Pneumatik
Dimensioneringsuppgift ”Buntare” Cylinderstorlek En cylinder = 3,4kN/2=1,7kN(
in in frik)
(
ut)
verk A P P P A P F+ = 1 −∆ −∆ − 2 Antag:A
2=
0
,
85
×
A
1(
7 0,6 0,4)
10 0,85(
0,5 7)
10 10 7 , 1 × 3 = A1 − − × − A1 × × ∆Pin =0,6bar % 50 = ut P 1 1 3 1 30 60 10 7 , 1 A A A − × = A =1 56 cm,2 2 4 2 D A=π
×π
4
×
=
A
D
π
4
2
,
56
×
=
D
D=8,5cm=85mm STD:CYL 100mm A1=78,5cm2 A2=70,5cm2 Kontroll std.cyl 100mm(
in in frik)
(
ut)
verk A P P P A P F+ = 1 −∆ −∆ − 2 F+verk =78,5(
7−0,6−0,4)
×10−70,5(
0,5×7)
×10 N F+verk =2243 2243N >1700N 100 mm cyl OK Momentana luftförbrukningen a vmom A v PQ = × × Qvmom =78,5×20×
(
7+1)
Qvmom =12560Ncm3/s Qvmom =12,56Nl/sMaxflöde 2 max =Qvmom× Q Qmax =12,56×2 Qmax =25,12Nl/s C-värde a in
P
Q
C
=
max(
7 1)
12 , 25 + = in C Cin =3,14Nl/s⋅bar Alt. 1Komponenterna delar lika på tryckfallet Korrigerat C-värde k C CV = in× 2 komp. K=1,41 41 , 1 14 , 3 × = V C bar s Nl CV =4,43 / ⋅ Ledning Tabell
9mm inv. diam. Max 7m Ventil
Tag fram nya Qmax ur CV
a V P C Qmax = ×
(
7 1)
43 , 4 max = × + Q min / 2124 / 4 , 35 max Nl s Nl Q = =Ventilens nominella flöde Qn=Qvmom
2 x ma n Q Q = 2 2124 = n Q Qn =1062NL/min Alt. 2
Tryckfallet faller mest över ventilen
bar s Nl Cin =3,14 / ⋅ a in P C Qmax = ×
(
7 1)
14 , 3 max = × + Q min / 1507 / 12 , 25 max Nl s Nl Q = = VentilVentilens nominella flöde Qn=Qvmom
2 x ma n Q Q = 2 1507 = n Q Qn =754Nl/min Ledning (CL) k C CL = in× 2 komp. K=2
2
14
,
3
×
=
LC
bar
s
Nl
C
L=
6
,
28
/
⋅
TabellBelastningsgrad teor verk r
F
F
B =
10
7
5
,
78
10
7
,
1
3×
×
×
=
rB
5495 10 7 , 1 × 3 = rB
B
r=
0
,
31
Ligger bra till 0,3-0,5Arbetstakten Takter/min: 2/min 60 120 = En takt: 0,35m×2=0,7m Tid/takt: 3,5sek 2 , 0 7 , 0 =
Total tid: 3,5×2=7sek
Cyl. Vilotid: 60−7=53sek
Arbetstakten går att uppfylla. Det finns god marginal att öka arbetstakten. Obs! Hänsyn till ventilens omslagstid, acceleration mm. är inte tagen.
Sammanfattning
Det åtgår 2 st cylindrar och 2 st ventiler.
Alt 1. Std.cyl 100mm Qn ventil=1062Nl/min Slang 9mm (max 7m) Alt 2. Std.cyl 100mm Qn ventil=754Nl/min Slang 13mm (max 22m)
Belastningsgraden blir 0,3 (30%) vilket är ett värde som ligger inom 0,3-0,5 för stabil hastighetsreglering och goda dämpningsegenskaper.