1. Úvod
Od roku 2007 pracují ve firm Škoda-Auto a.s. na odd lení VPT-3 edsériového plánování montáže jako projektant.
Mou práci je naplánování zástavby v oblasti interiérových díl do edsériových voz a tím zajistit bezproblémový náb h voz . Také mám na starostí zástavbu a umíst ní sedadel vozu a zárove za ízení pro manipulaci s p edními sedadly. Proto jsem si jako téma této diplomové práce zvolila inovaci manipulátoru pro p ední seda ky.
2. Cíl
Cílem této diplomové práce je prozkoumání stávajícího stavu za ízení a manipulaci se za ízením, popsání umíst ní materiálu pot ebného pro zástavbu za ízením. Navržení možných inovativních variant za ízení a jejích zhodnocení.
Záv rem je vypracování nejvhodn jší varianty.
2.1. Historie zavedení manipulátoru pro seda ky na montážní
lince ve Škoda-Auto a.s. [3]
Na popud pracovního léka ství a s ohledem na ergonomii práce se na montážních linkách v koncernu a ve Škoda-Auto a.s. za ala zavád t manipula ní technika, které má pomoci montážník m p i jejích pracovních
innostech.
První manipula ní za ízení pro zástavbu p edních sedadel ve Škod se zavedlo v Kvasinách na projektu B5 (Superb) v r. 2002. Bylo objednáno pouze jedno za ízení, které sloužilo pro zástavbu jak na pravé tak i na levé stran vozu, p ejížd lo se mezi auty. Princip uchycení byl pomocí dvou oto ných dorazu, které zajistily vypadnutí sedadla p i manipulaci. V r. 2006 bylo
iobjednáno pro B5 další za ízení stejného typu. D vodem bylo nár st kapacity vyrobených voz a tím došlo ke zkrácení montážních as na taktu, tudíž jeden pracovník nesta il obsluhovat ob strany. Dalším d vodem bylo zp ísn ní kvality vozu a tím zákaz jakéhokoliv p ejížd ní za ízení/ vozík mezi vozy. Z t chto d vod se plánují na každý nový projekt pro zástavbu p edních sedadel dv za ízení: jedno na levou stranu zástavby do vozu a jedno na pravou stranu zástavby do vozu. Používané za ízení je na obr. .1: B5_Superb
Další zavedení manipulátoru na p ední sedadla bylo v r. 2003 pro projekt A5 (Octavia) v závod Mladá Boleslav a A5 ve Vrchlabí. Došlo ke zm upínací ásti, kde již nebylo možné využít upínání pomoci oto ných doraz . Konstrukce rámu a zavedení isofixových ok brání v upnutí, proto se použilo upnutí na krátkou lopatku. Je to problemati jší ešení, kdy docházelo k vyklouznutí sedadel, tím k jejích poškození a poškození karoserie vozu. Pro vy ešení tohoto problému se muselo nadefinovat nastavení úhlu sedáku v i op e, který zajistí dodávající firma sedadel (JC). Za ízení je stále používané viz. obr. .2:
A5_Octavia.
Obr. .2: A5_Octavia
Následn v r.2005 byl pro projekt A05 Roomster v Kvasinách objednány a instalovány manipulátory s upína em typu oto ných dorazu jako pro projekt B5. Za ízení bylo používáno do r. 2010, než byl projekt A05 p esunut na montáž do Vrchlabí.
V r. 2007 došlo k rekonstrukci upínací ásti manipulátoru v Kvasinách, který byl používán pro projekt B5. Rekonstruované za ízení bylo p ipraveno pro nov nabíhající projekt B6 (Superb). Oto né dorazy byly nahrazeny krátkou lopatkou
jako u projektu A5. Tentýž manipulátor byl op t rekonstruován pro soub h dvou projekt na jedné montážní lince a to B6+Yeti v r. 2009.
Krátká lopatka byla nahrazená tvarovanou lžíci. Za ízení je momentáln v provozu obr. .3: B6+A-SUV Kvasiny.
Obr. .3: B6+A-SUV Kvasiny
Rameno za ízení
ívod vzduchu
Upínací ást=lžíce
Umíst ní
edního sedadla v palet
Paleta
3. Inova ní p íležitost [1], [3]
Inova ním úkolem je navržení a zkonstruování jednoduše ovládaného za ízení na zástavbu p edního sedadla do karoserie vozu s co nejmenším po tem ovládacích prvk a co nejvíce automatizovat obsluhu za ízení.
Se vzr stávajícím po tem onemocn ní z povolání se zvedla snaha uleh it pracovník m na pracovišti a s pomocí manipula ní techniky šet it zdraví pracovníka. Pro uleh ení zvedání a manipulace s b emenem-sedadlem, je již jak ve Škoda-Auto a.s. tak i v jiných koncernových závodech, zaveden manipulátor na seda ky s manuálním ovládáním od upnutí p es zástavbu s odepnutím až po znova upnutí do následn odebírané seda ky.
Charakteristika inovovaného produktu
Vyžadováno zákazníky bez rozdíl : Správná funkce
Cenová dostupnost Výhodnost
Fyzická dostupnost Snadná obsluha Snadná udržovatelnost Dlouhá trvanlivost Dobrá image
3.1. Inova ní zám r (význam inovace manipulátoru)
Cílem této diplomové práce je inovovat a zlepšit stávající za ízení, které se od doby zavedení na montáži p íliš nezm nilo, tudíž jeho ovládání a obsluhování je více manuální. Také s každým novým projektem se zvyšují
nároky na zkrácení doby manipulace se za ízením. Inovováním upínací ásti za ízení, chci dosáhnout optimalizaci pracnosti a usnadn ní obsluhy za ízení.
Úkolem je provést pr zkum možností míst na upnutí za ízení do p edního sedadla, p ípadn navrhnout jinou cestu upnutí a zhodnotit investice a úspory F- zeit na montážní lince.
3.2. Popis stávajícího pracovišt v míst zástavby
3.2.1. Uložení sedadel v míst zástavby
Sedadla na montážní lince jsou dodávána v JISu-od dodavatele p ímo do logistického skladu, odkud jsou následn p epravní rámy/palety rozvezené ímo do místa zástavby na montážní linku a to levá sedadla na levou stranu a pravá na pravou stranu ve sm ru montáže.
Sedadla jsou do p epravních rámu/palet uspo ádány dle sekvence vyráb ných voz p ímo od dodavatele. Pozice pro odebírání jsou iteln ozna ené, aby nedošlo k zám . Uložení p edních sedadel je ur eno propozicemi projektu a jeho umíst ním. Nap íklad pro projekt Superb+Yeti na jedné montážní lince jsou sedadla od dvou r zných dodavatel . Byla požadovaná spole ná sekvence- uložení od dodavatel do jedné palety, ale dodavatele se nedohodli, proto jsou na zástavbovém taktu dv palety od jednoho typu vozu a dv od druhého typu na levé stran a totéž platí pro umíst ní palet na pravé stran ve sm ru jízdy vozu. Zásoba v jedné palet je pro 6 p edních a 6 zadních sedadel pro jeden typ vozu nap . Yeti. Umíst ní sedadel je na obr. .4: Yeti_paleta obr. .5:
Superb_paleta
Obr. :4 Yeti_paleta
Obr. .5: Superb_palet
JIS dodávka sedadel k montáži Super_Yeti
ední
sedadla_Yeti Zadní
sedadla_Yeti
Yeti
Zadní bo ní polstr
ední sedadla Superb_6ks
Zadní sedadla Superb
Rozm ry palety jsou limitovány ší kou materiálové zóny a možností uložení palety v p epravním kamionu. Poloha a rozm ry palet jsou znázorn ny na Layoutu pracovišt viz. p íloha .1: Layout_M3 +det. rozm ry palet/rámu
Pro projekt Octavia je zcela jiné ešení umíst ní sedadel u montážní linky. Na hale M13 je p ímo u místa zástavby mezisklad sedadel a zavážení je jednodušší a rychlejší. Umíst ní sedadel je na montážním rámu po 3 p edních a zadních sedadel. Na taktu z levé strany se nacházejí dva rámy a totéž je umíst no na pravé stran zástavby. Zadní sedadla jsou umíst na ve spodní kapse pod edními sedadly. Umíst ní a rozm ry pracovišt s meziskladem jsou znázorn ny na Layoutu pracovišt p íloha. .2 Layout_M13 +det. rozm ry palet/rámu. Rámy a umíst ní sedadel je znázorn no na obr. .6: Rám_A5.
Obr. .6: Rám_A5
Rám
sedadel_Octavia ední
sedadla_3ks
Zadní sedadla
Umíst ní sedadel ve Vrchlabí pro soub h vozu A5 a A05 je op t odlišný od výše uvedených projektu. Sedadla pro A05 se nachází v jedné palet po 6 edních a 6 zadních sedadel na jedné stran . Sedadla pro A5 jsou na rámu po 3 edních a 3 zadních sedadlech. Zástavba probíhá na jednom pracovním taktu.
Umíst ní znázorn no na layoutu pracovišt p íloha .3 Layout A05+A5_Vrchlabí a umíst ní sedadel je na obr. .7: paleta/rám_A5/A05.
Obr. .7: paleta/rám_A5/A05
ední
sedadla_3ks
Rám_Octavia Zadní sedadla
Manipulátor
Manipulátor
Zadní sedadla ední
sedadla_6ks
Paleta_Roomstr
3.3. Proces zástavby stávajícím za ízením
(postup manipulace se seda kou, kritické zhodnocení s ohledem na univerzálnost manipulátoru).
V sou asné dob provádí se zástavba sedadel na dvou montážních taktech.
První takt je ur en pro odebrání p ední seda ky pomocí manipulátoru a také odebrání zadní lavice a op ry. Druhý takt je montážní, slouží pro p išroubování edních sedadel pomocí EC utahova ky a nasazení op ry na ep s p išroubováním a následn nasazením zadní lavice.
Délka dráhy manipulátoru p es dva takty je z n kolika d vodu:
1) Možná lidská chyba, která m že vzniknout zpožd ním p edešlé operace z p edchozího taktu
2) Rozložení palet/rámu u ML
-více projekt na jedné ML -logistické ešení zaváženi 3) nep etržitý pohyb dopravníku
P ední sedadla v palet /rámech jsou uložená v ochranném igelitovém obalu, který se musí p ed odebráním odkrýt a p ipravit k odebrání pomoci manipulátoru.
Montážník zkontroluje správnost vychystané sekvence, dle
identifika ního ísla vozu (KN) na montážním výlepu vozu a montážním výlepu sedadla viz.p íloha .4 KN.
Sedadlo, upnuté na lžíci manipulátoru mezi sedák a op ru, zvedne montážník pohybem ovládací rukojeti s ovládacími tla ítky. Pomocí ovládacích tla ítek
rukoje a druhou lehce p idrží sedadlo a jde k bo ním p edním levým/pravým dve ím. Vloží sedadlo do montážní polohy ve voze, odepne tla ítkem sedadlo a vyjede za ízením z vozu detail viz.obr. .8: Det. odebrání sedadla. Celý proces zástavby je na obr. .9,10,11,12,13,14.
Obr. .8: Det. odebrání sedadla
Manipulátor montážník ustaví/zaparkuje do další seda ky ur ené k následnému odebrání.
Sedadla v p edávací stanici/palet /rámu jsou o íslovaná pro rychlou a snadnou orientaci p i odebírání.
Manipulátor
Lžíce Upínací ást za ízení
Obr. .9: Odkrytí sedadla
Obr. .10: Nasazení sedadla-mezí sedák a op ru Odkrytí sedadla pro
odebrání manipulátorem
Oktavia
Upnutí lžíce mezi sedák a op ru
Op rka
manipulátoru
Výsuvná lžíce
Obr. .11: Odebrání sedadla
Obr. .12: Vložení sedadla
Výsuvná lžíce
Zadní sedadla
ední sedadla Rám
Kryt prahu Vkládací otvor-
ední dve e
Obr. .13: Vyjetí manipulátoru z vozu Upínací ást
manipulátoru
Postup zástavby sedadel je dán návodkou zpracovanou bu v SK-ZENTA pro starší projekty (nap . A5), nebo v nov zavád jícím programu DELMIA (všechny ostatní nové a vznikající projekty) viz. p íloha .5 SK-ZENTA_A5 viz. p íloha .6 DELL_A-SUV.
Dle standardu zástavba sedadla jak pro low- nebo high-cost nesmí trvat déle jak 1min. Ve standardu pro Weißbuch je popsaná zástavba pro 1min nebo 2min takt low- nebo high-cost. Varianty se liší délkou taktu a umíst ním materiálu.
Prázdné takty slouží pro montáž-p ipevn ní sedadel viz.obr. .15, 16, 17.
low- und high-cost – 1-min.-Kundentakt
Obr. .15: Umíst ní materiálu podle standardu
low-cost – 2-min.-Kundentakt
Obr. .16: Umíst ní materiálu podle standardu
high-cost – 2-min.-Kundentakt
Obr. .17: Umíst ní materiálu podle standardu
3.3.1. Kritické zhodnocení manipulátoru
ešení manipulátoru-upínací ásti se odvíjelo od možnosti uchycení mezi sedákem a op rou. V t chto místech s vývojem a požadavky zákazníku p ibývají zné upev ovací elementy jako nap . izofixových ok pro uchycení d tské seda ky na rámech sedadla. Oblast upevn ní manipulátoru se tímto dost zhoršila. ešením bylo jiný typ lžíce s omezenou ší kou dle rozte e infixový ok na rámu sedadla. Lžíce manipulátoru se musila tvarov odladit, ale i p esto není jistota, že s p ibývajícími projekty a výbavou toto ešení bude posta ující. Jeden z d ležitých požadavk na za ízení byla práv jeho univerzálnost. V daný okamžik za ízení používané na ML je univerzální pouze pro známé b žící projekty na dané montáži. S novým projektem m že nastat, že dané za ízení nebude vyhovující.
3.4. Požadavky na za ízení
Za ízení musí umož ovat zástavbu jak za nep etržitého pohybu montážního dopravníku, tak i za klidového stavu (taktovací dopravník).
Pohyb za ízení v podélné i p né ose-rozsah dle Layoutu
Manipulátor umož uje bezkolizní najetí a vyjetí z p edávací stanice a karoserie vozu
Systém nouzového vypnutí
Snadné a bezpe né uvoln ní za ízení p i p erušení dodávky energii Zástavba sedadla v p edepsaném objemu v etn hlavové op rky Zástavba sedadla o hmotnosti v rozsahu 23-35kg
Bezpe né upnutí-bez rizika vypadnutí!
Jednoduché p evzetí sedadla z p edávací stanice Optimální ovladatelnost-nízké ovládací síly
Zamezení poškození sedadla a karoserie b hem celého procesu-zohlednit koženou výbavu
Parkovací poloha mimo p edávací stanici
Ovládací prvky za ízení musí být dostupné a v ergonomické poloze
Všechny ovládací prvky popsat esky
Vzhledem k provozu za ízení musí být v co nejv tší mí e bezúdržbové
3.4.1. Objem díl obsažených v modulu sedadla
Sedák s op rou (poloha op ry v i sedáku definovaná b hem vývoje manipulátoru)
Vodítka s kryty v p ední ásti Bo ní obložení sedadla Zámek pasu
Op rka hlavy
Páka výškového nastavení Páka podélného nastavení
žice ovládání sklonu
Elektrická instalace dle výbavy Odkládací schránka pod sedadlem Hasicí p ístroj pod sedadlem Isofix
3.5. Požadavky na produkt pro použití manipulátoru
V míst zástavby sedadel je v z bez bo ních dve í s nenamontovaným volantem a s kompletn ustrojeným interiérem vozu.
Provádí se tém na konci posledního pracovního úseku montáže.
Na taktu musí být umíst ny dva manipulátory pro zástavbu sedadel a to jeden na levé stran a druhý na pravé stran vozu ve sm ru jízdy.
4. Plánování inovace výrobku [1], [3]
Sou asná doba práhne po inovacích a už ve sfé e ekonomické, kterou podrobn popsal rakouský ekonom J.Schumpeter (1883-1950), nebo ve sfé e technologické, organiza ní, finan ní a komer ních aktivit, jimiž se zabýval R.Cabral a definoval inovace s ohledem na náklady. V této diplomové práci se pokusím o inovaci ve sfé e technické.
Snahou je zavést pokrokové ešení za ízení, které maximáln uleh í, zjednoduší život a práci lidskému pokolení.
4.1. Inovace
Definice inovace: Inovace je zpravidla výsledkem lidské kreativity, musí nabídnout vždy vyšší hodnotu.
Snaha o inovaci by m la být cílem každé firmy, která má snahu v sou asnosti usp t a prosperovat. Tudíž motivuje své zam stnance, a už finan i jinými výhodnými bonusy, zamyslet se, co by se dalo zlepšit k lepšímu fungování a usnadn ní práce a zkrácení montážních proces .
Vzhledem k nedávné krizi, která m la velký vliv na zisky a fungování firmy, se na inovace klade ím dál v tší d raz.
Firma Škoda Auto a.s. nechce jen p ežít ale má snahu progresivního r stu a proto je inovacím otev ená. Jako prvním krokem kup edu vzniklo nové odd lení, které se zabývá Benchmarkingem a Inovacemi.
4.1.1 Typy a druhy inovace
Existuje zhruba 10 typ inovace:
-inovace služeb
-inovace procesu -inovace výrobku -inovace organizace -inovace materiálu
-inovace dodavatelského et zce -inovace obchodu
-inovace marketingu
Tato diplomová práce pojednává o inovaci výrobku.
Z hlediska hloubky zm ny inkrementální.
Z hlediska stupn kooperace se jedná o inovaci vzniklou díky úsilí jednotlivce - vznikla na popud diplomové práce.
Dle složitosti se jedná o inovaci jednoduchou – jednoduché automatické uchopení sedadla vede k urychlení procesu.
Podle zdroje se jedná o inovaci interní – vychází z vnitra firmy.
Z pohledu perspektiva ekologického jde o inovaci neutrální.
4.2. Popis stávajícího za ízení
Ve Škoda-auto a.s. jsou použité t í typy za ízení. Liší se pouze v upínací ásti manipulátoru.
Hlavní ásti za ízení: -dráha -balancér -rameno
Dráha za ízení se odvíjí od množství materiálu umíst ného na montážní lince, na délce a asové možností taktu. Na všech montážích mimo Vrchlabí je délka dráhy p es dva pracovní takty. První takt je pro vložení p ední seda ky manipulátorem a druhý takt je montážní (p išroubování p edních sedadel, vložení a montáž sedadel zadních). Dráha za ízení umož uje pohyb v ose x a y.
Konec taktu a jeho p ejetí je hlídáno pomocí koncových doraz umíst ných na dráze viz obr. .18: Dráha manipulátoru.
Obr. .18: Dráha manipulátoru
Balancér je zav šený pomocí vále ku na dráze, navíjí a odvíjí láno se zav šeným ramenem a tím nám umož uje pohyb v ose z viz. obr. .19: Balancér manipulátoru.
Dráha za ízení
Obr. .19: Balancér manipulát
Rameno zav šené na lan balancéru, nese na sob ovládací rukoje Dráha za ízení
Balancér
Upínací ást za ízení se skládá ze základního plechu, na který navazuje vnit ní a vn jší vedení, ve kterém se pohybuje upínací element. Dále se na základním plechu nachází nosná konzola levá/pravá na kterou je uchycená ední deska s op rným plechem. Dalším nezbytným prvkem jsou pneumatické válce a koncový spína . Ostatní prvky za ízení jsou rozepsány v metod DFA.
Ve Škod jsou použité t i typy upínacích ásti:
Krátká lžíce (pro seda ky na hale M13-Oktavia) Oto né dorazy (už se nepoužívá)
Tvarovaná lžíce (pro sedadla na hale M3 Kvasiny a Vrchlabí) Popis za ízení je na obr. .20: Stávající za ízení
Obr. .20: Stávající za ízení
Upínací ást za ízení
Ovládací rukoje Nosný rám s ovládáním
Požadované parametry:
Manipula ní prostor: 6x5 m
Provozní média: tlakový vzduch min. 5 bar 220V/50Hz,0A
Hmotnost p esouvaná pracovníkem v horizontálním sm ru : 89kg Firma-dodavatel : KAVON e-mail:info@kavon.cz
Výhody stávajícího za ízení:
+ snadná údržba + malé ovládací síly + jednoduché ovládání + rozm ry konstrukce
Nevýhody stávajícího za ízení:
- Vícedílné ešení upevn ní - Manuální upínání
- Obtížné upnutí k že nebo klouzavé látky
4.3. Inova ní prohlášení
4.3.1. Popis za ízení
Univerzální manipula ní za ízení s t mito novými funkcemi:
1) Automatické najetí na odebíranou p ední seda ku
2) Automatické upnutí pro odebrání p edního sedadla z p edávací stanice 3) Odebrání bez jakéhokoliv odma kávání ovládacích prvk
4) Snadná manipulace se za ízením 5) Zkrácení manipula ních as
4.3.2. Obchodní cíle
Obsluha inovovaného za ízení není limitovaná vzr stem i t lesnými propozicemi. Pro snadnou manipulovatelnost vhodné pro ob pohlaví. Není nutná rotace v týmu.
Za ízení vhodné pro r zné typy seda ek jak osobních tak užitkových i nákladních voz (regulováno velikosti upínací ásti a hmotnostmi sedadel – dáno technickým popisem za ízení).
Nasazení manipula ního za ízení možné jak na tuzemský, tak i zahrani ní trh.
Zam eno jak na primární, tak i sekundární trh zákazník .
4.4. Identifikace zákaznických pot eb
Pro vytvo ení vhodného výrobku požadovaného zákazníkem, musí být realizátor a zákazník v p ímém kontaktu p i realizaci.
identifikovat skryté a z ejmé pot eby zákazníka zajistit, že nebude opomenuta žádná zásadní pot eba
umožnit ov ení vazby mezi pot ebami a charakteristikami výrobku zaznamenat informace o zákaznických pot ebách
usnadnit porozum ní jednotlivým pot ebám zákazník manažery a leny inova ního týmu
Identifikace zákaznických pot eb se skládá z p ti následujících krok : 1) sb r dat od zákazník
2) interpretace dat
3) uspo ádání pot eb do skupin
4) ur ení relativní významností jednotlivých pot eb 5) revize výsledk
Pro sb r dat jsem využila metody moderního marketingového pr zkumu a to:
-interview =diskuze s obsluhou manipulátoru v míst zástavby -pozorování obsluhy manipulátoru sedadel se sou asným za ízením
Pro identifikaci zákaznických pot eb viz.obr. .21: Interpretace zákaznických pot eb, jsem použila informace od obsluhy za ízení. Následn vznikl dotazník zákaznických pot eb, dle jehož výsledk jsem navrhla inova ní za ízení.
Obr. .21: Interpretace zákaznických pot eb
Otázka Vyjád ení obsluhy Interpretace pot eby
Co se Vám zamlouvá na
sou asném za ízení?
Vyhovuje mi, že nemusím
zvedat t žkou seda ku ru Uleh ení práce p i manipulaci Lehce vložím seda ku do
karosérie Bezkolizní najetí/vyjetí z karoserie vozu Není moc ovládacích prvk na
za ízení Rychlé ovládání
Nemusím mít velkou sílu abych
za ízení utla il Malé ovládací síly Seda ku p esn umístím na
ichycení Snadné ustavení sedadla do karoserie Za ízení není n jak velké Vzhled za ízení
Není nutné mazat nebo n co
vym ovat Bezúdržbovost
Nestává se tak asto že by nefungoval (nemusím zvedat
ru )
Bezporuchovost Nemám strach, že by mi
za ízení spadlo na nohu Bezpe nost Rukoje je tvarovaná podle ruky Tvarovaná rukoje
Nemusím se n jak ohýbat když
odebírám seda ku Ergonomické odebrání
Co se Vám na za ízení nelíbí i
nezamlouvá?
Pokaždé po vložení sedadla
musím za ízení odepínat Jednoduché ovládání Zbyte moc ovládacích
tla ítek Malý po et ovládacích prvk Zdržuje mn , že musím za ízení
znovu upínat Zkráceni manipula ních as Upnutí do k že je obtížné a
zdlouhavé Snadné upnutí za ízení
Co by jste zm nil/zlepšil?
Nejsou tu žádné sle ny Manipulace nezávislá na pohlaví Zm nil bych zp sob upínání Upínací zp sob
Zrychlil bych zp sob
zaparkování do další seda ky Samo najede do odebírací pozice
Dalším krokem po sepsání zákaznických pot eb je logické uspo ádání dle zných úrovní významností. K tomu jsem použila tzv. afinní diagram viz.
obr. .22: Afinní diagram.
1. Malá pot eba
Vzhled za ízení
Manipulace nezávislá na karoserie
Tvarová rukoje
2. St ední pot eba
Rychlé ovládání
Bezúdržbovost
Malý po et ovlád. prvk
Upínací zp sob
Bezporuchovost
Samo najede do odebírací pozice
3. Velká pot eba
Uleh ení práce p i manipulaci
Bezkolizní najetí/vyjetí z karoserie
Malé ovládací síly
Snadné ustavení do karoserie
Jednoduché ovládání
Zkrácení manipul. as
Snadné upnutí
Bezpe nost
Ergonomické odebrání
Významnost
min max
Obr. .22: Afinní diagram
Dle afinního diagramu pro up esn ní informaci o relativní významnosti jednotlivých pot eb jsem zpracovala tabulku viz.tab.1: Relativní významnost
. Požadavek/pot eba Významnost
1 Uleh ení práce p i manipulaci 5
2 Bezkolizní vyjetí/najetí z karoserie vozu 5
3 Rychlé ovládání 4
4 Malé ovládací síly 4
5 Snadné ustavení do karoserie 5
6 Vzhled za ízení=DESIGN 2
7 Bezúdržbovost 3
8 Jednoduché ovládání 3
9 Malý po et ovládacích prvk 3
10 Zkrácení manipula ních as 4
11 Snadné upnutí 5
12 Manipulace nezávislá na pohlaví 1
13 Upínací zp sob 2
14 Samo najede do odebírací pozice 4
15 Bezporuchovost 4
16 Bezpe nost 5
17 Tvarovaná rukoje 1
18 Ergonomické odebrání 4
Tab.1: Relativní významnost Pozn.:
1. po této vlastnosti výrobku netoužím, neuvažoval bych o výrobku s podobnou vlastností
2. tato vlastnost pro m není významná, ale nevadilo by mi ji mít 3. bylo by p kné, aby tuto vlastnost výrobek m l, ale není to nutné 4. tuto vlastnost výrobku bych velmi ocenil, ale mohl bych uvažovat i o
výrobku bez této vlastnosti
5. kritická vlastnost-o výrobku bez ní nebudu v bec uvažovat Záv rem je revize získaných informaci od obsluhy za ízení.
4.5. Stanovení cílové výrobkové specifikace
„ i zákazníka“ byly formulovány pot eby, které z pravidla neposkytují dostatek informaci o tom, jak by m l finální výrobek vypadat po stránce technické a konstruk ní. Proto je nutné se zabývat tím, jak p esn a itelným zp sobem popsat, co musí výrobek mít a um t=výrobková specifikace (product specification)
Výrobková specifikace se skládá z parametru a jeho hodnoty vyjád ené ve fyzikálních jednotkách.
Ideální by bylo, nadefinovat výrobkovou specifikaci hned na za átku inova ního procesu s požadavkem na dodržení v pr hu celého procesu, ale skute nost tomu neodpovídá, protože v p ípad technických výrobk je tento požadavek t žko dosažitelný, proto se výrobkovou specifikaci zabýváme dvakrát:
cílová výrobková specifikace-nepromítne se omezení
„reálného“ sv ta
finální výrobková specifikace-výstup z procesu tvorby generováním výrobkového konceptu
4.5.1. Metoda QFD
Tato metoda je plánovacím nástrojem, který zajiš uje, že „zákazník v hlas“ je zahrnut do fáze návrhu a plánování. Zam uje se na analýzu zákazníkových pot eba a p ání, které rozvíjí p es všechny fáze vývoje, konstrukci, výrobu až po prodejní servis. Jedná se i o nákladov orientovanou preventivní metodu s minimalizací po áte ních náklad na nejakost a zpožd ní dodávek. Zapracování zákazníkových pot eb na svislé ose s otázkou
„co“ chceme dosáhnout a na vodorovné ose „jak“ toho chceme dosáhnout je ukázáno na obr. .23: D m jakosti
Mezi výhody této metody pat í:
identifikace a zvýrazn ní zákaznických pot eb
jistota, že zákazníkovy pot eby nejsou p i vývoji dezinterpretovány minimalizace pot eby následných zm n
zajišt ní standardního postupu p i vývoji výrobku
V prvním kroku p ed sestavením QFD metody ur íme p esné požadavky na výrobek a získáme rozvinutý seznam požadavk na výrobek obr. .24:
Rozvinutý seznam požadavk na snadnou manipulaci se za ízením a obr. .25:
Rozvinutý seznam požadavk na snadnou manipulaci se za ízením.
Snadné držení za ízení p i manipulaci
Obrázková návodka na pracovišti Má to ergonomickou výšku p i odebírání/vložení
Uzvedne t žké b emeno Má malé ovládací síly
Zaškolili mn Popsaná tla ítka esky
Rukoje není vysoko a je dob e p ístupná Madlo je m kké a dob e se drží
Snadná manipulace
Nechci mít problémy s bolestí zad
Jednoduché a snadné pochopení obsluhování
Obr. .24: Rozvinutý seznam požadavk na snadnou manipulaci se za ízením
Nejsou namontované n které z díl Jednoduchá vizuální kontrola
Bezkolizní vyjetí/najetí do/z
karoserie
Nesmí být v cest ekážka
Nechci poškodit
výrobek
Nasadím p ípravek chránicí výrobek Malé ovládací síly Znalost ovládacích prvk
Obr. .25: Rozvinutý seznam požadavk na snadnou manipulaci se za ízením
min max
Pot eby zákazník Váha 1 2 3 4 5
uleh ení práce p i manipulaci 10 bezkolizní najetí/vyjetí z karoserie 10
rychlé ovládání 8
malé ovládací síly 9 snadné ustavení do karoserie 10
vzhled za ízení (DESING) 3
bezúdržbovost 7
jednoduché ovládání 8 zkracení manipula ních as 10
snadné upnutí 10
manipulace nezávislá na pohlaví 2
upínací zp sob 9
samo najede do další pozice 9
bezporuchovost 10
bezpe nost 10
tvarovaná rukoje 4
ergonomické odebrání 10
min 1 1 bod
2 3body
3 9 bod
4 inovované ešení 4
max 5 vodní ešení 2
kladná korelace záporná korelace
zvednutí bemene [kg] hmotnost zaízení [kg] prr madla [mm] tlané síly [N] poloha tžišt [mm] przkum trhu [hod] doba íštní [min] poet ovládacích prvk [ks] doba ovládání [min/msíc] povrch materiálu=drsnost [µm] poet vymnitelných díl [ks] poet úraz [%] spoteba elektiny [kW/hod] výška manipulace [mm] Porovnání s parametry konkureního výrobku
Navrhovaná hodnota 35 15 40 30 80 4550 0 2 36960 3,2 2 0 31 820
vysv tlivky:
Porovnání s parametry konkure ního výrobku
Významnost 518 756 177 633 664 41 121 500 343 261 153 90 290 763
Obr. .23: D m jakosti
5. Metody detailního konstruování p i realizaci výrobku [1]
5.1. DFX(Design for X)
K metodám inova ního procesu pat í i metody pro detailní konstruování DFX - X ozna uje oblast p sobení metod. Cílem metod je vytvo ení co nejefektivn jší popis reálné produk ního procesu. Metody eší navrhovaný výrobek tak, aby byl co nejjednodušší, rychle vyrobitelný, snadno montovatelný/demontovatelný, aby nároky na údržbu byly minimální nebo lépe bezúdržbový, recyklovatelný apod. Náklady a cenu výrobku zejména ovlivníme konstruk ním ešením výrobku viz. Obr. .26: Struktura náklad na výrobek
5.1.1. Metoda DFA (Design for Assembly)
Pomocí této metody posuzují konstruk ní ešení z hlediska náro ností montáže.
Klasifikace díl sestavy stávajícího za ízení je zobrazeno na obr. .27:
Vyhodnocení náro ností montáže (neoptimalizovaný výrobek). Díly jsou rozd lené do dvou kategorií:
Obr. .26: Struktura náklad na výrobek
Výroba 10%
Nákup 5%
íprava 13%
Prodej 2%
Konstrukce 70%
„B“ nepodstatné díly, ale nezbytn nutné ke kompletaci výrobku Doporu ená efektivnost sestavy by m la být 60%, který ukazuje, že je výhodná výroba tvarov složitých díl s integrovanými spojovacími prvky.
Stávajicí za ízení 3 omotávání 1 vložení/nasunutí 2 držení 4 šroubování 2 uchopení
Název
pozice Funkní analýza Montážní analýza
Základní plech 1ks 1 A 1,1
Lžíce 1ks 2 A 1,3
Vn jší vedení 2ks 3 A 1,5
Vnit ní vedení 1ks 4 A 1,5
Táhlo lžíce 1ks 5 A 1,6
Konzola pneu válc 1ks 6 A 1,1
Vymezovací kroužek 2ks 7 B 1,3
Nosná konzola L 1ks 8 A 1,1
Nosná konzola P 1ks 9 A 1,1
ední deska 1ks 10 A 1,1
Trubka 1ks 11 A 1,1
Konzola pneu válc horní 1ks 12 A 1,2
Záv s p ípravku 1ks 13 A 1,3
Záv s kompletní 1ks 14 A 1,3
DSNU 2ks 15 A 1,2
Rozp ra 1ks 16 A 1,0
Rozp ra z plech. 1ks 17 A 1,0
ep 1ks 18 A 1,2
Podložka 1ks 19 B 1,1
ecí podložka 1ks 20 B 1,1
Matice s podložkou 1ks 21 B 1,3
ep 1ks 22 A 1,2
Podložka 4ks 23 B 1,1
Matice 6ks 24 B 1,1
ep 1ks 25 A 1,2
Red.ventil 1ks 26 A 1,4
Držák konc.spína e 1ks 27 A 1,1
Konc.spína 1ks 28 A 1,2
Držák trubky 1ks 29 B 1,1
ep 1ks 30 B 1,2
Op rný plech 1ks 31 A 1,1
Konzola op rného plechu 2ks 32 A 1,2
Držák op ry 1ks 33 A 1,3
Imbus 1ks 34 B 1,2
Podložka 2ks 35 B 1,1
Matice 1ks 36 B 1,1
SGS 2ks 37 A 1,3
Imbus 8ks 38 B 1,2
Imbus 1ks 39 B 1,2
Imbus 5ks 40 B 1,2
Imbus 4ks 41 B 1,2
Podložka 4ks 42 B 1,1
Matice 4ks 43 B 1,1
Držadlo kompletní 1ks 44 B 1,2
ep 1ks 45 A 1,2
Vymez.podložka 2ks 46 B 1,1
Ložisko 1ks 47 B 1,1
ep 2ks 48 A 1,2
Ložisko 2ks 49 B 1,1
Vymez.podložka 2ks 50 B 1,1
CELKOV 85 28 59,4
1
1
1
1
1
1 1
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1
102
Obr. .27: Vyhodnocení náro ností montáže (neoptimalizovaný výrobek)
28
"
"A komponenty
12 , 28 2
4 , 59
"
"
_
_pomocnych operaci A komponenty Pomer
3 , 28 1 38
"
"
_ _
_ A komponenty
operaci h
spojovac’c operaci
h spojovacic Pomer
Na obr. .28: Vyhodnocení náro ností montáže inovovaného výrobku je vyhodnocená náro nost montáže optimalizovaného výrobku.
Inovované za ízení 3 omotávání 2 uchopení 1 vložení/nasunutí 2 držení
Název
pozice Funkní analýza Montážní analýza
Úchyt vedení 1ks 1 A 1,1 4 šroubování
Šroub 3ks 2 B 1,2
Vedení horní 1ks 3 A 1,3
Vedení dolní 1ks 4 A 1,3
Ty ka s koulí 1ks 5 A 1,3
Držák magnetu 1ks 6 A 1,5
Magnet 1ks 7 A 1,2
Ele. kabel 1ks 8 B 1,3
Šroub 3ks 9 B 1,2
Feromagnetická desti ka 1ks 10 A 1,4
ezka 2ks 11 B 1,2
Popruh 2ks 12 A 1,1
Vlies 1ks 13 B 1,1
Držadlo 1ks 14 B 1,1
CELKOV 20 8 17,3
1
1 1
1 1 1
1 1 1
27
Obr. .28: Vyhodnocení náro ností montáže (optimalizovaný výrobek)
% 40 20 100
100 8
"
"
_
_ komponent
komponenty sestavy A
navrhu t
Efektivnos
16 , 8 2
3 , 17
"
"
_
_pomocnych operaci A komponenty Pomer
8 1 8
"
"
_ _
_ A komponenty
operaci h
spojovac’c operaci
h spojovacic Pomer
Z vyhodnocení náro ností montáže neoptimalizovaného výrobku a
inovovaného výrobku vyplývá, že existuje n kolik možnosti jak zjednodušit a zlevnit montáž.
Základní cesty inovaci výrobku:
Nahrazení velkého po tu jednoduchých díl jedním tvarov složitým Pokud je to možné, nepoužívat šroubové spoje
Zm na p ístup ke konstrukci díl a spoj Vytvá ení modul
5.1.2. Metoda DFM (Design for Manufacturing)
DFM=návrh z hlediska výroby, p i dodržování t chto princip lze dosáhnout nízkých výrobních náklad .
Mezi principy pat í:
Jednoduchost
Standardní materiály a komponenty Volné tolerování
5.1.3. Metoda DFE (Design for Environment)
Tato metoda se zabývá ešením výroby výrobku a jeho provozem s ohledem na životní prost edí. Je orientovaná t emi základními sm ry:
Návrh výrobku s ohledem na ekologickou výrobu Návrh výrobku s ohledem na ekologické balení Návrh s ohledem na odvoz a recyklaci
P i konstrukci a tvorb inovovaného za ízení, které je tématem této diplomové práce, jsem brala z etel na ekologickou výrobu jednotlivých sou ásti za ízení a snažila jsem se ídit t mito aspekty:
Netoxické procesy a výroby materiál Minimální energetickou spot ebu Minimální vznik emisí
Minimalizace odpadu, zbytk a vedlejších produkt
Za ízení z pohledu ekologického balení nejde posuzovat, jelikož není použito žádné balení.
Za ízení s ohledem na odvoz a recyklaci:
Voleno op tovn využitelné, renovovatelné sou ásti sestavy Výb r materiál z obnovitelných zdroj
Nejsou použité výpl ové materiály do plast , jako jsou skelná vlákna a uhlík
Minimální po et druh materiál
Materiály k uleh ení t íd ní jsou identifikované
Díly jsou konstruovány tak, aby šli snadno odd lit a demontovat Není použito lepidlo p i spojování
Po et díl k opravování je minimální
ístup ke spoj m a sou ástem za ízení je optimální Pro montáž/demontáž jsou použité standardizované ná adí
5.1.4. Metoda DFD (Design for Disassembly)
DFD=metoda s ohledem na demontáž použitých díl .
Jak již bylo zmín no v metod DFE p i konstrukci návrhu jsou použity snadno odd litelné materiály pomoci standardizovaného ná adí, za ízení
neobsahuje žádné lepené spoje. Opot ebované díly jdou snadno repasovat (p ístupné).
5.1.5. Konstruování s ohledem na snadnou údržbu
Konstrukce díl je ešená co s nejmenším nebo žádným po tem prvk podléhající údržb . P ístupnost na jednotlivé díly je bez p ekážek. Díly, které by se mohly opot ebovat, jako nap íklad kabely, jsou vedeny tak, aby nedocházelo k jejích poškození, p ípadn jsou chrán ny ochranným povlakem. Díly, které by se mohli nevhodným zacházením poškodit, dají se jednoduše vym nit za nové.
5.1.6. Konstrukce s ohledem na snadnou instalaci
Jak pro konstrukci p ípravku tak i za ízení byl kladen d raz na jejich snadnou instalaci, proto díly jsou ešeny modulov a z jednoho typu
materiálu, aby se dali namontovat p i r zných podmínkách montáže (za klidu nebo za výroby). Šrouby pro p imontování mají navád cí špi ky pro snadné navedení.
Energie pot ebné pro chod za ízení jsou zcela p ístupné a v míst zástavby za ízení.
6. Ergonomie ve Škoda - Auto a.s. [2], [3]
V sou asné dob se klade velký d raz na ergonomicky uspo ádaná pracovišt , ergonomicky optimální výšky p i manipulaci s b emeny, ergonomické umíst ní materiálu a spoustu jiných požadavk , které jsou sepsány v „Ergonomickém standardu“ jimiž se má povinnost ídit každá
v eském a cizím jazyce je umíst n k dispozici na portále Škoda a je ístupný pro všechny zam stnance. Ergonomický standard vychází z Na ízení vlády .361/2007 Sb. o ochran zdraví p i práci a normou SN 269010 Manipulace s materiálem. Ší ky a výšky cest a uli ek.
6.1. Ru ní manipulace s b emeny
6.1.1. Hlavní zásady manipulace
* vylou it zbyte nou a fyzicky náro nou ru ní manipulaci
*usnadnit nevyhnutelnou ru ní manipulaci využitím vhodných manipula ních prost edk
*respektovat zásady správného zvedání, p enášení a ukládání emen
6.1.2 Zásady pro zvedání a p emís ování b emen
* emeno má umožnit dobrý úchop, bezpe né držení a p enášení
* emeno má být zvedáno
- co nejblíže u t la - po nejkratší dráze - s nap ímeným trupem - bez otá ení trupu
- s využitím síly dolních kon etin * emeno má být p emís ováno
- v nejvýhodn jší stejné výšce - po nejkratší dráze
- plynule, bez náhlých pohyb
emeno nemá být zvedáno nebo p emís ováno p ímo ze zem , nebo pod úrovní kolen
emeno nesmí p i p emís ování bránit dobrému výhledu
6.1.3. Hlavní zásady pro montážní pracovišt
Manipulátory
- pojezdové síly p i obsluze manipulátoru max.80 N - rukojeti manipulátoru nebo zatahovacího ná adí musí mít
pr r cca 40 mm
- povrch rukojeti musí být ochrán n tepeln nevodivým materiálem, z d vodu alergizace NE ernou gumou
Manipulace s b emeny
- zdvihací za ízení nebo manipulátory plánovat od hmotnosti b emene 15 kg
6.2. Ergonomie zástavby p edních sedadel do vozu
Pro zavedení standardu na sedadla byla požádaná externí firma SIEMENS o provedení analýzy pro zástavbu sedadel s vytypováním možných ergonomických rizik p i zástavb . S použitím metodiky EAWS, která vyhovuje požadavk m sm rnic EU 89/391/EEC, 98/37/EC, SN EN 1005, byly stanoveny optimální výšky pro odebrání a vložení p edních sedadel jak ru , tak i pomoci manipulátoru viz.obr. .29: Pracovní výšky.
Obr. .29: Pracovní výšky
Test pracovní výšky montáž p ední seda ky, výška 630mm
Výsledek: Pro založení sedadla je výška prahu 630mm optimální.
6.2.1. Analýza montáže p edních sedadel metodou EAWS
edpoklady:
Síla p i manipulaci s manipulátorem není v tší než 30N(prsty, ruce), 40N(paže).
Výška palety / dopravníku p i odebrání palety umožní ergonomickou polohu (nap . ne ohyb p i rozbalování ochranného obalu sedadla atd.).
Výška auta umožní ergonomickou polohu (ne ohyb a rotace zad) p i založení sedadla (auto bude nap . na skidu).
Manipulátor s plynovou rukojetí 1min. takt
1 MA instaluje 1 sedadlo
1 ada sedadel, Sekce 1 – Pracovní polohy
Hodnotí se statické polohy trvající nep etržit po dobu 4 sekund, nebo dynamické polohy.
Pokud se stejná poloha vyskytne více než 1x (každá 4 sekund) , jejich doba trvání se se te.
Skóre se zaokrouhluje na nejbližší p lky (nap . 32.2. na 32.5).
Neanalyzovaný as (Balancing losses) se p ipo ítá do statické polohy 1(stoj).
Poloha 6sek.
Založení sedadla
Poloha 2 + 60% Far reach, 4sec
1 ada sedadel, Sekce 2, 3 – Síly a Manipulace s b emeny edpoklad:
Síly p i manipulaci nep esáhnou 40N pro ruce a 30N pro prsty Forces = 0
Manual handling =0
1 ada sedadel, Sekce 4 – Repetetivní zatížení h. kon etin.
Hodnocení zatížení horních kon etin s malým zatížením a velkou opakovatelností.
Spo ítá se po et dynamických akcí RA/min a statických akcí (pokud akce nep etržit trvá 4 sekund) pro zatížen jší ruku.
FFG (force, frequency, grip) – hodnotící íslo pro velikost síly, frekvenci a typu úchopu.
PP (posture points) – body polohy záp stí, lokte a ramene.
AF (additional factors) – p ídavné faktory.
DP (duration points) body délky práce a režimu práce a odpo inku Celkové skóre sekce 4:
UL= (FFG + PP + AF)*DP
FFG=0 PP=0 AF = 0 1 ada sedadel, celkové skóre
9
6.2.2. Nouzová varianta p i výpadku manipulátoru-ru ní
manipulace a založení sedadla
1 ada sedadel - ru ní založení p edního sedadla low + high cost
1min. takt
1 MA ru uchopí a založí 1 sedadlo
Uchopení p edního sedadla, ergonomické výšky pro manuální odebrání:
Založení:
Sekce 1 – Pracovní polohy
Síly p i manipulaci p esáhnou 40N pro ruce a 30N pro prsty -> polohy i manipulaci s b emeny se hodnotí v sekci 3.
Postures = 0
Sekce 2 – Síly
Zatížení p i manipulaci s b emeny je ešeno v sekci 3.
Forces = 0
Sekce 3 – Manipulace s b emeny
Hmotnost p edního sedadla v rozmezí 24-34,5kg v závislosti na variant (k že / látka). P edpokládá se p ibližn stejný podíl a pr rná hmotnost 29.5kg.
edpoklad: pracovník (muž) b emeno nep enáší dál než 5metr a nedrží staticky po dobu delší než 5sekund.
Load points (male): 5,35 pts.
Posture points:(4+8)/2=6 pts.
Get - 4pts.
Place - 8pts.
Frequency points: 6.35 pts.
sm na 420min
1min takt
Repositioning points (5,35+6)*6,35 = 72 => 72 pts
Sekce 4 – Repetetivní zatížení horních kon etin
1 ada sedadel - ru ní založení p edního sedadla, 1min. takt
Založení 420 sedadel / sm nu s pr rnou hmotností 29.5kg.
Založení 210 sedadel / sm nu s pr rnou hmotností 29.5kg
Založení 166 sedadel s pr rnou hmotností 29.5kg
Založení 35 sedadel s pr rnou hmotností 29.5kg
6.2.3. Zhodnocení provedené ergonomické analýzy
Postupn se provedla simulace manuální zástavby (NT=náhradní technologie) ze které vyplývá, že založení sedadel s pr rnou hmotností 29,5kg za sm nu je 35ks sedadel, aby nedocházelo k p etížení pracovníka.
V tomto p ípad je nutná rotace pracovník na tomto taktu.
Jelikož je pot eba zakládat v tší množství sedadel za sm nu než je povolený limit, vznikl požadavek na zavedení manipulátoru pro tuto innost.
Tím se vy eší jak nutná rotace na pracovišti (obtížn zajistitelné), tak se edejde nemocím z povolání.
7. Návrhy inovace výrobku [4], [5], [6], [7], [8]
Po d kladném prozkoumání p edních sedadel jsem došla k 7 možným návrh m ešení, která ovšem jsou vždy n ím podmín ná. Ke každému návrhu ešení je zpracovaný stru ný popis a zhodnocení výhod a nevýhod daného návrhu.
Ke konci všech ešení je zpracovaná rozhodovací tabulka dle zákazníka a rozhodovací tabulka dle konstrukce.
7.1. Inova ní návrhy ešení manipulátoru a jejích popis a zhodnocení
Návrh 1)
Obsluha zvedne za ízení z parkovací polohy a nastaví manipula ní rameno do kolmé polohy k uchycovacímu chapadlu.
Najede do p edávací stanice a uvoln ním chapadla uchytí sedadlo a horním úchytem „zahákne“ op ru. P i tomto zajišt ní je sedadlo p ipravené k zástavb .
K najetí do karoserie je pot eba manipula ní rameno sklopit do rovnob žné polohy se sedadlem.
Pneumatické chapadlo
Manipulátor sedadel
Ovládací panel Uchycovací rameno
Manipula ní rameno
Uvoln ní chapadla
Vložené sedadlo ve voze uvolníme pomoci „uvoln ní chapadla“ a
„uchycovacího ramena“.
Vyjedeme se za ízením z vozu a manipula ní rameno vrátíme do kolmé polohy k chapadlu a stejným postupem odebereme další sedadlo.
Výhody:
*rychlá a snadná obsluha stroje
*jednoduché uchopení pneumatického chapadla
Nevýhody:
*možné použít jen pro základní variantu sedadla (bez plastového obložení a výbavy)
*vysoké po izovací náklady *složitá konstrukce chapadla
*vysunutá hlavová op ra-nejde zastavit do vozu
Návrh 2)
Obsluha zvedne za ízení z parkovací polohy a nastaví manipula ní rameno do kolmé polohy k základnímu rámu.
Najede do palety a uvoln ním chapadla uchytí sedadlo pneumatickým chapadlem za sedák a v horní ásti „obejme“ chapadlo op ru hlavy. P i tomto zajišt ní je sedadlo p ipravené k zástavb .
K najetí do karoserie je pot eba manipula ní rameno sklopit do rovnob žné polohy se základním rámem.
Vložené sedadlo ve voze uvolníme pomoci „uvoln ní chapadla“ spodního i horního.
Ovládací rukoje Základní rám
Pneumatické chapadlo
Manipulátor sedadel
Vyjedeme se za ízením z vozu a manipula ní rameno vrátíme do kolmé polohy k základnímu rámu a stejným postupem odebereme další sedadlo.
Výhody:
*rychlá a snadná obsluha stroje
*jednoduché uchopení pneumatického chapadla
Nevýhody:
*možné použít pro chudou výbavu sedadla (bez plastového obložení a výbavy)
*vysoké po izovací náklady *složitá konstrukce chapadla
Návrh 3)
Obsluha zvedne za ízení z parkovací polohy za držadlo, které je na kloubu.
Najede do palety a pomocí dvou nasouvacích plochých lopatek nabere sedadlo vsunutím lopatky, dole mezi sedák a op ru a naho e mezi op rou zad a hlavovou op rou, rozev ením o úhel . P i tomto zajišt ní je sedadlo
ipravené k zástavb .
Držadlem odebereme sedadlo a vložíme do karosérie vozu. Lopatky se zav ou a vysunou ze sedadla.
Vyjedeme se za ízením z vozu a manipula ní rameno vrátíme bu do parkovací polohy, nebo sedadla.
Rozev ení lopatky o úhel Rám
Rozev ení lopatky o úhel Ovládací
rukoje
Výhody:
*rychlá a snadná obsluha stroje
*jednoduché umíst ní lopatek manipulátoru *rychle zajišt ní seda ky
*použití pro kteroukoliv výbavu sedadla
Nevýhody:
*možný posun hlavové op ry nahoru riziko najetí do otvoru dve í v karoserii
*složitá konstrukce lopatek (cena)
Návrh 4)
Ovládací rukoje Rám
Kloub
Manipulátor sedadel
Obsluha zvedne za ízení z parkovací polohy za držadlo na kloubu, které spojuje rameno základního rámu a manipula ní rameno.
Najede do palety a pomocí pohyblivý/upínacích konc profilu „T“ upne seda ku. P i tomto zajišt ní je sedadlo p ipravené k zástavb .
Vložíme do karosérie vozu.
Odjistíme pneumatické úchyty a vyjedeme z karoserie vozu.
Za ízení ustavíme do parkovací polohy.
Výhody:
*rychlá a snadná obsluha stroje
*jednoduché odebrání sedadla a upnutí manipulátoru *rychle zajišt ní seda ky
*použití pro kteroukoliv výbavu sedadla
Nevýhody:
*složitá konstrukce uchycovacích chapadel-cena *možné poškození bo ních airbagu p i uchopení
Návrh 5)
Manipulátor sedadel – zástavba do vozu
Upínací vále ky
Rám
Za ízení automaticky najede nad sedadlo a upne a tím je p ipravené k zástavb . Obsluha odebere upnuté sedadlo z p edávací stanice a vloží do karoserie vozu. Odepne sedadlo a vyjede z karoserie. P i sepnutí dorazu, že je manipulátor mimo karoserii, vyjede nahoru a p ejede nad další sedadlo v p edávací stanici. Sjede dolu a upne sedadlo pro další zástavbu.
Výhody:
*rychlá a snadná obsluha stroje
*automatické upnutí sedadla a najetí na další sedadlo k odebrání-zkrácení manipula ního asu
*jednoduché odebrání sedadla a upnutí manipulátoru *rychle zajišt ní seda ky
*použití pro kteroukoliv výbavu sedadla *jednoduchá konstrukce
*snadná údržba
Nevýhody:
*možné pouze pro vozy bez „B“ sloupku
Návrh 6)
Za ízení funguje na principu magnetické síly. Pro odebrání obsluha za ízení musí tla ítkem aktivovat magnety na upínací ásti za ízení.
Elektromagnety seda ku p idrží za kovové ásti rámu.
Obsluha vloží sedadlo do karoserie vozu a odepne tla ítkem magnety.
Vyjede z karoserie a manipulátor odloží na další seda ku ur enou k odebrání.
Výhody:
*rychlá a snadná obsluha stroje
*jednoduché odebrání sedadla a upnutí manipulátoru
*rychle zajišt ní seda ky Magnetické lopatky manipulátoru
Nevýhody:
*konstrukce upínací ásti finan náro ná
*málo kovové ásti sedadla-neudrží, hrozí spadnutí a poškození sedadla i karoserie, možný úraz
*není vhodné pro varianty s bo ním airbagem-magnet m že zp sobit nesprávnou funkci
*magnetické síly m žou p sobit i na okolní díly a lidí
Návrh 7)
Vedení Rám
Madlo Spínací tla ítko
Elektropermanentní magnet
Ty ka s kloubem Rozepínací
ezky
Feromagnetická desti ka
Popruhové kšíry
Sedadlo je dodané na montážní linku s nasazeným p ípravkem v podob kšír, které obsluha za ízení jednoduše rozepne na dvou místech a pomocí spínacího protikusu vyndá a odloží na ur ené místo jako vratný p ípravek.
automaticky najede nad p epravní stanici s p edním sedadlem a sjede dol nad sedadlo. Pomocí magnetu, který je umíst ný na lan ramene spustí magnet pro automatické upnutí na spínací protikus umíst ný na p ípravku sedadla.
Obsluha sepne tla ítkem za ízení a p ípravek. Odebere sedadlo a vloží do vozu. Odepne tla ítko pro uvoln ní magnetu, vyjede se za ízením z karoserie vozu, za ízení sepne na dráze pomocí koncových doraz a vyjede nahoru, odjede sm rem nad p edávací stanici a sedadlo, spustí se dol pro upnutí na spínací protikus p ípravku. Sedadlo p ipravené k zástavb .
Obsluha odepne pomocí dvou p ezek p ípravek „kšíry“ a vyndá za spínací protikus ze sedadla.
Výhody:
*rychlá a snadná obsluha stroje
*jednoduché odebrání sedadla a upnutí manipulátoru
*rychle zajišt ní seda ky
*lze naklán t sedadlo, aniž by spadlo ze za ízení
*vhodné pro jakoukoliv výbavu sedadla-nastavitelnost „kšír“
Nevýhody:
*upínací magnet zakázková výroba-finan náro ný
