i$""i"."t TgcHNtcKA UNVEHZ|TA V [_tStrRCl
t't"-,$'.,,.i 'i::*ll*It;ir.
i'ilrriihr.:.{|j:}r'iji.l"i,, l.it:,+i",il,i;,i.1 Ilil ;ru ,ii ll}:1liitr"t,{,.xli.}rl:ititi'r,"ir,.:i'i "lil.+;.,ir.i,ri i,{,H
HODNOCEN1 DIPLOMOVE PRACE - PosUDEK VEDoUciHo PRAcE
Autor pr6ce: Bc. Martin Durch6nek
Ndzev z6v6rein6 prSce: Algoritmy interaktivniho iizeni mobilniho robota Hexor ll Vedouci prdce: lng. Miroslav Holada, ph.D.
A. Splnenf zadilni (cfl0) pr6ce.
B. Kvalita abstraktu, klidov6 slova odpovidajf n6plni pr6ce.
C. Rozsah a zpracovSnf re5er5e.
D. Skladba, spr5vnost a riplnost citacf liter6rnich ridajfr.
E. Re5enf prdce po teoreticke str6nce.
F. Vhodnost, piim6ienost pouZite metodiky.
G. Urovefi zpracovani vlisledkfr a diskuse.
H. Vlastni pilnos k ie5en6 problematice.
l. Formulace zdvdru pr6ce.
J. Typograficka a jazykov6 0roven (vd. pravopisu).
K. Form6lni naleZitosti prdce (struktura textu , fazeni kapitol,
1 Viborn6 1 Viborn6 1 Vfborn6 1 Vfborn6 1 Viborn6 1 Vfborn6 1 Viborn6 1 Vfborn6 1- Viborn6 minus 1- Viborn6 minus pieh led nost il ustraci).
1 Viborn6
L. Konkr6tni vfhrady k prdci:
K v y p r a c o v a n 6 d i p l o m o v 6 p r d c i n e m d m v d Z n f c h v y i h r a d , b o h u i e l k d p l n 6 dokonalosti b y s e naSlo pdr drobnosti. Diplomant nad rdmec sv6ho zaddnf do softwaru implementoval handtracking a tento fakt niisledn6 piehledn6 neuvedl v abstraktu di zdv6ru prdce. Mgie dojft k nepiizniv6mu dojmu, Ze jist6 trasovdni jiZ bylo v piedch ozim softwaru.
TECHN|CKA UTVERaTA V LIBERC! | FM|MS I Studentsk e Mo2t2 | 461 17 Liberec 1
tel.: +420 485 353 429 | Mirostav.horada@tut.cz I www.tut.cz I oE: cz 467 47 ggs I ffi$
$nn'i "' TECHNICKA uruvEHZlTA V L|SERC|
i,*.,$*,-ri i,iii,,t.;,ii.,,,1 ii:+;li:.i!i.i!it'i i'il.i';\i,' il'ii'ilif l'iiillil,!i.lirr
"ri'-';-
i.i .,.'ilir:,1.,+i.ii;]{;rir{.t.J lii,:i! tlil;iljiii: lilll
M. Celkov6 zhodnoceni PrAce:
Diptomanf se seznemil s robotem Hexor ll v ramci sveho iedno s.emestratniho magistersk6ho projektu. v pfedtokene aiiii"ve praii potom p.rrpggramoval fidicf software robotova
mikrokontrot,ru a vytvofit program pro vzdaten' ovldrdani robota'
ocertuji, 2e autor byt ociot",ir" nid ramtec svych povinnosti uiastnit fady piedvdddcfch a prezentainich akci jak v ramci fakulty, tark cet6 univerzity. Poznatky z chovdtni iidicich argoritmtt pfi prezentarirn za rhznycn pi,amrnek a v rTznych prosireaicn naslednd zhroiil ';,";:r::{t;;::YXX,
pracovat samostatnl, pravidetnd dochazet na konzuttace radnd piipraven'" pFiptdnd se sptndnlrm d]Eim hkolem'
ir rnhnta Heyor tt kterv se kon v Y pfinos t6to prace je zcela jasny, trtoi'iiiuiii vytep\it robota Hexor ll, ktery se komerene vyrabi a na fad6 uniueii'ior2i k vyukovym a ppze,ntainim hielhm v obtasti robotiky' Tim se oteviety dvefe pro lino- datsi zaoxoia,fouani, imptiitentaci a testovdni datsich algoritmt a v neposleAni iadd i prezientaci irrovnd robotiky na fakultd'
N' otAzka:"rifr7f:,?xroxortror6rit jde rychre kupiedu. Jakou moderni ptatrormou bv bvto
moi,ne nanraiit stavaifci neseny mikrokontrol'r?
O. N6vrh klasifikace PrAce:
Navrhuji tuto prSci klasifikovat stupn6m
"Vfborn6"'
pr6ce splfiuie pozadavky na udEleni akademick6ho titulu' obhaiob6.
V L i b e r c i d n e 3 0 . 5 . 2 O L 2
proto ji doPoruEuii k
X"u-r---
lng. Miroslav Holada, Ph'D'
fstav lnformadnich technologii a elektroniky (lTE)
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborovfch studii TechnickA univerzita v Liberci
TECHNICKA UrutVenZTA V LIBERCI I FMIMS I Studentske MO2l2l461 17 Liberec 1
tet.: +420 485 353 429 | Miroslav.holada@'tii'tit"i t * '* tul'cz I Ofi: CZ 467 47 885 | $H[ffi
