• No results found

(1)i$""i"."t TgcHNtcKA UNVEHZ|TA V [_tStrRCl t't i 'i::*ll*It;ir

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "(1)i$""i"."t TgcHNtcKA UNVEHZ|TA V [_tStrRCl t't i 'i::*ll*It;ir"

Copied!
2
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

i$""i"."t TgcHNtcKA UNVEHZ|TA V [_tStrRCl

t't"-,$'.,,.i 'i::*ll*It;ir.

i'ilrriihr.:.{|j:}r'iji.l"i,, l.it:,+i",il,i;,i.1 Ilil ;ru ,ii ll}:1liitr"t,{,.xli.}rl:ititi'r,"ir,.:i'i "lil.+;.,ir.i,ri i,{,H

HODNOCEN1 DIPLOMOVE PRACE - PosUDEK VEDoUciHo PRAcE

Autor pr6ce: Bc. Martin Durch6nek

Ndzev z6v6rein6 prSce: Algoritmy interaktivniho iizeni mobilniho robota Hexor ll Vedouci prdce: lng. Miroslav Holada, ph.D.

A. Splnenf zadilni (cfl0) pr6ce.

B. Kvalita abstraktu, klidov6 slova odpovidajf n6plni pr6ce.

C. Rozsah a zpracovSnf re5er5e.

D. Skladba, spr5vnost a riplnost citacf liter6rnich ridajfr.

E. Re5enf prdce po teoreticke str6nce.

F. Vhodnost, piim6ienost pouZite metodiky.

G. Urovefi zpracovani vlisledkfr a diskuse.

H. Vlastni pilnos k ie5en6 problematice.

l. Formulace zdvdru pr6ce.

J. Typograficka a jazykov6 0roven (vd. pravopisu).

K. Form6lni naleZitosti prdce (struktura textu , fazeni kapitol,

1 Viborn6 1 Viborn6 1 Vfborn6 1 Vfborn6 1 Viborn6 1 Vfborn6 1 Viborn6 1 Vfborn6 1- Viborn6 minus 1- Viborn6 minus pieh led nost il ustraci).

1 Viborn6

L. Konkr6tni vfhrady k prdci:

K v y p r a c o v a n 6 d i p l o m o v 6 p r d c i n e m d m v d Z n f c h v y i h r a d , b o h u i e l k d p l n 6 dokonalosti b y s e naSlo pdr drobnosti. Diplomant nad rdmec sv6ho zaddnf do softwaru implementoval handtracking a tento fakt niisledn6 piehledn6 neuvedl v abstraktu di zdv6ru prdce. Mgie dojft k nepiizniv6mu dojmu, Ze jist6 trasovdni jiZ bylo v piedch ozim softwaru.

TECHN|CKA UTVERaTA V LIBERC! | FM|MS I Studentsk e Mo2t2 | 461 17 Liberec 1

tel.: +420 485 353 429 | Mirostav.horada@tut.cz I www.tut.cz I oE: cz 467 47 ggs I ffi$

(2)

$nn'i "' TECHNICKA uruvEHZlTA V L|SERC|

i,*.,$*,-ri i,iii,,t.;,ii.,,,1 ii:+;li:.i!i.i!it'i i'il.i';\i,' il'ii'ilif l'iiillil,!i.lirr

"ri'-';-

i.i .,.'ilir:,1.,+i.ii;]{;rir{.t.J lii,:i! tlil;iljiii: lilll

M. Celkov6 zhodnoceni PrAce:

Diptomanf se seznemil s robotem Hexor ll v ramci sveho iedno s.emestratniho magistersk6ho projektu. v pfedtokene aiiii"ve praii potom p.rrpggramoval fidicf software robotova

mikrokontrot,ru a vytvofit program pro vzdaten' ovldrdani robota'

ocertuji, 2e autor byt ociot",ir" nid ramtec svych povinnosti uiastnit fady piedvdddcfch a prezentainich akci jak v ramci fakulty, tark cet6 univerzity. Poznatky z chovdtni iidicich argoritmtt pfi prezentarirn za rhznycn pi,amrnek a v rTznych prosireaicn naslednd zhroiil ';,";:r::{t;;::YXX,

pracovat samostatnl, pravidetnd dochazet na konzuttace radnd piipraven'" pFiptdnd se sptndnlrm d]Eim hkolem'

ir rnhnta Heyor tt kterv se kon v Y pfinos t6to prace je zcela jasny, trtoi'iiiuiii vytep\it robota Hexor ll, ktery se komerene vyrabi a na fad6 uniueii'ior2i k vyukovym a ppze,ntainim hielhm v obtasti robotiky' Tim se oteviety dvefe pro lino- datsi zaoxoia,fouani, imptiitentaci a testovdni datsich algoritmt a v neposleAni iadd i prezientaci irrovnd robotiky na fakultd'

N' otAzka:"rifr7f:,?xroxortror6rit jde rychre kupiedu. Jakou moderni ptatrormou bv bvto

moi,ne nanraiit stavaifci neseny mikrokontrol'r?

O. N6vrh klasifikace PrAce:

Navrhuji tuto prSci klasifikovat stupn6m

"Vfborn6"'

pr6ce splfiuie pozadavky na udEleni akademick6ho titulu' obhaiob6.

V L i b e r c i d n e 3 0 . 5 . 2 O L 2

proto ji doPoruEuii k

X"u-r---

lng. Miroslav Holada, Ph'D'

fstav lnformadnich technologii a elektroniky (lTE)

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborovfch studii TechnickA univerzita v Liberci

TECHNICKA UrutVenZTA V LIBERCI I FMIMS I Studentske MO2l2l461 17 Liberec 1

tet.: +420 485 353 429 | Miroslav.holada@'tii'tit"i t * '* tul'cz I Ofi: CZ 467 47 885 | $H[ffi

References

Related documents

ida_itemname plottime ida_username. ida_itemname

VARJE SPAR HAR DOCK INDIVIDUELL BERAKNAD LANGOMA TNING. BETECKNINGAR

För att kunna pröva ärendet behövs ytterligare information.. Följande information behöver Länsstyrelsen för den

Socialnämnden beslutar att godkänna förvaltningens förslag till ändringar i socialnämndens delegationsordning. Reservation

Ett medborgarförslag har inkommit till kommunen med förslag att bygga vidare på cykelvägen längs väg 1341 från Höörs kommungräns till Ludvigsborg. Förslagsställaren

-Arvodesgruppen redovisar reviderat förslag av reglemente för ersättning till förtroendevalda vid kommunstyrelsens sammanträde i maj 2018. Sammanfattning

igångsättningstillstånd för Relining Hörby kommun 2020 Beslutet skickas

[r]