TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI Fd(ulta rne(hatronrky, Infornrairky d nczr(,trL. rovych
ttrrdl I
HoDNocEru[ zAvEneeruE rvnlrrtxnenl pMce
PoSUDEK VEDoUcIHo Autor z6v6redn6 pr5ce: Milan Honc0 Vedoucipr6ce: Jan Koprnick!
N6zev
prdce:
Model autonomnlho vozu sledujiciho
daruA. Uplnost abstraktu, klidov6 slova odpovidaji naplni
prace
Vibornd minus ('l-)B. Kvalita zpracovani
regerse
Velml dobfe (2)C. Reseni pr6ce po teoreticke
strance
VibornC minus (1-) D. Vhodnost, piimEienost pouZitdmetodiky
VibornC (1)E. Uroveri zpracovani Wsledk0 a
diskuse
Velmi dobie (2) F. Vlastni piinos k ie5en6problematice
Vibornd minus (1-)G. Formulace zavdru
ptece .
Viborn6 minus (1-)H. SplnCni zadani (cilt)
pr6ce . .
Splnanol.
Skladba, sprevnost a uplnost citaci literernichudaj0 ..
Velmi dobie (2)J. Typograficka a jazykova rlroveri (v6.
pravopisu) . . . .
Vi'borne minus (1-)K. Formalni naleiitosti prece
.
VybornC(l)
(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci)
L. Piistup studenta k ieseni (samostatnost,
aktivita...)
Velmi dobie (2)Komenteie di piipominky:
Piedlozena bakaleiska prace se zabiva zprovoznenim a ovladnutim uivojoveho KlTu od firmy
Freescale, nyni NXP, ktera.ie pouzita pro iizeni mobilniho podvozku. Tento podvozek a iizeni vyuZiva.;i Ueastnici mezinerodni soutC:e EMEA NXP Cup (inteligent car racing). Zamerem prace nebyla vsak Udast v t6to soutezi, ale jen zprovozndni upraveneho hardwaru. Nov6 funkcionalita totiz umoiriuje revezaci
motor0 a z toho vyplyvajicich jizdnich man6vrfr.
Prace je strukturovane pfehlednd, ale postredam v ni
lepii
reserii a zminku na prece, kter6 s timto KlTem li2 v pfedchozich letech pracovaly. Zpisob prace s citacemi a zpracovani reserse by mohl byt lepSi.Uvodni kapitola o pravidlech EMEA je zavadejici, kdyi se jich student ani nehodlal drZet, ale na druhou stranu je na nich viddt neustali Wvoj a promeny ovliviujicf pozadavky na techniku zavodnfch mobilnich robot0.
V pr6cije sice zminka o parkovacim man€vru, ale chybijeho popis, jak graficky tak i programove.
...pol,Jaiuje na strand 2
TECHNICKA UIIIVERZITA V LIBERCI FMIMS SludentskA 1402/2 461 17 Liberec 1
tel : +420 485 353 429 )meno pryment@tul.cz u,/v'/w tutcz DIC CZ46747 885
t!r
IECHNICI(A UNTVERZTTA V LIBERCI fakuha me<hrt.onrk, intormatiky a melroborovi(h
siudrl I
Celkov6 zhodnoceni:
Student pracoval na bakaleiske pr6ci samostatnd. Ples pod6teini nesn6ze se zprovozn6nim Wvojoveho prostiedi a daliiho programov6ho vybaveni k pr6ci s vivojowm KlTem se podalilo studentovi ovladnout hardware a realizovat algorilmy iizeni podvozku tak, aby sledoval edru a realizoval na
"slepo' parkovaci manevr.
Pies drobne vthrady k prUbehu prace a k textu zpravy student splnilvsechny body zadAni.
Otazky k obhajobe:
1. V 0vodu pisete, 2e jste se zkusil e6steene seznemit s datowmi sbemicemi LIN a CAN. Jak jste se s nimi seznemil?
2. Jaky byl Cas kola, o kter6m pisete v zaveru prace?
3. Mohl byste blize popsat parkovaci man€vn
Celkovd ldasifikace:
Prece spliuje poZadavky na udebni akademick6ho titulu, a proto ji doporueuji k obhajobe
Navrhuji tuto prdci klasifikovat stupndm Vfborn6 minus (1-)
V
Liberci dne 6. 6. 2016Podpisem soudasn6 potvzuji,
Zenejsem v 2ddndm osobnim vztahu k autorovi pr6ce
TECHXICKa UIaIVERZTA V UBERCI I FMIMS I Studentske 140212 1461 17 Liberec 1
tal.: +420 4Es 353 429 | jmeno.Nijnen@tul.cz I www.tul.cz I DIC: CZ 467 47 885].
