pMce \t rI

rI \t

^TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, Informatiky a mezroborovVch

5tudri I

opoN ENrN I posu oer z{vEneeru ^E mrrul rr xneru I pMce

Autorz6v6redn6pr6ce: Bc. Radek Paiout N6zev pr6ca: Roboticke tv6ieni ^plech0

Oponentpr6ce _Ing. ^pehSkrha

Pracovi6t6 oponenta ABB s.r.o.

A. Kvalita abstraKu, kli6ov6 slova odpovidaji ndplni prdce

. . . . . .

^{Vyborn6 (1)}

B. Rozsah a zpracovAni

reserSe . .

^{Vlbom6 minus (1-)}

C. Reseni ^{pr6ce po} teoreticke shance Vtborne ⁽¹⁾

D. Vhodnost, piim6ienost pou:ite

metodiky . .

Vybome ⁽¹⁾ E. Uroven zpracov6ni WsledkU a diskuse

F. Vlastni plinos k iesene problematice

G. Formulace ziv6ru

prdce

Viborne ⁽¹⁾

H. Spln6ni zaddni (cil0)

prdce . . . .

^Splneno

l.

Skladba, sprAvnost a 0plnost citacl lileramich

'ldaji

^{Vtborn€ minus (1-)}

J. Typograficka a jazykova rirovei ^(ve.

pravopisu)

^{Vfborne minus (1-)}

K. Form6lni ndleiitosti

pr6ce

^{Vybome (1)}

(struktura textu, iazeni kapitol, plehlednost ilustraci)

Komentdie

;i

^{pfi pominky:}

...poknduje na strane 2

TECHNICKA UI{IVERZITA V LIBERCI ^FMTMS lStudentska 1,40212146117 Liberec 1

tel : +420 485 ₃₅₃ 429 _| lmeno piinent@tul cz _I www tuLczl DIC: CZ 467 47 885 |

Vybom€ ⁽¹⁾ Vtbome ⁽¹⁾

tt lIt tat

TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta m€(hatronrky, rnformatrky a hezroborovi.h

5tudri I

Celkove zhodnoceni:

Rozsah prace je odpovtdajfci dan6mu tematu. Motn6 bych jestg doplnil reger5i napiiklad !dajem ve

Ketch

odvetvich primyslu se v soudasn6 dob6 roboticka pracoviit€ nejvice vyuzivaji a jaki je vihled do budoucna. T6ma prece jako takovd pova2uji za velice aktuelni, zvbSte s plihl6dhutim na nedostatek lidske pracovni sily a lak6 na snahu ugetiit pracovnlky namahave a mnohdy nebezpeene prece, ktera mize mit negativni dopady na leiich zdravl. Zpracoveni zadaneho ^{Ukolu a popis} jednotliwch kroki Fe5eni je n6zorne a srozumitelne. To, Ze se autorovi nepodalilo dosehnout timto fesenim pozadovaneho dasu cyklu se neda povatovat za ne0sp6ch, splse za novou startovni pozici ^pro dalsi Wvoj.

Ot6zky k obhajobe:

1.V praci jsou popsany Whody syst6mu MulliMove. ^Jake mohou byt newhody tohoto systemu?

2.Pokud oba roboti

drtl

souCasn6 dil a pohybuii se,

mite

dochazet k "pletahovani se o dil" diky ioleranclm iednotliwch roboti ^a iejich plesnostem respektive nepiesnostem. Tim ^mr:Ee dochazet k

naristu sil v ruznych smerech. Jak je mozn6 tento probl6m lesit?

CelkovC

ldasifikaca:

Prace spliuje ^poZadavky na udeleni akademick6ho titulu, a _Proto ji doporuduii k obhajobe

Navrhuji tuto praci klasifikovat stupn6m Vybornd

(1)

V

Praze

dne

1.6.2017

Podpisem

soudasnC

potvrzuji,

Ze

nejsem v Zddn6m osobnim vztahu

k

autorovi ^pr6ce

hI+

TECHNfCKA UNNERZITA V LIBERCI _I FIVIMS _I Studenlska 1402121461 17 Liberec 1

le! ^{+420 485 353} 42gl)meno priment@Iutcz lwww lulcz ^I DIC C2467478851

podpis oponenta

!:!r