Full text

(1)   

(2)

(3)          .  

(4)   .  

(5)                    

(6)                

(7) 

(8) .   !!". #  

(9)     $$    $       

(10)          %        

(11) $  

(12)     $   

(13)    .

(14)   .

(15)     

(16) .

(17) 

(18)  $                $   $        $ 

(19)  $   &   

(20)  $$     $    

(21)       '    

(22)  $

(23) 

(24) $    (  $(  $             $       $ ) $ $    $    $$  %      $   *

(25)  &   +  $   

(26)  

(27)   +  

(28)   $   $ & , -$ .

(29) 

(30)   /,-.0      $.  $  1Æ

(31)  / 10  

(32) 

(33)       $       

(34) 

(35)   +  $   ,   ,-.     $       $  

(36)  2  $     $     $ $ 

(37)  #       $   ,-.  %   

(38) 

(39)         .

(40)   $        

(41)    $      1    *        ,-.

(42) 

(43)        $$

(44) $   ,-.   %

(45)         ,-.  

(46)  .

(47)    

(48) . . "" 3 $

(49)                               ".     1$                           . 

(50)   . 4. . " 5 $&                              . 6. . $                                  . 7.  ". 5 $&  3  $             . 8.  . 9 $    $                . :. ;                                   . "". ;". 5 $&                           . "". 4 , -$ .

(51) 

(52)                           . ";. 4". ,-.                          . "4. 4. ,-. 5$                            . "6. 4;. ,-.  

(53)                            . "8. 44. 2                            . !.    

(54) .  .

(55)  ;" ,-. 9 $                              . 4. ;. < $                                    . 6. ;; 1*

(56)                                  . 7. ! "# $ % $&'!(. ). 4". ;!. $                             4"". 5 $&                        . ;!. 4". .

(57)                           . ;". 4";.                               . ;4. 4"4. $  5$

(58)   3 $   

(59)         . ;7. 2  

(60)                         . 4!. 4; 5 $& $   ,-.                      . 4!. 44 9  #$                         . 4;. 4. 44".    .

(61) 

(62)                       .  "# . 4;. *. 6" 3  

(63)                           . 47. 6. 48. 3  9  1  3                . 6; 3  9  &  5$

(64)                  . 6. 64 3  9  &   5

(65)                    . 64. * "+   ,  "# $. . 7" 1                                   . 66.      $                     . 68. 7 ". 3                           . 68. 7 . & 

(66)                             . 6=. 7. .

(67)  7; 2 $&$  $                         . 6=. 74 5

(68)    $                          . 7!. 76 2 $ &                               . 7!. 77 2  .

(69)   

(70)                        . 7". 78 5$                                  . 7. 78". >    $                      . 76. 78.       $                   . 77. - .

(71)  . *-. 8".                                   . 78. 8.                                 . 7:. 8; 2  )                                 . 7=. .

(72)   

(73)  " &  

(74) $    $                   . 8. &  * ,-.

(75)                        . "4. ; 5  ,-.                             . ". ;4. $                           . 4. 46 &     ,-.

(76) 

(77)                 . =. 47 . .5& 

(78)  5&#                       . ;4. 48 . .5&

(79) 

(80)       / $  0 . ;8. 4: & %  /Æ

(81) 0 $ 

(82) 

(83)              . 44. 4= & 

(84)  /  $0 $ 

(85) 

(86)            . 46. 6"! 3  $                             . 4:. 6"" 3  $   .?                     . 4=. 6"                          . 6!. 6"; 5$

(87)                        . 6. 7"4 #   $ $ 

(88)    $                   . 7. .

(89) 

(90)  

(91)   $ 

(92)      $   $'    $     $            

(93)    $   /    '' @ .

(94) $ "==80      $   /

(95) ' "==40 #

(96)  $     .

(97)   +

(98)          $ /9 @ ) "===0  / $ &   @ )  "===0 5 $       $ $ 1          $ $  

(99)     (  $ $ 

(100)      $$ 

(101) $   / $

(102) 0        . $$$ /

(103)  $

(104) 0 &  

(105) 

(106) $     $  $$  

(107)    $ $  $  &

(108)    $   $  $   $   .        

(109) 

(110) $ 

(111)     $            $  

(112)   $   $  . $   

(113)    

(114) $$ , -$ .

(115) 

(116)   /  

(117)  4. ".

(118) 

(119)        $ 0   %  $$   

(120) 

(121)    $   ,      $       

(122)     $   $    $

(123)  2  $      $ $ 

(124)  /- @ 

(125) $ !!!0 &      '     $  ,-.   $   $ $

(126)    % 

(127) 

(128)     $     $   #  

(129) $        

(130)   $     

(131)    $  $

(132)  $

(133)    $

(134)   

(135)           

(136)   $  $ $ 

(137) 

(138)   

(139) 

(140)  $   +   A   

(141)    $  

(142)   

(143)  $ &   

(144) 

(145)     $      * %  %B . $ 

(146) 

(147)   ,-.     $          +  

(148) $   $    

(149)       $    $  /     0 2     $             %    

(150)             $  %$   $ .    & ) $$  $      

(151)   #   &

(152) $  .   /)#&. 0

(153)    *

(154)         

(155) $ /.? 0.       $       

(156)   

(157)  

(158) $    

(159) 

(160)

(161)       

(162) $                 

(163)      /  < $ C

(164) 

(165)    $$ D      @.

(166) 

(167)    )$ !!!0 &  .?       $   &  $    

(168)      

(169)  

(170)  & .?           $$

(171)    

(172)  (  $     .        (    

(173)      $   #  

(174)  .?  A   $ 

(175)       .?(  & E       +       .?   .         $ 

(176)         %   

(177)

(178)    

(179)       #

(180)      E    $     .?(  

(181)  $             #       $          .?    $      $ A   ,    $          

(182)      

(183)         . $  

(184)  &  $ $  $ $$           .

(185)     $  A   $ .   + 

(186)  

(187) $    $    

(188)   $ 

(189)       $  $     $  # 

(190)      $      %    $    % # 

(191) 

(192)     E         $     $     $  .  

(193)    $

(194)

(195) 

(196)  #

(197)     $$ 

(198)    %      $$        $ 

(199)     $ F  $          

(200) 

(201) $    %  #         $

(202)     $     $    

(203)    $ . ;.

(204) 

(205)   .    #

(206)     

(207)   $          

(208) $. 

(209)    ,-.     $              $       %       $      $ $    ,-.

(210)        $         ,-. 

(211)  $   $ 

(212)  

(213)     .  $      %       ,-.     

(214)   % &   

(215) 

(216)     $  

(217)     % $$

(218) 

(219) $        $   

(220)    $         . 4.

(221) 

(222)  

(223)    ..  !.   . 

(224)

(225)      @ )$$ /"==80      . 

(226)   $       $   2   5 /"=:=0 %      + 

(227)   $

(228)       $      

(229)  

(230)    $        $

(231) $  $ 

(232)       

(233)   

(234)    $      5 $    

(235)  '       $    #.   $      $

(236)  

(237)

(238)  $$        .     

(239)       

(240)    $       

(241)      $ $

(242)    $ 

(243) 

(244)     $ &    $ .   $   #    $           

(245)  6.

(246)        $    /  @ )$$ "==80 #

(247)       $ 

(248)   E

(249)   

(250)  $$     $ 

(251) $ $.    $   # 

(252)     $ 

(253)   

(254)   

(255)

(256)  A

(257)  .    &   +     $    $B ¯ <           $ /2 $  !!!0 2.  $  $   /

(258)   0  A $    

(259)        (

(260)   

(261)      

(262)

(263) 

(264)   

(265)    $    

(266)  

(267)  

(268)    

(269)  $       $ $       

(270)     $         

(271)   ¯ &   $ /9 @ ) /"===0 $  $ /"===00 2  $.    E $      E  $ $  &  

(272)  .       2  $  $                G   $$  $ 

(273)    ¯ &  

(274)    /

(275) ' "==40 ) $ 

(276)   .          $ % 

(277)   

(278) $           $

(279)    . 7.

(280)    . Control (actuators) Real-Time Control System. Environment Simulator (sensors) Reaction. 2  "B &  

(281) $    $  .  .   

(282)       . $   $  

(283)         

(284)  B 2  $    $    $  $ 

(285) $             2  $ 

(286) $         + 

(287) $ $

(288)  +

(289)    $  ( 

(290)  .$  

(291) 

(292) $      .  +$  $       

(293) 

(294) $

(295)    $ %   $  /    $ "==80 & %   

(296) 

(297) $   

(298)   +$  $  

(299) 

(300) $   +   $$

(301)         

(302)   

(303) 

(304) $    

(305)  $      

(306)    $

(307)     

(308)  / $     $  /

(309) ' "==400 &  

(310)     $      

(311)  $     $      $   $    $  

(312)   (  $(   $         

(313)  

(314)   

(315)  $   /%  "0 3  $    

(316)  $$  $          $

(317)  $     '   

(318)

(319)  $ #      $  8.

(320)      $       $      $  $     $

(321)  $  .  .        . &      

(322)    $                $' #  

(323) $   ( $       $    

(324)    

(325)   $ Æ

(326) $ 2   

(327)   

(328)      

(329)     $     

(330)     E$ /2 $  !!!0 $  

(331) $        $ $   Æ

(332) $ #   $    / &3. /9   /"=:70    @ 9   /"=:8000 *

(333) .   $  / # -.G3 1 /  $ "=:800  $  $  / C /2 , 

(334) 5  @ 5 "=:=00      $  $   $     $ $$  $    $

(335) $  $  &

(336) $  $    

(337)   2            $  $   $      . $$.                $$   $  

(338) $   

(339)  $ $  $  

(340) 

(341)     $   1*

(342)   $   $  $  

(343)     $  $   $$  $  

(344)        / $$  C

(345)  9  

(346) @ C  "=="0. :.

(347)     2 $  / !!!0 %  $$

(348)  $    (  $       $            /  ;"0B ¯   $   

(349)          

(350)    + .        $    $  

(351)    ¯ &      $    $    $   

(352)  . ' $   ¯ & $

(353)  $   

(354)  ' $     $ ¯ 

(355)  

(356) 

(357)  $   E$ 

(358)  '      ¯ #      $     

(359)     ¯. 

(360)     $ %$  A    . ¯ . $   $  .     

(361) 

(362) 

(363) 

(364)    .  $   $  . 

(365)     ,   D  $$   $   .   $  +     / $ 

(366) $$ $ 0 2  $            .            &        $$ $   

(367) %

(368)    $  .

(369)       $             .  $     

(370)              $       

(371)  /2 $  !!!0. =.

(372)    . 

(373)   /   1

(374)     $   $          $   &     $

(375)  

(376) 

(377)  $

(378)        $   2  $ $    

(379)   $     $

(380)  

(381) %

(382)    

(383)      

(384)  $ 

(385)   

(386) 

(387) $        $   

(388) 

(389)  $ $   2    

(390)       

(391)  

(392)

(393)          

(394)     /2 $  !!!0 & 

(395)    

(396) 

(397)  $  

(398) 

(399)        $      $  

(400)      $   &  .     

(401)  $   

(402)  '

(403)       

(404)   #    

(405)         Æ

(406) $ /2 $  !!!0. 

(407)  0 ,    1 &    

(408)          ' 

(409)      . 

(410)  &     

(411)    $            $  $    $          

(412)       $  $ 

(413)    #  

(414)  A  '      

(415) 

(416)  

(417) 

(418)  $      $    2 $     $  $        

(419)       $    

(420)    ' $$  $$ ,     '

(421)     

(422)  $$  $       

(423)   $ "!.

(424)     /2 $  !!!0. $ 

(425)   & $

(426)  $  $       $   

(427)  $       $$ &     $      $   $$ $    

(428)           $       $  E$ /2 $  !!!0. " # ! .      % B .  

(429) $$

(430)   $

(431) $$ $    /  

(432)      0           '  /$$ @  "==:0. .   . 5 $         $  

(433)   /3   "==:0 

(434)                  

(435)   $        $  5     /"==;0        $

(436)   

(437)  A        .   $    $            $             /  0              

(438)   . "".

(439)     .  $         

(440)  $ /3   "==:0 ,       $ + 

(441)    A    $                

(442)  $   $   5     /"==;0 

(443)   

(444)    

(445)  $B ¯ 

(446)      $         

(447)  

(448) 

(449)   .              ¯  .   

(450) 

(451) E

(452)   &   

(453)   

(454)        . . $

(455)      

(456)    

(457)   $

(458)  /    

(459)  $   0     A   $

(460)  2  $       

(461)

(462)  $ 

(463)   

(464) 

(465) $  $      $  .$    $

(466)   $   $      

(467) E

(468)     

(469) 

(470)

(471)   

(472) 

(473)  $   

(474)     

(475)    +

(476)     $

(477)    $        $  

(478)

(479) 

(480)   

(481) 

(482)  $ /C @ 5  "=:"0  

(483) $ 

(484) 

(485)  

(486) 

(487)  $ /    @    "==40 ¯ + 

(488)   #G1    5    

(489)     

(490) .      

(491)  $           )

(492) $

(493) $     

(494)  

(495)     

(496)                

(497)     ,   

(498) $

(499) $  $$      

(500)         . $   

(501)

(502)        .  $  

(503)       A     $        $$

(504) $ /$0      $  $    

(505)   $   

(506)    ".

(507)     ¯  $$

(508)   

(509)    

(510)  $ .  

(511) 

(512)   $$. 

(513)          

(514)

(515)     $  $     #       $$     $ 

(516)     & +      $    

(517) E

(518)     $              $   /3   "==:0 5$  

(519)  

(520) 

(521)          $  2  $ 

(522)   

(523) 

(524) $  $      $  $      

(525) $  $$    $     $  &  

(526)   A     $

(527) 

(528)  $   . $ %&' ( '  & , -$ .

(529) 

(530)   /,-.0  $    $   $  1Æ

(531)  / 10       

(532)     $  $          /0   

(533)     $  /   2* @ )  $ "==80 .

(534)

(535)        $ /"==80 ,-.  

(536) 

(537)  $ $    

(538)       $  $ 

(539)   $ .      ,-.

(540)       $  $%$$     (   $$     1(   ,-.    $$       $ $ $  (

(541)  $     $      

(542) 

(543)     

(544)   

(545)   $   & ,-.     

(546) %

(547) $          $   #   

(548) $

(549)    $    ,-.   

(550)  ";.

(551)    . Federate. Federate. Federate. Run-time Interfaces. RTI. 2   B &  * ,-.

(552)    . .     . & ,-. 

(553)       *   /%   0F 2   5 #   

(554)   /5&#0  5 # 

(555) . 2 .  

(556)       

(557)  $    $  #.  ,-.

(558)  $   $

(559)       $   

(560) $$.   

(561)    

(562)          &         F 2   $   / $  0       

(563)   $ $ 

(564)      

(565)      $    Æ

(566)    5&# &     $ 

(567) $$   $$

(568)   9  ?  2 $$       $   $  

(569)      $ $   &     

(570) $$ $ $   "4.

(571)    . '  , 

(572)   %'!(.  

(573)  $'   

(574)   

(575)  $$  .

(576) 

(577)  & 5&#       

(578)   

(579) 

(580)           

(581)         . ! '   ,

(582) . 

(583) %    $     .   

(584)

(585)   5&#. .  . & ,-. $   $ /       "==:0 %    .  %     

(586)   ,-.      . '  3

(587)   .           

(588)              !  ". & 21 %. 

(589)  

(590)   *

(591) 

(592)        . '  3 #       .     !               #" & $       5&#    

(593)  

(594)    $     $   .$     *

(595)      5&# 

(596)     

(597)       $  *

(598)  . "6.

(599)    . '  3 $%     &   &% 

(600)        .     #" &.         $    $ . $ 

(601)   $. '  3 $%     &    .       #           !' ". &   $ 

(602)   

(603)   .  

(604)    5&#     

(605)     5&#    

(606) $    

(607)    . '  3 $%     &                     % " 1      ,-.      $  $  *

(608)  (    1$         $  .       $$        .     .  *

(609)    5&#. '  *3

(610)   .                    " & $ 

(611) $    $$ $  

(612)  $. 

(613)  $    

(614)  

(615)

(616)   

(617)   ,-.   . '  -3

(618)   .     !    ( )        (      . !'    ". 3     

(619) .  

(620)    1       5&#    #  

(621)   . "7.

(622)        

(623)  

(624) $   

(625)       +   1 . '  )3

(626)   .        ( !   !    .  %     &  . !'    ". # .    

(627)  

(628)  

(629)       +   1       $  $            

(630) $. '  43

(631)   .          "%"        !  !        . !'    ". &

(632)  .     $$        

(633) %   1  # .         

(634) $ . '  3

(635)   .     %                &%          . &   .   $  $

(636) $       

(637)       . .   !. &        

(638)    ,-.B      

(639) $.   .  *

(640)                .       & $$ 

(641)       /C$ )  $ @    "===0   $   

(642) $  "8.

(643)    . 2     &               

(644)   2   

(645)   %    

(646)     *          

(647)        *        

(648) .     . 

(649)   

(650)       

(651)    . / $ 

(652) $$

(653) 

(654)  0          . 

(655) .     

(656) $.      %  ,-.  $

(657) 

(658)  $    

(659)   #              (        & 5&#  $            & 

(660)  $.            

(661)    $$   

(662) $ .       

(663)    /$ 0  

(664)     / 

(665) 0 & 5&#                    $    

(666) $.  . 56

(667)     1*

(668)      

(669)          

(670)  

(671)      *

(672)    

(673)      *

(674)    . ":.

(675)    . 5/     1     

(676)  $$       $      .$     $

(677)              #  ,-. 5$ 6 /  

(678)  4 0                    

(679) (           & 5&#( $                    

(680) %

(681)   

(682)    #     $

(683) $   

(684)     *

(685) 

(686) A       *

(687) .    &   $      

(688) 

(689)          2    

(690)      $$   (      +     

(691)          $$                . !    &   ,-.  

(692) 

(693)    H  $ $I         #        

(694)            & & .   

(695)      * 

(696)  $  2       $  

(697)      

(698)   $

(699) $  

(700)        . 

(701) .           

(702)            

(703)  $  $                 $  

(704)       $ . "=.

(705)    .         &        / 0  ,-.

(706)            

(707)      /    $ "==80 ,-.(    .      $   

(708)  .    *

(709)   $     

(710)       *

(711)   & '            ,-.  

(712)    

(713)  .  

(714)   $  $

(715)          

(716)      

(717)        &       

(718) $$ 

(719)       

(720) $ 5

(721)  

(722)     

(723)  2  $   Æ

(724) $  

(725)   

(726)  "" 

(727)  

(728) $   $     .?   %  ;  .

(729) $  

(730)         

(731)       .(         

(732)   . . "

(733)    . #   

(734)       ,-. $     

(735)             *

(736)    $       &    

(737) $   %$

(738) $$

(739)    .   /21 0 #  

(740)   5&#.

(741)         . $$$  21  $      5&#          

(742)    )  5&#  $         21       

(743) . .   . 

(744)  . 5&#

(745)         $  $        . A   &            *   # !.

(746)    . m. A. B. C. m. 2  ;B 5  ,-..   

(747)               5&#  $  

(748)  /C$  $ "===0    5&#  

(749) 

(750)      $$  5&#        &  $    

(751)     5&# 

(752)       &           & %   

(753) $$   

(754)    /230  $   ,-.           5&# $    

(755)     & 

(756)     5&# $  

(757) %

(758) F 

(759)          5&# $  &    

(760) $$ 5&#  $'    /5#0     $$ $   5&#     /C$  $ "===0 .   

(761)    

(762) %

(763)  

(764)  $   

(765)  ".

(766)     /      $   

(767) 0 & $% 

(768)       /   

(769)  

(770) $

(771)    

(772)  0 

(773)      

(774)           F  %       

(775)    

(776)   $$    

(777)  / $ 0 

(778)  

(779)  *    J  

(780)         

(781)   .$       

(782)       ,    $$  $        

(783)     *   $              /C$  $ "===0 )  $       

(784)   

(785) $     $ &  

(786)    $    

(787)    *                   #        .      $$ 

(788)     

(789)     .$  .          

(790)     

(791)    5&# 

(792)         / 

(793)        * 0 /C$  $ "===0.

(794) 

(795)  

(796)  

(797)  .

(798) 

(799)  $  

(800)      $   $            

(801)   $   

(802)  $      .  $  

(803) $ $   %

(804)  $   $ / % 

(805)  $   0     .    / $0    $     $             $ 

(806)  /  $    "0 

(807)  $$    $   2  $  

(808) $  $         

(809)    '       

(810) $

(811)  ($ $  (    $

(812)  $    

(813)        /%  ;40 )  $  $      $     $    $$    /    $ "==80 &          . $  $   

(814)  $   

(815)         ,     $     %  

(816) 

(817)   

(818)    2   

(819)  .?    $   /

(820) $ $0  

(821) 

(822)  #

(823)  ;.

(824)         . Environment Simulaton Federate Control. Environment Simulator Federate. Live Player Federate. Real-Time Control System. Reaction. RTI. 2  ;4B $          $    $  

(825) 

(826)  

(827)    $$      $ &  1        

(828)   $  $    ,-.   

(829)     

(830)    

(831)  $ 

(832) 

(833) 

(834) . $   

(835)       

Figur

Updating...

Referenser

Relaterade ämnen :