• No results found

Hodnocená bakalářská práce Se zabývá možnostmi využití grafického

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "Hodnocená bakalářská práce Se zabývá možnostmi využití grafického "

Copied!
2
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

oPoNENTNí posuDEK BAKALAŘsrr PRAcE

Název BP: Aplikovánívývojového prostředí LabVlEW při návrhu řízení malého robota LEGo MINDSTORMS NXT

Autor: Petr škoda

Student měl stanoveny následující body zadání:

1'. Seznamte se s vývojovým prostředím LabVlEW a jeho dalšími nástroji (vč. LabVlEW Toolkit for LEGO MINDSTORMS NXT)

2,

Seznamte se se základními vlastnostmi a možnostmi využitístavebnice robota LEGo MlNDSTORMS NXT a s dosud získanými a publikovanými zkušenostmi.

3.

Navrhněte a modelově odzkoušejte aplikace robota s využitím prostředí LabVlEW.

4.

Proved'te diskusi dalších moŽných řešenív prostředí LabVlEW včetně případných omezení.

Hodnocená bakalářská práce Se zabývá možnostmi využití grafického

vývojového prostředí LabVlEW pro programování robota LEGo MlNDsToRMS NXT.

Práce je přehledně strukturovaná do tří částí. První z nich se zabývá popisem vývojového prostředí LabVlEW včetně softwarového modulu pro LEGo MlNDSTORMS NXT. Další část je

věnována popisu stavebnice LEGo

MlNDSTORMS

NXT. Řešitel se zde věnuje

popisu hardwarových součástí, softwarové stránce a moŽnostem komunikace. Posledníčást práce je praktická a řešitel v níčtenáře seznamuje s návrhem a realizacítřech praktických úloh. V této částijsou také diskutovány některé problémy'

Práce je

zpracována

pečlivě po obsahové stránce, objevuje se

v

ní pouze

několik formálních chyb a překlepů. Konkrétně se jedná

o

malá písmena v anglickém názvu práce, kde se

velká

počáteční písmena

píší

správně

u

všech významových

slov'

Dále

se

řešitel dopustil chyby v číslování, konkrétně v uváděníčísel stránek. Dalšíchybou je duplicita strany číslo 6 v poskytnuté verzi práce.

Po

obsahové stránce

se autor dopustil

nepřesnosti

vtechnické

specifikaci světelného senzoru uvedené v kapitole 7.2'1' na straně 21. Jednotkou intenzity světla je kandela. Senzor se zapnutým infračerveným světlem měří pravděpodobně odrazivost jako poměr světelných toků. Při jeho vypnutí

je

výstup SenZorU sice možná

ve

stejném rozsahu, nemůŽe

se

ale jednat přímo o intenzitu světla.

Jako závažné označuje autor značné zpoŽdění reakce systému v kapitole 3.2.2 na straně

32. Jednu

z

příčin uvádí

setrvačnost,

druhým důvodem je podle autora zpoždění

při přechodu mezi dvěma stavy. Blíže se touto skutečnostív práci nezabývá. Nabízí se tedy tyto otázky:

Je

toto

zpoždění závislé na způsobu řízení? Pokud ano, lze porovnat jednotlivé způsoby vzdáleného Yízení pomocí SW v počítači včetně použitého komunikačního rozhraní a řízení pomocí programu nahraného do řídicíjednotky?

(2)

U vytvořených programů automatického řízení robota není uveden způsob řízení,lze ale předpokládat

vzdálené řízení' Vpřípadě programu ručního ovládání je důvod

použití vzdáleného řízení odůvodněn ukázáním způsobu komunikace a malou pamětí řídicíjednotky.

To vede k otázce:

Lze

tedy vůbec

program automatického

řízení

vytvořený v LabVlEW nahrát

do

řídicí jednotky? V práci možnosti a způsob nahrávání nejsou blíže popsány, lze ale předpokládat,

Že dodávané vývojové prostředí NXT-G tuto funkci nabízí. Upřesněte tedy možnosti a způsob nahrávání programu do řídicí jednotky.

Bakalářská práce byla vypracována dle stanoveného zadání, které splňuje. Řešitel prokázal znalosti, které při vypracování práce dokázal zužitkovat. Práci proto hodnotím klasifikačním stupněm vÝgonNĚ.

V Liberci dne B. 6.201.1

lng. JiříHorčička

References

Related documents

Dále je možné využití vývazu. Efektní nit byla uvázána k osnovní a následn byly její konce uvoln né. P i tkaní pomocí člunku nebo tkací jehly vznikají na tkanin

Přistoupit k tomuto tématu, které zahájil Johan Wolfgang Goethe a Jan Evangelista Purkyně, umožnila Dostálkovi nová technologie, jež jej přivedla k otázce

Trendová funkce a předpověď bude vytvářena pro ukazatele tržeb, zisku, rentability tržeb, prodaného zboží, průměrné ceny zboží, zásob, doby obratu zásob a obratu zásob..

Obrázek 18: Schéma SubVI proporcionální složky Lze zde spatřit, že hodnota P je vyjádřena jako součin konstanty Kp a rozdílu původní načtené hodnoty

Jejich dostupnost je však závislá na znalosti různých básníků, nebo na komunikaci učitele zeměpisu s češtinářem, který v tomto směru může být velmi dobrým

hájeným, graffiti nemá společnou formu a nezaměřuje na práci s barvou, ale třeba se světlem nebo prostorovými a třírozměrnými intervencemi do prostředí, čímž

Ve výzkumné části se seznamujeme se součástmi robota KUKA LBR iiwa a popisujeme zdrojový kód námi vytvořené aplikace pro rehabilitaci horní končetiny..

Jsou zde shrnuty základní vlastnosti zemního plynu, dále jsou zde popsány dva druhy plnění nádrží vozidel palivem CNG (pomalé plnění a rychlé plnění),