Minimum curvature variation B-splines: validation of a path-planning model
17
0
0
Full text
(2) . $&) * . ,+-. 687:9<;:=4>@?BADCEGFHIKJ ^. .- /0 .1$ &32. L HIMAN?POQ>AD7RIHSUTMJWV. ?_Ha`%b]AD7:cB?_TRd. !#"%$&'(. be;
(3) `f='g`h;
(4) ij;:H=N7HKJ. 4)'5$. XZ[ Y; T
(5) ;[H]\7H=N=N7HKJ k*HMC?lgn7 m IM?BADTo#SG=p`rq. be;[ADsutev[wMxyv[zz[{. |}:~&P 3 ,0r ,PB *PN8Br 8hPQBPBpnBp3r * * PuPBP *[3 RD P *¡Np ¢r ¢ *p¡N¡(! U£# *58hPu¤ r *KP¥_pWP0¡K& P P:8 @r ¦P Pa§¨Nr¤©£ªr *«¬Nr¤ P *pªpp * P * PRu8hPr *#M8 *Pr *,h§¥®¦¯r ¤ r § ppp¡N±°a²³ P¡°ah3r f PP¢ P 8r ,´fp §PKr r p¡ P Pª p PNrµ0Bp±3¶pp r ·Br *h'¸R¤UB *nPB¡ * ¤ £ª® 8!N¡hN¥P¹P3PBP¡ *5p 8 * *f *3hµ!N¡hPNPaºP » _P¡ ¤U* PN®P n#P P *f8 *P#P«r ( *f P *¡P! yP:¸¢¤UBr ** 3 * *f *¡NfK *P¼¤©£#P@P *ªBP *@N0pB®p¡Np8¬Ner h£# *0¥®r¥N8_PDµ½
(6) ¾n¿¹¸¹!Àªr P *jr&£<p¹Nrj¥BB r pr ª ppp¡N¥¸R¤U_r K_pu¤©BPBrjP¡PP¡B<h *8BpRp p rBPfP¥! ªP@ nNr n * f½
(7) ¾n¿¹¸lhB*P Á. ÂÃ4ÄÅÆQÇÉÈÉÊjÄËÆWÃ. Ì#ÍfÎÐÏ_ÑÒ!Ó¬ÍhÔ!Ô!Õ¨Ô!Ö'Õ¬×,ÍÒ!غÙuÚ!Ó¬ÛÜÝÍhØÐÛÍ'ÎÏ!ÍfÎըקÞhÛØßlÕ¨Ü0Ò
(8) ÙuغÎÍhÔrΧÍh×,ÎÐÏ!ÛµÓ¨ÛÞhÛÓªÙhànÍhá_Ñ ÎÙuÜ0ÍfÎÕ¨ÙuÔ4Õ¨Ô!âغÛpÍh׺Û×ãäNåBæäpç!æäPèéæåfçhêìëíRÙBî±ÍpßuæéÎÐÏ!ÛغۧÍhØÐÛ¥Ü0ÍhÔrß4Õ¬Ôéî!á!׺ÎÐØÐÕ¬ÍhÓÍhÒéÒ!Ó¬Õ¨âpÍDÑ ÎÕ¬ÙhÔ!תÎÐϱÍfÎyØÐÛïBáéÕ¬ØÐÛnÎÏéÛ¦Ò!غÛ&ÑâÙuÜWÒ!áéÎÍDÎÕ¬ÙhÔWÙfàaÒ±ÍfÎÐÏ!תà©ÙhعÍhá_ÎÙuÔ!ÙhÜ0Ùuáé×KÞhÛÏ!Õ¨âÓ¨Û×(ÍfÔ!î ØÐÙuÚ
(9) ÙhÎjÍfØÐÜW×yÎÙ,à©ÙuÓ¬Ó¨ÙNð<ÍhÔ!î3ÜWÙNÞhÛ8ÍhÓ¨ÙuÔ!Ö!ëRñÔ4ÎÏ!Õ¨×(Ò±ÍhÒ
(10) ÛØæ_ðyÛ8Íhî!î!غÛ׺×(ÎÏ!ÛÒéØÐÙuÚ!Ó¨ÛÜ Ùhà¢âÙuÜWÒ!áéÎÐÕ¬Ô!Ö ÍhÔ3ÙhÚ!׺ÎÍhâÓ¨Û&ÑÍpÞhÙuÕ¬î!Õ¨Ô!ÖÒ!Ó¬ÍhÔ±ÍhØyÒ±ÍfÎÐÏQÎÐϱÍfÎjâÙuÜÚ!Õ¨Ô!Û×yÎÏ!Û8Ò!غÙuÒ
(11) ÛغÎÐÕ¬Û× Ùhà#Ú
(12) ÛÕ¨Ô!Ö Ú[ÙfÎÏ'×ÐÜWÙ_ÙhÎÐÏQÍhÔ!îÍhÔ!îQàUÍh׺ÎjÎÐÙ@ÎØÍpÞhÛØÐ׺Ûhë íjÏ!ÛWð¹ÙhØÐòó×ÐÒ±ÍhâÛ4ÙhànÍfáéÎÙuÔéÙuÜ0Ùhá!קÞhÛÏ!Õ¨âÓ¨Û×@ÍhÔéîlØÐÙhÚ[ÙhÎÍhغÜ0×ÍhØÐÛWÙhà²ÎÛÔôâÓ¨áé뼄 ÎÛغÛîðnÕ®ÎÏ3õhö&÷&øúùBû&ü¬ý÷ªÎÐϱÍf΢ÎÏ!Û×ÐÛ¹Ü0ÍhâÏ!Õ¨Ô!Û×¢Üá!×ÎRÍPÞhÙuÕ¬î:ë#þ¦Ô,Û&ÿéÍhÜWÒ!Ó¬ÛKÕ¨×ÎÐÏ!Û¹Ò!ÍfÎÏ_Ñ Ò!Ó ÍhÔéÔ!Õ¬Ô!Ö8Ùfà
(13) ÎÐÏ!Û5ÍháéÎÐÙuÔ!ÙuÜWÙuá!×#ÞhÛÏ!Õ¨âÓ¨Û×Ká!×ÐÛîWà©ÙhØ#ÎØÐÍhÔ!×ÐÒ
(14) ÙuØÎÕ¬ÔéÖ8Õ¬ØÐÙhÔ@ÙuØÐÛjÕ¨ÔÎÏ!Ûjá!ÔBÑ î!ÛغÖuØÐÙuáéÔ!î ÜWÕ¬Ô!Û×nÙhàRÎÐÏ!Û ð¹Ûî!Õ¬×ºÏ ÜWÕ¬Ô!Õ¨Ô!Ö@âÙhÜ0Ò±ÍfÔß aá!Ùh×Ð×ÍpÞfÍuÍhØÐÍDÑ 8Õ¨Õ¬ØÐáéÔ±ÍpÞhÍhÍhØÍ. .
(15)
(16) !#"%$
(17) '& ( #)* #+,
(18) - /.
(19) 0 1"323#. -
(20) 546&
(21) &
(22) #798
(23) '& & 8: ;
(24) )* ?/
(25) @ AC BD)A + 4=<>6
(26) E 7 F
(27) E
(28) /ML B &. & 4=
(29) RSUT V=)0+ P M >WY#X + O1
(30) 7G + 4=<>
(31) 7
(32) H1"JI .K + H1"%8N7 1 M #O+ P Q Z
(33) K
(34) '/ H1"J$
(35) [& ( #)* #+6,
(36) - /.
(37) 0 1" A P (
(38) .P / &' + 46<3
(39) 7
(40) ä.
(41) M . þ¦òrÎÕ¨ÛÚ
(42) ÙuÓ ÍhÖ 8þ 8ã¡ä fê#ëñúÎnÕ¬×(âØÐá!âÕ ÍhÓ
(43) ÎϱÍfιÎÏ!Û×ÐÛ§ÍháéÎÐÙuÔ!ÙuÜWÙuá!×¹ÞhÛÏ!Õ¨âÓ¨Û×nÍpÞuÙuÕ¨î ÎÏ!Û4ÙhÚ!׺ÎÍhâÓ¨Û×âÙuÔ!׺ÎÐÕ¨ÎÐáéÎÛî ÚßóÎÏéÛ4Ü0Õ¨Ô!Û0ð¹ÍhӨӬקլÔôÙuغî!ÛØ,à©ÙuØ,ÎÐÏ!Û4Ò!غÙ_î!áéâÎÕ¨ÙuÔlÎÐÙ ÖuÙQÙuÔëþÔ!ÙhÎÏéÛØ8Û&ÿéÍhÜWÒ!Ó¨Û@Õ¬×8Í3ØÐÙhÚ[ÙhÎ8ÍhØÐÜ Ï!ÙuÓ¬îéÕ¬Ô!Ö3Í3âáéÎÐÎÐÕ¬Ô!Ö4ÎÐÙ_ÙuÓRÎϱÍfΦà©ÙuÓ¬Ó¨ÙNðn× Í%Ò!ØÐÛ*ÑâÙhÜ0Ò!á_ÎÛî Ò±ÍDÎÏë ñúÎ@׺Ï!Ùuá!Ó¨î Ò[Ûغà©ÙuØºÜ Õ®Î×ÎÍh×ÐòóðnÏ!լӨ۵׺ÎÍpß_Õ¨Ô!Ö Ípð(Ípß à©ØÐÙuÜ ÙhÎÏ!ÛØnܵÍhâÏéÕ¬Ô!Û×ÍfÔ!îQÕ¨În×ÐÏéÙuá!Ó¬îQÔ!ÙfÎî!ÍhܵÍfÖuÛÕ¨ÎÐ×ÐÛÓ¨àë áéâÏ ðyÙuØÐò ϱÍh×@Ú
(44) ÛÛÔ î!Û&ÞuÙhÎÐÛî ÎÙÉÒ!Ó¬ÍhÔ!Ô!Õ¨Ô!Ö%Ò±ÍDÎÏ!× Õ¬ÔôÎÐÏ!Û3Ò!غÛ×ÐÛÔ!âÛ'Ùhà5ÙuÚ_Ñ ×ºÎÍfâÓ¬Û×µÍfÔ!î ÎÐÏ!ÛØºÛ ÍfØÐÛQܵÍfÔßôØÐÛ׺á!Ó¨ÎÐ×@ß_Õ¨ÛÓ¨î!Õ¬Ô!Ö Ò!Õ¨ÛâÛðnլ׺ÛQÓ¬Õ¬ÔéÛpÍhØ@Ò±ÍDÎÏ!×ã¡äNå_æä fêGë ÙPð¹Û&ÞuÛØæéÒéØÍhâ&ÎÕ¬âÍhÓ±ÍhÒéÒ!Ó¬Õ¨âpÍfÎÐÕ¬ÙuÔ!×RÕ¬ÔrÞuÙhÓ¨ÞBÕ¬Ô!Ö¥Ò!ÏrßB×ÐÕ¨âpÍhÓ±Ü0ÍhâÏ!Õ¨Ô!Û×KÍfÓ¬×Ð٥غÛïá!լغÛ(ÎϱÍDÎ ÎÏ!ÛÒ±ÍfÎÏé×(Íhغۧ÷ µõPõDø Éã³ç!æ éæä DêGëMþÔ4Û&ÿéÍhÜWÒ!Ó¨ÛÙhà:ÎÏ!ÛÕ¬ÜWÒ[ÙuØÎÍhÔéâÛnÙhàa׺Ü0ÙBÙhÎÏéÔ!Û×º× âÙuÜWÛ×à©ØÐÙhÜ ÎÏ!ÛnÙ [×ÐÛ&ΪұÍfÎÏWÙhà:Í8âáéκÎÕ¬ÔéÖ§ÎÐÙ_ÙuÓaã å DêGëRñúÎ×KÒ±ÍfÎÐÏ0Üáé׺ΪÚ[Ûnâá!غÞfÍfÎÐá!ØÐÛ*Ñ âÙuÔrÎÕ¨Ôá!Ùuá!×MÎÐÙ8ÍpÞuÙuÕ¨î ºá!Ü0Òé×MÕ¬Ô§ÎÏ!ÛnÍhââÛÓ¬ÛØÐÍfÎÕ¨ÙuÔ,ÎÐϱÍfÎî!ÍhܵÍfÖuÛyÎÐÏ!Û(î!غըÞuÛØMÜWÙhÎÙuغ×ë þ¦Ô!ÙhÎÐÏ!ÛØ#Û&ÿéÍhÜWÒ!Ó¬ÛªâÙuÜWÛ×¢à©ØÐÙuÜeâÙuÔ!׺լî!ÛØÐÕ¬ÔéÖ¦ÎÏ!Û¹ÍháéÎÐÙuÔ!ÙuÜWÙuá!×¢ÙuØÐÛªÎØÐÍhÔ!×ÐÒ
(45) ÙuØÎRÞhÛÏ!ÕÑ âÓ¬ÛnÙhà ¥þ ¦ërñúΪլ×KÍhÔ0ÍhØÎÕ¬âá!Ó ÍDÎÛî@ÞhÛÏ!Õ¨âÓ¬ÛfærðnÏ!Õ¬âÏ0Ü0ÛÍhÔ!×ÎϱÍDΪÎÐÏ!ÛjðnÏ!ÙuÓ¨ÛnÞhÛÏ!Õ¨âÓ¨Û Õ¬×5Õ¬ÔrÞuÙuÓ®ÞuÛî%Õ¬Ô'ÎÏ!ۧ׺ÎÐÛÛغլÔ!Öéë5ñúÎÐצ×ÎÛÛØÐÕ¨Ô!Ö4ÖuÛÍhØÕ¨×5ðyÙuغÔ%ÙuáéÎÛÞhÛÔÉÚrß'×ÐÜ0ÍhÓ¬Ó ºÛØÐò× Õ¬Ô Õ¨ÎÐ×8Ò±ÍfÎÏ ÍhÔ!îóÓ ÍfØÐÖuÛ ºÛØÐòקլÔ!âØÐÛpÍf×ÐÛ×8ÎÐÏ!Û ØÐլ׺ïá!Û0Ùfà¹×ºÓ¬Õ¬ÒéÒ±ÍhÖuÛfë ÙuغÛÙPÞuÛØæ#׺á!âÏ ºÛØÐòתÛpÍh׺լӮßâpÍfá!×ÐÛjÎÏéÛÜ0ÍhâÏ!Õ¨Ô!Û(ÎÙ¥î!غÙuÒ ÙuØÐÛnÙuÔ ÎÏ!ÛnغÙrÍhî@ðnÏ!Õ¬âÏWÛÞhÛÔrÎá!ÍhÓ¬Ó®ß@Üá!×Î Ú[Û¥âÓ¨ÛpÍhغÛî'Ú[Û&à©ÙuØÐÛÎÐÏ!Û8ÎØÐÍhÔ!×ÐÒ
(46) ÙuØÎ×nܵÍpß3âÙuÔrÎÕ¨ÔBáéÛhë íjÏ!ÛØÐÛ¦ÍhØÐÛ5ܵÍfÔß îéÛ ±Ô!Õ®ÎÕ¨ÙuÔ!×KÙhà׺Ü0ÙBÙhÎÐÏ!Ô!Û׺×ë ÛÒ[ÛÔ!î!Õ¬ÔéÖÙuÔ0âÙuÔrÎÛ*ÿBÎpæ!Í¥Ò±ÍfÎÐÏ ÙuØ(âáéغÞuÛ8Õ¨ÔQå 1Íh×¹ðyÛÓ¨ÓÍh×¹Õ¬Ô ]ը׹غÛà©ÛغØÐÛîQÎÐÙ Íh×(Ú
(47) ÛÕ¨Ô!Ö×ÐÜWÙBÙhÎÏ4Õ®àÕ¨Îyլ׹ÎÍhÔ!ÖuÛÔrÎ âÙuÔrÎÕ¨Ôá!Ùuá!×æ:ϱÍh×Í0âÙuÔrÎÕ¨ÔBáéÙuá!צâá!غÞfÍfÎÐá!ØÐÛfæ[ÙhØÛ&ÞuÛÔÉÏ!ÍhצÍWâÙuÔrÎÐÕ¬Ôá!Ùuá!×î!ÛغըÞfÍfÎÐÕ¨ÞuÛ ÙhàâáéغÞfÍfÎáéØÐÛQã³ç!æ _æä fêìë ÜWÙ_ÙhÎÐÏ âá!غÞhÛ×8ÍhغÛÙhàMÕ¬ÜWÒ[ÙuØÎÍhÔéâÛ¥Ô!ÙhΦÙuÔ!Ó¨ß3ÎÐÙ4ÍhâÏéÕ¬ÛÞhÛ Ò±ÍfÎÏé×yÎÏ!ÍfιîéÙÔ!ÙhÎyâpÍfá!×ÐÛá!Ô!Ô!ÛâÛ׺×ÍhØßµðyÛpÍhØëíjÏ!Ûß0ϱÍpÞuÛ¦ÍhӬ׺٧à©Ùhá!Ô!î3ÍhÒéÒ!Ó¬Õ¨âpÍfÎÐÕ¬ÙuÔ Õ¬Ô î!Û×ÐÕ¬ÖhÔ!Õ¬Ô!Ö âá!ØÞuÛ×@ÎÐϱÍfÎÓ¨Ù_Ùhò ÍfÛ׺ÎÐÏ!ÛÎÐÕ¬âÍhÓ¬Ó®ß ÒéÓ¬ÛpÍf×ÐÕ¬ÔéÖ!ë á!âÏ ÍhÒéÒ!Ó¬Õ¨âpÍfÎÐÕ¬ÙuÔ!×,ÍhØºÛ à©Ùuá!Ô!îQÕ¬Ô4ÎÐÏ!Û8âpÍfØæ±ÍhÕ¨ØÐÒ!Ó¬ÍhÔ!ÛfæBÞBÕ¬ØÎá±ÍfÓ:ØÐÛÍhÓ¬Õ®ÎßuæÞBÕ¬î!ÛÙWÖuÍhÜ0Ûfæ!ÍhÔéî ±Ó¬Ü Õ¬Ô!îéá!׺ÎÐØºß ã¡äuäuæ å_äuæåhåDê 5ÛØÐÛfæaÍhÔ%Õ¨Ü0Ò
(48) ÙuØÎÍhÔrΦÍh×ÐÒ
(49) Ûâ&Î8ÙhàÎÏéÛ×ÐÜWÙ_ÙfÎÏ!Ô!Û×Ð×8ÙhàªÍ0Ò±ÍfÎÏÉըצծÎצغÛÓ¬ÍfÎÕ¨ÙuÔÎÐÙ ÎÏ!Û×ÐÒ
(50) ÛÛî ÍfÎ0ðnÏéÕ¬âÏ ÎÐÏ!Û Ò±ÍDÎÏ âÍhÔ Ú
(51) ÛÎÐØÍpÞuÛØÐ׺Ûîë¯íjÏ!ÛÎÐá!ØÐÔéÕ¬Ô!Ö ×ÐÒ
(52) ÛÛî ÙhàÎÏéÛ ÎØÍfÔ!×ÐÒ
(53) ÙuغÎ@ÞhÛÏ!Õ¨âÓ¨Û4Õ¬×Ó¨Õ¬ÜWÕ¨ÎÐÛîlÚrß ÎÏ!Û3׺Ò[ÛÛî ÙhànÎÏ!ÛµÞhÛÏ!Õ¨âÓ¨ÛhëlíjÏéÛ3×ÐÒ
(54) ÛÛî ÙhànÎÏéÛ ÞuÛÏéÕ¬âÓ¨Û8լ׹ÎÐÏ!ÛغÛà©ÙuغۧÍhî ºá!×ÎÛîQ׺á!âÏ'ÎÐϱÍfÎjÎÐÏ!ÛÞuÛÏ!Õ¬âÓ¬Û8լ׹âpÍhÒ±ÍfÚ!Ó¬Û8Ùhàà©ÙuÓ¨Ó¬ÙPðnÕ¬ÔéÖ,ÎÏéÛ Ò±ÍfÎÏ:ëyñúàRÎÏ!Û8ÞuÛÏ!Õ¬âӬۥϱÍh×nî!Õ :ÛØÐÛÔÎ5ÖuÛÍhØÐ×jðnÕ®ÎÏ'âÛØÎÍhÕ¨ÔQÓ¬Õ¬ÜWÕ¨ÎÍfÎÕ¨ÙuÔ!תÙuÔQâá!ØÞfÍfÎá!ØºÛ ÍhÔ!îôî!ÛØÐÕ®ÞhÍDÎÕ¨ÞhÛ0Ùfàjâá!ØÞfÍfÎá!غÛhæRÕ¨Î,լק×ÐÛÛÔlÎÏ!ÍfÎ,ÎÐÏ!Û0ÎÐØÍpÞuÛØÐ×ÐÍhÓyÎÐÕ¬ÜWÛWÕ¨×ÍQà©á!Ô!â&ÎÕ¬ÙhÔ ÙhàjÎÏ!ÛµÖuÛpÍhغ×@ÍhÓ¨ÙuÔ!ÖÎÐÏ!ÛµÒ!ÍfÎÏë íjÏ!ÛÔæKÕ¨Ô ÎáéØÐÔæMÎÐÏ!Û4ÖuÛÍhØÐ×ÍhØÐÛµà©áéÔ!âÎÐÕ¬ÙuÔ!×,ÙhàjÎÏéÛ âá!ØÞhÍDÎá!غÛÉÍhÔ!î ÎÐÏ!Û îéÛØÐÕ®ÞfÍfÎÕ®ÞuÛ Ùfà8âá!ØÞfÍfÎá!غÛÉÍhÓ¨ÙuÔ!Ö ÎÏ!Û%Ò!ÍfÎÏë íjÏ!ÛغÛà©ÙuغÛhæjÎÏéÛ Ï!Õ¬ÖuÏéÛØ¥ÎÏ!ÛW×ÐÜWÙ_ÙfÎÏ!Ô!Û×Ð×æ#ÎÏ!ÛWÏ!Õ¨ÖuÏ!ÛØ¥ÎÏéÛ0ÖuÛÍhØæ#ÍhÔ!îóÎÏ!ÛWàUÍh׺ÎÐÛØ¥ÎÏ!Û ÎØÐÍPÞhÛغ×ÍhÓyÙhà ÎÏ!Û¥Ò±ÍfÎÐÏë ÎÐÕ¬Ó¨ÓGæÙuÚ!×ÎÍhâÓ¬Û&ÑÍpÞuÙuÕ¨î±ÍhÔ!âÛ¥ÍhÔ!î3×ÐÜWÙBÙhÎÏ!ÔéÛ×Ð×nÕ¨×(Ô!ÙhÎjÛÔ!Ùuá!ÖhÏQà©ÙhØ(Ò!ØÍfâÎÕ¨âpÍhÓ[Ò!á!ØÑ Ò[Ùu׺Û×ëªíjÏéÛ§Ò!ÍfÎÏQ×ÐÏéÙuá!Ó¬îQÍfÓ¬×ÐÙ@×ÎÍpß3ÍDÎ5Í×Ðá WâÕ¨ÛÔrÎ5î!Õ¬×ÎÍhÔéâÛ WÎÏéÛ÷ù pý&ø Wù à©ØÐÙuÜÎÐÏ!ÛµÙhÚ!׺ÎÍhâÓ¨Û×ë'íjÏ!Û0×ÐÜWÙ_ÙhÎÐÏ!ÛØ¥ÎÏéÛµÒ±ÍfÎÐÏæRÎÐÏ!ÛµÓ¬ÍhØÐÖhÛØ¥ÎÏ!Û0ØÍhî!Õ¨á!קÙhà(ÎÏéÛ âá!ØÞuÛhëlíjÏ!Õ¬×ÜWÛpÍfÔ!×ÎϱÍDÎ Í%Ò±ÍfÎÐÏôðnÕ¬Ó¬ÓKÎÛÔ!î ÎÙÉÖuÙÉâÓ¬Ùu׺Û4ÎÙÉÙuÚé׺ÎÍfâÓ¬Û×Õ¬Ô ÙhØÐî!ÛØ ÎÙµÏ!ÍPÞhÛÍh×5Ï!Õ¨ÖuÏ׺Ü0ÙBÙhÎÐÏ!Ô!Û׺צÍf×Ò
(55) Ùu×Ð׺լÚ!Ó¨Ûhë 8ÔéâÛÍfÖrÍhÕ¬Ô:æ!âÙuÔé×ÐÕ¬îéÛØnÎÏ!Û,ÙuØÐÛ8ÎØÐÍhÔ!×Ñ Ò[ÙuØÎÍfÎÐÕ¬ÙuÔ4ÞhÛÏ!Õ¨âÓ¨Ûhëªþe×ÐÜWÙ_ÙhÎÐÏQÒ±ÍfÎÏ'Ü0ÍhòhÛ×Õ®ÎjÖuÙWâÓ¬Ùh×ÐÛÎÙ ÎÏéÛ¥ð¹ÍhÓ¨Ó¬×jÙhà¢ÎÏ!Û¥ÜWÕ¬Ô!Û ðnÏ!ÛÔlÎÐá!ØÐÔéÕ¬Ô!Ö!ëWþ¦×¥ÎÙhá!âÏ!Õ¬ÔéÖ'ÎÐÏ!ÛWð¹ÍhÓ¨Ó¬×8Õ¬×8ÎÐÏ!Û0Ü0ÍhÕ¨ÔÉî±ÍhÔ!ÖuÛاà©ÙhØÎÏ!Û ÞuÛÏ!Õ¬âÓ¬Ûhæ¢Õ¨Î ×ÐÏ!ÙuáéÓ¬î ׺ÎÍPß%ÍfΧÍ4×ÍDà©ÛÎß%îéլ׺ÎÍhÔ!âÛà©ØÐÙuÜ ÎÏ!Ûð¹ÍhÓ¬Ó¨×ë¥íjÏ!Û âÙhÜ0Ò!á_ÎÍfÎÐÕ¬ÙuÔ%Ùfày×ÐÍfà©ÛÎß ÜµÍhغÖuÕ¬Ôé×(ϱÍh×nÚ
(56) ÛÛÔâÙuÔé×ÐÕ¬îéÛØÐÛîÕ¨Ô3ÎÏ!Û¥Ó¬Õ®ÎÛØÍfÎÐá!ØÐÛ ã fêìë. .
(57). . . . . . . . . . . . . . !. ". #. . %$. &. &. 0/. å. 1. (' *)
(58) +*,-..
(59) .
(60)
(61) . ñÔ¥ÎÐÏ!Õ¬×aÒ!ÍhÒ[ÛØð¹ÛMà©ÙBâáé×aÙuÔ8ÞhÍfÓ¬Õ¬î!ÍfÎÕ¨Ô!ÖyÎÐÏ!ÛKÍh×Ð׺á!ÜWÒéÎÕ¨ÙuÔÎϱÍDÎÖuÛÙuÜWÛÎÐØÐÕ¨âpÍhÓ¨Ó¨ßn×ÐÜWÙBÙhÎÏ Ò±ÍfÎÏé×ÍfØÐÛ¦àUÍh×ÎjÎÙ@ÎØÐÍpÞuÛغ×ÐÛfëyíjÏ!Û ð¹Ûî!լ׺ÏÜWÕ¬Ô!Õ¨Ô!ÖâÙuÜ0Ò!ÍhÔrß 8þ ϱÍh×5ÍhÓ¨ØÐÛÍhîéß Ò!Ó ÍhÔéÔ!Ûî4ÒéÕ¬ÛâÛðnÕ¨×ÐÛ׺ÛÞuÛÔrÎÏ_Ñúî!ÛÖuغÛÛ¥Ò
(62) ÙuÓ¨ßBÔ!ÙuÜWÕ ÍfÓ±Ò±ÍfÎÏé×(Õ¬Ô!׺լî!ÛnÎÏéÛÕ¬ØyÜ0Õ¨Ô!Ûhë (Íh׺Ûî ÙuÔQÜ0Õ¨Ô!ÛÜ0ÍhÒ'ÍhÒ!Ò!Ó¨Õ¬âpÍDÎÕ¬ÙhÔµî±ÍfÎÍà©ØÐÙuÜ 8þ ¦æ!Õ¬Ô4ÎÐÏ!Ûà©ÙuغÜÙhàRÒ[ÙhÓ¨ßBÖuÙuÔ±ÍfÓ:âϱÍhÕ¨Ô!×æ ð¹Û§âÙuÜWÒ!áéÎÐÛ¥×Ífà©Û&Îß3ܵÍfØÐÖuÕ¨Ô!×(ÎϱÍDÎpæ!Õ¨ÔQÎÐá!ØÐÔ:æ«ÍhØÐÛ8Îðy Ù «ÍfÔ!òÕ¬Ô!Ö Ò
(63) ÙuÓ¨ßBÖuÙuÔ!ÍhÓâϱÍhÕ¨Ô!×ë ñÔ!×ÐÕ¨î!Û3ÙhàjÎÏéÛ×ÐÛ3Ü0ÍhغÖuÕ¬Ô!×æ#á!׺լÔ!Ö Í%×ÎÍhÔéî±ÍhØÐî ÔéÙuÔ!Ó¬Õ¨Ô!ÛpÍfØ,Ò!غÙuÖuØÐÍhÜ0ÜWÕ¬ÔéÖ'ÎÐÙ_ÙuÓìæRðyÛ âÙuÜWÒ!áéÎÐÛóÖhÛÙuÜWÛÎÐØÐÕ¬âÍhÓ¬Ó®ß ×ÐÜWÙ_ÙhÎÐÏZÒ±ÍfÎÏé×'Úéá!Õ¬Ó®Î3à©ØÐÙuÜ ÙuÚ!׺ÎÍhâÓ¨Û&ÑÍPÞhÙuÕ¬îéÕ¬Ô!Ö ïá±ÍhØÎÕ¨â Ü0Õ¨Ô!Õ¬ÜáéÜ âá!ØÞhÍDÎá!غÛ4ÞhÍfØÐÕ ÍDÎÕ¬ÙhÔ ªÑú×ÐÒ!Ó¨Õ¬Ô!Û0âá!ØÞuÛ× ë ׺լÔ!Ö%ÎÐÏ!Û3×ÍfÜ0Û4ÜWÙBî!ÛÓyÙhà5Í à©Ùuá!ØÑúÖuÛpÍfئà©Ùuá!ØÑúðnÏ!ÛÛÓÍhØÎÕ¨âá!Ó¬ÍfÎÛî ÞuÛÏ!Õ¬âÓ¬ÛðnÕ¨ÎÐÏÉÖuÛpÍfØÑÓ¨Õ¬ÜWÕ¨ÎÐ×nÍh×ÎÏ!Û@ÙhÔ!Û@á!×ÐÛî Úß 8þ ¦æ
(64) ðyÛ,ÞfÍhÓ¨Õ¬î±ÍDÎÛ¥ÍhÔÕ¬Ô!âØÐÛpÍf×ÐÛÕ¨Ô ×ºÒ[ÛÛîÉÍhÓ¨ÙuÔ!Ö ÎÏ!Û ªÑú×ÐÒ!Ó¨Õ¬Ô!Û§Ò±ÍfÎÐÏ!×âÙuÜWÒ±ÍhØÐÛî ÎÙµÎÐÏ!Û×ÐÒ
(65) ÛÛî ÍhÓ¬ÙhÔ!Ö0ÎÐÏ!Û 8þ -Ò!ÍfÎÏ!×ëíjÏ!ըצլ×î!ÙuÔ!Û§à©ÙuئÛÕ¬ÖuÏrÎ×ÐâÛÔ±ÍhغլÙu×ë áé뼄 Ò!áéÎKà©ØÐÙuÜ Ùuá!ØKâÙhÜ0Ò!á_ÎÍfÎÐÕ¬ÙuÔ!×MÍhØÐÛnÒ!Õ¨ÛâÛ*ÑúðnÕ¨×ÐÛjÒ
(66) ÙuÓ¨ßBÔ!ÙuÜWÕ ÍfÓ_Ò±ÍDÎÏ!×ðnÕ¨ÎÐϵÍ8î!Ûî!Õ¬âÍfÎÛî ÖuÛpÍhØjà©ÙuØjÛÍhâÏ'Ò!Õ¬ÛâÛhæ!ÎÐØÍpÞuÛØÐ×ÐÍhÓaÎÕ¬ÜWÛhæ_âá!ØÞfÍfÎá!غÛhæ
(67) ÍhÔ!îQî!ÛØÐÕ®ÞhÍDÎÕ¨ÞhÛ¥Ùhà#âá!غÞfÍfÎÐá!ØÐÛfë. . . . . . . . . . /. !" # $
(68) %. ñÔ. ÎÐÏ!Û3Ô!Û*ÿ_Π׺Ûâ&ÎÕ¬ÙhÔæð¹Û3Ò!غÛ׺ÛÔrÎW×ÐÙuÜWÛ4Ò!غÛÓ¬Õ¨Ü0Õ¨Ô±ÍhغլÛ×ë%ñúÎ@Õ¨×ÎÏ!ÛÔ à©ÙuÓ¬Ó¨ÙNðyÛîlÚß Û â&ÎÕ¬ÙhÔ @ðnÏ!Õ¬âÏÕ¬ÔrÎغÙ_î!áéâÛ×nÎÏéÛ§ÞhÛÏ!Õ¨âÓ¬Û§ÜWÙ_î!ÛÓá!׺Ûîë á!ØnÜWÛÎÏéÙ_îQÎÙ0Ò!ØÐÙBî!á!âÛ ÍW×ÐÍfà©ÛÎßQÜ0ÍhØÐÖhÕ¬Ô3à©ÙuÓ¬Ó¨ÙPðn×(Õ¬Ô Ûâ&ÎÕ¨ÙuÔçéë ÛâÎÐÕ¬ÙuÔ'& ׺Ï!ÙPðn×¦Í âÙhÜ0Ò±ÍfØÐլ׺ÙuÔQÚ[Û&Îð¹ÛÛÔ Ùuá!ØnÒ±ÍfÎÐÏ!×5ÍhÔ!îQÎÏ!Û 8þ <Ò±ÍfÎÐÏ!×æ!ðnÏ!Õ¨Ó¬Û ÛâÎÐÕ¬ÙuÔ âÙuÔ!âÓ¬á!îéÛ×jÎÏ!Õ¨×jÒ±ÍhÒ
(69) ÛØë. . C . (. ) +Å *,pË.-. . /. . . . ËpÃ0/ÅKË.*1. . í Ï!Õ¬×(׺Ûâ&ÎÕ¬ÙhÔ3âÙuÔrÎÍfÕ¬Ô!×¹Íî!Û׺âØÐÕ¨ÒéÎÕ¨ÙuÔ4ÙhàaÎÐÏ!Û j 8þ Ò!ÍfÎÏ!×(ÍhÔ!î4ÎÏéÛÕ¬ØyØÐÛÒ!ØÐÛ×ÐÛÔrÎÍDÑ ÎÕ¬ÙhÔæ!Ùuá!Øj׺Ü0ÙBÙhÎÐÏ!Ô!Û׺×nÜ0ÛÍh×Ðá!غÛhæ«ÍhÔéîÍ@ÜWÙhÎÕ®ÞfÍfÎÕ¨ÙuÔ0ÎÐÙ ÎÐÏ!Û¥á!×ÐÛ¥Ùhà ªÑú×ÐÒ!Ó¨Õ¬Ô!Û×nÍh×nÍ Ò±ÍfÎÏWØÐÛÒ!ØÐÛ×ÐÛÔÎÍfÎÕ¨ÙuÔëMñúÎyÍhÓ¨×ÐÙ8âÙuÔrÎÍhÕ¨Ô!תͥîéÛ×ÐâØÐÕ¨ÒéÎÕ¨ÙuÔ Ùhà[ÎÐÏ!ÛjÜWÕ¬Ô!Õ¨Üá!Ü1âá!ØÞfÍfÎá!ØºÛ ÞhÍfØÐÕ ÍDÎÕ¬ÙhÔ ªÑ׺Ò!Ó¬Õ¨Ô!Û 32 jÍhÔ!î'Ï!ÙPð]Õ®ÎnÕ¬×jâÙuÜ0ÒéáéÎÛî á!اլÔrÎÛØÐÛ׺ÎÓ¨Õ¬Û×§Õ¨Ô ÎÐÏ!ÛµÒ!غÙuÒ
(70) ÛغÎÐÕ¬Û×,Ùhà(Ò±ÍfÎÏlâßBâÓ¨Û×ë'þ Ò±ÍfÎÏlâßBâӨ۵լקÚ!á!ըӨΠà©ØÐÙuÜ Ò±ÍfÎÏé×4ðnÏ!Õ¬âÏZÕ¬Ô ÎÐá!ØÐÔZÍfØÐÛÉÚ!á!Õ¨Ó¨Î0à©ØÐÙuÜ âÙuÔé×ÐÛâáéÎÕ®ÞuÛóÒ±ÍfÎÐÏ<×ÐÛÖhÜ0ÛÔÎÐ×ë þÓ¬Ó Ò±ÍfÎÏé×Üá!×ÎÜWÛÛ&ÎáéÒ ðnÕ¨ÎÐÏ Õ¨Ô!Õ¨ÎÐÕ ÍhÓ#ÍhÔ!îóÎÛغÜ0Õ¨Ô±ÍhÓÛÔ!î!Ò
(71) ÙuÕ¬ÔrÎ,âÙuÔ!×ÎØÐÍhÕ¬ÔrÎ×ë4íjÏ!Û×ÐÛ ÍhØÐÛÖuÕ¨ÞhÛÔ<Íh×0Ò[Ùh×ÐÕ¨ÎÐÕ¬ÙuÔ:æ¹×ÐÓ¨ÙuÒ
(72) Û ÍhÔéÖuÓ¬Ûfæ(âá!ØÞfÍfÎá!غÛhæ5ÍhÔ!î î!ÛغըÞfÍfÎÕ®ÞuÛ'Ùhà8âá!غÞfÍfÎÐá!ØÐÛfë 4«áéغÎÏéÛØÐÜWÙuغÛhæéÎÐÏ!Û¥Ò±ÍfÎÏé×5Üá!׺ÎnÔ!ÙfÎnÕ¬ÔrÎÛØÐ×ÐÛâÎÙuÚ!×ÎÍhâÓ¬Û×jغÛÒ!غÛ׺ÛÔrÎÛî%Úr5 ß «ÍhÔ!òÕ¬ÔéÖ Ò[ÙuÓ®ßBÖuÙuÔ±ÍhÓ:âϱÍhÕ¬Ôé×ëKíjÏ!Û׺Û,ÙhÚ!׺ÎÍhâÓ¨Û×5ÍhØÐÛ8ÖhÕ¨ÞuÛÔ Íf×5Õ¨Ô!Ò!áéÎjà©ÙhØ(ÎÏ!Û¥Ò±ÍfÎÐÏ_ÑÒéÓ ÍhÔ!ÔéÕ¬Ô!Ö!ë 8þ î!Û׺âØÐÕ¨Ú[Û×0Ò!ÍfÎÏ ×ÐÛÖhÜ0ÛÔÎÐ×µÚrß ×ÐÛ&ÞuÛÔrÎÐÏ_Ñî!ÛÖuØÐÛÛÉÒ[ÙhÓ¨ßBÔ!ÙuÜWÕ ÍhÓ¨×ë íjÏ!Û×ÐÛ Ò±ÍfÎÏé× ÍhØÐÛôÔéÙhÎÉâÙhÜ0Ò!á_ÎÛî]ÎÐÙ ÜWÕ¬Ô!Õ¨Ü07Õ 6Û âá!ØÞfÍfÎá!غÛlÞfÍhØÐÕ¬ÍfÎÕ¨ÙuÔ-ÙPÞhÛØ%ÎÏéÛlðnÏ!ÙuÓ¨Û Ò±ÍfÎÏ:ëMñÔ!׺ÎÐÛpÍhî:æuà©ÙuØRÛÍhâÏ Ò[ÙhÓ¨ßBÔ!ÙuÜWÕ ÍhÓr׺ÛÖuÜWÛÔrÎæhÎÏ!۹ܵÍDÿ_ըܵÍhÓrîéÛØÐÕ®ÞfÍfÎÕ®ÞuÛ¹Ùfà«âá!ØÞhÍNÑ Îá!غۧը×(ÜWÕ¬Ô!Õ¨Ü07Õ 6Ûî:9 ë 8KÍhâÏ'×ÐÛÖuÜ0ÛÔrÎnÕ¬×jî!Û ±Ô!Ûî'Õ¬ÔQÍ@׺ÛÒ±ÍhØÐÍfÎÛ8âÙ_ÙhØÐî!Õ¨Ô±ÍfÎۦ׺ßB׺ÎÐÛÜ'æ ðnÏ!Õ¬âÏ ÖuÕ®ÞuÛ×͵ұÍfÎÐÏÉÚ!á!Õ¬Ó®Îà©ØºÙuÜ âÙuÔé×ÐÛâáéÎÕ®ÞuÛ Ò±ÍhØÐÍhÜWÛÎÛØÐ7Õ 6pÍfÎÐÕ¬ÙuÔ!×ÍhÓ¨ÙuÔ!ÖµîéÕ [ÛØÐÛÔrÎ ØÐÙBÙuÜÍDÿ_Û×ëíjÏéÕ¬×8ØÐÛÒ!ØÐÛ×ÐÛÔÎÍfÎÕ¨ÙuÔóÕ¬: × ±Û*ÿ_Õ¬Ú!Ó¨ÛhæaÚ!áéÎ8ÎÐÏ!Û@âÙhÔ!׺ÎÐØÐá!â&ÎÛîóâáéغÞuÛ×,Ï!ÍPÞhÛ ÎÏ!ÛîéØÍpðnÚ±ÍhâòQÎϱÍDÎÎÐÏ!ÛغÛÕ¬×5Ô!ÙhÎÐÏ!Õ¬Ô!ÖWÎϱÍDΦÖuá!ÍhØÍhÔrÎÐÛÛצ×ÐÜWÙ_ÙhÎÐÏ!Ô!Û×ÐצÔéÙuØÍW×ÐÜ0ÍhÓ¬Ó ÎØÍpÞhÛØÐ×ÐÍhÓÎÕ¨Ü0Ûà©ÙuعÎÏéÛðnÏ!ÙuÓ¬Û¦Ò±ÍfÎÏ:< ë ;lÛ8âÙuÜ0ÒéáéÎÛ8Ò±ÍDÎÏ!×(ÎÐϱÍfÎ5ÍhغÛïá±ÍhغÎÐÕ¬â =2 âá!ØÞuÛ×æ
(73) ðnÏéÕ¬âÏÍhØÐÛ¥î!Û×ÐâغլÚ
(74) Ûî'Õ¬Ô ÛâÎÕ¨ÙuÔå_ë éë. /. . . . . . . . .
(75) % " %. . ;lÛ8âÙuÔ!×ÐÕ¨î!ÛØ(ÎÐÏ!Û8×ÍfÜ0Û8׺Ü0ÙBÙhÎÏéÔ!Û׺×jÜ0ÛÍh×Ðá!غۥÍh×H¥ÍhÔ±ÍpßrÍfܵÍ@ÍhÔéî. ÍhغÎÐܵÍfÔ ãä DêGæ. Ô±ÍhÜWÛ ÎÏ!ÛóÕ¬ÔrÎÛÖuØÍfÓ8ÙNÞhÛØQÎÏ!Ûó×Ðïá±ÍfØÐÛlÙfà@Íhغâ&ÑÓ¨ÛÔ!ÖfÎÏZî!ÛغըÞfÍfÎÐÕ¨ÞuÛ Ùhàâá!ØÞfÍfÎá!ØºÛ ÍhÓ¬ÙuÔéÖWÎÐÏ!Û,Ò!ÍfÎÏënþ Ü0ÙfÎÕ¨ÞfÍfÎÐÕ¬ÙuÔ3ÙfàMá!׺լÔ!ÖWÎÏ!Õ¨×ÜWÛpÍh׺á!ØÐÛ§âÙhÜ0Û×5à©ØºÙuÜ ÎÏ!Û,Ò!ÏrßB×ÐÕ¬â× Ùhà#ÜWÙhÎÐÕ¬ÙuÔë#þ(ÎâÙuÔ!×ÎÍhÔrÎ5×ÐÒ
(76) ÛÛîæ±ÎÏ!Û¥âÛÔrÎØÐÕ¨Ò[Û&ÎÍhÓ ©Ó ÍfÎÐÛØÐÍhÓ ªÍhââÛÓ¬ÛØÍfÎÐÕ¬ÙuÔ. .
(77)
(78) . .
(79). Ùhà(Í4ÞhÛÏ!Õ¨âÓ¬Û Õ¨×8Ò!ØÐÙuÒ
(80) ÙuØÎÕ¬ÙhÔ±ÍhÓRÎÐÙQÕ¨Î×8âá!غÞfÍfÎÐá!ØÐÛ æðnÏ!ÛØÐÛ Õ¨×ÎÏ!Û@Ü0Íh×Ð×¥ÙhàªÎÏéÛ ÞuÛÏéÕ¬âÓ¨Ûhæ լצÎÐÏ!ÛØÐÍhî!Õ¬áé×âá!ØÞfÍfÎá!غÛhæÍhÔéî Õ¨×Õ¨ÎÐ×ÞuÛÓ¬ÙBâÕ®Îßuë¥íjÏ!ÛÎÕ¨Ü0Û,î!ÛغըÞfÍfÎÐÕ¨ÞuÛ ÙhàRÎÐÏ!Õ¬×5ÍhââÛÓ¬ÛØÐÍfÎÕ¨ÙuÔ3Õ¬×jÖhÕ¨ÞuÛÔÚrß. .
(81).
(82).
(83).
(84) . . . íjÏBáé×æ¦ÎÐÏ!ÛÉÞhÍfØÐÕ ÍDÎÕ¬ÙhÔ Ùhà,âá!ØÞfÍfÎá!غÛÉÕ¬×4ÒéØÐÙuÒ
(85) ÙuغÎÐÕ¬ÙuÔ!ÍhÓÎÐÙôÎÏ!Û ºÛØÐò ÙuصâϱÍhÔ!ÖuÛ Õ¨Ô Ó ÍfÎÐÛØÍfÓaÍhââÛÓ¨ÛØÍDÎÕ¬ÙhÔ3ÙhàRÎÐÏ!Û8ÞuÛÏ!Õ¬âÓ¬Ûhë ; ÛÉÍhغÛ%î!ÛpÍfÓ¬Õ¬ÔéÖlðnÕ¨ÎÐÏ<âá!ØÞuÛ×3ÎÐϱÍfÎQÍhØºÛ à©á!Ô!â&ÎÕ¨ÙuÔ!×4ÙPÞuÛØQÍôØÐÙBÙuÜ ÍDÿ_Õ¬×ë 4±ÙuØ ÍÉà©áéÔ!âÎÐÕ¬ÙuÔ ,ðnÕ¨ÎÐÏ âá!ØÞhÍDÎá!ØºÛ &æ ã êìæKÎÐÏ!ÛغÛ3Õ¬×ÎÐÏ!Û3ÙuÔ!Û*ÑúÎÙDÑÙuÔ!Û. "! "! !$# !&% '(!*) + ä-,. 0/ "! !æBÚ
(86) ÛÎðyÛÛÔ!QÍfÔ!î3Íhغâ&ÑÓ¨ÛÔ!ÖfÎÏ ëíjÏéÛØÐÛ&à©ÙuØÐÛfæéÓ¨ÛÎÐÎÐÕ¬Ô!Ö ØÐÛÓ¬ÍfÎÕ¨ÙuÔ 2 1 2 3 ÍhÔ!î 2 / 23 !æ±Ùuá!Øj׺Ü0ÙBÙhÎÐÏ!Ô!Û׺×nÜ0ÛÍh×Ðá!غۥâpÍhÔ'Ú[Û8ðnغըÎÐÎÐÛÔ'Íh× 46587:9<;>= 1 4 9<; / "! ! 9BA + äC,. 0/ "! 5?7@9BA8=. DFEG $
(87) %H.I % 9 JE $
(88) LK ªÑ׺Ò!Ó¬Õ¨Ô!Û#à©á!Ô!â&ÎÕ¨ÙuÔ!×yã &BæM_ æÐèfêrϱÍpÞuÛKÒ!غÙuÒ
(89) ÛغÎÐÕ¬Û×ÎϱÍfÎÜ0ÍhòfÛMÎÏ!ÛÜ]×Ðá!Õ®ÎÍhÚéÓ¬Û#à©ÙuØa׺Ü0ÙBÙhÎÐÏ ÍhÔ!îóÙuÚ!׺ÎÍhâÓ¨Û&ÑÍPÞhÙuÕ¬îéÕ¬Ô!Ö4Ò!ÍfÎÏ_ÑúÒ!Ó ÍfÔ!Ô!Õ¬ÔéÖ!ë,þ KÑ×ÐÒéÓ¬Õ¬ÔéÛà©á!Ô!â&ÎÕ¬ÙhÔóÙhØ ªÑ׺Ò!Ó¬Õ¨Ô!ÛO N "! . Õ¬×4ÍóÒ!Õ¬ÛâÛ&ðnÕ¬×ÐÛ Ò[ÙuÓ®ßBÔ!ÙuÜWÕ ÍhÓ(Ùfà§Í âÛغÎÍhÕ¬Ô îéÛÖuغÛÛhë ÛØÐÛhæjðyÛ%âÙhÔ!×ÐÕ¨î!ÛØ0ïBá!ÍhغÎÐÕ¬âhæ ÕGë Ûhë®æ#î!ÛÖuØÐÛÛ0ç!æRá!Ô!Õ®à©ÙuØÐÜ KÑ×ÐÒéÓ¬Õ¬ÔéÛ×8ÎϱÍDÎÍhغÛWà©áéÔ!âÎÐÕ¬ÙuÔ!×¥Ùhà ë 8á!ÍhغÎÐլ⠪Ñ׺Ò!Ó¬Õ¨Ô!Û× ÍhØÐÛ8׺á WâÕ¬ÛÔrÎӨߵ×ÐÜWÙ_ÙfÎÏ4à©ÙuØ(Ùhá!ØjÒ!á!غÒ[Ùu׺Û×nÍh×(ÎÐÏ!Ûß3ÍhØÐÛâÙuÔrÎÕ¨ÔBáéÙuá!×nÛÞhÛÔ'Õ¬Ô4ÎÏéÛÕ¬Ø î!ÛغըÞfÍfÎÕ®ÞuÛ8Ùhà#âá!ØÞfÍfÎá!غÛhë yß0ÜWÛpÍhÔ!×jÙfàRÕ®Î×yÛÔrÞuÛÓ¬ÙuÒ
(90) Û0ã å _æå fêìæ!Í KÑ×ÐÒéÓ¬Õ¬ÔéÛà©á!Ô!â&ÎÕ¨ÙuÔ3âpÍhÔ'ÍpÞuÙhÕ¬î3ÙuÚ!×ÎÍhâÓ¬Û× ØÐÛÒéØÐÛ׺ÛÔrÎÛîÉÚrß3Ò!Õ¬ÛâÛ&ðnÕ¬×ÐÛ§Ó¬Õ¨Ô!ÛpÍfعà©á!Ô!â&ÎÕ¬ÙhÔ!× *ëKíjÏ!Û,ÛÔrÞuÛÓ¨ÙuÒ
(91) Û,Ùhà Õ¬×0ÍóÒ±ÍfÕ¬Ø@Ùhà8ÒéÕ¬ÛâÛðnÕ¨×ÐÛ'Ó¬Õ¬ÔéÛpÍhØà©á!ÔéâÎÕ¨ÙuÔ!× ÍhÔ!î &æyÖuÕ¨ÞhÛÔ Úß &æ(׺á!âÏ ÎϱÍfÎ *ëñÔlÙuØÐî!Ûاà©ÙhاÎÐÏ!Û ªÑú×ÐÒ!Ó¨Õ¬Ô!Û@ÎÐÙÉÍpÞuÙuÕ¨î ÎÏéÛµÙuÚ!×ÎÍhâÓ¬Û× Õ¨Î§×Ðá WâÛ×,ÎÐÙÕ¨Ü0Ò
(92) Ùu׺ÛÎÏ!Û âÙhÔ!׺ÎÐØÍhÕ¨ÔÎÐ× §ÍfÔ!î &ë0íjÏ!Õ¬×æRÕ¨Ô Îá!غÔæKÕ¬×ÎÐÏ!Û3òhÛ&ßôÎϱÍDÎ@ÙuÒ
(93) ÛÔ!×ÎÐÏ!Û3î!ÙBÙuØ,ÎÐÙÉÙuÚ!׺ÎÍhâÓ¨Û&ÑÍPÞhÙuÕ¬î!ÍhÔ!âÛ3ÙfàjÎÏ!Û ªÑú×ÐÒ!Ó¨Õ¬Ô!Û *ë,íjÏ!Û@âÙuÔ!×ÎØÍfÕ¬ÔrÎ× ¦ÍhÔéî ¦âÍhÔÉÚ
(94) Ûà©ÙuØÐÜá!Ó ÍfÎÐÛîÉÍf×8Í ±Ô!Õ¨ÎÐÛ@Ôá!ÜÚ
(95) ÛØ¥ÙhàyÓ¬Õ¬ÔéÛpÍhØâÙuÔ!×ÎØÍfÕ¬ÔrÎ×¥Íh×8ÎÐÏ!Ûß ÍfÜ0ÙuáéÔÎ8ÎÐÙQâÙuÜWÒ±ÍhغլÔ!Ö4ÎÐÏ!Û@Ò!Õ¬ÛâÛ*Ñ ðnÕ¬×ÐÛ¥Ó¨Õ¬Ô!ÛÍhØyà©á!ÔéâÎÕ¨ÙuÔ!×æ±ØÐÛÒéØÐÛ׺ÛÔrÎÕ¨Ô!Ö ÎÏ!Û8ÙuÚé׺ÎÍfâÓ¬Û×æ«ÍfÎjÎÐÏ!ÛÕ¨Ø(ØÐÛ×ÐÒ
(96) Ûâ&ÎÕ¨ÞhÛ§ÞhÛØÎÕ¬âÛ×ë íjÏ!ÛÔæéÕ¬Ô!×ÎÛpÍfîµÙhàaÏ!ÍPÞBÕ¨Ô!Ö,ÎÐÙâÙhÜ0Ò±ÍfØÐÛnÎÏ!Û5à©á!Ô!âÎÐÕ¬ÙuÔ0Õ¨ÎÐ×ÐÛÓ®àæBÍfÎ(ÍfÔµÕ¬Ô ±Ô!Õ¨ÎÐÛÔá!ÜÚ[ÛØ ÙhàjÒ
(97) ÙuÕ¬ÔrÎ×æ#ÍfÖrÍhÕ¬Ôé׺Î8ÎÏéÛ0ÙuÚé׺ÎÍfâÓ¬Û×æ¢ð¹Û0ϱÍpÞuÛ !Ô!Õ¨ÎÐÛÓ¨ß%ܵÍhÔrßÉâÙuÔ!×ÎØÍfÕ¬ÔrÎ×,î!ÛÒ
(98) ÛÔ!îBÑ Õ¬Ô!Ö%ÙhÔ! ÙuÔ ÎÏ!Û4Ôá!ÜÚ[ÛØÙhà(ÞhÛغÎÐÕ¬âÛ×@ÙhàjÎÐÏ!ÛµÛÔÞhÛÓ¨ÙuÒ[ÛQÍfÔ!îlÎÏéÛµÞuÛغÎÕ¨âÛ×ÙhàjÎÏéÛ Ò!Õ¬ÛâÛðnÕ¨×ÐÛ§Ó¬Õ¨Ô!ÛpÍhعÙuÚ!׺ÎÍhâÓ¨Û×ë. %$. . . . . YW U! TZN!U! 6T W U! . %$ N U! . . C! QP. . SR "! ST R U! XW U! W U! . !. [R U! [T\W "! . ]R U! ]T^W U! . .N"! . W "! YT R "! . W U! ]T R"U! . ç. . . . VN"! .
Related documents
3Î 2 qmarter,.. 500 plantor, f0m ocf ftbfîlebne f)6fi en annan afton blefrno faite, betalte fag meb enfulla íobaf, od> fag [far famma fjopp at mittna på tobafsrulían fom
ipcféS, at, ba rot ar-- od) bageltgen mafic anroånbit få ntpefet befroår på anbra freätur, bet åfroett roore motan roårbf, om man oef gjotbe "ftg någon möta for
sas kvinnornas insats i missionens tjänst, i en fjärde ser man fotografier från alla möjliga hem för kvinnor, för arbetande kvinnor och för åldrande kvinnor, för mödrar med
Då han sett henne kämpa med tvekan, har han av längtan efter hennes kyss genast själv gett efter och föreslagit giftermål, utan att säga henne att det andra numera icke varit
Skulle vi icke ha rätt att göra något för dessa barn, som dock stå öfver alla maktgrupperingar, som skuldlösa tillhöra den framtid, hvilken skall ur blod och grus bygga de
Vissa äldre dokument med dåligt tryck kan vara svåra att OCR-tolka korrekt vilket medför att den OCR-tolkade texten kan innehålla fel och därför bör man visuellt jämföra
[r]
î Þ»µ®·ª²·²¹ ¿ª °®±¶»µ¬»¬ òòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòòò ïí îòï
