HoDNocENí z[vĚnečNÉ KlALlFlrcnčruí pRÁcE

TECHMCKÁ uNtVERZlTA V Ll§ERcl

řx&uttx ff!*ť**em}ňřky, rrŤf*ťfi§***y

§ ř*saif&*ť§ť$*řt

xtrusil r

Velmidobře mínus ^(2-) Výbomě ⁽¹⁾

HoDNocENí z[vĚnečNÉ KlALlFlrcnčruí pRÁcE

POSUDEK VEDOUCÍHO

Aubráffi ^práoe: Bc. Jakub Hegner

Vedoucípácé: lng. David Lindr, Ph.D.

Názevonáe:

_^

_Realizace pracoviště robotického vidění

A

Úptnost abstraktu" klíčová slova odpovídají náplni prace

. . .

Velmidobře (2)

B- KvalŤta zpracování

l*eše

Velmidobře ^(2}

C-

Ř*eni

^{práce po} teoretid<é stránce Výborně {1) D- Vhodnmt, pňrněřenost použité

metodiky

Výbomě (í}

E. Úroveň zpracování výsledků a diskuse

F-

Mashí Sínos

^k řešené probíematice

G. Fornulace závěru

práce

Výbomě mínus (1-)

H. Splnění zadání _tcílů}

práce

Splněno

l.

SHadba, správnost a úplnost citací literámích

údajů

Velmi dobře ⁽²⁾

J- Typgrafická a ja4yková úroveň (vá

pravopisu)

^{Výbomě mínus (1-)}

K- Formální náležitosti přáce

.

^{Velmi dobňe mínus (2-)}

(struktura textu, řazení kapitol, přehlednost ilustrací}

L. Přístup studenta ^k řešení (samostatnmt,

aktivita...}

Výbomě ^(1}

Komentáře či

pfipornínlry:

^-

Zbytečně obsáhlá rešeršní čá§, spíše

nď

výčď komponent od jednotlivých výrobců bych spíše ocenil kapitolu o metodách k rozpoanávání obrazu týkaiící se věcné náplně práce. Čistovani a názw kapitol rovněž nejsou pňliš optirnálně voleny. Některé by se daly bez problému zahmout do odnážek.

Naopak kapŘoly popisujicí věcnou ěást práce jsou strohé a nestrukturované" Fopis cekáho ^prc}gramu

v

PLC, které ňdí dopravník a komunikuje s PC aplikací, je sepsán do jedné kÉtké kapŤtoly. Rovněž tak i poměmě komplexní prograrn v LabView, ktený komunikuje s PLC, kamerou a mbotickým systémem je sumaŘován na dvou stránkách v jedné _kapítole.

§tudent cifuje literaturu, která v textu nebyla použita.

.--pokaá!e na sfuně 2

r=crnprÁ

UNIIE&4TAv I_|BERcl _l FMlMs _l Studentská uaaz|461 17 Liberec ¹

tel.: +42a 485 353 429| jmeno.pňjmeni@tul.czIwww,tut.cz _I DtČ: Cz 467 47 885|

l§cHNlclú

uí}|fvEf,aTA v LlBERcl

Frkutta mcrfrmrorr i } y, lnlunafilt_y s ***is**r$$}tt

*tiJdi,{ il

celkové zhodnoení:

Térna diplorrrové práce je _v souěasné době ^rrelice alduální a poměmě komplexní. Pň řešení práre _rnusel student proniknout do programování PLC,

§elÉ

slouží k ňzení dopravníkovráfio pásu, dálre pak

rozPoznávání obrazu v LabMelr a v neposlední řadě programování robotu ABB. Mezitěmito sysiémy si bylo nu&é předávai informace prosťednictvím TCPrlP Socket. PlaHid<é části se §tudent věnolal s velkým nasazenírn. Díky jeho intenzivní práci se mu podafilo splnit všechny body zadání. Bohtlžd

Éak

textová čá§

pÉce

obsahuje řadu formálních nedostatků. Věcná část ^práce je poměmě strohá na úkor zbytďně obsahlé

rďeĚní

části, což mělo vliv na celkové hodnocení práce.

Otátrky k obhajobě:

Í- Je nezbytně nutné používat používat PLC k ňzení provozu dopravníkového pásu ve vaší aplikaci?

celkoiyá ldsifiltae:

Pnice splňuje požadavky na udělení akademického tifulu, a ^{proto ji} doporučujik obhajobě

Navrhujituto práci ldasifikovat stupněm Velmidobře

_{2)

V

Liberci dne 7.6.2017

Podpisem souČasně potvrzuii, že nejsem

v

žádném osobním rráahu

k

autorovi práce

,/

podpis vedouďho práe

,

TEcHrncxÁuilnERzÍT/\YuBERcllFMlMs|§tudentská 1482t2|461

17Liberec1 _-*--*i.-i lll

řel.: +42a 485 353 429 | jmeno,prijmeni@tut-cz _I wwvv.tut.cz _I D!č: Cz 467 47

8851 -f-

,.

i