Posudek bakal6isk6 price
Nilzev: N6vrh konstrukce experimentdlni ddlkovd Yizenf prrizkumn6 miniponorky Autor: Miroslav Roubfiek
V pr6ci je uveden n6vrh a postup rcalizace miniponorky. N6vrh miniponorky byl ie5en ve dvou bakaliiskfch pracich, Tato pr6ce je zamEiena na ndwh koncepce, mechanickych d6sti a softwarov6ho vybaveni. Druh6 d6st, tj. n6vrh elektronickfch uzhi, je ie5en v bakahiiskd pr6- ci studenta Martina Peklika.
Velmi kladn6 hodnotfm proveden6 analyzy v5ech zisadnich othzekntivrhu, napi. pie- hled moZnfch zprisobri ponoiov6ni ponorek, volba komunikace a dal5i volby jednotlivych d6sti. Autor se snaZil uddlat si piehled a vybrat vhodn6 ie5eni pro dany piipad. Vlisledkem pouZit6ho analyticko syntetickdho piistupu je prezentovan;f funkdni prototyp miniponorky.
Z piedlo1en6 pr6ce je vid6t, ie autor poulivd pro zisk6v6ni informaci v hojn6 miie in- temet a dasopis RC revue. Je velkou Skodou, Le nepouLiv6 tak6 piehledov6 knihy a udebnice.
Vysledky tak mohly byt je5td kvalitndj5i a \ryvaroval by se zbytednlfch chyb, Autoruv piehled je tak omezen;f pouze na znalosti z dldnkri kterd nalezl ale neni riplny. Napi. str. 18 ,,Jako mo-
tory mohou byt pouZity stejnosm6rn6 DC motory nebo krokovd motory". Autor si asi dosta- tednd neuvddomuje celou 5k6lu pouZivanlich motoru ani vlastnosti pohonri kter6 zmiiuje.
Kdyby byl b;fual pouZil piehledovou knihu nebo udebnici, mohl zvirtft Sir5i souvislosti a dal5f moZn6 varianty. Omezeny piehled a tnky vybdr liter6rnich zdrojri takto poznanrenhvh celou prdci.
V pr6ci mE rovn6Z chybi piehled dosaZen;ich vysledkfi. A to jsou zirovei moje otrizky k obhajobd:
1) Jakou rychlostf se ponorka pohybuje? Jak dlouho trv6 obrat o 180 "?
2) Jakd je r,ypodtend maxim6lni hloubka ponoru a dim je limitovrina?
Po form6lni a jazlkov6 str6nce je piedloZen6 pr6ce na velmi dobr6 urovni a mimo ty- pografickfch chyb nemilm piipominek.
Praktick6 realizace a uvedenf do funkdniho stavu je vZdy velmi narodnou disciplinou.
Miroslav Roubidek bez pochyby prokinal, Ze je schopen samostatnd vyie5it zadany fr/rrol. Za- d6ni bakalrlisk6 pr6ce splnil, a proto ji doporuduji k obhajobd a hodnotim ji zndrr/rrou ,,vybor-
n6tt.
V Liberci 25.kvdfta20l1 Ing. Miroslav Nov6k, Ph.D.