• No results found

Department of Electrical Engineering

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Department of Electrical Engineering"

Copied!
168
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)Department of Electrical Engineering Master Thesis. Lossless data compression – methods for achieving better performance in a Wireless VPN. David Broman LiTH-ISY-EX-3159 8 June 2001.

(2)    

(3)   "!$#&%'()+*, -!, ./0 12&34 576984*$ 4 !,!;:;84*<=>&@?A*,83B++, -CD (E#&*,FG! H 6I:J?KCMLON>&!PQ  75 B 3#RQ 5,#S/0  T  *,R*$84!, !;  5#&%U!$ =V*, W5>+X0& !$! ,#Y#&*,RQ#*+, DPV=!,83 !$!O*,8832&>5>ZXV[A\]#Y &P4 NV MR*+832&^=!$ M#&%83G, *,&,83B +RR4832+,84#V!_83SNV ;6I:J?KC`aN M5+Xb#/0/Y=832+,84#0N>&!E,#-Pc ;#RV83/S83d 50%e#* PQ $ *)Rc *$%e#*$/f+ +a!$#/S N83.`,N>+E2&gPQ M&XNV84 B& 5gNV*,#=.&NfN D=!, ;#&%5>+ #/0R*, !,!,83#h[ iJZXj#&/SR*$ !$!,84#&I2&k*, 5= l,N m&/0#=g#&%W5>+!, n#oB *p,N l (E#*$F^ NV84XNq3 2&5!T#0%r&!$, *D,*&V!,/084!,!$84#V![DsDV%e#*<=+ 3Q5>+S#/SRV*, !$!,83#q84!T#& !$=83&P3 f84j&4t!,8=>+,84#V![q\ON S84/0 f.&84 5+%', *b*$ 5=V84V.qN 5+Xq&Pc 3#!$Y83%N ,84/0 f#&%D#&/SR*$ !$!,84#&u&5u5 #/0R*, !,!,83#=*$!v#=VY,#mPc g3#. *[ w&YR>&*,&/0  *,!@&*, )83B#B 5x!,=XN0&!y (_#*,FbP>&5V835VNxR*,#z !,!$84.JRQ#oE * #&{483 !W&5m!$ *$B& *$!@RV*,#RQ *<84 !J#&%E&4.#&*,83,N/0!M&5{!$,*,= =*$ v#&%E5+XV[-\ONV RV*,#P3 /|83!_#`5 , *$/S83 DNV#}9,N !$ MR>&*,&/S  *,!_+~x ERc *$%e#*$/f&V M+5SN83XN #/0R*, !,!,83#n&4.&#*,8N/0!_,N>+D&*, J/0#!<!,=8X&P3 J84p58~x *, T!,8=>Z84#&![ \ONV DR=V*,RQ#!, #&%cN83!A!$=V5Vv84!A#183GB& !<84.+ +z83/SRV4 /0 & !$_&5S&>&zd 5>+ #/0R*, !,!,83#g&3.#*$83NV/S!A83f#*$5 *t#Y+XN84 B MN83.N *ERQ *$%e#&*,/S& T84f`6984*$ 3 !,! :M?KC`[ iJZX#/0R*, !,!,83#€+4.#*$83,N/S!p#!,83!$7#&%YNV*,  583~c *$ q 4 /S G,!‚9#z583. /0#z5 384.1&V5S*,&!<%e#*,/S+83#- XN84ƒG= ![K\ON !, ;, XN83ƒG= !)&fPQ T#/YPV84 5 ,#g%e#*,/„583~c *$ 1#/0R*$ !,!$84#{&3.#*$83NV/S!cN83XN{83l=*${&{Pc -+ .#*,83d 5 83#v!$+83!$832& a5V84,84#&*$†(P&!, 5+5PV4#zXF&3.#*,8N/0![ ‡&ˆ 5V83~c *, ](zRQ !y#&%+4.#*$83,N/S!QE *, K !$ 5b83`+` Š‰VRQ *$84/0 2}N83XN`/0 2&!$=*, 5 ,N +4.#*$83,N/„RV*,#RQ *<84 !b#&%E#/0R*$ !,!$84#*+,84##/SRV*, !$!,83#P>+5V845aN&V5 5V #&/SR*$ !$!,84#&P>+5V845aNh[ \ONV Y2+, .#&*$n#&%t&3.#*,8N/0!)N+;E&!;%e#=V57#&XN84 B b,N bPQ !<J#&/SR*$ !$!,84#& *,+83#!E%e#*)&4Q(aRQ 1#&%]84RV=VO5>+Y)&!!<X+,84!$,84&x+4.#*$83,N/S![U‹E3#aXFf&4.&#*,8N/0! #=35.83B& M &*,0,N M!,&/S ;Pc  Œ,!&!E,N M!$+83!$,842+c+4.#*$83,N/S!GP=VO5835#& ŒVbNV *, ƒz=V84*, /S !Y#&%Tn6I:J?KC`[U\ONV *, !,=Y!,NV#}_ 5,N>+-583,84#>+*$†(P>+!, 5 8.

(4) 848 & 4.#&*,83,N/0!y_ *, T4 !,!t/S /S#&*$Y#!$=/S83.W&5v%r&!$, *AN&0,N T#&N *,!zPV=VE.oB& 4 !$!!+,84!$%'z83.-#/0R*$ !,!$84#n*Z84#&![ @84>+43& 83JE&!`%e#&=5,N>+WN 02+R>&P83483(q#&%E,N S!$ *<B *b84{/S /S#*<m&5R*,#Z†  !$!,83.lRc#o_ *Y834t84jR*,&,84 5 , *$/S83 fN  5+X7#/0R*, !,!,83#!,NV#=45#&* !,N#=V45p#&TPQ J=!, 5784nY6I:J?KCW[.

(5)    

(6) . „j. \ONV84!AN !,83!A#/0R4  !t/`Y!$,=583 !K84Sw7&!< *t#+%a84  #&%(5=!<*$8 &A.&84  *<† 83.0&5w7&&. /0 D+  84VF #& R84. (!<8=V, J#&%U\] XNV#4#.+[ w&E#&*,FG84.v5>2z!T&5p Z M83.N!ON>2B& WPQ  !$Rc T,#YŒ>83!,NgN83!O!$,=5Vp&V5 *$ RQ#*$[W‹E=VJNV84!M#=457#&1N>2B -PQ  m5# Y8N#=aJN 3Rq%e*,#/ !, B *&A#&,N * RQ *$!,#V![ y84*,!<O#&%@&4 t_#=35p484F+ M#-N&FS,N 1!$+~m+ E#3=/YP8 XNp&5n !,RQ 8 &33S/b !$=RQ *$Bz83!,#*K\]#*,P #& *,! D#oBz/f+*,F^[ >=*$,N *" ]_#=35v484F+ E#J,N>&$F #&#a   845NV#4/n 5V B 4#RQ *;+% E#&4=/YPV83 XNh>N#gN>&!D!,RQ M/S&nN#=*$!;837*, &583.S,N84!N !,83! +5.&83Bz84.-/S&NV 4Ra%e= #/0/0 ![ wp #RVRc#V & A*,83F‹_ .&,!,!$#9N>&!f.&83B I/f+G #/S/0 ,!ON84XN N>2B l84/-† RV*,#oB 5NV84!O*, Rc#&*$2[ _#=45&3!,#g483F& Y,#p,N>&F7?A*,#&%e !,!,#&*b

(7) #PQ *$ >#*$XNN 84/0 *cN#N&!J%e#43#}_ 5 +57+RR*,#oB& 57/`f_#*,F^[ y84>&33&' E#=V45v483F& E,#1,N>&FWN O%e#34#o84V.;RQ *,!$#!A%e#*AN 4R83.J/0 OPGY*, 2+584. ,N Y*$ RQ#*$) ‚ (* !gCT843!,!,#&h+ #&#&>&%! E4&=!, h >*$ 5*$84,F #&!$!,#h -J3#&%A‹_*,#/S&l&V5 UB+0‹E*,#/S&h[. G#zXFzNV#4/n.0/`w72 ‡'1'1 / iJ2Bz845n‹E*$#/S&. 84838.

(8) 83B.

(9)     j. . . 

(10)   . . /[ / ‹)+XFz.&*,#=V5n,#0,N 1R*,#PV4 / [W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / [ / [ / 6984*$ 4 !,!)Bz84*<=>+hR*,8B++ J (E#&*,F€[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / [ / [ ‡ ?y *$%e#*$/f&V 184g6I:J?KC [W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ /[ ‡ ?A*,#&P4 / 583!,=V!,!,83# [W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / [ ‡ [ / z *$=,=*, 1#&%@5>+v5V  *,/084 !O#/0R*$ !,!$84#n*Z [W[`[1[W[ / [ ‡ [ ‡ * 3.#*,8N/0!ENoB& `5V83~c *, DPQ V Œ,!j[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / [ ‡ [ . M= !<84#&!O%e#*)N83!O!$,=5V [`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ /[ . ?A=*$Rc#!$ 1#&%y,N 1!$,=5V [W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ /[ iM 484/083+83#! [W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ /[ A /0R4#o *O#&%]N 1!$,=5V [`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ /[

(11)  2&5V * !.=835 `[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / [V[ / \ON W&=583  [W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / [V[ ‡

(12) T %e *$  `/0 ,N#a5u[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / [V[ . z *$=,=*, 1#&%yN 1*$ RQ#*$k[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[. "!#$ % #$&('*),+'-/.10%  . ‡ [ / iJ+Y#/0R*$ !,!$84#n#& RV!0[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ /[ /  #!,!$4 !$!T&5n4#!$!$g#/SRV*, !$!,83#[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ /[ ‡ z*$ 2&/084V.v&5nP4#zXFf/0#a5V ! [`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ /[ . zXZ84+!, /S8 † &5&RV8B J+57+5>&RV,83B J/0#z5 3! [`[W[W[`[1[W[ ‡ [ ‡ iJ+Y#/0/Y=V842Z84#& [W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ ‡ [ / ‹)&5a845V,Nh>5 42g&5nR*$#a5=VY[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ ‡ [ ‡ iJ+XY#/0R*, !,!,83#n84p5>+v#/0/Y=832+,84#g[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ . iJ+Y!$,*,= =*$ W[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ .V[ / ‹E83,!PG !^XN>&*,&, *$!>E#&*,5!D&5n!$z/YPQ#4! [`[W[W[`[1[W[ ‡ [  (V%e#&*,/S+83#\ON #*$ [W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ [ / AG,*,#R [W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [  E#z584V.YN #*$I[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ a[ / :t&*,84&P3 M!,83d J#z5 ! [`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ a[ ‡ ?A*, Œa‰n#z5 ! [W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ B. ‡. /. .      . ˆ    . %. /'/ '/ / /‡ /‡ /. /. /. /2 /23 ‡1 ‡1 ‡. ‡. ‡.

(13) Ba8. . ‡ [ z*$=,=*, W#&%y#/0R*, !,!$84#&4.&#*,8N/0!;[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ ‡ [ a[ / E#z584.[`[W[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ ‡ [ a[ ‡ w#z5 384. [W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ ‡ [ a[ . \]*&!<%e#*,/S+,84# [`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ ‡ [ a[  E#/0R*, !,!$84#n&3.#*,8N/0! [1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ ‡ [ ˆ ?K*$#RQ *$,84 !T83n-6I:M?KC [`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ ‡ [ ˆ [ / 2 *$!D83pv6I:M?KC [W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ ‡ [ ˆ [ ‡ E483 R*$#Rc *$,84 ! [W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ ‡ [ ˆ [ . a *$B *DRV*,#RQ *<84 ! [W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ ‡ [ ˆ [  CD (E#&*,Fg2+*,*,83 *k[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[.

(14). . #  !

(15) .   . !. . .a[ / ( G,*,#z5= 84#& [1[`[W[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ .a[ ‡ E #43 ,84#g#+%@83V%e#*,/S+,84#€[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ .a[ . E N#84 1#&%U+4.#*$83,N/S! [W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ .a[ ( /SR3 /0 XZ84#&p&5n ‰aRc *,83/S G [1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ V. [V[ / \ON 15>+-#/0R*, !,!$84#p !$ [`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ V. [V[ ‡ ‹)&V5V845V,Ng%e#*O583~c *$ T5 Bz83 ! [W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ .a[  * >&z!,84!T&V5n#4=!$84# [W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ .a[ a #=*$ W#&%@ *,*$#*,!€[W[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ "

(16) 0. . ‡ ‡ ‡ ‡3. .1 .1 . .. . .. . . .(. .ˆ .ˆ. V[ / a N>&V#a† ^&V#0#a5V84.[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ [ /&[ / UB+&4=>Z84#&[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ V[ ‡ D=V~c/f+n#a5V84.€[W[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ [ ‡ [ / z+83 D=V~c/S&p#z584. [W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ * 5&RV8B D=a~x/S&p#z584V. [`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ [ ‡ [ ‡ [ ‡ [ . UB+&4=>Z84#&[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ * *,8N/0 ,84M#a5V84.p[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ V[ . [ .a[ / A#z583.v/S N#z5 [W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ [ .a[ ‡ iM #a5V84.-/0 ,N#a5|[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ [ .a[ . ?A*& 832&h# *,V!T[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ [ .a[  UB+&4=>Z84#&[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ V[ 

(17) D&V. E#a583.9[`[W[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ V[ 

(18) T=n4 .&,Nn #z583. [W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ [ z[ / A#z583.0&5p5 #a5V84.l[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ [ z[ ‡ UB+&4=>Z84#&[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[. .

(19). . .  . ‡ ‡ ‡ˆ ‡ ˆ. #  ! 1 #.

(20) # )& 0.  #. # /!. . .(3. . 1 ‡ ‡. . $. ˆ.   3  3          (. '.. ‡. z[ / ( G,*,#z5= 84#& [1[`[W[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[  ˆ z[ ‡ z X+,84!<84&h/0#a5V 483.n[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[  ˆ . /.

(21) Bz848.  . a[ ‡ [ / @84V83 ;# Š‰z;/0#a5V 483. [`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ a[ ‡ [ ‡ ?K?_w [`[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ a[ ‡ [ . UB&+4=>+,84#[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ a [ . iM8383#>&*<†(P>&!$ 5g/0#a5V 483.9[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ a[ .V[ /  ˆˆ [`[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ a[ .V[ ‡  ˆ  [`[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ a[ .V[ . -;N *T3d1&4.&#*,8N/0!g[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ a[ .V[  UB&+4=>+,84#[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ . .  %.  '*. '  .  . # /! 1 #. V[ / w #oB& † ,#+† %e*$# [W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ /[ / A#z584V. [W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ /[ ‡ iM #a583. [W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ /[ . UB&+4=>+,84#[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ ‡ ‹E=V*,*,#o! † 69N  4 *O*+!$%e#*$/ [W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ ‡ [ / >#*$E&*,5g,*&!<%e#*,/S+,84# [`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ ‡ [ ‡

(22) T B *,!, 1*,&!<%e#*,/S+83#I[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ ‡ [ . ‹E V Œ,!T8NgN J,*&!<%e#*,/ [`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ ‡ [  UB&+4=>+,84#[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ . iM8~x *, ,8 &c#z584.Y,*&V!$%e#*$/ [W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ .V[ / UB&+4=>+,84#[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ . . " /#  . ˆ [/ ˆ [‡ ˆ [. ˆ [  V[ / V[ ‡ V[ . V[  V[ .  . . 1. . / /. . '. .     . . 3  3 . ˆ/ ˆ/ ˆ&‡ ˆ&‡ ˆ.. ˆ ˆ ˆ&ˆ &ˆ ˆ . z+83!$,842+h&3.#*,8N/0!l[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[  1. iM8383#>&*<†(P>&!$ 5p&3.#*$83NV/S!€[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[  / ‹E3#aXFf&4.&#*,8N/0! [W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[  ‡ # /. #  '*. . /# 2 ) . (*$#a5V=,84#k[`[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[. . (. \] !<D5+X [W[`[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ( iM Ba83 !TRV*,#z !$!,83.S&R>&83( [W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[  (/0R4 /S X+,84#!E84NV W Š‰aRc *,84/0  [`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[  ˆ

(23)  !$=3,!b[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ 3 ‡  '*). 2. V[ / ?y&*&/0 , *$!DZ~x 83.vRc *$%e#*$/f+ [W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ 3V[ /[ / CD (E#*$FgP>&5a845V,Nj[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ 3V[ /[ ‡ E#/0R*, !,!,83#p*+,84#-[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ 3V[ /[ . E#/0R*, !,!,83#n&5n5 #/0R*, !,!,83#nP>&5V835VNV! [W[W[`[1[W[ 3V[ /[  CD=/bPc *O#&%UP3#aXFG![W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ 3.  3 . E#/bP8483.Y*,&!<%e#*,/S+83#hz/S#z5 484V.-&5n#z584V.[W[`[W[W[`[1[W[ ˆ 3.

(24)  . '*) 0% %   !.  . . '. 3. 3  3. ˆ. /1/ /1.

(25) Ba83848. . V[ /&[  w /S#*< [W[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ a3 [ ‡ z*$ .&,Na† _ 2+FzV !,!M&>&a!$84!O#&%@&3.#*,8N/0!I[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ 3V[ ‡ [ / z+83!$832&x&4.&#*,8N/0!p[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ 3V[ ‡ [ ‡ iM84 83#>&*<G† P>&!$ 5p&3.#*,8N/0! [W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ 3V[ ‡ [ . ‹E3#aXFf&4.#&*,83,N/0! [W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ 3a[ . (/SR*$#oBa83.-N 1RQ *<%e#*,/S& J84nY6I:J?KC [W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ 3V[ .a[ / w /S#*<*$ ƒG=84*$ /0  [`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ 3V[ .a[ ‡ z,*, 2+/S83.-*, ƒz=V84*, /S  [W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ 3V[ .a[ . ‹)&V5V845V,Nn&5n#/0R*, !,!$84#p*Z84# [W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[. / 1ˆ /13 /13 /13 /'/ 1 /'/ 1 /'/ 1 /'/ / /'/ ‡. " . %. 3. . . . )& 2 .  ##   . . '*.  !. #$  # #$'-/ !. . %. #$/. # .  .  . /'/[ /j

(26) T >  84#&!S[W[1[`[W[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ '/ / ˆ /'/ [ ‡ ^=V*$NV **, !, 2+*,XN[W[W[`[W[`[W[W[`[W[1[`[W[`[W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[ '/ /. .  #  )    . "  #  2   )# . . #. . "  #  2 .  ' . "  #  2 . '-. . # 2'   .  '-0% ' # (. .  .  .  . .   # 2 . +'- &

(27)  !. .  . .

(28)     

(29)  )  . /[ / M- =V,484V M#&%@-6I:M?KC [W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ ‡ [ / CT (_#*,Fg8344=V!$*,+ 5g&!TvR84RQ `[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / ‡ [ ‡ E #/0R*$ !,!$84#pR*$#a 5=V*, 183Np/0#a5V  &V5 #z5 *9[W[`[W[W[`[1[W[ ‡  [ / T=V~x/S&g*$  J83,N v. V#a5 ![`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[  . [ ‡ T=V~x/S&g*$  J83,N -V#a5 ![`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[  [ . @83>&D=V~c/f+p,*,  [W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[  a[ / a 384583.b835#o€83,  ˆˆ Š‰V&/SRV4 W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[  ‡ 3V[ / E #/0R*$ !,!$84#p*,+83#!)%e#*O58~x *, T84VR=V5>+ [W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / 1 1 3V[ ‡ E #/0R*$ !,!$84#j&5j5 #/0R*$ !,!$84#P>&5V835VN%e#*b58~x *, Gb84/-† R3 /0 XZ84#&! [W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / 1‡ 3V[ .

(30)  4+83#-Pc (E  #/0R*, !,!,83#0P>&5V835VNS&50#&/SR*$ !$!,84#&S*,+83#+/ 1 . 3V[

(31)  4+83#pPc (E  m5 #/0R*, !,!,83#qP>+5V845aNl&V5q#/0R*$ !,!$84# *,+83# [W[W[`[W[`[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ / 1  ; [ /  %'‚    !,#=V*, W#z5 +^

(32) T83.N2‚ E #/0R*$ !,!$ 5nŒ>4 ![W[`[W[W[`[1[W[ 2/   ; [ ‡  %'‚ @ ‰V =V&P3 !Q

(33) 84.N‚ 18% [W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ 2/   ; [ .  %'‚ T,/S 

(34) 84.N2‚ &# RV.|[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ 2/   ; [  %'‚twRV. ^

(35) 84.&NG‚tw p & !,!-[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ 2/  3 ; [  %'‚tw p ?y#oE *,RQ#84c

(36) 84.&NG‚Kw g 6#*$5p5#a=/0  [`[W[W[`[1[W[ 2/  3 ; [  %'‚K?A5V% ^

(37) T83.N2‚K?]#!$,!,*$84RV [W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ 2/  3 ; [ ˆ  %'‚A\y Š‰z2Q

(38) T83.N2‚@62Bk[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ /  1 ; [ w &@ ‰a  [W[`[W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ /  1. 8‰.

(39) ‰.   

(40)  .

(41)   .     . ‡ [ / iJ+Y!$,*,= =*$ ` 4 /0 ,! [W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ ‡ zz/YPQ#3!R*$#P>&PV844883 !)+5p#z5 !D[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ‡ [ . E#*$*, T#z5 ! [W[W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ [ / E#z5 !.  *,+ 57P aN&#z† ^&#v#z583. [W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ [ ‡ T=V~x/S&h‚K?A*$#P>&P834884 !E#&%y!$z/YPQ#3!S[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ [ . T=V~x/S&p#z5 ! [W[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ * *,83,N/0 83&‚@?K*$#P>&PV844883 !E#+%U!$z/YPQ#3! [1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ [  [  zz/YPQ#3!O!,RQ 8Œ> 5p83,Np*&.& ! [W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ * *,83,N/0 83M V#z584. [W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ [  * *,83,N/0 83M5 #z584. [W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ [ ˆ a[ /  ˆ Y#/SRV*, !$!,83.S Š‰V&/SRV4 m[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ a[ ‡  ˆ Y5 #/0R*$ !,!$84.0 ‰V&/0R3 [W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ /

(42)  !$=3T+%', *Tw\ „[W[W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ ‡ w7Z*,8 ‰g83‹t69\ %e#*<)&*$5n,*&V!$%e#*$/f+,84#p[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ . @83*,!<O!$, R7#+%@*$ #&!$,*,= 84V.S/S+*$8‰ [1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[  E#/0R*$ !,!$84#p*,+83#!)%e#*O58~x *, TP3#aXFS!,84d ! [W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ˆ [ / @‰V&/0R4 J#&%y!$+83!$,842+h&3.#*,8N/0! [W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ˆ [ ‡ @‰V&/0R4 J#&%y58383#>&*<†(P>&!$ 5n&3.#*,8N/0!)[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ ˆ [ . @‰V&/0R4 J#&%@‹E3#aXFf&4.#&*,83,N/0!T[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ / iJ+Y84p ‰aRQ *$84/0  [W[W[`[W[`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ V[ ‡ ?] *$%e#&*,/S& 1!$2&3 M%r&,#*,!O%e#*O58~x *, GT5 Bz84 ! [`[W[`[W[W[`[1[W[ ;[ /-M*,5V *#&%y84/0R4 /S G+83#! [`[W[W[`[W[`[1[W[`[W[W[`[W[`[W[W[`[1[W[ iY[ / * 4.#*$83,N/S!_!,#*< 57+%', *O#/SRV*, !$!,83#P&5V835VN [W[`[W[W[`[1[W[ iY[ ‡ * 4.#*$83,N/S!_!,#*< 57+%', *O5 #/0R*$ !,!$84#nP>&V5V845V,N [`[W[W[`[1[W[ iY[ . iM #/0R*, !,!$84#pP>&V5V845V,N!O%e#*O58~x *, T5 Ba83 ! [W[`[W[W[`[1[W[ iY[ E#/0R*$ !,!$84#pP>+5V845aN!O%e#*58~x *, !$84/Y=X&V #=!O=V!, *$! [1[W[ ‰a8. ‡1 ‡. ‡. 1. . .. .   (3   . 1 / ‡.     (. ˆ1 ˆ. ˆ. ˆ. /. . ‡. . '. . . ˆ. . /2 ˆ /  ‡ / '. /  . / (.

(43) ‰V838.       .

(44)    .   ) .     .  

(45) 

(46) 

(47)  "!#$&%' %)( !  *+ $,-. %/#$(0%12

(48) 3 % 4

(49) 5(%67!$7! (

(50) % 83

(51) 595

(52) :&7 %, ; %&#$<-8=>!?!@ 1#$%  

(53) A

(54) '+

(55) B%$CEDF %<#$(0%1.  "!G8H1I %J( !

(56)  K8HL

(57) M % 

(58) @!%L!&%6N3OG

(59)  P% Q0R@

(60) S %=#$ ?#44% -8A %A"TUCVDF %W %0R

(61) 1E

(62) ?!5

(63) "1X!> %!%0R

(64) &%6Y!$Z!Y % 4

(65) [#$

(66) \-8: % %1#$0T>%<-8]

(67) ^5"T

(68) _+

(69) B%$C/`]

(70) $!00RT4N9+

(71) 5 %0R

(72) ;% 8H/ %/%6!> %a!%^&#% 

(73) b<%6>C c7d4c. egf,hai@jLk^lXmno p_l p_q:r sk^lXtur3v. \ONV `  5n%e#*O  *,R*$84!$ !#0N>2B W 2&!<n&5n*, 38 &PV4 J& !,!#0P=!,83 !$!D*,884& 5+X-N>&!T&)2z!TPc  &83/SRQ#*<X&O83!,!,=V &[ (n,N 1 &!<5 &5 !^N 1#&/SR=a * *$ B&#4=V,84# N>&!g*+584&4uXN>&. 5IN qE2I#/0R>&V84 !f/f&&. 783V%e#*$/f+,84#x[ \ONV Y84*$#a5V=,84##&%t? E!M#V   5l,#4#z2& (E#&*,FG!JN>2B -/S&5 W83;Rc#!$!,83P4 %e#&*@ /0R3#}&  !U#1& !$!A84/0Rc#&*$X+Gy5>+M 2&!<Y+5Y%r&!$P=VK+!@N E5 B& 4#&R/S  .&#a !%e=V*$NV *>V €5V /S&5!O%e#*O83/SR*$#oB /0 T&*$ 1584!$#oB *, 5x[ CT#o)&5oz!c /SR3#o  !;+*, 1#&T!Z84!<Œ> 5p83,N*$ 38 &P3 M5>+v& !,!;+N 1# w0 #&3&[ (l/S&nP=!,83 !$!J&*$ 2&!TN Y5V /S&5q#&%UN>2Ba83.g& !,!M#f*,8832& G, * † RV*,84!$ 15>+X- B *<GN *$ YN>&!T5*+/f+,84&4v84*, 2+!, 5x[)‹E=VT*$ 484&P83483(v83 ! $=!$D# 83/SRQ#*<X&_&!,RQ  O#&% /0#P834  , *,RV*,84!$ M5>+Y& !$![ a83 D/f&05>+Y&RRV484Z† ,84#V!J&*, -PV=!,83 !$!W*,884& QN -V  5m%e#*M!<*$#.p!, =*$83(l83!MN84.&N384/0Rc#&*$X+G[ \]#nPc v&PV4 Y#p_#*,Fq w084 3783Nl83*, 3 !$!`+RR4832+,84#V!x,N v*, !$Rc#&!, v83/S +5RQ *<%e#*,/S& p#&%D,N p!$z!$, / /Y=!<0Pc gB *$ .#z#a5x[\y#{/S  vNV n*$ ƒG=83*, † /0 ,!`#&%E*, 48 +P84383(c!, =*$83(&5{Rc *$%e#*$/f+ +@p  !$#&%'(E&*, 0!, ./S bN>+! PQ  5V84!,#oB *$ 5h‚_\ON J84*$ 4 !,!OBz84*<=>&xR*,8B&Z J (E#*$FG![. /.

(74) ‡.      

(75)   .

(76)

(77) . .   .    "!#$%&(')+*-,./. * :M83*$=&]?K*$83B++, -CD (E#*$F H :J?KCMLT,= 4!;,N -5>+SNV*,#=.&Nl *$zRV 5m4#.+†. 842+UXN>&V  [S\ON84!W&34#o!J83J,#=V!, 0 ‰a84!<84V. (E#&*,Fl84a%e*&!<*,=V=V*, S&5{!$834 .=>&*,&  `R*,8B+&7&5q!$ =*,8([M\ONG=!&q , *,RV*,84!$ Y2+lN>2B vS,*&!$R>&*$  R*,8B&Z M (E#&*,FP/S&FG84V.-=!, J#&%]R=VP483M (_#*$F!,#3=V83#![U\ON 1Pc  ŒVT&5 845 Y#&%Ub:M?KC 83!E#v.8B M,N J#/0R>&,N J!+/S J&R>&P834884 !EZTv/b=XNp4#oE * #!<D#/0R>&*, 5g#v#RQ *Z W-R*,8B&Z J# +[ 02143 576K!LOG "!5

(78) . % b]

(79) 

(80)  '‡ 1 1 198 * 83*, 3 !$!_Bz84*<=>&^R*$83B++, D (E#&*,F H 6I:J?KC;LtP>&!$84&4YN>&!tN D!&/0 D%e=V,84#a† &48(n&!J&q#&*,583>&*$p:M?tCWhP=V;84!M5V !,83. 5q%e#*D83*, 3 !$!J&RR384+83#![DiM= b,# N B *$0N84.&NS#!$_84B !$,84.W84SWRV*,83B++, O84*, 4 !,!t!,#3=V83#hP=Vz83.W,N84!t!, *$Bz84 %e*,#/ &#&Rc *+,#*)84!T->+,=*+hXN#83 J%e#*O/0#!$#/SR&84 ![ Client devices. public network carriers. Server. Laptop GSM GPRS. Palm. Enterprise server. Secure tunnel Pocket PC. WLAN Bluetooth. Mobile phone Firewall. @84.&=*, $/&[ /‚ -M=V,483 M#&%U-6I:M?KC @84.=V*, /[ /;8344=V!$*,+ !UN TP>&!$84T!$,*,= =*$ ;#&%h16I:M?tCW[ViM8~x *, Gt484 _5V Bz84 ! 2 &`& !$!yNV _83V%e#*,/S+,84#M!<#*$ 5`841N K , *,RV*,84!$ E!$ *$B& *y84WT!$ =*, t)2[@\ON 5>+XM!$ tPc (E  vN O!$ *<B *t&V5v,N O384 GU5 Bz84 !K&*$ O *$zRV, 50 5a† #+† 5x N84XNn/S &!),N>+T#v# 12+*$ 2&5n#*O/0#a58%'S,N 15>+-8N#&=VRc *,/084!$!,84#&h[ iM= q#NV q%r&g,N>+nj84*$ 4 !,!g (E#&*,FI84!gƒG=8 l58~x *, Gp#/0R>&*, 5I#  84*, 5l (_#*$FQ/0#*, `R*,#&Rc *$83 !;,N>&m*, 484&P4 W5>+g& !$!WV  5V!M#gPQ YX&F+  84#D#!$845 *+,84#1N -P=843584V.;%e=,84#V84.TR*,#z5= 2[ a84 _,N EP>+5V845aN.

(81) +  .       .     . .. %e#&*83*, 4 !$!DV (_#*,FG!M.  *,&4p&*$ `/Y=VXN74#o_ *N>+%e#*O84*$ 5 (_#*,FG!cNV 5V !,83.n#&%y,N 1!,#&%'(E&*$ W/b=!$TPQ W#&RV83/S83d 5%e#&*ORc *$%e#*$/f&V &[. .

(82) .    ,.  '

(83) )  ' . . ]\ #n&XN83 B vN83.NmRc *$%e#*$/f+ bNV {!, V584.n5>+Pc (E  483 W&5m!$ *$B& * ,N v5>+n!$ b!$N#=35m#&%)#=*,!$ f+*,*,8B Y,#n,N v5 !<84+83#{&!J%r&!$W&!1RQ#!,!$84P3 &[ \ONV P>+5V845aN &5uN p5  2PQ (_   N p!<a!< /S!S&*, g+=*,&OR*$#Rc *$,84 ! ,N>+1Z~x JNV -Rc *$%e#*$/f&V &[169N834 `,N !$ vR*,#RQ *<83 !MPQ 3#.f,#pp3#oE *M4 B  ,N>&vN 6I:J?KCO†(!,#+%'()&*$ &a#&N *K/S N#z5!K/Y=!<_PQ T=!, 5S#W#RV,84/084d EN T#&/v† /b=84+83#gRQ *$%e#&*,/S& +[ * #&GB& 83 gEo #&%M5#84V.{,N84!084!vBz8 5+X{#/0R*, !,!$84#h[I\ONV q5>+{#Pc !$ Y83!`#/0R*, !,!, 5P{,N 0!, V5 *-+55 #/0R*$ !,!$ 5P{N 0*,  8B *@N83XN *$ !$=3,!S833 !,!05>+{,*&!$/S8,, 5 &5 N *, %e#&*, ql%r&!< *v*,&!,&,84#h[ \ON *$ +*, m/f+G 583~c *$ &RR*$#&XN !n,##/SRV*, !$!5+Xu&5k58~x *, 7&4.&#*,8N/0! *$ !$=3J83q58~x *, J#/0R*, !,!,83#l*Z !D%e#*D,N -!&/0 b5+X83R=V[ -JN -#&,N * N&5h# #/0R*$ !,!$84# &4.#&*,83,N/ &I. V *Z 7,#&X&335V83~c *, *, !,=!#& 5V83~c *, S5+Xm84RV=V![ T#o NV 5>ZXl84!v!$,*,= =*$ 5N>&!0{/S $#*b84/0R>&v#& ,N Y#/SRV*, !$!,83#lRc *$%e#*$/f+ +[M\ONG=! 58~x *, GM5#a=/0 M(zRc !h%e#*D ‰V&/0R4 N,/S Q_#*,575#a=/0 !hN,R7N 2&5V *,!hP83>&*$n Š‰V =V&P3 bŒ>4 !; &[h!$N#=35qPc ,*, + 583n5V83~c *, TE2z![ iM8~x *, G0#/SRV*, !$!,83# &3.#*$83NV/S!Y*$ ƒG=83*, n583~c *$ +/S#=VG0#&%;/S /S#&*$u&V5 RV*,#z !$!,83.p2&R>+83(&[ * 6I:J?KC"=!,=&47!$=RRQ#*$,!1z=V/YPc *J#&%t384 ,!xN83XN +4N>2B -58~x *, G;/S /S#&*$n&5lRV*,#z !$!,83.2+R>&8([D\y#p&XNV84 B& Y#RV,84/S& RQ *<† %e#&*,/S& )NV v*+!,/083$84V.;5>+1&*$#!,!ANV O (_#*,F^z583~c *$ t/S N#z5!UNoB& ,#YPQ ;=!$ 5g5 Rc 584V.Y#83R=VE5>+X`&5g484 ER4+,%e#&*,/n[y\ON ;!, *<B *O2&ha5 † RQ V584.`#vN Dz=V/YPc *_#+%h!,83/Y=X& #=!K=!$ *,!VN>2B& ;58~x *, E&/0#=E#+%h4#&5h NV84XN !$N#=35 &4!$#PQ gX&F+  83#m#V!,845V *Z84#&uNV  XNV#a#!$84.{#&/SR*$ !$!,84#& /0 ,N#z5h[ w&J!$&5>&*$51#/0/Y=832+,84#D5 Bz83 !]&3*, &5VM=V!, A5>+O#/0R*, !,!$84#M,#D+XN84 B PQ $ *yRQ *<%e#*,/S& &+%e#&*] Š‰V&/SRV4 t/S#z5 *$`/0#z5 /0![]\ON84!]84!]*, &483d 5`PW!$,*, 2+/v† 83.f5+X0#/0R*, !,!$84#lZD,N YN>&*$5VE&*, `4 B&  QN83XNl/S &!TN>+D5>+f84!T#&/v† RV*, !$!, 5qPc %e#*, W8383!O*+!,/083$ 5pPgNV `/0#a5V /n[ a=VXNqv5 Bz84 b+XN84 B !D*,  Z† ,83B& 3n.#z#z5q*, !,=MN m5>ZXf83!M!,=8X&PV4 1%e#*M#&/SR*$ !$!,84#&h%[ @‰+/SR3 b#&%K83R=V 5+XN>+@.83B& !y.#a#z5b#/0R*, !,!,83#Y*$ !,=V3yPGWNV E/0#a5 / #/0R*, !,!$84#`84!@V#*,/S& , ‰zT#*N/0h5#z=/0 ![_\ONV `R*$#P3 /0!O#a=*ON qv!, =*,8(g4 B ]83!&55 5 ,#,N !,#+%'()&*$ &[n69N ,N84!`84!W5# +@NV f84VR=V`5>+Xn#,N f/0#z5 / 84!W3#!, ,#m*&5V#/AN83XN 83!-58 w0=V3Y,#{#/0R*, !,!v83Nu.#z#z5*, !$=3,![u\ON n#PBz84#=! !$#4=a84#&7#,N84!DR*,#PV4 / 84!D#g#&/SR*$ !$!MN -5>ZXfPQ %e#*$ - *$zRV,84.g82[1\ON84!.

(84)      

(85)   .   . 2&V#&APQ E5#V OPc 4#oN E *$zRV83#-4 B  &N83XN-/S &!@,N>+A8@/b=!$APQ )5#& PGfN J6I:J?KCO†(!,#+%'()&*$ &[ \y#&XNV84 B& AN KPQ !$RQ#!$!,84PV4 URQ *<%e#*,/S& &}#V!,845V *Z84#&M/Y=!<Pc U&F& h&+/S#V. #&N *D,N84.&!Q#&%AN W(zRc Y#+%U84*$ 4 !,!D483 2Q4#&57#N `!, *<B *1&5q!<*,=V=V*, #&%y,N 15>+v!$ 2[. cXd. . k^lXtur3v o _h'm lXn . . . a#&%'(E&*, {5 B& 3#Rc *,!n%r&  G=/bPc *#&%bXN>&34 V. !pN  *$z83. ,#83*$ 2&!$ cR *$%e#*$/f&V q8396I:M?KC`[ (9N q%e#&44#o83.R>+*$2TR*$#Rc *$,84 !,N>+g/b=!$pPQ X&F+ n84#v#&!,835 *,+83#hV834xPQ 1584!$=!$!, 5h[.

(86)  . #

(87) 4. ,  &

(88)     ' 

(89) ), !  ,

(90) ' &. Ji +XO!, @NV*,#=.&N`NV _ (E#&*,F1N>&!]B&+*,84#&=! %e#*,/0!&5`R>+,, *$![U\ONV _!<*,=V=V*, #&%+bN/0† Œ>4 U83!h#&&4M58~x *, G%e*$#/ &W ‰a =VX+P4 tP84&*$MŒ4 &[ >=*$,N *$/S#&*, & ‰a =VX&PV4 EŒ>3 !U#/0R843 5`%e#&*@58~x *,  )?KsT!A/f2WN>2B )B+&*$84#=!y!$,*,= =*$ !AN>Z #=35PQ p*, + 5 8358~x *, GvE2a!f84 #*,5 *-#j+XN84 B nPc !$RQ#!$!,84PV4 p*, !,= N p#&/SR*$ !$!,84V.v,N /n[tw#*$ J84V%e#&*,/S+83#f+Pc#=aON#o ,N J5>+Y84!)#&*,.&V84d 5 .83B& !pN84.&N *gR*$#P>&PV844883 !S,# &XN84 B { N& 5€*, !,=2[|\ON {R*$#P4 / 84!,# FzV#} N#o 5>+u83!p!$*$=,=*, 5€&V5 N83XN #/SRV*, !$!,83# /0 ,N#z5k,N>+p84!g,N /S#!<T&RR*$#R*$8 +, ;#0=!, +[.

(91)  . 

(92) ,.#$ )    '  '. O\ N M#PBz84#=V!E.#+QN g#/0R*$ !,!$84.Y&5f,*&!$/S8,,84.W5>+`#oB *Ob (E#*$Ff83! #Y/S&F& M,N M5>ZXY!, T&!)!,/S&3x&!ERc#!$!,83P4 +[A\ON J!,/S&43 *KN ;!, 5>ZXY84!a,N %r&!$, *W83`2&jPQ v*+!,/083$ 5#oB *`N S (_#*,F^[‹E=V`N *, +*, f#+N *`%r& #*$! N>+t!$N#=35SPQ OX&F+ 83G,#1#!$845 *+,84#x[ E#/0R*, !,!$84.`5>+X12+SPQ ;1R*$#a !,! † 5 /S&583.`&!,FvN+)83fE#&*,!$)2&!$ M*, ƒz=V84*, !)/0#*, T84/0 N>&S*+!,/083$84V.W,N 5>+X0=#/SRV*, !$!, 5h[M\ON YRV*,#z !$!,83.f83/S 183!;N83.N35 RQ 5V 1#7,N b83/SR3 † /S G+83#g#&%]N 1+4.#*$83,N/ &5pN JR*$#a !$!,84V.S=V83=!$ 5pN #/0R*, !,!$84.[ ^#&*U ‰V&/0R4 +&NV OR*,#z !,!,83.1Rc#o_ *K#0J?@+4/"?A834#&@84!U!$84.8Œ>2+G,3`4#o_ *@,N>& #{p/0#z5 *${4&RV,#Rh[ UB 83%_g!, *$B& *bV#*,/S&4nN>&!1N84.&N{RV*,#z !$!,83.pRc *$%e#* † /f&V &%e*$#/ 83/S ),#W,84/0 )N T4#&5v2&0B&+*$[  _/S2-N *, %e#*, T#&tPQ T!$=83&P3 #0&RRf,N 1!&/0 1/S N#z5!O#*&3.#*$83NV/S!_=5 *;&3x84*,=/0!$X+ ![ * #&,N *+!,RQ T83!EN J/0 /0#*<f*$ ƒG=84*$ 5n5=*$84.-#/SRV*, !$!,83#h[ a#/0 J#&/SR*$ ! † !,84#&S+4.#*$83,N/S!@2&3V%e#*K/Y=XN0/S#&*, /S /S#&*$b,#W_#*$F-R*,#RQ *$3Y,N>&0#&NV *,!t5#[.

(93) +  

(94)     .   . . . . O\ NV b483/S8X+,84#V!E&3!,#0583~c *O%e*$#/ 5 Bz83 1#f5V Bz84 &[  T84!N *, %e#*, W#&D#PBz84#=! N+-/0 NV#a5!,N#=V45jPQ =!$ 5jN  #/0R*, !,!,83.q83R=V`5>+V[mw7&{%r&,#*,! +*, m84B#&3B 5 N €5 845V84.u#&/SR*$ !$!,84#& /0 ,N#a5x[ ‹)+5V845aNhJR*$#a !$!,84V. &R>&PV8448(Q/S /S#&*$n483/S8! ,&[JR4o7&l83/SRQ#*$&;*$#4 `847,N84!D5 84!$84#h[J\ONV RV*,#P3 / 84!UN#o #W&>+3zd ),N !$ TRV*,#RQ *<84 !U84vJ3#.84&G)2-83-#*,5 *U#JXN#z#!$ .&#a#z5g#/0R*$ !,!$84#n/0 NV#a5![. .  .    ,

(95) '  ,.. . . .  . . ]\ #1!,=/0/S&*,83d E,N OR*,#&P4 / 583!,=V!,!,83#-N O%e=V5>&/0 X&V*, !$ 2&*$XNSƒG= !$,84#!A%e#* ,N84!O!<=5an&*, 1N *, 1!$+ 5h‚. 69N84XNjR&*&/0 , *$!b+~c  bN j5>+#/SRV*, !$!,83#j&XNV84 B& !YPQ $ *bRQ *<† %e#*,/S& J84nY6I:J?KC 69N>+M!$#*$;#&%K5>+S#/SRV*, !$!,83#l&3.#*,8N/0!&*$ b=V*,*, 372B+&844&P4 W&V5 N#o &*$ 1,N 5 !$84. 5 * RR*$#2‰V83/fZ zN#ok/Y=XN/0 /0#*$05#`N M5V83~c *, )#&/SR*$ !$!,84#&g/S Na† #a5!*$ ƒG=84*$ D#o %r&!<T2&gNV W5V83~c *, ;+4.#*$83,N/S!_#/0R*$ !,!T&V55 #/0R*$ !,!T5>+ 69N>+&*$ ;NV J*, !<*$84,84#V!E%e#*)58~x *, GE84*, 4 !,!OR4+,%e#*$/ 483 ! 7w /v† #*$g*$ ƒG=83*, /0 ,! q?A*,#z !,!,83.02&R>+83( D#o /b=XN92&958~x *, p#/SRV*, !$!,83#9&4.&#*,8N/0!S*$ 5=V m84RV=Vg5>+ D#o€5#z !O,N J(aRQ W#&%@83R=V5+Xv+~c  T,N 1*, !,= 69N84XNn2+, .#&*,84 !O#&%y5>+X-#/SRV*, !$!,83#83!O/S#&!$!,=V83X+P4 J83pv6I:M?tC .

(96). . . . . c7d. . . . mk]s l Gr l p^q:r p^mo . . . . O\ NV DR=V*,RQ#!, #&%cN83!A!$=V5Vv84!A#183GB& !<84.+ +z83/SRV4 /0 & !$_&5S&>&zd 5>+ #/0R*, !,!,83# &4.&#*,8N/0!`83#*,5V *Y#{&XNV84 B& pN84.NV *YRQ *<%e#*,/S& g84j84*$ 3 !,! Bz83*$=&hR*$83B++ JV (_#*,FG![.

(97) . cXd. . . r u Hv pGf p lLn.      

(98)   . . . .   . . \ON W&Pc#oB& `.8B nRV=*,RQ#!, W84!O384/083, 5S8NpN 1PQ 3#} 483!$, 5p5 384/083+83#!‚. -M33#!,!$4 !,!0&4.&#*,8N/0!-&*$ 83GB& !<84.+ 5 &V5 !$, 5h)8 [ +[ &3.#*$83NV/S!. N>ZO*, =*$+g845 G,84&x#R#&%]5>+-+%' *)5 #/0R*, !,!$84.v#&/SR>+*, 5,# N 1#*$84.83>&Q5>+V[ E#/0R*, !,!, 5p5>+XY83!O&!$!,=/0 5,#-Pc M,*&!$/S8,, 5#oB *)N JV (_#*,F083Nz† #=VT *$*,#*$![t\ON W *,*$#*#*$*, 83#nN>&5384.v83!D+!,!,=V/S 5#vPQ `!$83,=>+ 57Z -4#oE *4 B& h,N>&gN 1#/SRV*, !$!,83#3 B&  [ E#/0/Y=832+,84#D (_#*,F;Rc *$%e#*$/f&V U%e#* w W?K

(99) c )iJ?KiY   ViY ‹E4=V #z#&,NI&5 6  * CW)84!f#3  !$, 5k#9N #*, 832&D4 B&  [ iM#z=a† /S  5m5>ZXg&PQ#=VDN 84*MRQ *<%e#*,/S& Y84!M=V!, 5m#gXNV#a#!$ -!,=8X&PV4 Y#/v† R*, !,!$84#n/S N#z5![ CD#q #V#/S832&_&!$Rc !0&*$ 84B& !$,84.Z 5xK&!b%e#*` ‰V&/0R4 #!$Y#&%TPGG, ! !, Gt#oB *UN  (E#&*,F^N 05 84583.MN N *t5+XM#/SRV*, !$!,83#v84!U!$=83<† &P3 &[ ?y *$%e#*$/f&V T84vN 6I:J?KC 83/SRV484 !U84vNV84!t!$=V5Vv#1N D&/0#=E#+%h5>+ N>ZK84!ARQ#!,!$84P3 )#1!, 5fPQ (_  SNV T483 t&5vN !$ *$B& *tRc *A84/0 )=V832[ \ON bRQ#!$!,84PV4 1 ‰z*,f4#&5#&NV b384 GTN+;#=357+~c  M#&,N *TR*$#a !,!$ ! *,=V84.!$84/Y=V3X+ #=V!,3 83!#&&F&  83#j#!,835 *,+83#h[ \ON84!D!$84 /S#&!$t#&%x,N T=*$*, ,30=!, 5g&RRV484+83#!U83f16I:J?KCk&*, T84 *& 8B &z8 [ &[ N 1=!$ *84, *+84p*$ 2&h,84/0 ;83,Np,N 1  *,R*$84!$ `!$ *$B& *[ -M3f5>+X-!$ ;#&p,N 1!, !,!,83#73 B&  84g,N J6I:J?KC 84!&>+3zd 5h[ \ON mN #*, 84&MG=/YPQ *n#&%`Rc#&!,!,83P4 m#/SRV*, !$!,83# +4.#*$83,N/S!S84!pNG=. + !,83 ;&4^58~x *, ), XNV84ƒG= !O&PQ M84/0R3 /0  5f84S583~c *$ EE2z!&5 &4RQ#!$!,84PV4 E#/YP83>+,84#!#&%^5V83~c *, @ XN83ƒz=V !A.8B t/f&WRQ#!,!$84P83483,84 ![ \ONG=!M8g84!gV#&pRc#&!,!,83P4 q,#u844=5 q&4M5V83~c *, p#/YPV84>+,84#V!84 ,N ‰aRQ *,83/S 2[\ON *, %e#*, + $=!<Ynz=V/YPc *`#+%)84/0R3 /0 X+,84#V!J&*, 0XN#!$  &5g !$, 5h[ -M375>+Xp!, `%e*$#/ NV 0!$ *<B *W#pN v484 `83!1&>&zd 5xy!$84 v,N84!183! N 1/0#!$RV*,#P>+P4 J&!, 184nY6I:J?KCW[.

(100) +   . c7d. . . . .       . ˆ. . v sul Xr3k l p^q:r p_mo . . . . O\ NV Y /0R4#o& *M#&%A,N84!D!$,=5Vq83! E#3=/YP8 XNhh GE 584!$N{#/0R>&pN>+M5 B& † #&R!`!$#&%'(E&*, 0R*,#z5= !1%e#*M84*$ 3 !,!W5>+g#/0/Y=832+,84#x[-\ON S#/0R>&l)+! %e#&=5 5 83 * R*$84 ‡'1 1 1 +5N>&!-=*,*$  ‡ 7 /SR3#o  ![\ON %e#=5V *,!0&V5 ,N 1 ‰z *,>+B& =V*, b&R8X&QŒ>*,/0!  5!$,84 *,>&x a *<Ba83!, q&5?y  &.&#v:K =*$ ?y&*$, *$!D#o E#4=V/YP83, XNh[ 0 a0R 1X(

(101) -%  @ 1M%&#"!4+ % '‡ 1 1 / 8 E#&4=/YPV83 XNJ5 B& 3#R!]&51/S&*,F+ !)83*, 3 !$!hBa83*$,=>&&RV*,83B++, U (E#*$F H 6I:M?KCML [ \ONV `P>+!,84M%e=V,84#>+483(S#&%]N 1R*$#a5V=T*,  +, 5g#-,N84!O!<=5Vp83!‚ . O\ N ;83*, 3 !$!)/f+*,F& )83!E/0#}B† 84.7,#mq/S#&!&83S#&%83*, 3 !$!Y (_#*$Fz!-,N>+-#!,83!$v#&%PQ#&,NR=P384f/0#+† P843 J (_#*,FG!J+573#a&h84*$ 4 !,!TN#&,!,RQ#&![?K=VP483W/0#P834 J (E#&*,FG!M483F&. W?K

(102)  &5 w &*$ qXN>&*,&, *$84d 5IP 4&*,. #oB *&.& qP=Vg3#o P>&5a† 845V,Nh#/0R>&*$ 5v#14#z2+a84*$ 3 !,!KN#+!,RQ#&,!t384F+ )84*, 4 !,!  * C9&5S‹E3= † #z#&Nh+N84XN-N>2B& T3#o#oB *,&. &V5-#!<KP=VA*$  Z83B& `NV84.N-P>+5V845aNh[ E#4=/bP83, XN1 !784*$ 3 !,!:J?KC N>&!q!$=RRQ#*$l%e#&*7*,#&/S83. PQ (_   V $† E#*$FG!8 [ +[U=!, *,!O&g/S#oB& MPc (E  p58~x *, )(zRQ !)#+% 84*, 4 !,!) (E#&*,FG! 83NV#=VT&P*$=RV,84#p#&%]N 1!$ !,!$84#x[ 0 a0R 1X(

(103) -%  O^

(104) %0%   143 5 '‡ 1 1 / 8 a84 M58~x *, OV (_#*,F&*,*$84 *,!O&*$ M=!$ 5hN83XNp&4QN>2B 158~x *, G)XN>&*<† &, *,83!$,84!W84{P>&V5V845V,Nh@,N84!W/Y=!<bPQ S&F& j84#n#&!,835 *,+83#N  XN#a#&!,84V.05+X-#&/SR*$ !$!,84#&/0 ,N#a5x[ #  /    '  # % . E#3=/YP8 XN983*, 4 !$!:J?KC =!$ !pN q83*, 3 !$!p&5>&Ra† X+,84#u#&%DN n845V=!$,*,8 +O!$X+5>&*$5\]*&V!,RQ#*$ o& * a =*,8( ?K*$#&#z#&  69\  #v !,=*$ ` 5a† #+† 5n!, =*$83(pPQ (_  7483 &V5!$ *$B& *[ 0 a0R 1X(

(105) -%  JO^

(106)  %0%   1 3 5 '‡ 1 1 / 8 a84 O&3a5>ZXM!, _PQ (_  0,N O!, *$B& *t&5Y,N O384 @84!U *<aRa 5xzN&*,5a† )&*$ b5>ZXv#/0R*, !,!$84#5#a !DV#&M+XN84 B b!,+83!$%'z84V.S*$ !,=V3![)\ONG=!c5>+ #/0R*, !,!$84#m/Y=!<1Pc v83/SR3 /0  5m+1gN83.N *J3 B& UN&lN v!, =*$83( 4 B&  [  #  #  #   #

(107) &(# '*  #  %/. \ON R*,#z5= S834O!,=VRRc#&*$S4 2+584. R +$%e#*,/0!D%e#&*;84*$ 4 !,!J484 ! !$=XN&!1?@&3/ -%ch?y#zXF& b?  +5l6984a† 5#o! 0 a0RQ1X(

(108) &%  O^

(109) %0%   143 5 ‡ 1 1 / 8 [ * 4U,N !$ SR4+,%e#&*,/0!JN>2B 0583% † %e *, DXN&*&  *,84!<83!!,=XN7&!O/0 /0#*$f*, ƒG=83*, /S G,!T&5nR*,#z !,!,83.v2Z† R>&8([n\ON !$ g&!$Rc !b/Y=!$bPc S B+&3=>+ 5N XN#a#&!,84V.7#&/SR*$ !$!,84#& /S N#z5h[ #$'. . .  . )#. # . % . / %'  & 0 '* ! '* #$. . . . . .

(110)      

(111)   .    #. . #  %.   . E#4=V/YP83, XN1 !gR*$#a5=Vn84!p.#83.j# =!$ mB+&*$84#=V!. '*(#. #RV,84/084d2Z84#& XNV84ƒG= !M#g&XNV84 B& YPQ ,, *DRc *$%e#*$/f&V &[;‹E#&,Nq5>+f*, Š† 5= 84#&&5S5>+`#&/SR*$ !$!,84#&S843>Pc ;&RR384 5S#0N D!, !,!,83#g&V5g&RR38† 2+,84#f4 B& 3!)84g#*$5 *),#-*, 5= M,*&V!,RQ#*$, 5p5>+-&5NV *, %e#*, 1+XN84 B Pc ,, *Rc *$%e#*$/f+ +[ 0 T#}Bz/S&*,F '‡ 1 1 / 8 \ON #/0/084!,!$84#`%e#*@NV84!A*, Rc#&*$2%e*$#/ E#&4=/YPV83 X1N  !ARc#83K#&%^Ba83 1G84!U,# 84B !$,84.+, Y&V5l&>&zd b3#!,!$4 !,!M5>ZXf#/SRV*, !$!,83#q#7,N Y!$ !,!$84#l3 B&  [ \ON84!!$N#=35NV %e#&*,/ ,N `P&!,83!D#&%U0!<*,+ .&p%e#*ON W#/0R>&pN#o€,# 5 B& 3#Rn,N 1Rc *$%e#*$/f+ M%e=V83#>&383(S84gNV 84*ORV*,#z5=[. cXd. . r f.o:r3k.  . .

(112)  . . .  . jXm Ho:r .  '

(113) ). \ON D*$ 2&5V *K84!t&!$!,=/0 5v#WN>2B TP>&!$84!,FG8434!A830RV*,#.*,&/0/S83.+4.#*$83,N/ FG#o † 5. `&5/fZN /f+,84&x Š‰VRV*, !$!,83#!QN#&=.Nn83T5#z !T#&D&!,!$=/0 `5  RqFG#o † 5. T8405>+`#/SRV*, !$!,83#f#*K5>ZX`#/0/Y=832+,84#h[@w#!<E#+%xNV ;/S+N /fZ84& ‰aR*, !,!$84#!M&57RV!, =V5##z5 W844xPc `584!$=!$!, 5l835V X+84&578443=!$,*+, 5g83,N ‰V&/0R4 ![ \ON vR=*,RQ#!$ 0#+%t,N84!J!<=5am84!M#+J#p.83B& v%e=4y#oB *&. 0#&%tN YŒ 45m#&%_5>+ #/0R*, !,!$84# &5 Š‰+ N#o 583~c *$ +4.#*$83,N/S!v+*, 75V !,83. 5h[  %JN83!S83! N T*, &5 *  !E84 *, !<2zPc#z#FG!E384F+ =!?!L 1#$%  

(114) "N  %= 1#$0%-%'% 8H%%; %DPG iJoBz835 a&4#/0#83!O/S#&*, J!,=V83X+P4 0 V&3#/S#& /3(3 ˆ 8 [.

(115)  .    '

(116) )     ,. \ON84!W*, Rc#*<b83!W*$83$ 84 

(117) \  yN83XN84!`!<X&V5>&*,5!,#&%'(E&*$ f#z#U%e#*W. z† *Z84V.+*$833 !]*, Rc#&*$!`&5Pc#z#FG![f\ON SRV*,#.*,&/ N>&!`p!,RQ 84&K*, %e *, 83. !$(z4 +VN *$ W&4Q*, %e *,  !T&*, J.8B g84!$845 MPV*&XF+ ![_\ONV J!$zXZ‰p#+%],N J*, %e * † 84.g=!$ 5m%e#43#o!DNV ;&*<B&+*,5l*, %e *$ 84.p!$(z3 &[b\ONV 0#&3 ‰a RV83#m84!M83 N 1P83P483#.*+RNGN *$ W,N 1*, %e *,  WP*+XF& ,!M&3!,#0&*$ J.83B& h[.

(118)  . . #

(119) 4. ,   ! ,.. \ON 1*, RQ#*<D83!O583Bz835 5p84,#0 4 B nXN>&Ra *$!>N83XNq&*$ JN *$ WPV*,84 g5 !,*,84PQ 5x[.

(120) +  .       3. 

(121)    . (vNV84!KXN>&RV, *KN P>+XFz.&*,#=V5S#J,N DRV*,#P3 / 84!K5 !$*$84PQ 5S&5vN TR*,#&P4 /S! +!,!,#z84+ 5b83,NbNV EP>&XFG.*$#=5-5V84!,=!,!$ 5h[A\ONV )R=*$Rc#!$ )#&%,N E!<=5aY84!]!$+ 5 +5m5 384/083XZ84#&!;+*, -483!$, 5h[ * 5 !,*,84Ra84#&{#+%_,N - /0R4#o& *1#&%tN83!J!$=V5Vl84! .&83B 7+5gN 1.=835 384 !)%e#*)NV W*$ 2&5V *T&*, J!$Rc 8Œ> 5h[ "!#$ % #  &('-) +'*/. 0  . \ONV 1,N #&*, ,84&xP>+XFz.&*,#=V5.8B !D+g#}B& *<Ba83  #+%y5+X-#&/SR*$ !$!,84#&p&5p5>+ #/0/Y=832+,84#!vRQ *<%e#*,/S& 7#RV,84/084d+83#h[I\ON83!f#oB *$Bz84  83!f  !$!&*< ,# =V5 *$!$&5lN v+*, 2f&5q#gPQ -&PV4 `,#p&>&G84&4g84B& !$,84.Z b,N YPQ N>2Bz84#* #+%@5>ZX-#/0R*$ !,!$84#&3.#*,8N/0![

(122). . #  !

(123) .   . !. \ONV84!bXN&RV *Y5 !,*$84PQ !YNV#} ,N f!<=5V)+!Y/f+5 f+5jN#o N S#34 83#{#&% 5+Xg)+!`5#& &[ >=*<N *yn5V !,*,83RV83#83!1.83B& &Pc#&=VWN#o"N 0#&/SR*$ !$!,84#& Š‰aRc *,84/0 E&!Rc *$%e#*$/S 5h[ "

(124) 0.  . #  ! 1 #. \ONV84!83!fN qŒ*,!$p#+%W,N*,  lXN>&RV, *$!g5 !$*,83P84V.583~c *$ pR>&*<!#&%W5>ZXj#&/v† RV*, !$!,83#h[7\ONV84!bXN&RV *Y5 !,*$84PQ !YNV#}|,N f/0#!<Y#&/S/0#{#z584.n XN84ƒG= ! +*, 5 !,83. 5 &V5.83B& !-qP*$84 %#}B& *<Ba83  #N#o ,N 2&PQ 83/SR3 /0  5h[ \] XNV84ƒG= !_5 !,*,84PQ 50&*$ aN>+#a† ^&#J#z583." T=V~x/S&-#a583. * *,8N/0 ,84 #a5V84.n&5

(125) D+. v#z584V.[ >=*<N *,/0#*, +]583!,=V!,!,83#&Pc#&=V1N v XN84ƒG= ! # *,V84.0/S /S#&*$S=!&.& &^Rc *$%e#*$/f+ 1&V5n#/0R*, !,!,83#n*+,84#-84!O.&83B h[

(126).

(127) # )& 0.  #. # /!. O\ NV84!@XN&RV *U#oB& *,!U,N )!$ #&5v&5-R*$#P>&PV3JNV )/S#&!$y!,84.&83Œ>&UR>+*$U#+%>5>+ #/0R*, !,!,83# &,N E/0#z5 384.O XN83ƒz=V &[U\ON E/f&83`+ .#*$84 !]#&%>/0#z5 384.T&*$ E84 ,N84!;!$=V5Vl58Ba835 5l83#g!$+83!$,842+@/0#a5 483.&V5l584 84#&>&*$† P>&!, 5l/S#z5 484V.[ * %' *DNV b5 !,*$84RV,84##&%A &XN7 XN83ƒz=V &h583!,=!,!$84#!;&PQ#=VD83!TR*$#Rc *$,84 !;&*, .&83B h[ .

(128) /1.      

(129)   .  % .  '*. '   .   .  . #  ! 1 #. \ON84!n84!nN {N83*,5 &5€4&!$R>&*<75 !,*,84PV84.#/0R*, !,!$84# , XNV84ƒG= ![ \ON83! XN>&RV, *J#oB& *,!1NV -R*,8383R>&4!D#&%K*,&!$%e#&*,/S+83#7 XN83ƒz=V !W&5{583!,=V!,!,83# &Pc#&=VvN nR*,#&Rc *$83 !0#&%;,N p XNV84ƒG= ![9\y XN83ƒz=V !fN&53 5 83 ,N84!vXN>+Ra†  *S&*$ lw#oB Š† ,#+† %e*$#2O‹E=V*,*,#o! † 69N  4 *f*,&!<%e#*,/ &V5IiM83~c *$ 84&)#z583. *+!$%e#*$/[    # 2 . '*)0% %/ !.  . \ON84!vXN>&Ra *v5 !,*,84PQ !0N#o ,N p583~c *$ v XNV84ƒG= !f84uXN>+RV * V m&5  2&{Pc v#/YP83 5&5{2+, .#&*,84d 5m#p%e#*,/ #/0R*, !,!$84#&4.&#*,8N/0![E#&/YP8† >+83#!M!<X+, 5m84q,N84!;XN>&RV, *J%e#*,/ NV -P>&!,83!M,#n83/SRV4 /0 +83#!O !$ 583 N 1#&/SR*$ !$!,84#&n Š‰aRc *,84/0 [.

(130) . #$/. . . #  '-.  # 2 ) . (SNV84!tXN>&RV, *E,N ;R*$#RQ *$,84 !t%e#*KNV D#/SRV*, !$!,83# ‰aRQ *$84/0 )+*, T!$XZ 5&5. N 1G=/0 *,832&x*, !$=3#+%@8R*, !, , 5h[ . '*). 2. (bN83!@XN>+RV *A;583!,=V!,!,83#Y83!@/S&5 _,#;!$=/ =R`N )#4=!$84#!@&PQ#=Vy583~c *$  #/0R*, !,!$84.7, XNV84ƒG= !-5V84!,=!,!$ 5 84XN>&RV, *  &5 V[ ^=V*$NV *,/0#*$ &@,N *, !$=3,!)&XNV84 B& 5g%e*,#&/ ,N ;#/0R*, !,!,83# Š‰VRQ *$84/0 )5V !,*,83Pc 5g84XN>+RV * Y&*$ &>&ad 5n&5n583!,=V!,!, 5h[t\ON 1*, !$=3,!O%e*,#/ N J583!,=!,!$84#!#&%]NV84!OXN>&Ra *D&*$ !$XZ 5n84pXN>+RV * / 1 E#4=!$84#V![ . .  .  )& 2 . (n,N84!OXN>+RV *,N 1#V4=V!,84#&!T&XN84 B 5%e*,#&/ NV WRV*, Bz83#=!XN>&RV, *D&*, J!$=/-† /f&*$84d 5h[.  #  #    '*. . .  !#$  # #$'-//!. (bN83!]Œ>&GXN>&RV, **, >  84#&!U#&%,N84!]!$,=5V`&*$ E!$+ 5-&5b*, #/0/S 5>+,84#!. %e#*)%e=*$,N **$ !, &*,XN7&*, J.&83B h[.

(131)    .   )       .

(132) „).  . DF

(133) M "!#$-%M "

(134) @-87 %  %5

(135) 6!0]( !  *+ $ ;%  %  !T &  $ % !$  %  ; %&#$.-8J>!?!  1#$ %  

(136) Y!$ O -W! 

(137) %B%M

(138) + #% 8H1X!; %M

(139)  >!!  1E1E 

(140) 6!5

(141) $C Jd4c . f pGf h lXv sk^r lXn h lLnh r3sAp . . E‹ &!,832&33cN 0.#&@#&%)5>ZXg#/0R*$ !,!$84#{84!J,#n*$ 5=V S,N v!,83d v#&%E,N v#*,83.84& 5+XY!$=XN7bE2f,N>+O8O2&g4+ *)PQ M*, !$#&*, 5x[t\ONV84!O2+gPc 1&XNV84 B& 5p84g/S& 5V83~c *, EEoz!O+5f83,Nf58~x *, G_.#+4!_&5fRV=*,RQ#!, ![K\ON83!_NV !,83!E#}B& *$!)5>+ #/0R*, !,!,83# %e#*05>+#&/S/Y=V84+83#u8483*, 4 !$!&RVR4832+,84#![I\y#Pc 7&P4 ,#j=5V *,!<X&V5k5V83~c *, g/S N#z5!f%e#&*f5>+#&/SR*$ !$!,84#&h!,#/0 7%e=5&/S X& # RV,!T834xPQ 1#=V,484V 5pPc 4#o1[  ,.   '  ,.

(142) ), ! , ' iJZXg#/0R*$ !,!$84#m XN83ƒz=V !b&{Pc v58Ba835 5m83G,#n(_#n/f $#&*JR>&*$,!‚W4#!$!,3 !,! +53#!,!<g#&/SR*$ !$!,84#&h[  #!$!,3 !,!p#/SRV*, !$!,83# 83!pj XNV84ƒG= mN>Zp.=>&*,&  !gN m.  *,+83#9#&%Y+ 835 ,842+@#&RGq#&%KN -83R=V1!<*, &/ Z%' *M,N -#&/SR*$ !$!,84V.+†(5 #/0R*$ !,!$84.p G† 4 +[A\ON !$ 1, XNV84ƒG= !D&*$ ;845 3f=!, 5n83p&*, &!O483F& !)#/0R*$ !,!$84.0&V5n!<#*$84. 5+X&P&!, -*$ #&*,5!]!$R*, &5!$N  !`&5lE#&*,5mR*,#z !,!$84.gŒ>3 ![ (m!,=XNmŒ>3 ! 3#!,! #+% B& g# D!,83.4 TP8E*$84!,F-/S&FG84V.W,N M5>+`=G=!,&P3 &[ 0 CD 3!,# 1&8343 /33( 8  #!$!$-5+XJ#&/SR*$ !$!,84#&YX&F+ !t&v84RV=VK!$,*, 2+/&,*&V!$%e#*$/S!A8UBz8 M#&/SR*$ !$!,84#& +5n,N 5 #/0R*, !,!, !;82[A\ON 1 *,/ 3#!,!<p/S &!)N+N 1#=V,R=VD5>+0Z%' * 

(143) . . /'/.

(144) . /‡.     .      .     . 5 #/SRV*, !$!,83#83!-#&0845V 832&E,#{,N p#*,83.84&_5+XV[u\ON n5>+qN>+083!-4#!< #*J5 !<*$#}& 5!,N#=V45{+~c 1,N -*, !,=b+!J483$3 Y&!JRQ#!,!$84P3 &[Y\ONV84!M XN83ƒz=V S83! /S#!<`=V!, 5v#-5+X;,N>+A83!U#&A5V84*, ,3W. V *Z 5vPY#/0R=V *,!%e#*U ‰V&/0R3 RN#&,#!A!$#=5!0&V5jBa835 #&![ * NG=/f+ PQ 83.q&#&Y#*,/S&33m*, #.&84d p&4 5 &843!;84lRV84,=*, !J&5m!$#=5!hN84XNl,N -#/0R*$ !,!$84#m+4.#*$83,N/ /f&F+ !J=!$ #&%1P *, /S#oBz84V.N 74 2+!$83/SRQ#*<X&S84V%e#*$/fZ84#&h[€wn#!$p3#!,!< #/SRV*, !$!,83#  XNV84ƒG= !W&mPc v+5 $=!$, 5m#g58~x *, G1ƒG=>+483(74 B 3! .+8483.f3 !,!1+=V*&  84g ‰aXN>+. J%e#*O/0#*, M ~x ,83B 15>ZXY#&/SR*$ !$!,84#&h[ (p,N JR>&!<O &*,!QV  &5 Rc#o_ *$%e=VJ4#!$!$ #/0R*, !,!,83#9/S N#z5!p&V5 !<X&5&*,5IŒ>3 q%e#*,/S+!fN>2B {Pc   5 B& 4#&Rc 5 N84XN >&P3 7  Rc#!$!,83P8438383 !-384F& n!$,*, &/S83.5V84.8X&)Bz845V ##oB& *  (_#*,FG![ 0 CD 4!,#&  W&834, /23(3( 8 

(145) . .   ' .  '. .  ,

(146) #/ ,.  . w #!$5+X)#/SRV*, !$!,83#W&4.#&*,83,N/0!c#RQ *,+ A83J!,#+† 2&34 5M!$,*, 2+/S83.)/0#a5 +oN *$  N u84VR=Vl5>ZXI84!lR*$#a !$!, 5 #83G=#=!$3€=VG,84b,N u 5 #&%0N u!<*, &/ 83! *, 2+XN 5h[J\ONV84!D, XNV84ƒG= -84!D!,=8X&PV4 1%e#*M&RVR4832+,84#!ON *, Y,N b3 .&,Nq#&%A,N 84R=aS5+X&5,N n84R=af5>ZXm83!$ %J&*$ =VFzV#}x[ *  &RRV484+83#jN *, !$*$ 2&/084V.{83!-!,=8X&PV4 p84!v5>+q*+!,/084!$!,84#& #oB& *fV (_#*,FG!S8N #, f384F+ Ba835 ##&*f!,#&=5h[ w7&I+*,XN8Ba83.u&RRV484+83#!)8 [ &[ !,#+%'()&*$ lR*,#&.*&/0!S%e#&* #/0R*, !,!$84#m&V5+!,!, /YP384.Œ>3 !J83G,#p&*,XNV84 B& !W&3!,#g=!$ 0!<*$ 2&/-†(P>+!, 5{&3.#+† *,83,N/0![I\ON q#&RRc#&!,83, #+%J!$,*, 2+/S83.83!S&43 5 PV4#zXF/S#z5 &[ T *, N 84R=a !$*$ 2&/ 84!S*, &5I&5I5V83Bz845 5 84,#jP4#zXFG!ON *, q &XN9P4#zXFu84!f #z5 59&5 *, + 5!$ R>+*+, 3&[ 0 a&4#/0# /33 9ˆ 8 z*$ 2&/084.{84!0#&%',  RQ *<%e#*,/0 5R*& 832&33jP583Bz83584.mNV 784VR=VS84#!,/S&4 P4#zXFG![ (l,N84!;E2 NV -P4#zXFG!1&*, Y#/0R*, !,!, 5!$ R>+*+, 3& P=VJ8NmN 3Rl#&% 84V%e#*$/fZ84#&f!,  84p 2&*$483 *)P3#aXFG![ 

(147) . . &. 

(148). .   .  !

(149)   '. .  !$  ,.  . E#/SRV*, !$!,83#p/S N#z5!#=V45pPc 1 83NV *O!$+83&!$ /08†(&5>&RV,83B& J#*&5>&Ra83B& &[. * ?!5

(150) E1M %0A/S&R!DN Y!<z/YPc#&4!M837N -/0 !$!&.& b#ŒV‰a 5{!$ J#+%_#a5V _#*,5!. N84XN&*, -NV S!,&/S -%e#*J,N 0NV#4 v/0 !,!,&. +[CD#&*,/S&4h%e*, ƒG= m#a=*$*,83. !$z/YPQ#4!&*$ 1#z5 584#v!,NV#*$, *#z5 !Q&5n4 !$!T%e*$ ƒG= G,3p#z=*,*$84.v!$z/YPQ#3! 84#l3#. *Y#z5 ![ a84V pl!$+83/S N#z5u/Y=!<vFzV#} N %e*$ ƒG= uPQ %e#*$ N M,*&!$/S83!,!$84##+%y#a5V M5>+vPQ .&84!aNV84!)83V%e#*,/S+,84#0/Y=!<Pc J 83NV *)!<#*$ 5 84pN W#/0R*$ !,!$84#&3.#*,8N/ #*O*,&!,/083$ 5n,#0,N `5V #z5 *DPQ %e#*$ W,N W#z5 5>+Xm84!v!$ 2[ \ONV nŒ>*$!$f&3, *$>+8B g83!)+#&*,583.{,#‹_ 4  E4 2+*$ „698,  0 /33 1 8 2&34 5g!$XZ841+5n,N 1!, #57&3, *$>+8B M!$ /08†(&5>&RV,83B& &[.

(151)      .   . /..   . O\ NV E +!$y&3, *$>+8B t. V *Z !@&b#oB& *,NV 2&5h+N84XNY*$ !$=3,!y83b/0#*, K5>+D#=aR=V %e*$#/ ,N 1#/0R*$ !,!$84#n=82[ 0  4 E * D83*,!$XNzPQ *$. ‡'1'1 / 8 \ONV S#RVRc#!$83, v,#7p!$+83v/S#z5 A83!W T$!1E

(152) -/0#a5V  [ * 5Vz>&/084v/0#a5   #* !>>!#$5

(153) B%'1M %0 &!t83_&3!,#b83!_&43 5hXN&. !EN ;&RRQ 2&*,& ;#&%cN D#z5 D_#*,5V! #oB& *`,84/0 &[\ONV84!W/S &!1N>+b!$Rc 8Œ>f!<a/bPc#K83!`#a5 583G,#758~x *, G`#z5 ! 5V=*,83.b#/SRV*, !$!,83#h[tw#!<O#&%h,N M5Vz>+/S83D/0#a5V 4!t=!$ ;N D5>+b!,  g!,#Y%r+*t,# 5V 835 1N#o ,#S#a5 M,N 1 ‰zD#/084V.-!$z/YPQ#4![ 0  3 _ *   T84*,!$XNGPc *,. '‡ 1 1 / 8. Jd. . f pGf h lXv v mn HhKf=p lXn . . . (-/0#!<A#/0R=V, *y!$z!$, /0!tNV84.NYRQ *<%e#*,/S& E83!A&-84/0RQ#*$&U&*$ 2V[y\ON84!@/Y=!$. PQ ) B&+4=>+, 5-+!UD,*&5 E#&~0Pc (E  05 B& 4#&R/S A#!<K&5Y&RR3842Z84#&`PQ  Œ2[ \ONV _#35`RV*,#.*,&/0/S83.O&5>+. Œ>*,!<@/S&F+ t8*,83.N@+5W,N `/f+F& t83 %r&!< 84!!,=8$† +P4 t84W/f+GW&!, !P=aU=!$=>&4J#&y%e#* (_#*$Fb#&/S/Y=V84+83#h[ \ON _ (_#*,F !<z!$ / /b=!$tPQ D5 !,83. 50%e#*KRc *$%e#*$/f+ +[U\y#WPQ ;&PV4 O#`&XN83 B DN84.&NSRQ *<%e#*<† /S& &8)83!)N *, %e#&*, J84/0RQ#*$&_,#0=V5 *$!$&5pN MB+&*$84#=!_%r&,#*,!E,N>+ONoB& +83/SR>+O#p5>ZX-#/0/Y=V842Z84#&#oB *D- (_#*$FQ[ 0 ?] , *,!$#  iJ2Ba83 '‡ 1 1 198 .   . .  ' . * . . .  .  '. !,. 

(154) 4. \ONV Rc *$%e#*$/f+ 0#&%n (_#*,F{2+jPc S/S &!,=V*, 584(_#7%e=V5>&/0 X&KEoz!‚ P&5V835VN&5m5  2[ * #&NV *1>&/0 Y%e#*JP>&V5V845V,N83!MN*$#=.NVR=V`&5{&a† #+N *b>&/0 v%e#*`5V  2m83!`4+ &[n\ONV P>&5a845V,N2+jPc S84 *,R*$ , 5&!1NV /SZ‰a84/b=/ +/S#=VGU#&%Q5>+XM,N>+A&vPc O*,&!$/S8, 5Y#oB *K,N  (_#*$FYRc *U83/S =V83[ * #/S/0#YE2Y#&%Q ‰aR*$ !$!,84V.`P>+5V845aNv84!UPV83!@#*U/0 .&PV83!@Rc *U!, #5x[ 0 ?y  *,!,#& "iJ2Bz84 '‡ 1'1 1 8 \ONV ;!, #V5g/S &!,=*,&P3 D=V832G5  2z84!KNV D83/S 8t&F& !E%e#*KN TŒ>*,!<E5+XW=83 83qf/0 !$!&.& b#PQ `,*&V!,/083,, 57%e*$#/ N `!, 5 *M,#fNV b*,  83B *%[ +,  7#* 5V  2f84!)!<*,83,3S/S &!,=*$ 5p84S84/0 &a#&%' g84g/0843484!$ #5![  O83!)*,  +,83B 3SN>&*$5 ,#;/0 2&!$=*, tN _5 42`PQ (_  -N _!, V5 *A+5`,N )*,  83B */S&833;Pc 2&=!$ ENV 4#zXFG!@84WN _!, 5 *U&5Y*$  83B& *U/Y=V!$UPQ t ‰V&,3`!$zXN*$#83d 5x[  U83!],N *$ %e#*$ #/0/S#x_+5#+%'  /0#*, g83G, *$ !$,84.V_#m/0 2&!$=*, pNV n!$#+†(&43 5*$#=5a† *$84Ra† ,84/0 &[]\ON84!A83!@NV )84/0 )8@X+F& !A,#W!$ 5SM/0 !,!,&. )%e*$#/ #& O 50#&%^NV O (_#*,F ,#-N 1#&,N *T&5nP>&XF^[ 0 ?y , *$!,#  iJ2Ba83 '‡ 1 1 198 \ONV *, 7&*, p/S&84V3{N*$  p%r&,#*,!-N+05 , *,/084V p,N n5 4o&[ \ON pŒ>*$!$S84!YNV !$Rc  5u#&%NV /S 58 a[ a #5hA,N *$ g84!`,N 83/S 083`X&F+ !Y,#q*+!,/083Y75>+ =V83[U\ON84!E84!_`%e= 84#&5 RQ V5 #f,N MP>+5V845aNg#&%h,N M (E#&*,F+5fNV !$84d S#&%EN 05>+=82[\ONV84*,5xyNV *, S&*$ S5  2z!`N jN>&V5483.ƒG= =83.l&V5.

(155) . /2.     .      .     . !$83,XN84V.DNV _5>ZXDR&XFZ&. !y84WN t (_#*$FQ[ * XN>&V zPc (E  -(_#;R*$#a !,!$ ! 2&nPc J8343=!$,*+, 5p&!T-R84RQ 1&!!,NV#}84gŒ>.=V*, ‡ [ /[ 0 ?] , *,!$#  iJ2Ba83 ‡'1 1 198 Bandwidth. Delay. @83.=*, ‡ [ /&‚KCD (_#*$Fg8443=!$,*+, 5p&!T-R83Rc \ON ER*$#a5V=y#&%,N _(_#M/0 *$84!y83!]#+%' b2&34 51NV _5  2P>&V5V845V,NbR*$#a5V=[ \ON M Z VS#*$*, !$Rc#&5!)#`N M3 .+N#&% ,N MR83Rc ;&5,N J&*$ 2b83584+ !_,N P>&5V835VN7#&%AN bR84RQ &[M\ONV -R*,#z5= M.8B !DN bB&#4=V/S `#&%AN bR84RQ &QN84XNl83! 845 G,84&x#-,N 1z=V/YPc *#&%@PV83!),N 1 (_#*$Fg2&nN#35h[ 0 ?]  *,!$#  iJoBz83 '‡ 1 1 1 8   .  &

(156) ), ! , '  '. &

(157) ),.  ' 

References

Related documents

The results of the experimental coverage, using variations of the 4 methods of mean value analysis for steady-state systems and one simulation engine per each, have been obtained

The maximum amount of reactive power delivery from the wind turbine converter and the retained reactive at the PCC as a function of the transmission line is shown

In this work we investigate whether it is possible to synthesize the control law for a discrete event dynamic system, using a polynomial rep- resentation of the system and

However, using position control in a large exible structure as a crane puts high demands on the control system.. The behavior of the crane also vary a great deal depending on

We have shown how an approximate LQG regula- tor, designed using a linear model, can be used to control an hydraulic actuator with a exible me- chanical load. The control system

ITERATIVE FEEDBACK TUNING In this section a brief introduction to the IFT method for a linear SISO case is given.. A thor- ough introduction can be found in Hjalmarsson

Secondly, stability margins in the Nyquist plot are de- ned in terms of a novel clover like region rather than the conventional circle.. The clover region maps to a linearly

However, employing the inherent structure of some important problems, such as H 1 and gain-scheduling synthesis, convexity can be recovered and the existence of a controller K can