Ventilterminal Typ 03/05 Beskrivning Analoga In/utgångsmoduler

(1)

9701

39 S

Ventilterminal Typ 03/05 Beskrivning

Analoga In/utgångsmoduler

(2)

Författare: H.-J. Drung

Redaktion: H.-J. Drung, M. Holder Layout: Festo KG, Avd. PV-IDM Sättning: Sturz

Analoga I/O

(3)

Beställn.-nr.: 165 539 Benämning: MANUAL Analoga I/O

(4)

Innehåll

Kapitel 1 BRUKSANVISNING OCH

SYSTEMÖVERSIKT 1-1

1.1 VIKTIGA ANVISNINGAR 1-3

1.2 SYSTEMÖVERSIKT 1-7

Kapitel 2 MONTERING 2-1

2.1 MONTERING AV KOMPONENTER 2-3

Kapitel 3 INSTALLATION 3-1

3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK 3-3 3.2 ANSLUTA ANALOGA

I/O-MODULER 3-5

Kapitel 4 IDRIFTTAGNING 4-1

4.1 GRUNDER KONFIGURATION

OCH ADRESSERING 4-5

4.2 STYRNING AV ANALOGA I/O-MODULER

MED INTERBUS-S-PROTOKOLL 4-11 4.2.1 Styrning av analog I/O via bussen 4-16 4.2.2 Analogordets uppbyggnad 4-17 4.3 STYRNING AV ANALOGA

Innehåll Analoga I/O

(5)

4.4 STYRNING AV ANALOGA

I/O-MODULER MED PROGRAMMER- BAR VENTILTERMINAL MED

INTEGR. SIMATIC 4-73

4.4.1 Översikt över det analoga

adressområdet 4-75 4.4.2 Analogvärdesvisning 4-77

Kapitel 5 DIAGNOS OCH ÅTGÄRDER 5-1

5.1 DIAGNOS PÅ PLATS 5-3

5.2 DIAGNOS VIA INTERBUS-S 5-7 5.3 DIAGNOS VIA PROFIBUS-DP

(DP-NORM) 5-9 5.4 DIAGNOS VIA PROFIBUS-DP

(ALLM. DP-MASTER) 5-15

5.5 DIAGNOS PÅ DEN PROGRAMMER- BARA VENTILTERMINALEN

SB50/SF50 5-20

5.6 STATUSBITAR 5-23

5.7 DIAGNOS/ÅTGÄRD 5-25

Bilaga A TEKNISK BILAGA A-1

TEKNISKA DATA A-3

Bilaga B SÖKORDSFÖRTECKNING B-1

Analoga I/O

(6)

1. BRUKSANVISNING OCH

SYSTEMÖVERSIKT

Analoga I/O 1. Användaranvisningar

(7)

Innehåll

1.1 VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR 1-3

Riskkategorier 1-3

Symboler 1-4

Anmärkningar till föreliggande

manual 1-5

1.2 SYSTEMÖVERSIKT 1-7

Systemstruktur 1-7

Komponentmanual analoga

in-/utgångsmoduler 1-9

(8)

1.1 VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR

Riskkategorier

Denna manual innehåller påpekanden om möj- liga risker som kan förekomma vid drift av ventilterminalerna Typ 03...05.

Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden:

VARNING:

... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador.

SE UPP:

... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador.

OBS:

... innebär att även detta skall beaktas.

(9)

Bilddiagram

Bilddiagram och symboler kompletterar risk- upplysningarna och uppmärksammar på detta sätt på riskerna.

Följande bilder används:

Okontrollerad rörelse hos lös slangledning.

Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del.

Hög elektrisk spänning eller:

Odefinierade spänningstillstånd hos elektro- niken med konsekvenser i anslutna

strömkretsar.

Elektrostatiskt känsliga byggelement.

Beröring av kontaktytorna medför destruktion.

Hög vikt hos ISO-ventilterminalen Typ 05.

Ordna tillfredsställande fastsättning.

Använd skyddsskor.

(10)

Anvisningar till denna manual

Festo-ventilterminaler kan anslutas till styrsystem av olika fabrikat.

Denna manual till modulerna analoga in-/ut- gångar kompletterar manualerna till ventil-terminalerna Typ 03..05.

Följande manualer finns:

Manual Innehåll

Pneumatik Användarinformation för montering, installation, idrifttagning och diagnos av pneumatikkomponenter hos ventilterminaler Typ 03 (MIDI/MAXI), Typ 04 (ISO 5599/II) eller Typ 05 (ISO 5599/I)

Elektronik Användarinformation för montering, installation, idrifttagning och diagnos av fältbussnoderna hos ventilterminaler

Typ 03 (MIDI/MAXI) och Typ 05 (ISO 5599/I) eller Typ 04 (ISO 5599/II)

Bild 1/1: Ventilterminalmanual

(11)

Ventilterminalerna kan anslutas till olika tillver- kares styrsystem.

Föreliggande manual omfattar konfiguration och adressering av analoga in-/utgångsmodu- ler beroende på det använda styrsystemets PLC.

För närvarande kan analoga in-/utgångar hos ventilterminalen användas enligt följande (status 01/97):

•

Fältbussnod 6 med protokoll INTERBUS-S

•

Fältbussnod 9 med protokoll PROFIBUS-DP

•

Ventilterminal med integrerat Simatic-styrsystem SB50/SF50 DP-slav

•

Ventilterminal med integrerat Festo-styrsystem SF3

(12)

1.2 SYSTEMÖVERSIKT

Systemstruktur

Festo stöder lösningen av Din automatise- ringsuppgift på maskinnivå med hjälp av ventilterminalerna Typ 03..05. Vid användning av analoga in/utgångar på fältbussen är följande grupperingar möjliga:

Ventilterminal Typ 03..05:

Ventilterminal Typ 03:

MIDI/MAXI-ventiler och elektriska moduler AS-i Industri-PC, Styrsystem PLC

Fältbuss

(13)

Modulerna med analoga in-/utgångar erbjuder följande fördelar:

•

optimerade anslutningsmöjligheter för Festo proportionalventiler (MPPE eller MPYE).

•

individuell och universell anpassningsmöjlig- het för registrering och bearbetning av spänningssignaler.

•

registrering och bearbetning av analoga ström- och spänningssignaler.

•

senare utbyggnad/ombyggnad möjlig.

•

anpassad till Festo-ventiltyper.

•

kan anslutas till många styrsystem.

•

testad enhet.

Ett fältbussystem erbjuder ytterligare fördelar:

•

inbesparing av in-/utgångsmoduler i styrsy- stemet.

•

dataöverföring till låg kostnad över stora avstånd.

•

hög dataöverföringshastighet.

•

anslutning av ett stort antal slavar.

•

enkel kabeldragning.

•

förenklad feldiagnostisering.

(14)

Komponentbeskrivning analoga in/utgångsmoduler (I/O)

Ventilterminalen Typ 03..05 är sammansatt av enskilda moduler. De analoga I/O-modulerna erbjuder följande anslutningar:

Siffra Betydelse

1 Analog spännings-in-/utgångsmodul

1 2 4

6 5

9 ytterligare moduler, t ex:

ASI-master

3

VIAU-U VIAU-I VIAP

8 7

(15)

(16)

2. MONTERING

Analoga I/O 2. Montering

(17)

Innehåll

2.1 MONTERING AV KOMPONENTER 2-3 Analoga in-/utgångsmoduler 2-4 Analoga I/O 2. Montering

(18)

2.1 MONTERING AV KOMPONENTERNA

VARNING:

Innan monteringsarbetet påbörjas skall följande kopplas från:

•

Tryckluftsförsörjningen

•

Spänningsförsörjningen för utgångar (pin 2)

•

Spänningsförsörjningen för elektronik (pin 1)

Du undviker därigenom:

•

okontrollerade rörelser hos lossade slangar.

•

ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetsele- ment.

•

odefinierade kopplingstillstånd hos elektroni- ken.

SE UPP:

Ventilterminalens komponenter innehåller elektrostatiskt ömtåliga element.

•

Berör därför inga kontaktytor på komponent-

(19)

OBS:

Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter.

Beakta speciellt följande:

•

Skruvar appliceras utan mekaniska spän- ningar och skevhet.

•

Skruvar sätts an exakt (för undvikande av gängskador).

•

Angivna åtdragningsmoment skall respekt- eras.

•

Undvik förskjutning mellan modulerna (IP 65).

•

Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage och kontaktfel).

Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i pro- duktdokumentationen.

Analoga in/utgångsmoduler

För utbyggnad eller ombyggnad av ventilterminalen krävs att den monterade ventilterminalen demonteras:

Demontering (se även följande bild):

•

Avlägsna skruvarna ur de aktuella modulerna. Modulerna hålls nu på plats enbart av de elektriska stickkontaktsanslutningarna.

•

Dra försiktigt av modulerna, utan att vrida, från de elektriska stickkontakterna.

•

Byt ut skadade tätningar.

(20)

Montering (se även följande bild):

OBS:

•

Placera om möjligt kompletterande moduler efter den sista modulen före ändplattan.

•

Montera inte fler än 12 elektriska (digitala eller analoga) moduler.

Montera modulerna enligt följande:

•

Placera en (ny) tätning på den högra mot noden riktade kontaktytan.

•

Montera enligt följande bild.

Information om montering och jordning av ventilterminalens övriga komponenter hittar Du i elektronik- resp. pnematikmanualen.

Tätning

(21)

(22)

3. INSTALLATION

Analoga I/O 3. Installation

(23)

Innehåll

3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK 3-3 Kabelval för analoga signaler 3-3

Skärmning 3-4

3.2 ANSLUTA ANALOGA

I/O-MODULER 3-5 Kontaktbeläggning Festo proportionella ventiler 3-6 Kontaktbeläggning

analoga spännings-I/O 3-7

Kontaktbeläggning

analoga ström-I/O 3-8

Anslutningsvarianter 3-9

(24)

3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK

Kabelval för analoga signaler Rekommendation:

Använd de specialanpassade kablarna och kontakterna från Festo.

Med följande specialkablar ansluter Du Festo proportionella ventiler:

Anslutningskabel för

Artikelnummer Typ Längd i m

Proportionalventil MPPE-..

163882 KVIA-MPPE-5 5

163883 KVIA-MPPE-10 10

Proportionalventil MPYE-..

161984 KVIA-MPYE-5 5

161985 KVIA-MPYE-10 10

För anslutning av analoga signalenheter från andra tillverkare använder Du följande kablar:

Kabel för anslutning till analoga signal- komponenter från andra tillverkare

Festo-artikelnummer Typ

163960 KVIA-5

(25)

Om Du vill använda egna kablar skall för överföring av analoga signaler endast följande kablar och kontakter användas:

•

^skärmad

•

partvinnad

(ingångar med ingångar, utgångar med utgångar och spänningsförsörjning)

•

Stickkontakt med metallhölje

Följande är exempel på kontakter som lämpar sig:

Binder

Miniatyrstickkontakt,

utförande enligt DIN 45322, 6-polig med guldkontaktytor Artikelnr (Binder)

99-5621-19-06 (PG9) 99-5121-19-06 (PG7) Skärmning

OBS:

Anslut kabelskärmen på ena sidan av kontakt- höljet till den analoga in-/utgångsmodulen.

•

Störningar pga elektromagnetisk påverkan.

(26)

3.2 ANSLUTNING AV ANALOGA I/O-MODULER

VARNING:

Innan installations- och underhållsarbeten på- börjas skall följande kopplas från:

•

Tryckluftsförsörjningen.

•

Spänningsförsörjningen för elektronik (pin 1).

•

Spänningsförsörjningen för utgångar/ventiler (pin 2).

•

okontrollerade rörelser hos lossade slangar.

•

ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetsele- ment.

•

odefinierade kopplingstillstånd hos elektroni- ken.

OBS:

Säkerställ att ej nyttjade, men till analogmodu- lens I/O-kontakter anslutna ledningar, kortsluts av spänningsingångarna.

(27)

Anslutningsbeläggning Festo proportional- ventiler

För den optimerade funktionen hos Festo proportionalventiler har Du tre varianter att tillgå.

Följande bild visar anslutningsbeläggningen hos modulen för proportionalventiler:

Kontaktbeläggning VIAP-03-FB

1 EI0+ Positiv strömingångssignal 2 EI0- Negativ strömingångssignal 3 AI0+ Positiv strömutgångssignal 4 AGND Strömutgångssignal 5 24 VP 24 V spänningsförsörjning 6 0 V 0 V spänningsförsörjning Hus Kabelskärmanslutning

Bild 3/1: Kontaktbeläggning analogmodul VIAP-03-FB

P ROP

0 V EI0 + EI0

AGND

24 VP AI0+

2

5 4 3

1 6

(28)

Anslutningsbeläggning analoga spännings-I/O

SE UPP:

Beakta den speciella beläggningen på anslut- ningskontakt 2.

Följande bild visar anslutningsbeläggningen på kontakterna för spännings-I/O:

Kontaktbeläggning VIAU-03-FB-U

0

1

2

A D D A

EU0- 24 VSen EU0+

inaktiv inaktiv

0 V

AGND EU2- AU0+

2

5 4 3

1 6

2

5 4 3

1 6

2 4 3 inaktiv

inaktiv

0 V EU1-

24 VSen EU1+

(29)

Anslutningsbeläggning analoga ström-I/O Följande bild visar anslutningsbeläggningen för kontakterna för ström-I/O:

Kontaktbeläggning VIAU-03-FB-I

EIx+ Positiv strömingångssignal EIx- Negativ strömingångssignal AI0+ Positiv strömutgångssignal AGND Strömutgångssignal

24 VSen 24 V spänningsförsörjning för sensorer 24 VP 24 V spänningsförsörjning

0 V 0 V spänningsförsörjning Hus Kabelskärmanslutning

Bild 3/3: Kontaktbeläggning analogmodul VIAU-03-FB-I (ström-I/O)

0

1

2

A D D A

inaktiv 24 VSen inaktiv

EI0+

EI0-

0 V

AGND 24 VP AI0+

EI2+

EI2-

0 V

2

5 4 3

1 6

2

5 4 3

1 6

2

5 4 3

1 6 EI1+

EI1-

0 V inaktiv

24 VSen inaktiv

(30)

Anslutningsvarianter

SE UPP:

Störningar på 24 VSEN-ledningen kan påverka sensorns analogsignal.

4...20 mA + 24 Vsen

EI + EI – 0 V Transmitter –

Bild 3/4: Ansluta 4...20 mA-sensorer med intern 24 V-försörjning

24 V-nätdel

24 V 0 V

(31)

Anslutning av sensorer för att ta emot bipolära spänningssignaler med 2 ingångar

OBS:

Med denna anslutningsvariant förekommer föl- jande mätfel vid avläsning av analogvärden:

– Överlappning av värdeintervallet

nära 0 V (offsetfel hos ingångsförstärkaren).

– Symmetrifel beträffande nollpunkten (0 V).

Bild 3/6: Avläsning av bipolära spänningssignaler med 2 ingångar

Sensor +

–

EU0+

EU0–

EU1+

EU1–

ª

(32)

4. IDRIFTTAGNING

Analoga I/O 4. Idrifttagning

(33)

Innehåll

4.1 GRUNDER KONFIGURATION

OCH ADRESSERING 4-5

Allmänt 4-5

Fastställa konfigurationsdata

analoga I/O-moduler 4-6

Adressering av analoga in-/utgångar 4-7 Kanaladressering analoga I/O 4-8 Adressbeläggning efter

utbyggnad/ombyggnad 4-10

4.2 STYRNING AV ANALOGA I/O-MODULER

MED INTERBUS-S-PROTOKOLL 4-11 Speciellt vid adressering av analoga I/O-moduler på INTERBUS-S 4-11 Kanaladressering av analoga

I/O-moduler på INTERBUS-S 4-12 Analoga I/O-modulers funktion

efter tillkoppling eller återställning

av systemet 4-13

Speciellt strömutgång

4--20 mA (prop. modul) 4-14 Speciellt strömutgång

0--10 V (universell modul) 4-15 4.2.1 Styrning av analog I/O via bussen 4-16 4.2.2 Analogordets uppbyggnad 4-17

Analogvärdesvisning av

ingångssignaler 4-18

Strömingångar (11 bit) 4-18 Spänningsingångar (12 bit) 4-18 Analogvärdesvisning av

utgångssignaler 4-19

strömutgångar (12 bit) 4-19 Spänningsutgångar (12 bit) 4-20 Analoga I/O 4. Idrifttagning

(34)

4.3 STYRNING AV ANALOGA I/O-MODULER MED PROFIBUS-DP-PROTOKOLL 4-23 Analoga I/O-modulers funktion

efter tillkoppling eller återställning

av systemet 4-23

Speciellt

strömutgång 4--20 mA (prop. modul) 4-24 Spänningsutgång 0--10 V

(universal-modul) 4-25

4.3.1 Siemens 4-26

Allmänt 4-26

FREEZE och SYNC 4-28

Profilurval 4-30

Komponentsammansättning 4-31 Ordningsföljd på

konfigurationsinmatningarna 4-31

Stationsval 4-33

Stationsval COM ET200 V.4.x 4-34 Konfiguration COM ET200 V.4.x 4-35 Stationsval COM ET200 Windows 4-37

Ikoner 4-38

Konfiguration COM ET200

Windows V2.x 4-39

Stationsval med STEP 7 V2.x

eller NCM S7-PROFIBUS V2.x 4-42 Konfiguration STEP 7 V2.x

(35)

Bussparametrar/reaktionstider 4-61 Systemhuvudfiler (GSD) 4-62

Exempel 4-64

4.3.3 Analogvärdesvisning 4-66 Analogvärdesvisning av

Strömingångar 4-67

Spänningsingångar 4-68

Analogvärdesvisning av

utgångssignaler 4-69

Strömutgångar 4-69

Spänningsutgångar 4-71

Överföring av analoga data 4-72 4.4 STYRNING AV ANALOGA

I/O-MODULER MED PROGRAMMER- BAR VENTILTERMINAL MED

INTEGR. SIMATIC 4-73

Analoga I/O-modulers funktion efter tillkoppling eller återställning

av systemet 4-74

4.4.1 Översikt över det analoga

adressområdet 4-75

Adresstilldelning 4-75

Adresseringsexempel 4-76 4.4.2 Analogvärdesvisning 4-77

Mycket snabb analogvärdes-

bearbetning 4-77

Programexempel 1:

Inmatning av analogt ingångsvärde 4-78 Programexempel 2:

Utmatning av ett analogt

utgångsvärde 4-78 Analogvärdesvisning av

Strömingångar 4-79

Spänningsingångar 4-80

Analogvärdesvisning av Analoga I/O 4. Idrifttagning

(36)

4.1 UNDERLAG KONFIGURERING OCH ADRESSERING

Allmänt

Före idrifttagning och programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbuss- deltagare skapas. Med utgångspunkt från denna lista kan:

•

en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration utföras för att identifiera anslutnings- fel.

•

vid syntaxtest av ett program dessa uppgifter vara till hjälp för att undvika adresser- ingsfel.

Konfigurering av ventilterminalen kräver nog- grant tillvägagångssätt, eftersom varje ventilterminal på grund av bl a den modulära uppbygg- naden skall ha individuella konfigurations-uppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten.

(37)

Ta reda på konfigurationsdata Analoga I/O-moduler

Ta inför konfigureringen reda på det exakta antalet in-/utgångar. En modulär ventilterminal består, beroende på Din beställning, av olika antal in-/utgångar.

Följande tabell anger de för konfigurering nödvändiga in-/utgångarna per modul:

Modultyp Antal analoga I/O

Analog modul proportionell VIAP-03-FB

1 analog ingång 1 analog utgång Analog modul spännings-in/utgångar

VIAU-03-FB-U

3 analoga ingångar 1 analog utgång Analog modul strömin-/utgångar

VIAU-03-FB-I

3 analoga ingångar 1 analog utgång

Bild 4/1: Antal analoga I/O per analogmodul Analoga I/O 4. Idrifttagning

(38)

Adressering av analoga in-/utgångar

OBS:

Antalet analoga in-/utgångar,

som Du kan använda för Din applikation, är beroende av följande:

•

använt fältbussprotokoll.

•

max tillåtet antal elektriska moduler (12).

•

max tillåten strömförbrukning för utgångar (10 A).

Adressbeläggningen av in-/utgångarna på en modulär ventilterminal är beroende av terminalens bestyckning. Detaljerade uppgifter om adresseringsregler för ventiler och digitala I/O finner Du i elektronikbeskrivningen.

För adressbeläggning av ventilterminalen med analoga I/O gäller följande regler.

(39)

Kanaladressering analoga I/O

De analoga I/O-modulerna kan integreras på valfri position på ventilterminalens I/O-sida (till vänster om noden).

Räknesätt för analoga I/O:

1. Adresserna för analoga I/O beläggs oberoende av digitala I/O.

1.1 Analoga I/O adresseras (numreras) beroende på den analoga I/O-modulens position.

1.2 Adressering (numrering) av analoga in-/utgångar sker separat.

• Med början vid noden från höger till vänster.

• Adresstilldelningen sker i stigande nummerföljd.

• På de enskilda modulerna numreras uppifrån och ned.

(40)

Följande bild visar ett exempel på adressbe- läggning vid bestyckning med digitala och analoga I/O:

AI4 AI5 AI6 AO2

Analoga Digitala ingångar AI1

AI2 AI3 AO1

AI0

AO0 I0 ..

I7

PROP ADDA ADDA

AI = analoga ingångar (I) AO = analoga utgångar (O)

Bild 4/2: I/O-modulernas adressbeläggning Analoga I/O 4. Idrifttagning

(41)

Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad

En speciell egenskap hos den modulära ventilterminalen är dess flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även ventilterminalens bestyckning ändras.

SE UPP:

Vid utbyggnad eller ombyggnad av terminalen i efterhand kan förskjutningar av in-/utgångs- adresserna förekomma.

Detta inträffar i följande fall:

•

ytterligare analoga in-/utgångsmoduler info- gas mellan noden och befintliga analoga in/utgångssteg.

•

befintliga analoga in-/utgångsmoduler (t ex proportionella moduler) ersätts med universella I/O-moduler eller omvänt.

(42)

4.2 ANROPA ANALOGA I/O-MODULER MED INTERBUS-S-PROTOKOLL

Att beakta vid adressering av analoga I/O-mo- duler på INTERBUS-S

OBS:

För Din applikation med analoga in-/utgångar på INTERBUS-S kan Du använda max 8 ana- logingångar och 8 analogutgångar i en ventilterminal.

Analoga I/O 4. Idrifttagning IBS

(43)

Kanaladressering av analoga I/O-moduler på INTERBUS-S

Alla analogkanaler bearbetas i multiplexdrift via ett 16-bit I/O-ord (processdataord).

Det analoga I/O-ordet börjar efter respektive digitala I/O:s ordslut.

Exempel:

Följande avsnitt innehåller specifik information till analoga I/O-moduler:

•

Funktion efter tillkoppling

•

Anropa analoga I/O med INTERBUS-S

•

Visning av analogvärden

16 I/O 16 I/O analoga I/O

Ordgräns:

48 digitala I/O analoga I/O

16 I/O

Ordgräns:

16 digitala I/O

Nod FB6

Nod FB6 16

I/O

Bild 4/3: Ordgränser digitala och analoga I/O Analoga I/O 4. Idrifttagning IBS

(44)

De analoga I/O-modulernas funktion efter tillkoppling eller återställning av systemet

OBS:

Vid ett bussavbrott återställs den aktuella ana- loga utgången (ström eller spänning) inte.

Efter (åter-)tillkoppling av driftsspänningen finns följande dataåtkomstmöjligheter på de analoga I/O-modulerna:

Ingångsdata Utgångsdata

spänning ström

Åtkomstmöjlighet omgående

(selekterad kanal)

-- --

Datautmatning

• efter "nät PÅ"

• efter första överföring av värdet "0"

--

omgående: 0 V 0 V

omgående: 0 mA 4 mA

(45)

Speciellt

strömutgång 4--20 mA (prop. modul) Startfunktion/bussavbrott

Efter "Nät TILL" uppgår utgångsströmmen till 0 mA. 4 mA matas ut först, sedan värdet "0" överförts en gång.

ª Bussavbrott:

Vid busstop/bussavbrott återställs den analoga utgången inte.

Bild 4/4: Speciellt på den proportionella modulens strömutgång

Nät TILL

Buss

Utmatnings- värde

Utgångs- ström

©

ª

(46)

Speciellt

spänningsutgång 0--10 V (universalmodul) Funktion vid kortslutning/bussavbrott

ª Återställning av kortslutningsmeddelandet genom utmatning av värdet "0", LED slocknar

« Utmatning av analogspänningen genom förnyad överföring av det aktuella värdet

¬ Buss aktiv

Utmatnings- värde

Utgångs- spänning

(47)

4.2.1 Anropa analoga I/O via bussen

•

Analoga in/utgångsdata överförs cykliskt som 12-bit-data i ett dataord (16 bit).

•

Per fältbusscykel kan mastern endast utbyta data med en analogkanal i taget.

•

Begynnelseadresserna för analoga ingångar och analoga utgångar måste vara identiska.

•

Utmatning: Mastern kan mata ut nästa analogvärde AW n+1 när föregående da- tautbyte avlöpt framgångsrikt

(AW n = EW n).

•

Inmatning: Det begärda analoga inmatnings- värdet är tillgängligt så snart bitarna 0..3 i analogsträngen innehåller begärd kanal- adress och datariktning.

analoga I/O

Nod FB6 Master

Analogt utgångsord Ventilterminal AW n

Analogt ingångsord EW n

(48)

4.2.2 Det analoga ordets uppbyggnad

Ventilterminalen med INTERBUS-S-protokoll stöder analogvärdesrepresentation med jämför- bara moduler av fabrikatet Phoenix Contact.

Analogordet i INTERBUS-S-protokollet är sammansatt enligt följande:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB 12-Bit-analogvärde LSB I/O MUX

Bit 15..4: 12-Bit-analogvärde Bit 3: Riktningsstyrbit:

0 = Läsning av den selekterade analogkanalen

1 = Utmatning av bitmönstret från bit 4..15 till den selekterade kanalen Bit 2..0: Multiplexbitar till kanalsektionen

Kanal Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0 0 0

1 0 0 1

2 0 1 0

3 0 1 1

(49)

Analogvärdesrepresentation av ingångssignaler De analoga ingångsvärdena tillhandahålls i ett 16-bit-dataformat. Analogingångarnas upplös- ning är 11 bit för ström- och 12 bit för spänningssignaler.

Strömingångar (11 bit) Nominella värden

Ingångs- värde i mA

Enheter High-Byte Low-Byte

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

MSB LSB EA MUX MUX MUX

≥19.992 4094 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 x x x

12.000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x

4.078 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 x x x

≤ 4.000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x

MSB = högstvärdig bit (most significant) LSB = lägstvärdig bit (least significant) EA = riktningsstyrningsbit

X = Multiplexbit för kanalselektion Spänningsingångar (12 bit) Nominella värden

Ingångs- värde

i V

≥9.9975 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 x x x

5.000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x

0.00244 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 x x x

≤0.000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x

MSB = högstvärdig bit (most significant) LSB = lägstvärdig bit (least significant) Analoga I/O 4. Idrifttagning IBS

(50)

Analogvärdesrepresentation av utgångssignaler

Strömutgångar (12 bit)

Strömutgångarna tillhandahålls i ett 16-bit- dataformat. Analogutgångarnas upplösning är 12 bit för ström- och spänningssignaler.

Nominella värden

Utgångs- värde

i mA

> 19.984 ej möjlig

19.984 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x

12.000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

4.0039 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 x x x

4.000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

< 4.000 ej möjlig

X = Multiplexbit för kanalselektion Analoga I/O 4. Idrifttagning IBS

(51)

Spänningsutgångar (12 bit) Nominella värden

Utgångs- värde

i V

> 9.9975 ej möjlig

9.9975 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x

5.000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

0.00244 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 x x x

0.000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x

< 0.000 ej möjlig

X = Multiplexbit för kanalselektion Analoga I/O 4. Idrifttagning IBS

(52)

Programexempel (Siemens STEP 5)

Inläsning av 4e. analogingångskanalen (AI3) Ventilterminal: ID-kod 3, ordlängd 2 I/O-startadress: IB20, OB20

därav följer

analogadressen: IB 22, 23 OB22, 23

AI4 AI5 AI6 AO2

Analoga kanaler

Val av ingångskanal

:L KM 00000011 00000000 VIAU1 ingångskanal 3 (= AI3) välja; I/O-bit = 0 (läsa)

:T AW 22 Analogt Multiplex-utgångsord

Markera analogvärde för jämförelse kanalnummer Digitala ingångar

VIAU2 VIAU1 VIAP AI1

AI2 AI3 AO1

AI0 AO0

I0 ...

I7

(53)

Utmatning av 2a. utgångskanalen (AO1) Ventilterminal: ID-kod 3, ordlängd 2 I/O-startadress: IB20, OB20

därav följer

analogadressen: IB22, 23 OB22, 23

Ladda analogt värde och kanalnr.

:L MW 120 Börvärde för kanal 1

:L KM 00001001 00000000 VIAU1 utgångskanal (=adress AA1) väljs I/O-bit = 1 (skriva)

:OW

:T AW 22 Analogt Multiplex-utgångsord

Analogvärde och kanalnr. övertas av terminalen

:L EW 22 Analogt Multiplex-ingångsord

:L AW 22 Analogt Multiplex-utgångsord

:><F Utmatat = inläst analogord?

:BEB

Analogvärde mottaget ....

VIAU2 VIAU1 VIAP AI4

AI5 AI6 AO2

Analoga kanaler Digitala ingångar AI1

AI2 AI3 AO1

AI0 AO0

I0 ...

I7

Bild 4/9: Programexempel utmatning av analogt värde via INTERBUS-S

(54)

4.3 ANROPA ANALOGA I/O-MODULER MED PROFIBUS-DP-PROTOKOLL

Följande avsnitt innehåller specifik information till analoga I/O-moduler:

•

Funktion efter tillkoppling

•

Anropa via PROFIBUS-DP - med Siemens L2-DP master - med allmän PROFIBUS-DP master

•

Visning av analogvärden

Analoga I/O-modulers funktion efter

tillkoppling eller återställning av systemet

OBS:

Vid ett bussavbrott återställs den aktuella analoga utgången (ström eller spänning).

Efter (åter-)tillkoppling finns följande åtkomst- möjligheter till data på de analoga I/O-modulerna:

Ingångsdata Utgångsdata

spänning ström

Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

(55)

Speciellt

strömutgång 4--20 mA (prop. modul) Startfunktion/bussavbrott

Efter "Nät TILL" uppgår utgångsströmmen omgående till 4 mA.

ª Vid busstopp/bussavbrott:

Analogutgången återställs till 4 mA!

Bild 4/10: Speciellt på den proportionella modulens strömutgång

Nät TILL

Buss

Utmatnings- värde

Utgångs- ström

© ª

(56)

Spänningsutgång 0--10 V (universalmodul) Funktion vid kortslutning/bussavbrott

ª Återställning av kortslutningsmeddelandet genom utmatning av värdet "0", LED slocknar

« Utmatning av analogspänningen genom förnyad överföring av det aktuella värdet

¬ Vid busstopp/bussavbrott:

Den analoga utgångsspänningen återställs Buss aktiv

Utgångs- spänning

Utmatnings-

värde © ª « ¬

(57)

4.3.1 Siemens

Allmänt

OBS:

För Din applikation med analoga in-/utgångar på PROFIBUS-DP kan Du utnyttja max 12 analogkanaler (summan av analogingångar och analogutgångar) i en ventilterminal.

Detta kapitel beskriver inmatningarna för konfiguration av en ventilterminal med analogmodu- ler för en Siemens DP-master. För att kunna förstå detta kapitel bör Du på ett säkert sätt kunna hantera Ditt konfigurationsprogram och vara väl förtrogen med konfigurationen av I/O.

OBS:

DIL-kontakten i fältbussnoden FB 9 skall befin- na sig i läget "PROFIBUS-DP" (DIL 3 = OFF).

(58)

Beroende på använt styrsystem (S5, S7, ...) har Du tillgång till olika konfigurationsprogram.

Exempel:

•

COM ET200 (DOS-version)

•

COM ET200 (Windows-version)

•

SINEC NCM S7 PROFIBUS

•

STEP 7 (V2.x)

•

SINEC NCM ...

Konfigurationsprogrammen är föremål för änd- ringar som ev. ännu inte hunnit beaktas i denna beskrivning.

För konfiguration av analoga ventilterminal-I/O använder Du, beroende på styrsystemtyp, ett av de nämnda konfigurationsprogrammen.

Konfigurationen av analoga I/O skiljer sig endast obetydligt från konfigurationen av digitala I/O (ingångar, elektr. utgångar, ventiler, ASi I/O).

(59)

FREEZE och SYNC

Öppning av FREEZE- resp SYNC-kommandot är beroende av Ditt styrsystem. Läs anvisning- arna härtill i dokumentationen till Din fältbuss- anslutning.

SE UPP:

I följande fall återställs FREEZE- resp SYNC- läget automatiskt:

• Från-/tillkoppling av ventilterminalen

• Stoppa fältbussanslutningen

FREEZE-läget återställs dessutom automatiskt i följande fall:

• Bussanslutningen till ventilterminalen avbruten (funktionsövervakningen aktiv).

(60)

FREEZE

Med denna funktion kan ventilterminalens samtliga ingångar “frysas”. Därefter sänder ventilterminalen en konstant avbildning av samtliga ingångar till mastern. Följande FREE- ZE-kommando medför att ingångsavbildningen aktualiseras. Därefter sänds den aktualiserade ingångsavbilden åter konstant till mastern.

Återgång till normal drift:

Kommando UNFREEZE.

SYNC

Med denna funktion kan ventilterminalens samtliga utgångar “frysas”. Därefter reagerar ventilterminal inte längre på förändringar i masterns utgångsbild. Det följande SYNC-kommandot medför att masterns utgångsavbild accepteras aktualiserad.

Återgång till normal drift:

Kommando UNSYNC.

(61)

Profilurval

Använd protokollet DP-norm för att kunna utnyttja ventilterminalens utökade funktioner.

Profilurvalet varierar mellan de olika konfigurationsprogrammen. Detaljerna framgår av respektive handböcker.

OBS:

En del mjukvarupaket innehåller inte längre några profilval (t ex STEP 7 V2.1).

Använd i sådant fall alltid protokollet DP-norm.

Rekommendation:

Använd protokollet "PROFIBUS-DP".

(62)

Komponentkonsistens

Ventilterminalen stöder följande varianter av komponentkonsistens:

•

över hela ventilterminalens längd

•

över det valda formatet (byte/ord).

Ordningsföljd hos konfigurations- inmatningar

SE UPP:

Konfigurera alltid “ingångar före utgångar”

och även "analoga ingångar före analoga utgångar".

Antalet analoga ingångar (AI) och analoga ut- gångar (AO) skall konfigureras som 16-bit- ord och måste motsvara den aktuella terminal- bestyckningen. Det är inte tillåtet att konfigurera extra analoga in-/ utgångar som reserv för senare användning.

Om Du för en ventilterminal använder analoga in-/utgångar och/eller ASi I/O, måste konfigurationen ske med hjälp av summaadress-ID.

Med summaadress-ID menas:

•

(63)

Följande konfigurationsordningsföljd skall följas:

1. Summan av digitala ingångar 2. Summan av digitala utgångar

(inkl. ventilspolar)

3. Summan av ASi-ingångar 4. Summan av ASi-utgångar 5. Summan av analoga ingångar 6. Summan av analoga utgångar

SE UPP:

ID-byte förskjuts när vissa I/O-typer (digitala I/O, ASi-I/O, analoga I/O) inte monterats på ventilterminalen. Antalet DP-ID-data (max 6) minskas därigenom.

Exempel:

Ventilterminaler med 4 ingångsmoduler med vardera 8 ingångar, 16 ventilspolar, 1 proportionalmodul, 1 universal-analogmodul.

Ordningsföljd:

1. DP-ID-data för 40 I (32 I + 4 statusbitar) 2. DP-ID-data för 16 O 3. DP-ID-data för 4 AI

(1 AI prop.-modul + 3 AI universalmoduler) 4. DP-ID-data för 2 AO

(1 AO prop.-modul + 1 AO universalmodul) I detta exempel bortfaller ID-byte för ASi- I/O.

DP-ID-data för analoga I/O måste i detta exempel följa omedelbart på de digitala in-/ut- gångarnas ID-byte.

(64)

Stationsval

Ventilterminalen visar beroende på protokollin- ställning Typ ET200U eller FESTO VI 03-05DP (se kap. 3.2).

Stationsurvalet varierar mellan de olika konfigurationsprogrammen. För urvalet finns typfiler och systemfiler (GSD) att tillgå.

OBS:

Information för användning av GSD och typfiler finner Du:

• på bifogad diskett: readme

• i handboken till Ditt konfigurationsprogram

Kopiera GSD- resp typfilerna till respektive katalog i Ditt konfigurationsprogram.

Följande skärmbilder visar exempel på olika möjligheter för:

•

Stationsval

•

konfiguration.

(65)

Stationsval COM ET200 version 4.x

Stationstypen “FESTO VI 03-05 DP” visas när ventilterminaltypfilerna finns i samma katalog som Ditt konfigurationsprogram “COM ET200”.

Typfilerna hittar Du på bifogade diskett i katalogen:

A:\SIEMENS\COMET200\TYPE-03\GB\

Filnamn: F3FB09TE.200 Bild 4/12: Stationsval COM ET200 version 4.x Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

(66)

Konfiguration COM ET200 version 4.x Förutsättningar:

•

Typfilen finns i katalogen till Ditt konfigurationsprogram

•

Skärmbilden “ET 200 - SYSTEMPARAME- TER” har bearbetats

•

Öppning av skärmbilden “KONFIGURERA”

Följande bild visar inmatningarna i en typisk ventilterminalkonfiguration.

¬ ¬

®

¬ Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

(67)

¬ Val av I/O-begynnelseadresser, t ex:

DI=24, DO=24 för ventilterminalens digitala I/O; AI=156, AO=156 för ventilterminalens analoga I/O.

Konfiguration (= ventilterminalens storlek) Mata i fälten 0 till max 5 in respektive DP-ID- data (summa-ID) för de olika I/O-typerna.

Belägg inmatningsfälten stigande utan luckor.

® Använd för inmatning av summa- IDn hjälpmallen "DP-märkdata".

Öppna med F7 <Help>. Välj under Format

"byte" för digitala I/O och "ord" för analoga I/O.

Exempel:

Ventilterminaler med 4 ingångsmoduler med vardera 8 ingångar,

16 ventilspolar, 1 proportionalmodul, 1 x universal-analogmodul.

Ordningsföljd

1. DP-ID-data 020 för 40 I (32I + 4 statusbitar) 2. DP-ID-data 033 för 16 O 3. DP-ID-data 4 AI

(1 AI prop.-modul + 3 AI universalmoduler) 4. DP-ID-data 2AO

(1 AO prop.-modul + 1 AO universalmodul) Därmed har adresstilldelningen med

COM ET 200 V4.x avslutats.

(68)

Stationsval COM ET200 Windows

Slavtypen “VENTILER” visas när ventilterminaltypfilerna finns i katalogen \COMWIN20\TYP- DAT5X i Din PG/PC.

Typfilerna hittar Du i bifogade diskett i katalogen:

Bild 4/14: Stationsval COM ET 200 Windows Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

(69)

Ikoner

För att underlätta konfigurationen finns det på disketten filer med ventilterminalikoner i katalogen:

A:\SIEMENS\COMWIN20\TYPE-03\BMP\

Fil: FE-TYP3N.200 och FE-TYP3S.200

Ikonen visas när ikonfilerna finns i följande katalog i Din PG/PC:

\COMWIN20\BITMAPS\

OBS:

Aktualisera slavkatalogen när Du kopierar typfilerna under bearbetning av COM ET200.

Meny: “Fil” - “typfiler läses in”.

(70)

Konfiguration COM ET200 Windows V2.x Förutsättningar:

•

Typfilerna finns i katalogen i Din PG/PC

•

Skärmbilden “Bussparameter” bearbetad - bussprofil

- baudrate

•

Stationstyp har valts

•

Slavstationsnummer har tilldelats

•

Skärmbilden “Konfigurera” öppnad

Följande bild visar inmatningarna för en typisk ventilterminalkonfiguration.

©

ª«

(71)

Belägg inmatningsfälten stigande utan luckor. Använd fönstret "ID-data" för inmatning.

ª Typ: Välj ingångar eller utgångar .

OBS:

I/O-typerna "in-/ utgång", "ledig" etc är ej tillåt- na.

« Längd: För in summan av ingångs- resp ut- gångsbytes för digitala I/O. För analoga I/O förs summan av analoga ingångs- resp ut- gångsord in.

¬ Format: Välj "byte" för konfiguration av in- och utgångarna. Välj "ord" för konfigurationen av analoga in-/utgångar.

(72)

I-adr./O-adr.: För in begynnelse-

adresserna för de digitala resp analoga in- och utgångarna.

Exempel:

Ventilterminal med 4 ingångsmoduler med vardera 8 ingångar,

16 ventilspolar, 1 proportionalmodul, 1 universalanalogmodul.

Ordningsföljd:

1. DP-ID-data 020 för 40 I (32I + 4 statusbitar) 2. DP-ID-data 16DO för 16O 3. DP-ID-data 4AI

(1 AI prop.-modul + 3 AI universalmodul) 4. DP-ID-data 2AO

(1 AO prop.-modul + 1 AO universalmodul) Därmed har konfigureringen/adresstilldelningen med COM ET 200 Windows avslutats.

(73)

Stationsval med

STEP 7 V2.x eller NCM S7-PROFIBUS V2.x Konfigurationen av DP-slavar, t ex Festo-ventilterminaler, är i stor utsträckning identisk i de två konfigurationsprogrammen.

Bild 4/16: Stationsval STEP 7 V2.1

(74)

Mappen "VENTILER" visas om typfilen finns i hårdvarukatalogens mapp "TYPFIL". Typfilen hittar Du på bifogade diskett i mappen:

A:\SIEMENS\COMWIN20\TYPE-03\GB*\

Fil: FEFB093E*.200 (* = språk) Mappen hittar Du bland mapparna:

"STEP_V2" och " "S7DATA".

OBS:

Aktualisera hårdvarukatalogen efter kopiering av typfilerna.

Menyföljd: “Extra” - “DP-typfiler aktualisera”.

(75)

Konfiguration STEP 7 V2.x eller NCM S7-PROFIBUS V2.x Förutsättningar:

•

Typfilen finns i motsvarande mapp i Din PC/PG

•

Menyn “Konfigurera hårdvaran” öppnas

•

DP-mastern i racket/komponenthållaren aktiv

•

Skärmbilden "Egenskaper - DP-master" har bearbetats. Menyföljd: "Bearbeta" - "Objekt- egenskaper" - "SINEC L2...".

•

Mastersystemet i racket/komponenthållare öppnat. Antingen CPU med integrerat DP- gränssnitt eller CP-processor.

Menyföljd: "Bearbeta" - "Mastersystem" -

"Öppna".

Utför följande steg för att kunna tillfoga och konfigurera en ny ventilterminal till DP-mastern. Följande visar inmatningarna i en typisk ventilterminalkonfiguration.

(76)

ª Öppna mappen: "PROFIBUS-DP" --

"Normslav" -- "Ventiler".

Flytta mappen "FB9 Typ 03-05" till nästa le-

©

ª

¬ ®

Bild 4/17: Infogning av ventilterminaler

(77)

® Integrera innehållet i mappen

(= standardmodul) i första lediga insticks- plats.

OBS:

Belägg insticksplatserna i obruten stigande följd.

(78)

¯ Öppna skärmbilden "Egenskaper DP-slav" genom att dubbelklicka på den infogade insticksplatsen.

° I/O-typ: Välj "Ingång" resp

¯

² ³

¯

±

°

Bild 4/18: Konfigurera ventilterminaler

(79)

² Längd: För in summan av ingångs- eller ut- gångsbytes för digitala I/O. För analoga in- eller utgångsord förs summan av de analoga in-/utgångsorden in.

OBS:

Addera de 4 statusbitarna till antalet ingångar.

³ Enhet: Välj "byte" för digitala in- eller utgång- ar. Välj "ord" för analoga in- resp utgångar.

Därmed är konfigurationen/adresstilldelningen med STEP 7 V2.x resp NCM S7-PROFIBUS V2.x avslutad.

(80)

Programexempel (Siemens STEP 5)

3AI 1AO

8I 1AI

1AO 1AI 1AO

2O 4O 4O 4O

Programexempel:

:

:L PW 132 VIAU-ingångskanal 2 Siemens adresser

– – PW130

Ana- loga in- gångar

– – PW132

PW138 PW136 PW134

8I +4

(81)

(82)

4.3.2 Styrning via en allmän PROFIBUS-DP-master

OBS:

För Din applikation med analoga in-/utgångar på PROFIBUS-DP kan Du utnyttja max 12 analogkanaler (summan av analogingångar och analogutgångar) i en ventilterminal.

Detta kapitel beskriver inmatningarna för konfiguration av en ventilterminal med analogmodu- ler för en allmän DP-master. För att förstå detta kapitel bör Du vara förtrogen med konfiguration och idrifttagning av ventilterminaler under PROFIBUS-DP.

OBS:

Ställ element 3 på DIP-kontakten i läget "DP- Norm" (=OFF), så att Du kan styra Festo-ventilterminalen med PROFIBUS-DP-mastern.

(83)

FREEZE och SYNC

Öppning av FREEZE- resp SYNC-kommandot är beroende av Ditt styrsystem. Läs anvisning- arna härtill i dokumentationen till Din fältbuss- anslutning.

SE UPP:

I följande fall återställs FREEZE- resp SYNC- läget automatiskt:

• Från-/tillkoppling av ventilterminalen

• Stoppa fältbussanslutningen FREEZE-läget återställs dessutom automatiskt i följande fall:

• Bussanslutningen till ventilterminalen avbruten (funktionsövervakningen aktiv).

Komponentkonsistens

Ventilterminalen stöder följande varianter av komponentkonsistens:

•

över hela ventilterminalens längd

•

över det valda formatet (byte/ord).

Ordningsföljd hos konfigurations- inmatningar

SE UPP:

Konfigurera alltid “ingångar före utgångar”

och även "analoga ingångar före analoga utgångar".

Antalet analoga ingångar (AI) och analoga ut- gångar (AO) skall konfigureras som 16-bit-ord och måste motsvara den aktuella terminalut- byggnaden.

Det är inte tillåtet att konfigurera extra analoga Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

(84)

Om Du för en ventilterminal använder analoga in-/utgångar och/eller ASi I/O, måste konfigurationen ske med hjälp av summaadress-ID.

Med summaadress-ID menas:

•

summan av alla digitala ingångar,

•

summan av alla digitala utgångar,

•

summan av alla analoga ingångar

•

etc

Var och en av dessa I/O-grupper skall konfigureras med var sina DP-ID-data (= adress-ID).

Följande konfigurationsordningsföljd skall föl- jas:

1. Summan av de digitala ingångarna 2. Summan av de digitala utgångarna

(inkl. ventilspolar)

3. Summan av ASi ingångarna 4. Summan av ASi utgångarna

5. Summan av de analoga ingångarna 6. Summan av de analoga utgångarna

SE UPP:

ID-byte förskjuts när vissa I/O-typer (digitala I/O, ASi I/O, analoga I/O) inte monterats på Analoga I/O 4. Idrifttagning DP

(85)

Exempel:

Ventilterminaler med 4 ingångsmoduler med vardera 8 ingångar, 16 ventilspolar, 1 proportionalmodul, 1 universalanalogmodul.

Ordningsföljd:

1. DP-ID-data för 40 I (32 I + 4 statusbitar) 2. DP-ID-data för 16 O 3. DP-ID-data för 4 AI

(1 AI prop.-modul + 3 AI universalmoduler) 4. DP-ID-data för 2 AO

(1 AO prop.-modul + 1 AO universalmodul) I detta exempel bortfaller ID-byte för ASi I/O.

DP-ID-data för analoga I/O måste i detta exempel följa omedelbart på de digitala in-/ut- gångarnas ID-byte.

Busstart

För att ta ventilterminalen i drift korrekt, skall DP-mastern utföra följande funktioner i nämnda ordningsföljd:

1. Begära diagnos

2. Sända parametreringstelegram 3. Sända konfigurationstelegram 4. Hämta diagnosinformation 5. Starta cyklisk nyttodatatrafik

Sammansättning och innehåll för de enskilda telegrammen beskrivs i de följande kapitlen.

(86)

Sända parametreringsdata

Parametreringsdata överförs till ventilterminalen via funktionen Set_Prm av DP-mastern.

Octet 1: Stationstatus

Bit Betydelse Förklaring

0 - Reserverad

1 - 2 -

3 WD_On Tillslagsövervakning av ventilterminalen TILL/FRÅN:

log. "0": Från log. "1": Till

4 Freeze_Req log. "1": Aktivera FREEZE 5 Sync_Req log. "1": Aktivera SYNC 6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Förklaring

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + ventilterminalpara- metrar får överskrivas 0 1 Ventilterminalen frikopplad för

andra masters

1 0 Ventilterminalen spärrad för andra masters

1 1 Ventilterminalen frikopplad för andra

masters