• No results found

prdce: prdce: studii I

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "prdce: prdce: studii I"

Copied!
2
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky

a mezioborovfch studii I

HODNOCENi ZAVEREENE KvALIFIKAENi pnAce

POSUDEK

VEDOUCiHO

Autor z5v6rein6

pr6ce:

Pelr Mamula

Vedouci

prdce:

Ing. Lukas Hubka, Ph.D.

N6zev

prdce:

Balancujici robot

A.

Uplnost abstraktu,

kliiovd

slova

odpovidaji niiplni

prace . . . . . . . . .

.

Vyborn6 (1 )

B.

Kvalita zpracovdni

re5erie

. . .

. Vfbornd

minus

(1-) C.

Releni priice po teoretickd

strdnce ... Viborna

(1)

D.

Vhodnost,

piimdienost

pouZit6

metodiky. . .

Vybomd (1) E.

Urovei zpracoviinivfsledk0

a

diskuse... . Vibornd

(.1) F. Vlastni

piinos

k ie5en6

problematice

. . . . .

. ... Viborn6

(1)

G.

Formulace zdv6ru

prdce ... Vfborn6

(1)

H.

Splndni zadiini (cihj)

priice. ...

Solndno

l.

Skladba, spravnost a oplnost citaci

liter;irnich 0daj0

. . .

. Viborna (j)

J.

Typografickii

ajazykov6 orovei

(vt. pravopisu)

. ...

Vyborne minus

(1-)

K.

Formalni

niileiitosti prdce ... Vfborne

(1)

(struktura textu, iazeni kapitol,

piehlednost

ilustrac0

L.

Piistup studenta k

ieieni

(samostatnost,

aktivita...). .. Vibornd

(1)

Komentiiie

ti piipominky:

sludent

vhodnE zvolil optimalni postup praci tak, aby mohl garantovat dosazeni spravneho vysledku.

Kealzovany vystedek ma vetky potencaat pii

wuce,

dalsim vlivoji i pro 0dely prezentace dovednosti absolvento nasi fakultv-

...

pokraauje na strand 2

IECHI{lcKA Ul{lVERzll v UaEnCllF.kulta mothdtronik, hformatiky a mezioborovi.h strdii I Studenlska t4o2l2l45t I7 Liberec 1

tel.:+420485 J53 6241tmeno.pijnen@tullrl,,!ww.fn.tul.czllt:46747 885 | DtC: CZ 467 47 885

(2)

Celkov6 zhodnoceni:

Student navrhl z6kladni podobu robota, dimenzoval pohony a pievodovky, vyfesil elektroniku (napa-

leni

i ovladaci 6ast), navrhl a nakreslil finelni podobu robota, rozmistil vhodnd souadstky a cely stroj bak i s6m vyrobil. Nakonec piidal take navrh, testy a odladeni samotneho iizenilbalancovani stroje.

Robot je ve'sv6 fin6lni podobd schopen nejen balancovat na mistd ale umi se i vyrovnat s r0znfmi typy poruch. Postup

prici

byl pr0bdZnd b€hem cel6 doby ie5eni projektu konzultovan, ieSeni navrho- val student sem.

Na z6vEr musim

zdtraznit,

Ze se studentovi podaiilo vyiesit velmi naroeny a komplexni problem kon- strukce, stavby a

lizeni

balancov6ni nelineamiho nestabilniho

sy$emu

(robota)- Jasnd tak demon- stroval svoii s6hopnost iesit skutednd mechatronicke problemy i piipravenost hledat spravne postupy v piipadech, kdy standardni nauden! postup selZe.

Otdzky k obhajob6:

'1. Dal by se robot v soudasnem stavu pouzit i pro sledov6ni navolene tarektorie? Co by se piipadne museio stroii ofidat nebo co bv se muselo zmEnit?

2. Jak bv se

niuiela

pozmdnit st:artovaci rutina, aby bylo mozne robota po sepnuti pouzival? Co

je

ootieba oied start6m orov6st a prod?

3.

kde

vidite dalSi moZnbsti

wlepdeni

nebo rozvoje aktu6lniho stavu a tunkci robota?

TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky

a mezioborovli'ch studii I

Kontrola plagiSti:

Mira shody podle

STAG:

93 06 (viz

www

|S/STAG)

Komentiii

v

piipad6

shody nad 5 06:

Shoda ie v piiloze Model-sasi.step. Jedna se o

zdrojow

soubor pro 3D tisk,

kteri

ma pevnd danou strukturu - sekvenci piikaz0.

Samotne prace ma shodu pod 5 %.

Celkovii klasifikace

a

dopoluaeni

k

obhajobE:

Prace

spliuje poiadavky

na uddleni akademickeho titutu, a proto ji doporuduji k obhajobd Navrhuji

tuto

preci klasifikovat

stupnCm:

Vybom6

('l)

Podpisem souaasnE

potvzuji,

Ze nejsem v 2ddn6m osobnim \rztahu k autorovi pr6ce

V

Liberci

dne

20. kv€tna 2019

. ' _ i- i- L--\*.--

_-

podpis

vedouciho

pr6ce

TECH TCXA UI{|VERZITAV LtBERCI lf.kulta me(h.lroniky, inform.riky a mezioborovich stud'i l5ludentsb l402/2 i46l I7 L b€rec 1 tel.: +420185 353 624l jmeno.Prijneni@tul.czlwwfn.tulcz tC:46/ 47 885 | DIC: CZ 467 4/ 88t

References

Related documents

Cleneni kapitol je logicke od hislorick6 potieby vedouci ke vzniku dabbazovich sy$em0 aZ po soudasn6 datove modely.. Popisuje jazyk SQL a databazove objekty,

N5sledujici kapitola se venuje na peti shanach principu a pravidt0m deskovo hry HOPE Cardgame, V kapitole Analyza jsou JiZ teoreticke poznatky propojov6ny s praktickym

Vzhledem k tomu, Ze oblast \rzajemne interakce komponent aulomobilu prostlednictvim iidicich jednotek typu gateway je aktuelne velice zasadnim oborem, dosahujicim do

Vysledek prace jasnA ukazuie, Ze v oblasti optimalizace provozu kondenzadnich kotl0 je stele mozne hledat nove postupy a kritdria2. Diky vhodnd zvolendmu postupu,

T6ma optimalizace skladovich zasob nahradnich dlli je v dneini dob6 velice aktualni zejmena kv0li nedostatku odborne literatury na toto t6ma a odlisnosti od odstatnlch

Prvi ie aplikace b62lci na serveru, ktera ukEd6, zpracoveva a odesila data. Druhou aplikacije aplikace webove, ktera sbuzi

implementoven v ka2d6m m6iicim modulu, nsbo mal bit pouzit analogov6-digit6lni pievodnik (ADC) s reZimem SLAVE - tim by bylo mo2ne vyuZit vice meiicich modulfr

Z pohledu brmalnl struKury textu by bylo vhodn€ omezit opakovanf steinych informaci i fiomulacl na vlce mistech. Obr6zk0 je nedostatek a plinos pr6ce je znacne