• No results found

Compact Performance CPV-ventilterminal med direktanslutning Elektronik. Fältbussprotokoll: INTERBUS-Loop Direktanslutning CPV..-GE-IBL-...

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "Compact Performance CPV-ventilterminal med direktanslutning Elektronik. Fältbussprotokoll: INTERBUS-Loop Direktanslutning CPV..-GE-IBL-..."

Copied!
74
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

CPV-ventilterminal med direktanslutning

Elektronik

Fältbussprotokoll:

INTERBUS-Loop

Direktanslutning CPV..-GE-IBL-...

(2)

Författare: Heinz Hohner, Eberhard Klotz Redaktion: H.-J. Drung, M. Holder Översettning: transline Deutschland

Dr.-Ing. Sturz GmbH Layout: Festo, avd. KI-TD

Sättning: DUCOM

Utgåva: 9809NH

© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)

ingspapper

(3)
(4)

Innehåll

Användningsföreskrifter . . . V Målgrupp . . . V Anmärkningar till föreliggande manual . . . VI Viktiga användaranvisningar. . . VII 1. Installation

1.1 Allmänna anvisningar för installation . . . 1-3 1.2 Produktbeskrivning . . . 1-4 1.3 INTERBUS-Loop, uppbyggnad . . . 1-5 1.4 Kontaktbeläggning . . . 1-6 1.5 Anslutning av CPV-ventilterminalen . . . 1-7 1.5.1 Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad . . . 1-7 1.5.2 Anpassning av anslutningskabeln . . . 1-8 1.5.3 Anslutning av kablar . . . 1-10 1.5.4 Montering av blindpluggen . . . 1-11 1.5.5 Välja nätdel. . . 1-13 1.5.6 Anvisningar för anslutning av arbetsspänning . . . 1-15 1.5.7 Jordning . . . 1-18 2. Idrifttagning

2.1 Idrifttagning med en INTERBUS-master . . . 2-3 2.1.1 Allmänt . . . 2-4 2.2 Koppla till arbetsspänningarna . . . 2-4 2.3 Adresseringsvarianter. . . 2-6 2.4 Antal utgångar och ID-kod . . . 2-6 2.5 Busskonfiguration . . . 2-7 2.5.1 Busskonfiguration med CMD-mjukvara . . . 2-7 2.5.2 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara . . . 2-14 2.5.3 Logisk adressering . . . 2-14

(5)

3. Diagnos

3.1 Översikt diagnosmöjligheter . . . 3-3 3.2 Diagnos via LED:n . . . 3-4 3.2.1 Normal driftstatus . . . 3-5 3.2.2 Felindikering US . . . 3-5 3.2.3 Felindikering DIAG . . . 3-6 3.2.4 Indikeringar ventilspole . . . 3-7 3.3 Diagnos via INTERBUS . . . 3-8 3.4 Åtgärder vid fel . . . 3-9 3.4.1 Funktion vid störningar i styrsystemet . . . 3-9 A. Teknisk bilaga

A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med

direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IBL-... . . A-3 A.2 Tillbehör . . . A-5 A.3 Dimensioner . . . A-6 B. Sökordsförteckning

Index . . . B-3

(6)

Användningsföreskrifter

Den i denna manual dokumenterade CPV-ventilterminal CPV-... med INTERBUS-Loop direktanslutning CPV..- GE-IBL-... är enbart avsedd för användning som slav i INTERBUS-Loop och kompatibla fältbussar. CPV-ventil- terminalen får endast användas enligt följande:

– enligt föreskrift – i originaltillstånd

– utan egenmäktiga förändringar – i tekniskt felfritt tillstånd

De angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elekt- riska data, moment etc skall respekteras.

Beakta nationella och lokala lagar och bestämmelser.

Målgrupp

Denna manual riktar sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av instal- lation, idrifttagning, programmering och diagnos av sla- var på INTERBUS.

(7)

Anmärkningar till föreliggande manual

OBS:

Denna manual beskriver funktionerna hos program- version 1.x och hårdvaruversion 04/98 för CPV-ventil- terminal med direktanslutning för INTERBUS-Loop.

Denna manual innehåller specifik information för instal- lation och idrifttagning, konfiguration och diagnos av CPV-ventilterminaler med direktanslutning för INTER- BUS-Loop.

Information för montering och CPV-ventilterminalens pneumatik finns i pneumatikmanualen "P.BE-CPV-...".

(8)

Viktiga användaranvisningar

Denna manual innehåller påpekanden om möjliga faror som kan uppstå vid felaktig hantering av ventiltermina- len. Dessa påpekanden är tryckta kursivt, har försetts med en ram samt har dessutom försetts med en sym- bol.

Risk- kategorier

Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden:

VARNING:

... innebär att om anvisningarna inte följs kan det upp- stå person- eller sakskador.

SE UPP:

... innebär att om anvisningarna inte följs kan det uppstå sakskador.

OBS:

... innebär att även detta skall beaktas.

(9)

Symboler och bilder kompletterar riskpåpekandena och uppmärksammar på riskernas art och följder

Bilddiagram

Följande bilder används:

Okontrollerad rörelse hos lös slangledning.

Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del.

Hög elektrisk spänning eller:

Odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med konsekvenser i anslutna strömkretsar.

Elektrostatiskt känsliga byggelement.

Beröring av kontaktytorna medför destruktion.

• Listpunkter anger aktiviteter som kan utföras i valfri ordningsföljd.

Text- märkning

1. Siffrorna anger aktiviteter som skall utföras i siffror- nas ordningsföljd.

– Tankstreck kännetecknar allmänna uppräkningar.

(10)

Kapitel 1

Installation

(11)

Innehåll

1. Installation

1.1 Allmänna anvisningar för installation . . . 1-3 1.2 Produktbeskrivning . . . 1-4 1.3 INTERBUS-Loop, uppbyggnad . . . 1-5 1.4 Kontaktbeläggning . . . 1-6 1.5 Anslutning av CPV-ventilterminalen . . . 1-7 1.5.1 Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad. . . 1-7 1.5.2 Anpassing av anslutningskabeln . . . 1-8 1.5.3 Anslutning av kablar . . . 1-10 1.5.4 Montering av blindpluggen . . . 1-11 1.5.5 Välja nätdel . . . 1-13 1.5.6 Anvisningar för anslutning av arbetsspänning . . . 1-15 1.5.7 Jordning . . . 1-18

(12)

1.1 Allmänna anvisningar för installation

VARNING:

Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från:

• Tryckluftsförsörjning

• Arbetsspänning busskontakt

• Spänningsförsörjning CPV-ventilernas utgångar.

Därigenom undviks:

– okontrollerade rörelser hos lossade slangar.

– ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement.

– odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken.

(13)

1.2 Produktbeskrivning

CPV-ventilterminal CPVxx-GE-IBL är en ventilterminal för anslutning till en INTERBUS-Loop. Den möjliggör styrning av totalt 16 ventilspolar (mono-, eller 5/2-bista- bila ventiler) per CPV-ventilterminal. Den utmärker sig med följande kännetecken:

– enkel, snabb bussanslutning i Quickon-teknik – enkel, snabb spänningsanslutning i Quickon-teknik – status- och diagnos-LED:n

– galvanisk isolering mellan CPV-ventiler och buss Med INTERBUS-Loopen kan du nätkoppla givare och aktorer som fördelas decentralt till maskiner eller an- läggningar. INTERBUS-Loopen kopplas med hjälp av en bussanslutning till INTERBUS. Man kan ansluta upp till 32 busslavar via tvåtrådiga, oskärmade kablar. Des- sa kablar övertar de anslutna busslavarnas datatrans- port och energiförsörjning.

OBS:

Driften av INTERBUS-Loopen kräver i de olika INTERBUS-masterinkopplingarna motsvarande mjuk- varuversioner. Informera dig hos leverantören av mastermodulen beträffande nödvändig mjukvaru- version.

(14)

1.3 INTERBUS-Loop, uppbyggnad

Följande bild visar INTERBUS-Loop ringens uppbygg- nad.

12 34 56

CPV...-IBL-... ventilterminal BUS-IN-anslutning BUS-OUT-anslutning Diagnos-/status-LED:n

INTERBUS-Loop inkommande kabel

90

!"

#

Ventilspolstatus LED:n Blindpluggar ventilförsörjning INTERBUS-Loop returledning Bussuttag INTERBUS-Loop Inmatning DC 24 V

(15)

1.4 Kontaktbeläggning

Följande bild visar buss- och ventilförsörjningsanslut- ningarna och deras beläggning:

12 34 56 7

BUS IN + BUS IN – BUS OUT + BUS OUT –

DC 24 V ventilförsörjning 0 V ventilförsörjning

Jordanslutning ventilförsörjning

Bild 1/2: Kontaktbeläggning CPV..-IBL-... ventilterminal

(16)

1.5 Anslutning av CPV-ventilterminalen

1.5.1 Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad

Följande bild visar Quickon-skruvkopplingens uppbygg- nad:

12 34 56

Överfallsmutter Packningskrage Gummipackning Kabeltrådar Avisolering (15 mm)

Skarvring (2-polig för buss, 3-polig för ventilförsörjning)

Bild 1/3: Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad

(17)

1.5.2 Anpassning av anslutningskabeln

Gå till väga enligt följande vid anpassning och anslut- ning av kablarna:

• Skjut överfallsmuttern, packningskragen och gummip- ackningen över kabeln. Avisolera kabelmanteln ca 15 mm (punkt A och B)

OBS:

Beakta kabelspecifikationen i bilagan till denna manual och i manualen till ditt styrsystem.

• Skjut fram gummipackningen till isoleringskanten och placera packningskragen över packningen. Därmed uppnås en dragavlastning för kabeln (punkt C).

• Placera trådändarna i skarvringens genomföringar (punkt D).

OBS:

Skarvringarna för bussen och ventilförsörjningen skiljer sig åt:

– Skarvringen för bussen är 2-polig.

– Skarvringen för ventilförsörjningen är 3-polig.

• Kapa överskjutande trådändar. Se till att trådändarna slutar jämns med skarvringen och varken är för långa eller för korta.

(18)

Bild 1/4: Ordningsföljd vid montering av Quickon-skruvkopplingar

(19)

1.5.3 Anslutning av kablar

• Anslut den anpassade kabeln till motsvarande anslut- ning på CPV-terminalen (A).

• Vrid den anpassade anslutningen tills kodningen pas- sar i motsvarande spår. Kodningen på skarvringarna hindrar förväxling av polerna (BUS IN: 2 runda kod- ningar, BUS OUT: 2 kantiga kodningar, ventilförsörj- ning 24 V: 3 runda kodningar).

• Spärra skruvkopplingen genom att dra åt överfalls- muttern (B). Därvid måste trådändarna tryckas fast i knipklämmorna, trådisoleringen skalas av och den elektriska kontakten upprättas.

Bild 1/5: Montera anslutningskabeln

(20)

1.5.4 Montera blindpluggen OBS:

Om anslutningen för vidareledande ventilförsörjning inte utnyttjas skall den förslutas med en blindplugg (se bild 1.6). Blindpluggen ingår i leveransen av Quickon-anslutningssatsen (se bilaga A, Tillbehör).

Gå till väga enligt följande:

• Placera packningskragen på gummipackningen och dessa i sin tur tillsammans på blindpluggen (A, B).

• Placera alltsammans i överfallsmuttern.

• Placera skarvringen i den överflödiga anslutningen för vidareledande ventilförsörjning (C).

• Applicera skruvkopplingen med den monterade blindpluggen och skruva fast överfallsmuttern (D).

(21)

12 34 5

Överfallsmutter Blindplugg Packningskrage Gummipackning Skarvring

Bild 1/6: Montera blindplugg

(22)

1.5.5 Välja nätdel

VARNING:

Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av arbetsspänningen i enlighet med IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med min. 4 kV isolationstålighet (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationsnätdelar är tillåtna om de garan- terar en säker isolering i enlighet med EN 60950/

VDE 0805.

Anmärkning:

Med användning av PELV-nätdel säkerställer Festo ven- tilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot di- rekt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/

IEC 204. För PELV-nätens försörjning krävs säkerhets- transformatorer med vidstående märkning. Ventiltermi- nalens jordning har till uppgift att säkerställa dess funk- tion (t ex EMC).

CPV-ventilterminalens strömbehov är beroende av an- talet CPV-ventilspolar och typ av CPV-ventilterminal.

Rekommendation:

• Använd reglerade nätdelar.

• Kontrollera vid val av nätdel om den tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen.

(23)

Följande tabell visar beräkning av den totala strömför- brukningen för en INTERBUS-Loop ring. De angivna värdena är avrundade uppåt.

Total ström- förbrukning

Busströmförbrukning CPV..-IBL-... Summor

CPV-ventilterminal 50 mA

Antal ventilterminaler ______ = ______ mA Strömförbrukning ventilförsörjning

Strömförbrukning samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar 1)

__ x ___ mA = _____ mA

1)Strömförbrukningen beroende av ventiltyp (se Tekniska data för ventilerna)

(24)

1.5.6 Anvisningar för anslutning av arbetsspänning SE UPP:

Säkra spänningsförsörjningen för CPV-ventilspolar- nas utgångar externt med max 2 A. Elektronikförsörj- ningen (via INTERBUS-Loopen) skall säkras externt.

Med den externa säkringen undviks funktionsskador på CPV-ventilterminalen vid kortslutning.

12 3

DC 24 V ventilförsörjning 0 V ventilförsörjning

Jordanslutning ventilförsörjning

Bild 1/7: CPV-ventilterminalens arbetsspännings- anslutning

(25)

Strömförbrukningen är beroende av ventilspoltyp. Vär- dena framgår av "Pneumatikmanual, P.BE-CPV-..".

OBS:

Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP-koncept vilka åtgärder som krävs i samband med din ma- skin/anläggning för att försätta ditt system i ett säkert tillstånd vid NÖDSTOPP (t ex frånkoppliing av venti- lernas arbetsspänning, tryckfrånkoppling).

Rekommendation:

• Kontrollera 24 V spänningsförsörjningen för utgångar under pågående drift av anläggningen. Se till att spänningsförsörjningen för utgångar ligger inom den tillåtna toleransen även vid full belastning.

• Kontrollera vilken anslutningsvariant för spänningsför- sörjning som lämpar sig för din tillämpning (se följan- de bild).

(26)

CPV-ventilterminalens spänningsförsörjning för utgångar utgörs i normalfall av en slinga 1. Om spänningsfallet i försörjningsledningen överskrider maxvärdet (spän- ningsförsörjning för utgångar < 20,6 V), kan försörjning- en även ske med stjärnkoppling 2. Även inom detta stjärnsystem kan flera CPV-ventilterminaler liksom tidi- gare anslutas efter varandra 3.

Bild 1/8: Anslutningsvarianter för CPV-ventilterminalens spänningsförsörjning för utgångar

1

2

3

(27)

1.5.7 Jordning

CPV-ventilterminalen förfogar över 2 funktionsjordan- slutningar:

• På CPV-ventilterminalens spänningsförsörjningsanslut- ning (trådingång 3).

• På vänster ändplatta.

OBS:

• Anslut alltid jordpotentialen till spänningsför- sörjningen.

• Anslut vänster ändplattas jordanslutning lågresistivt (kort kabel med stort tvärsnitt) till jordpotentialen.

• Säkerställ med lågresistiva förbindelser att CPV- ventilterminalens hus och jordanslutningen på spänningsförsörjningen ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer.

Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan.

(28)

Kapitel 2

Idrifttagning

(29)

Innehåll

2. Idrifttagning

2.1 Idrifttagning med en INTERBUS-master . . . 2-3 2.1.1 Allmänt . . . 2-4 2.2 Koppla till arbetsspänningarna . . . 2-4 2.3 Adresseringsvarianter . . . 2-6 2.4 Antal utgångar och ID-kod . . . 2-6 2.5 Busskonfiguration . . . 2-7 2.5.1 Busskonfiguration med CMD-mjukvara . . . 2-7 Infoga med ID-kod . . . 2-8 Infoga slavbeskrivning . . . 2-10 2.5.2 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara . . . 2-14 2.5.3 Logisk adressering . . . 2-14 2.5.4 Fysisk adressering . . . 2-16 2.6 Grundregler för CPV-ventilterminaladressering . . . 2-18 2.6.1 Adressering av CPV-ventilterminalen. . . 2-19 Exempel Siemens-mode. . . 2-21 Exempel Standard-mode . . . 2-22 2.6.2 Inmatning av processdata med CMD-mjukvaran . . . 2-23 2.7 Förbearbetning . . . 2-25 2.8 Periferifel (PF). . . 2-25

(30)

2.1 Idrifttagning med en INTERBUS-master

Detta kapitel beskriver konfiguration och adressering av en CPV-ventilterminal med INTERBUS-Loop anslutning med en INTERBUS-master eller kompatibel master.

En allmän och omfattande beskrivning finns i handbo- ken till CMD-mjukvaran. Det förutsätts att du är förtro- gen med innehållet i CMD-manualen.

OBS:

Beakta att mjukvarupaketen ständigt utvecklas och att de senaste ändringarna ev ej hunnit beaktas i denna manual.

De här använda exemplen på bildskärmsdisplayer har hämtats ur CMD-mjukvaran version 4.

Mer och aktuell information finns i manualen till din CMD-mjukvara och till ditt styrsystem.

(31)

2.1.1 Allmänt

Före idrifttagning resp programmering skall en konfigu- rationslista för alla anslutna fältbusslavar skapas. Med utgångspunkt från denna lista kan:

• en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration gö- ras för att upptäcka anslutningsfel.

• dessa uppgifter användas som referenser vid adres- sering och syntaxtest för att undvika adresseringsfel.

Beakta även uppgifterna i de följande avsnitten.

2.2 Koppla till arbetsspänningarna

OBS:

Beakta tillkopplingsanvisningarna i PLC-manualen till ditt styrsystem.

(32)

När du kopplar till styrsystemet utför detta automatiskt en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfigurationen. För denna jämförelse är det viktigt att:

• uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta.

• tillkoppling av arbetsspänningen till PLC och fältbus- slavar sker antingen samtidigt eller i den nedan be- skrivna ordningsföljden.

För tillkopplingen av spänningsförsörjningen skall följan- de punkter beaktas:

• Gemensam försörjning: Den gemensamma försörj- ningen av styrsystem och alla fältbusslavar leds via en central nätdel resp en central omkopplare.

• Separat försörjning: Om styrsystem och fältbussdel- tagare förfogar över separata försörjningar, skall in- koppling ske i följande ordningsföljd:

1. Koppla till arbetsspänningen till samtliga fältbussla- var resp samtliga aktiva bussegment.

2. Koppla till styrsystemets arbetsspänning.

(33)

2.3 Adresseringsvarianter

CPV-ventilterminalen med INTERBUS-Loop stöder, be- roende på använd inkoppling och PLC, följande adres- seringsvarianter:

– konfiguration via CMD-mjukvara – logisk adressering

– fysisk adressering

De olika adresseringsvarianterna förklaras närmare i det följande.

OBS:

Busslavarnas I/O-adresser ställs in på INTERBUS-in- kopplingen med omkopplare eller med mjukvara. På CPV-ventilterminalen krävs inga adressinställningar.

2.4 Antal utgångar och ID-kod

OBS:

CPV-ventilterminalen belägger beroende på utbygg- nad, dvs antalet ventiler och typ av ventiler, 8 eller 16 utgångar.

(34)

• Välj passande värden för ID-koden och processdata- kanalen:

Typ ID-kod Processdatakanal

(utgångar)

CPV10-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar

CPV14-GE-IBL-4 177D/B2H 8 bitar

CPV14-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar

2.5 Busskonfiguration

2.5.1 Busskonfiguration med CMD-mjukvara

I detta kapitel beskrivs med exempel de viktigaste ste- gen i CMD-mjukvaran för infogning av en CPV-ventilter- minal i ditt projekt. En allmän och omfattande beskriv- ning finns i handboken till CMD-mjukvaran. Det förut- sätts att du är förtrogen med innehållet i CMD-manua- len.

OBS:

CPV-ventilterminalen med en INTERBUS-Loop- inkoppling kan endast anslutas till ett motsvarande bussuttag (t ex IBS SL 24 BK-T).

(35)

Infoga med ID-kod

• Öppna dialogfönstret för bussuttaget för INTERBUS- Loopen. Välj alternativet "Insert with Ident code..."

Bild 2/1: Infoga busslavar med ID-kod

(36)

Nu visas följande dialogruta:

Bild 2/2: Dialogrutan "Insert device"

Ange följande i inmatningsfälten:

• ID-kod:

För CPV-ventilterminaler med INTERBUS-Loop in- koppling skall ID-kod 177 matas in.

• Processdatakanal:

Skriv in 8 eller 16 bitar för "Process Data Channel"

beroende på din ventilterminaltyp:

Typ ID-kod Processdatakanal

(utgångar) CPV10-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar CPV14-GE-IBL-4 177D/B2H 8 bitar CPV14-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar

(37)

Infoga slavbeskrivning

I följande dialogruta kan du beskriva slaven och mata in specifika uppgifter för CPV-ventilterminalen, t ex sta- tionsnamn och en bild på slaven.

Bild 2/3: Dialogrutan "Insert Device Description"

(38)

Inmatningsmöjligheter:

• Gränssnittyp:

Standardtypen "Interface type universal" kan stå kvar.

• Bild:

Öppna dialogrutan "Picture..." om du vill använda specifika ikoner för Festo-ventilterminalen.

OBS:

Festo-ventilterminalernas specifika ikoner finns på bi- fogad CD-ROM.

• Läs filen "Readme.txt" på CD-skivan för att skaffa dig en snabb överblick över CD-skivans innehåll.

• Kopiera filen "Festo.ICL" till CMD-katalogen (fliken)

\PICTURE\.

(39)

Nu visas följande dialogruta:

Bild 2/4: Dialogrutan "Device Icon" för val av ikon

Gå till väga på följande sätt:

• Välj filen Festo.ICL med knappen "Select ...".

• Markera ikon 6 (motsvarar CPV-ventilterminalen för INTERBUS-Loop).

• Bekräfta valet med OK.

(40)

Ikonerna är numrerade. Följande tabell visar sambandet mellan ikonnummer och ventilterminaltyp:

Ikonnr. Ventilterminaltyp

1 Typ 10

2 Typ 03-05 med in- och utgångar

3 Typ 03-05 enbart med ventiler och/eller utg.

4 Typ 02 med in- och utgångar 5 Typ 02 enbart med ventiler 6 Typ 10 CPV med INTERBUS-Loop

När inmatningarna avslutats är ventilterminalen integre- rad i ditt bussystem.

(41)

2.5.2 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara

2.5.3 Logisk adressering OBS:

Konfigurera CPV-ventilterminalen enligt följande.

• ID-kod: 177D (B2Hex)

• processdatakanal 8 resp 16 bitar

• antal utgångar: 8 resp 16

• antal ingångar: 0

För den logiska adresseringen skapas i PLC resp i IN- TERBUS-inkopplingen en eller flera konfigurationslistor.

Dessa innehåller minst följande poster:

– ID-koder för samtliga slavar

– logiska adresser för samtliga slavar – antalet ingångar

– antalet utgångar

(42)

Dessa uppgifter skall vara kända eller måste undersö- kas för varje busslav. För CPV-ventilterminaler är ar- betsgången enligt följande:

• Tilldela varje CPV-ventilterminal ID-koden 177D .

• Tilldela varje CPV-ventilterminal ett logiskt nummer.

• Tilldela varje CPV-ventilterminal en logisk OUT- adress och, beroende på terminaltyp, 8 resp 16 bitars utgångar:

Typ ID-kod Processdatakanal

(utgångar)

CPV10-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar

CPV14-GE-IBL-4 177D/B2H 8 bitar

CPV14-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar

(43)

2.5.4 Fysisk adressering OBS:

Använd, om din INTERBUS-inkoppling tillåter detta, logisk adressering eller busskonfiguration med hjälp av CMD-mjukvaran.

Du undviker förskjutning av utgångsadresserna vid framtida utökningar.

Den första busslaven adresseras med INTERBUS-in- kopplingens basadress (BA). Adressen för nästa bus- slav får man genom att till basadressen addera antalet bitar hos processdatakanalen för samtliga föregående slavar. Arbetsgången skall utföras separat för in- och utgångarna.

OBS:

CPV-ventilterminalen belägger, beroende på terminal- typ, 8 eller 16 utgångar.

Typ ID-kod Processdatakanal

(utgångar)

CPV10-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar

CPV14-GE-IBL-4 177D/B2H 8 bitar

CPV14-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar

(44)

Exempel på fysisk adressering:

– 1:a slav: 32I/32O,

– 2:a slav: bussuttag IBS SL 24....,

– 3:e 5:e slav: CPV10-ventilterminal med 16 utgångar

1:a slav xxx

2:a slav IBS SL

24 ..

3:e slav CPV...IBL

4:e slav CPV...IBL

5:e slav CPV...IBL

Processdata- kanal- bitar

32 0 16 16 16

Fysisk adress

BA BA+32 BA+32+0 BA+32+0+16 BA+32+0+16+16

BA = basadress

(45)

2.6 Grundregler för CPV-ventilterminaladressering

CPV-ventilterminalen belägger, beroende på terminal- typ, 8 eller 16 utgångar. Detta möjliggör en framtida utökning av CPV-ventilterminalen utan att adresserna förskjuts.

Följande bild visar adresseringsordningsföljd för de en- skilda CPV-ventilplattorna.

Bild 2/5: Adresstilldelning för en CPV-ventilterminal

OBS:

Följande tilldelning gäller:

Adress med lägst signifikans → styrmagnet 14

(46)

2.6.1 Adressering av CPV-ventilterminalen

Övriga uppgifter för adressering finns i manualerna till ditt styrsystem och INTERBUS-kopplingsenheten.

Adresstilldelningen (Processdatatilldelning) för utgång- arna/spolarna hos en CPV-ventilterminal på INTER- BUS-Loopen eller kompatibla system beror i första hand på INTERBUS-inkopplingen och det använda styr- systemet.

SE UPP:

På INTERBUS finns det olika adresstilldelningar.

Orsaken till detta ligger i placeringen av processdata inom INTERBUS-kopplingsenheten i stället för i CPV- ventilterminalen.

• Beakta läget hos high- och low-bytes vid tilldelning av adress då dessa i samband med en del styr- system kan ha bytt plats.

Du undviker därigenom fel vid adressering av ventilter- minalen.

(47)

Följande exempel ger grundläggande information om skillnaderna i adresstilldelning och placeringen av low- bytes (n) och high-bytes (n+1). Därvid skiljs mellan:

– Siemens-mode och – Standard-mode Exempel:

– I Siemens- mode visas den lägre utgångsbyten (byte n) på ventilspolarna 0...7 på ventilterminalen, byte n+1 på de följande spolarna (8...15).

– I Standard- mode visas den lägre utgångsbyten (byte n) på ventilspolarna 8...15 på ventilterminalen, byte n+1 på ventilspolarna 0...7.

(48)

Exempel Siemens-mode

Tilldelningen av CPV-ventilspolar till adresser i Sie- mens-mode framgår av följande bild:

Bild 2/6: Tilldelning ventilspolar (Siemens-mode)

(49)

Exempel Standard-mode

Tilldelningen av CPV-ventilspolar till adresser i Stand- ard-mode framgår av följande bild:

Bild 2/7: Tilldelning av ventilspolar (Standard-mode)

(50)

2.6.2 Inmatning av processdata med CMD-mjukvaran

Med CMD-mjukvaran från och med version 4.x kan man, inom det konfigurerade adressutrymmet, tilldela varje ventilspole en valfri utgång på PLC/IPC:n. Gå till väga enligt följande:

• Tillfoga CPV-ventilterminalen till ditt bussystem (nöd- vändiga åtgärder se avsnitt 2.5.1, "Busskonfiguration med CMD-mjukvara").

• Öppna med höger musknapp dialogrutan för den in- fogade CPV-ventilterminalen.

• Välj alternativet "Process data".

(51)

I följande meny bestämmer du I/O-adresserna (exem- pel: Siemens-mode, bytevis tilldelning för en S5):

Bild 2/9: Mata in processdata - exempel för Siemens-mode

OBS:

För korrigering av byte-swap räcker det att byta tilldelning för de två byten.

En individuell I/O-tilldelning på bit-nivå behövs endast i sällsynta fall.

Följande dialogruta visar de nödvändiga inmatningarna för byte/korrigering av tilldelningen av high- och low- byte (exempel: byte-swap för Standard-mode).

Bild 2/10: Byte-swap korrigering – exempel för Standard-mode

(52)

2.7 Förbearbetning

Med förbearbetning menas den logiska länkningen av processdata inom INTERBUS-kopplingsenheten (tidiga- re kallad event-programmering resp Receive-Bit-Mani- pulation).

OBS:

Samtliga ventiler tillhörande en CPV-ventilterminal kan förbearbetas.

2.8 Periferifel (PF)

Festo CPV-ventilterminal på INTERBUS-Loop skapar inget periferifel!

(53)
(54)

Kapitel 3

Diagnos

(55)

Innehåll

3. Diagnos

3.1 Översikt diagnosmöjligheter . . . 3-3 3.2 Diagnos via LED:n . . . 3-4 3.2.1 Normal driftstatus . . . 3-5 3.2.2 Felindikering US . . . 3-5 3.2.3 Felindikering DIAG . . . 3-6 3.2.4 Indikeringar ventilspole . . . 3-7 3.3 Diagnos via INTERBUS . . . 3-8 3.4 Åtgärder vid fel . . . 3-9 3.4.1 Funktion vid störningar i styrsystemet . . . 3-9

(56)

3.1 Översikt diagnosmöjligheter

CPV-ventilterminalen med anslutning till INTERBUS- Loopen erbjuder följande möjligheter till diagnos och åt- gärder vid fel:

a) Diagnos via inbyggda LED:n (se kapitel 3.2).

– busstatus (DIAG, grön)

– status spänningsförsörjning utgångar (US, grön) – ventilstatusindikering (ventilspolar 12 och 14, gul) b) Diagnos via INTERBUS diagnosstatusregister

(se kapitel 3.3)

(57)

3.2 Diagnos via LED:n

Lysdioderna på CPV-ventilterminalen signalerar drift- och/eller feltillståndet.

12 3

Busstatus-/fel-LED "DIAG"

Arbetsspänning-LED (driftspänningsförsörjning utgångar) "US"

Ventilstatusindikering

Bild 3/1: CPV-ventilterminalens diagnos-LED:n

(58)

3.2.1 Normal driftstatus

I normalt drifttillstånd lyser LED:na DIAG och US.

( = lyser; = blinkar; = släckt)

LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd

DIAG normal inga

US normal inga

3.2.2 Felindikering US

LED:n "US" indikerar följande underspänning i spän- ningsförsörjningen resp bortfall av spänningsförsörjning- en till en CPV-ventilterminal:

LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd

US – Underspänning CPV-

spänningsförsörjning

< 17,7 V 1) – Bortfall CPV-

spänningsförsörjning

Kontrollera

spänningsförsörjningen

Kontrollera

spänningsförsörjningen 1)17,7 V fr.o.m. hårdvaruversion maj 1998

17,1 V t.o.m. hårdvaruversion april 1998

OBS:

Ett spänningsbortfall eller en underspänning i CPV-

(59)

3.2.3 Felindikering DIAG

Felindikering med den gröna LED:n "DIAG":

LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd

DIAG – INTERBUS inaktiv

– Bussavbrott

– Förhöjd temperatur INTERBUS protokoll- chip LPC21). Meddelande 0BC3H

– Bussunderspänning (UBus < 24 V) Meddelande 0BC2H (meddelande förblir sparat tills spännings- försörjningen kopplas till/från)

Starta bussen

Åtgärda avbrottet

Summaströmmen i ringen för hög - minska strömför-

brukningen - minska antalet

slavar

Minska ringlängden

1) Fr.o.m. hårdvaruversion maj 98.

OBS:

INTERBUS-Loopens spänningsförsörjning och venti- lernas spänningsförsörjning övervakas separat. En- dast bussunderspänningen leder även till ett felmed- delande på INTERBUS-inkopplingen.

(60)

3.2.4 Indikeringar ventilspole

Till varje ventilmagnetspole hör en gul LED. Denna LED anger ventilmagnetspolens kopplingsläge.

"

$ Gul LED-rad för styrmagnet 12 Gul LED-rad för styrmagnet 14

Bild 3/2: Ventilmagnetspolarnas LED:n

LED Kopplingsläge

ventilmagnetspole

Betydelse

Gul släckt Grundläge Logiskt 0 (signal ligger inte på) Gul lyser Kopplingsläge

eller

grundläge

Logiskt 1 (signalen ligger på)

Logiskt men:

Ventilernas spänningsförsörjning ligger under tillåtet toleransområde (DC < 20,4 V)

eller

tryckluftsförsörjningen inte OK

(61)

3.3 Diagnos via INTERBUS

CPV-ventilterminalen med inkoppling till INTERBUS- Loopen stöder den INTERBUS-typiska diagnosen via:

• diagnosstatusregister och

• diagnosparameterregister.

Följande felmeddelanden förs in diagnosregistren:

– Avbrott i INTERBUS-Loop ringen – Bussunderspänning (se kap 3.2.3) – Övertemperatur INTERBUS protokollchip

(se kapitel 3.2.3).

Visningen och den vidare bearbetningen av dessa fel- meddelanden är beroende av INTERBUS-mastern. Läs anvisningarna i din mastermanual beträffande bearbet- ning och utvärdering av felmeddelandena.

OBS:

Underspänning vid en CPV-ventilterminals 24 V spänningsförsörjning utlöser inget felmeddelande på INTERBUS-Loopen!

(62)

3.4 Åtgärder vid fel

3.4.1 Funktion vid störningar i styrsystemet

CPV-ventilerna kopplas från vid ett bussavbrott efter 25 ms.

OBS:

Om utgångarna återställs vid ett PLC-stopp resp vid fältbussavbrott eller fältbusstörning, skall följande be- aktas beträffande pneumatikventilerna:

– ensidigt aktiverade ventiler går till grundläget – 5/2-bistabila ventiler förblir i den aktuella positionen – mittlägesventiler går till mittläget (beroende på ven-

tiltyp: påluftade, avluftade eller spärrade).

(63)
(64)

Bilaga A

Teknisk bilaga

(65)

Innehåll

A. Teknisk bilaga

A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med

direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IBL-... . . A-3 A.2 Tillbehör . . . A-5 Anslutning INTERBUS-Loop. . . A-5 Övriga tillbehör . . . A-5 A.3 Dimensioner . . . A-6

(66)

A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med direkt- anslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IBL-...

Allmänt

Temperaturintervall:

– drift

– lagring/transport

- 5 oC...+ 50 oC -20 oC...+ 70 oC Relativ luftfuktighet 95%, ej kondenserande Kapslingsklass enligt EN 60 529

Stickkontakt i anslutet tillstånd eller försedd med blindplugg

IP65

Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt EN 60204-1/IEC 204)

Med PELV-nätdel (Protected Extra Low Voltage)

Ventiler Se Pneumatikmanual

P.BE-CPV-...

Kabelanslutning:

– buss

- strömbelastning – spänningsförsörjning för u

tgångar

- strömbelastning

PG11; 1,5 mm2

≤ 1,5 A

PG13.5; 1,5 mm2 10 A (max)

Spänningsförsörjning magnetventiler CPV-ventilterminal Spänningsförsörjning:

– normvärde

(polvändningsskyddad)

– rippel

– max tillkopplingsström (vid 24 V) – hållström (efter strömsänkning)

24 V DC (20 V...30 V DC)

1,2 Vpp

CPV 10 CPV14

33 mA 35 mA

12 mA 18 mA

Polvändningsskydd Med seriell diod

(67)

Arbetsspänning bussgränssnitt/intern elektronik INTERBUS-Loop anslutning

– spänningsintervall (polvändningsskyddad) – rippel

– strömförbrukning – polvändningsskydd – galvanisk isolering

24 V DC (DC 10 V...30 V) 1,2 Vss 48 mA

via brygglikriktare gentemot ventiler Identifikation i INTERBUS

CPV10-GE-IBL-8/CPV14-GE-IBL-8:

– ID-kod (ID)

– adressutrymme (utgångar) – PCB-adressutrymme – registerlängd på bussen – längdkod

– utökad lokalbussdiagnos

177D (B2hex)

16 bitar (processdatakanal)

16 bitar 1 (1hex) Ja CPV14-GE-IBL-4:

– ID-kod (ID)

– adressutrymme (utgångar) – PCB-adressutrymme – registerlängd på bussen – längdkod

– utökad lokalbussdiagnos

177D (B2hex)

8 bitar (processdatakanal)

8 bitar 1 (1hex) Ja

Periferidiagnosmeddelanden – Bussunderspänning (0BC2) – Övertemperatur (0BC3) – Periferifel (0BB1)

Elektromagnetisk kompatibilitet – Störning testad enligt EN 55011 – Störtålighet testad enligt

EN 50082-2

Gränsvärdesklass A*)

*) CPV-ventilterminalen med direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IBL-... kan med separat bygglov även användas i bostadsutrymmen (bostads-, affärs- och industriområden, småföretag).

(68)

A.2 Tillbehör

Detta avsnitt ger en överblick över tillbehören.

Anslutning INTERBUS-Loop

Bussanslutning och driftspänningsförsörjningen sker via Quickon-skruvkopplingar. Du kan beställa en komplett anslutningssats från Festo (för varje CPV-ventiltermi- nal):

Typ: Anslutningssats, Artikelnr. 175 485 Övriga tillbehör

För anslutning av CPV-ventilterminalen med INTER- BUS-Loop kan följande tillbehör beställas från Phoenix Contact:

Beskrivning Typ Artikelnr.

INTERBUS-Loop kabel, grön, oskärmad, 2 x 1,5 mm2

IBSL SLC CU2/1,5 meter

27 21 62 0

INTERBUS-Loop aktorförsörjningskabel, svart, oskärmad, 3 x 1,5 mm2

IBSL PSC CU3/1,5 meter

27 22 13 7

INTERBUS-Loop sats

(5 blindpluggar, 20 PG-skruvkopplingar)

IBSL PG-Set 27 21 99 2

Adress Phoenix Contact:

Phoenix Contact GmbH & Co.

Postfach 1341 D-32819 Blomberg, Germany

(69)

A.3 Dimensioner

Dimensioner CPV-grundenhet med INTERBUS-Loop di- rektanslutning

Typ L1 L2 L3

(70)

Bilaga B

Sökordsförteckning

(71)
(72)

A

Adresseringsvarianter . . . 2-6 Adresstilldelning . . . 2-19 - 2-20 Anmärkningar till manualen . . . VI Ansluta arbetsspänning . . . 1-15 Anslutningskabel . . . 1-8, 1-10 Antal utgångar . . . 2-6 Användaranvisningar . . . VII Avsedd användning . . . V Åtgärder vid fel. . . 3-9

B

Blindplugg . . . 1-11 Bussavbrott . . . 3-9 Busskonfiguration

fysisk adressering . . . 2-16 logisk adressering . . . 2-14 med CMD-mjukvara. . . 2-7 utan CMD-mjukvara. . . 2-14

C

CD-ROM . . . 2-11 CMD-mjukvara . . . 2-3 CPV-ventilterminaladressering. . . 2-18

D

Diagnos via INTERBUS. . . 3-8 Diagnos via LED:n . . . 3-4

(73)

E

Exempel Siemens-mode . . . 2-21, 2-24 Exempel Standard-mode . . . 2-22, 2-24

F

Felindikering DIAG . . . 3-6 Felindikering US . . . 3-5 Festo-ventilerterminalernas ikoner . . . 2-11 Förbearbetning . . . 2-25

I

ID-kod. . . 2-6 Idrifttagning. . . 2-4 Indikeringar ventilspole. . . 3-7 Inmatning av processdata . . . 2-23 INTERBUS-Loop . . . 1-4 - 1-5, 2-12

J

Jordning . . . 1-18

K

Kontaktbeläggning . . . 1-6

M

Målgrupp . . . V

(74)

P

Periferifel . . . 2-25 Processdatatilldelning . . . 2-19 Produktbeskrivning. . . 1-4 Programmering . . . 2-4

Q

Quickon-skruvkoppling. . . 1-7, A-5

S

Spänningsförsörjning för utgångar. . . 1-17 Störningar i styrsystemet . . . 3-9 Symboler . . . VIII

T

Tekniska data . . . A-3 Tilbehör . . . A-5 Tillkopplingsanvisningar . . . 2-4 Total strömförbrukning . . . 1-14

References

Related documents

Cisco [11] define service orchestration as “a new way of automating the lifecycle management of services in the network, through the programmatic configuration of all physical

Hilde Kappes är en annan multi-instrumentalist som använder loop-pedal inte bara med sin röst men också gamla pet-flaskor, rör och andra udda instrument med målet att upptäcka och

Additionally, it’s specifically designed to draw people in with the water fountain and curious, simple equipment at the entrance (particularly the Balance station). How successful

I bilaga D ger alternativet med rökgaskylning (alt 2) en lägre kostnad för levererad värme till abonnenterna än det konventionella alternativet (alt 1). Kostnaden beräknas till

In Figure 4.5 the performance of the system is shown when the engine speed is kept at 800 rpm (compared to 2000 rpm used in the other sim- ulations) and we do the same step from

 - mass transfer per unit volume due to subcooled boiling. We will briefly mention mass transfer due to subcooled boiling in section 1.4.5. Here we briefly discuss mass transfer

Skriv nedanstående exempel i en matlab script-fil (m-fil) och testa hur de fungerar.. b) Beräkna summan av alla

Cost consideration PQS system Investment costs PQS system technology for 14 measuring points 14 pieces QUADRIGO MM1000 TYP IF4 Interbus optical 1 piece QUADRIGO-MASTER M1600. 1