!:!r pr6ce

r.l

TECHNTCKA UNtvERZtTA V L|BERCI

\AJ

^{f ak,:lta} merhatronrky Informdtrky a mezroborovych

studr I

OPONENTN I POSUDET z{vEnedNE K/ALI FIKAEN t PRACE

Autorzdv6redn6 prdce: Bc. Jindiich Titlbach

N6zev prdca: _{Software pro sb6r} technologickfch dat robota KUKA VKRC4 pro

_U6ely

procesni optimalizace Oponent pr6ce

_Ing.

_{Alei Vysockf}

PracoviSt6 oponenta Katedra robotiky, Fakulta strojni, VSB-TU Ostrava

A. Kvalita abstraktu, klidovA slova odpovidajf naplni pr6ce

. . . . . .

^Viborne minus ^(1-) B. Rozsah a zpracov6ni

resense ...

^Velmi dobie ⁽²⁾

C. Reseni prSce po teoreticke

str6nce

Vyborne (1)

D. Vhodnost, piimeienost pouzite

metodiky

Vyborne minus

(1,

E. Uroveri zpracovani

\isledki

a

diskuse

Velmi dobie ⁽²⁾

F. Vlastni piinos k iesene

problematic€

Velmi dobie ⁽²⁾

G. Formulace 26v6ru

pr6ce

Viborn6 ⁽¹⁾

H. Spln€ni zad6ni (cil0)

prace

Sptneno

l.

Skladba, sprevnost a lplnost citacf liter6rnich

!daj0

Vyborn6 ⁽¹⁾

J. Typografick5 a jazykova 0roveri ^(vd.

pravopisu)

^{Vyborne (1)}

K. Formalni nalezitosti

ordce

Velmi doble ⁽²⁾

(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

Komentdie 6i piipominky:

ReSerSe je v lvodu ^hodne obecn6 a net'ika se zcela ieSene problematiky. Mohla by

bit

vice zameiena na diagnostiku a Prediktivni ^Udr2bu. V druhe desti

ut

analiza poskytuje informace k ieSeni zadaneho oroblemu.

V pr6cije popseno vytvoieni diletch dasti aplikace - komunikace, sber dat a jejich vyobrazeni. Popis je podpoien ukezkou k6du a grafickeho rozhrani. Pro lepsi piehlednost mohl

bit

uveden Wvojow ^diagram aplikace. V pr6ci neni piiliS kladen d0raz na realizaci komunikadniho rozhrani a jeho experiment6lni testoveni.

Piiklady moZneho pouZiti aplikace jsou _{uvedeny na realnych} problemorn/ch situacich, mohl by

viak

b:it uveden i postup a interpretace v'isledk0 pfimo z navzene aplikace.

V zaveru prace student struend shrnul dosazene vysledky.

Studeni vhodne vyuziva fizne liter6rni zdroje, ktere jsou iadnd uvedeny v referencich a ie ^{na ne} odkazovano v lextu.

AZ na chybu v nazvu Denavit-Hartenbergovy transformace ie ^{prace na} velmi dobr€ pravopisne 0rovni.

Kapitoly na sebe logicky navazuji, graficke iprava ^prece le vsak slabgi. Tabulky ^nejsou v.jednotn6m stytu a nCktere obrezky jsou neditelne a tozmazane.

...pokraduje na strane 2

TECHXICKA UiIIVERZITA V LIBERCI I FMIMS Studenbke ftOZ2 | 461 17 Liberec 1

tel.: +420 485 353 429 _| imeno.pdjmeni@tul.cz I www.tul.cz _I DtC. CZ 467 47 8851

!:!r

IECHNICKA UNIVERZ]TA V LIBERCI fakulta rnechatronrk, tnformatrky d mezroborov9ch

sludri !

Celkov6 zhodnoceni:

T6ma \

ioie

^{softwaru pro} diagnostiku robotri je _aKualni a student ieSi konkretni piiklad z p€xe. Pro rlspesne zvbdnuti ^prace ie potieba sezn6mil se ^{nejen s} teorii diagnostiky roboti a komunikace s nimi, ale take se specitickimi ^{pozadavky ve firmd SKODA AUTO, coZ} zvyiuje odbornou i easovou naroenost prace. Analyticke dest ie v rivodu zbyteene obecna a odkl6ni se od tematu, v druhe easti vSak je kvalitni a poskytuje informace d0lezit6 pro v\j/tvoieni aplikace. Navr:ene aplikace spliuje zad6ni, tedy sledovani provoznich velidin robotu a jejich graficke vyobrazeni. Vytvoieny diagnosticki software vsak neni moc piehledny a moznosti vyobrazeni datjsou omezen6. ^Aplikace je funkdni a otestovana s re6lnim robotem, siudent tedy zvl6dnul zadanou problematiku. student popisuje plipady, kdy je diagnosticky nastroj vhodni ^k leseni problemu, coz dokaz uje praklickou vyuzitelnost a moznost dalsiho rozvoje aplikace.

Otezky k obhajob€:

1. JakA data (promenne) ie ^mozn6 z robotu eist a jak _by mohla

bit

d6le vyuzita?

2. Jak by se zmenila DH tabulka, kdyby byl robot umlsten na lineemi posuv?

CelkovA klasifikace:

Prace splrluje pozadavky na udCleni akademickeho titulu, a proto _Ji doporueuji k obhajobe

Navrhuji tuto preci klasifikovat stupn6m Velmi dobie

⁽²⁾

V

Ostrave dne ^27.5.2018

Podpisem soudasne potvzuji,

Ze

nejsem v Z6dn6m osobnim vztahu

k

autorovi

^prAce

vto hz

TECHXICKa UMVERZITA V UBERCI I FMIMS _I Studentskd 1402/2 I 461 17 Liberec 1

tel.: +420 485 353 429 | jneno.ptiineh@tul.cz _I www.tut.cz _I DIC: CZ 467 47 8851

podpis oponenta

::!I