• No results found

Klasický PID regulátor

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "Klasický PID regulátor"

Copied!
4
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

0 5 10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

w,y

t[s]

Klasický PID regulátor

regulace pomocí PLC

regulace pomoc Real-Time Toolbox simulace regulátoru v Simulinku

(2)

0 5 10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

w,y

t[s]

PID regulátor s modifikovanou strukturou

regulace pomocí PLC

regulace pomocí Real-Time Toolboxu simulace regulace v Simulinku

(3)

0 5 10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

w,y

t[s]

Regulátor s vnitřním modelem - IMC regulátor

regulace pomocí PLC

regulace pomocí Real-Time Toolbox simulace regulace v Simulinku

(4)

0 5 10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

w,y[V]

t[s]

Stavový regulátor

regulace pomocí PLC

regulace pomocí Real-Time Toolbox simulace regulace v Simulinku

References

Related documents

Due to the stochastic packet transmis- sion process, in wireless systems, most of the assumptions that the classical control theory is based on, appear invalid.. Some examples to

expectations with the poles 0.48, 0.46 & 0.47 at sampling interval 2 e-6 , and if we consider the simulation results of the discrete model with saturation here v out is

Tuhost pruţiny s vnitřním přetlakem však nebude závislá pouze na zdvihu pruţiny, ale právě i na vnitřním přetlaku, jehoţ hodnota při volné délce pruţiny bude

Ett annat bättre val hade varit att använda sig utav så kallade mutex, där exklusiv rätt att läsa och skriva ges till en tråd, och inte förrän den tråden är klar ges

Z výsledku usuzuji, že mi procesor může zaručit zhruba 184 výpočtů PID algoritmu za sekundu, spolu s vyhodnocováním informace ze senzoru o aktuálním průtoku v soustavě

Abstract— This paper describes an analytical framework for the weighted max-min flow control of elastic flows in packet networks using PID and PII 2 controller when flows

By appealing to the Nyquist stability criterion [4] and the Zero exclusion theorem in robust control theory [5], we derive the suffi- cient and necessary condition for the

7:Visar stegsvaret för de förinställda PID-parametrarna från IC-systemet (flöde som en funktion av tid till vänster och flöde som en funktion av volym till höger).. 7 kunde tabell