   (

(580)

(581)  

(582)

(583) 

(584) 

(585) ( ////////////////////////////////////////////////////////////////////! 7(

(586) /&=  1 1 (

(587)

(588)  

(589)

(590) 

(591)   

(592)   (

(593)

(594)  /  1

(595)  1

(596) (      ////////////////////////////////////////////////////B 7(

(597) /F=        (

(598)   //////////////////////////////////////////////////////B 7(

(599) /'=    

(600) / " /B*

(601)  ) (  $ < $  

(602) //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 7(

(603) /'= 7

(604) 0( 

(605)   

(606)  

(607)    //////////////////////////////////////////////////////// 7(

(608) /''=  

(609) (    8    ((//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 7(

(610) /'A=     

(611) 

(612)  

(613) ////////////////////////////////////////////////////////////////////& 7(

(614) /'!=  (  $ 

(615) (/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////F 7(

(616) /'B= I(( 

(617) 

(618)     $ $/ :   ((   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////F 7(

(619) /'=    $  

(620)  

(621)      (

(622)  .

(623)         ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 7(

(624) /' = 7(

(625) 

(626) 

(627)  

(628)    ((/ :  

(629)  ( ////////////////////////////////// 7(

(630) /'&= A

(631)  

(632) 

(633) 

(634) (  

(635)    (

(636)    ((////////////////////////////////////////// 7(

(637) /'F= 8% (

(638)         //////////////////////////////////////////////////////////////////////// 7(

(639) /A= " 

(640)    1   (  ((/ :  (

(641) 

(642)   $  "<  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 7(

(643) /= " 

(644)  ;28  (  

(645) 

(646)  

(647) ) $(

(648)   

(649)  

(650)  

(651) / 

(652)   ,'  ,         

(653) ///////////////////////.    ' '. List of tables 4  ; # * 83/!<

(654) $ 4 

(655) ; # * %3/<

(656) $ 4 ; ))"3*   * 

(657) $ 4 ; # /01  * & 

(658) % 4  ; .   #  $ 4 

(659) ; .  *# *  $.

(660) 1 Introduction 

(661) 

(662)  

(663)    

(664)    ;    :

(665)  "*/  

(666) ?      

(667) 

(668) 9       (  

(669) 

(670) ()   0( (    (  /  

(671) 1  

(672) 

(673)    

(674) ?  (

(675)  )    (

(676)  )    

(677) ((

(678)  

(679) 

(680) /. F.

(681) "(  

(682)  

(683) ( 

(684)  

(685) <

(686) 

(687) 9      

(688) . "

(689) #$  8

(690)  '/ %  & % '. 1.1 Purpose  (

(691)     

(692)              

(693) ( (   

(694) ( *(  

(695)  

(696) /             ) 1 1 $  $  

(697)  1  /        $ (  " + ;/. 1.2 Method and sources    

(698)  

(699)   1 

(700)  

(701)  

(702)  

(703) ( $  

(704)    ( 1  

(705) (  

(706)  

(707) 1

(708)  / "

(709)          1 $(  $         

(710)   

(711)  / I     $  (  

(712)  (            / 

(713)   ( $      1     

(714)      

(715)   

(716) 

(717)  / <  1 (  

(718)    

(719)  1     %" "*/ %  1

(720) 1

(721)    8

(722) ")  

(723)   8

(724)  (  

(725)   / ( 1

(726) 

(727)

(728)   (  " 

(729)   (    

(730) ,7 (  /. 1.3 Limitations       $      ;  <:  / " (        1 

(731) 0(

(732) ) (  

(733) $ /     ( (  

(734)  

(735)   (

(736)  1      ! %G9 ) 

(737) ':    

(738) /    ( $  

(739)   /. 1.4 Structure   

(740)   

(741) 

(742)        ($

(743)  

(744) )   1  ($?    1 

(745) =.  

(746) / " 

(747)  

(748) (  (  0( /     

(749)   /  

(750) $       

(751) ? / 

(752) 

(753)    

(754) 

(755)  /  

(756) $     

(757) 

(758)        1  1   / #  $ 

(759) /     1     1     $ /  

(760) 

(761) /            )  

(762) 1 (

(763) ( / '

(764) 

(765)  

(766)   

(767) / "  (  

(768) (  (  

(769) 1/. 

(770) 

(771)   

(772)       

(773)  1 (  / "

(774) 

(775) 1  (  

(776)   

(777) 

(778)        $

(779) $   /     $

(780)     (

(781)    

(782)  

(783) 

(784) 

(785)   $ (

(786) $ $  $

(787) 

(788) (  / "$$

(789)  

(790) (  

(791) ) (  

(792)  

(793)     1

(794)  (  

(795)    1 $ $$

(796)  /  1 $ +   

(797)   (        $$

(798)   $ (   /B/    #  .  .   (  ,    / "    (

(799)   $ (  

(800) 

(801)   /. .

(802) "(  

(803)  

(804) ( 

(805)  

(806) <

(807) 

(808) 9      

(809) . "

(810) #$  8

(811)  '/ %  & % '. 7  

(812)      + / 

(813) 

(814)   $

(815)   (

(816)  1(  

(817)     + /  

(818)     +

(819)   ($?  $

(820) ( (  

(821) 

(822) ) 

(823) $    

(824)    

(825)   (

(826)    /      

(827) 

(828) (M    $ 1    +     

(829) 

(830)     1)   (

References

Related documents

One quarter of the additional arable land was allocated to ley crop production, which was used as a green manure in the sugar-beet crop... Arable land used for production of

Detta gäller så länge som in-spridning av strålning inte beaktas, dvs så länge som den strålning som sprids från partiklar/volymselement inte anses kunna reflekteras och bidra

This survey will also assist the CIGRE C4.47 PSR WG in directing the focus of Task Teams 2 and 3 towards practical issues in order to maximise the impact

Uppsatsen syftar till att förklara om det finns ett samband mellan grundarnas humankapital i form av tidigare entreprenöriella erfarenheter, tidigare erfarenheter av startupföretag,

In particular robotic systems with symbolic components need to solve the anchoring problem in order to connect the information present in symbolic form with the sensor data that

The ideas presented here builds generally on a long history of work with mobile services [6] but more specifically on a diary study of Internet use from cell phones [9] and

Några av slutsatserna från dessa studier är att jordbrukstraktorns transmission drabbas av mer än hälften av haverierna och att kostnaderna för transmissionshaverier uppgår

It can be observed from Table 4.3 that among the cases of pulse data, when all features are used, the system retrieves cases of same subject 92.5% times within 5 nearest neighbor