CPV-ventilterminal med direktanslutning
Elektronik
Fältbussprotokoll:
INTERBUS-Loop
Direktanslutning CPV..-GE-IBL-...
Författare: Heinz Hohner, Eberhard Klotz Redaktion: H.-J. Drung, M. Holder Översettning: transline Deutschland
Dr.-Ing. Sturz GmbH Layout: Festo, avd. KI-TD
Sättning: DUCOM
Utgåva: 9809NH
© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)
ingspapper
Innehåll
Användningsföreskrifter . . . V Målgrupp . . . V Anmärkningar till föreliggande manual . . . VI Viktiga användaranvisningar. . . VII 1. Installation
1.1 Allmänna anvisningar för installation . . . 1-3 1.2 Produktbeskrivning . . . 1-4 1.3 INTERBUS-Loop, uppbyggnad . . . 1-5 1.4 Kontaktbeläggning . . . 1-6 1.5 Anslutning av CPV-ventilterminalen . . . 1-7 1.5.1 Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad . . . 1-7 1.5.2 Anpassning av anslutningskabeln . . . 1-8 1.5.3 Anslutning av kablar . . . 1-10 1.5.4 Montering av blindpluggen . . . 1-11 1.5.5 Välja nätdel. . . 1-13 1.5.6 Anvisningar för anslutning av arbetsspänning . . . 1-15 1.5.7 Jordning . . . 1-18 2. Idrifttagning
2.1 Idrifttagning med en INTERBUS-master . . . 2-3 2.1.1 Allmänt . . . 2-4 2.2 Koppla till arbetsspänningarna . . . 2-4 2.3 Adresseringsvarianter. . . 2-6 2.4 Antal utgångar och ID-kod . . . 2-6 2.5 Busskonfiguration . . . 2-7 2.5.1 Busskonfiguration med CMD-mjukvara . . . 2-7 2.5.2 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara . . . 2-14 2.5.3 Logisk adressering . . . 2-14
3. Diagnos
3.1 Översikt diagnosmöjligheter . . . 3-3 3.2 Diagnos via LED:n . . . 3-4 3.2.1 Normal driftstatus . . . 3-5 3.2.2 Felindikering US . . . 3-5 3.2.3 Felindikering DIAG . . . 3-6 3.2.4 Indikeringar ventilspole . . . 3-7 3.3 Diagnos via INTERBUS . . . 3-8 3.4 Åtgärder vid fel . . . 3-9 3.4.1 Funktion vid störningar i styrsystemet . . . 3-9 A. Teknisk bilaga
A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med
direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IBL-... . . A-3 A.2 Tillbehör . . . A-5 A.3 Dimensioner . . . A-6 B. Sökordsförteckning
Index . . . B-3
Användningsföreskrifter
Den i denna manual dokumenterade CPV-ventilterminal CPV-... med INTERBUS-Loop direktanslutning CPV..- GE-IBL-... är enbart avsedd för användning som slav i INTERBUS-Loop och kompatibla fältbussar. CPV-ventil- terminalen får endast användas enligt följande:
– enligt föreskrift – i originaltillstånd
– utan egenmäktiga förändringar – i tekniskt felfritt tillstånd
De angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elekt- riska data, moment etc skall respekteras.
Beakta nationella och lokala lagar och bestämmelser.
Målgrupp
Denna manual riktar sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av instal- lation, idrifttagning, programmering och diagnos av sla- var på INTERBUS.
Anmärkningar till föreliggande manual
OBS:
Denna manual beskriver funktionerna hos program- version 1.x och hårdvaruversion 04/98 för CPV-ventil- terminal med direktanslutning för INTERBUS-Loop.
Denna manual innehåller specifik information för instal- lation och idrifttagning, konfiguration och diagnos av CPV-ventilterminaler med direktanslutning för INTER- BUS-Loop.
Information för montering och CPV-ventilterminalens pneumatik finns i pneumatikmanualen "P.BE-CPV-...".
Viktiga användaranvisningar
Denna manual innehåller påpekanden om möjliga faror som kan uppstå vid felaktig hantering av ventiltermina- len. Dessa påpekanden är tryckta kursivt, har försetts med en ram samt har dessutom försetts med en sym- bol.
Risk- kategorier
Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden:
VARNING:
... innebär att om anvisningarna inte följs kan det upp- stå person- eller sakskador.
SE UPP:
... innebär att om anvisningarna inte följs kan det uppstå sakskador.
OBS:
... innebär att även detta skall beaktas.
Symboler och bilder kompletterar riskpåpekandena och uppmärksammar på riskernas art och följder
Bilddiagram
Följande bilder används:
Okontrollerad rörelse hos lös slangledning.
Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del.
Hög elektrisk spänning eller:
Odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med konsekvenser i anslutna strömkretsar.
Elektrostatiskt känsliga byggelement.
Beröring av kontaktytorna medför destruktion.
• Listpunkter anger aktiviteter som kan utföras i valfri ordningsföljd.
Text- märkning
1. Siffrorna anger aktiviteter som skall utföras i siffror- nas ordningsföljd.
– Tankstreck kännetecknar allmänna uppräkningar.
Kapitel 1
Installation
Innehåll
1. Installation
1.1 Allmänna anvisningar för installation . . . 1-3 1.2 Produktbeskrivning . . . 1-4 1.3 INTERBUS-Loop, uppbyggnad . . . 1-5 1.4 Kontaktbeläggning . . . 1-6 1.5 Anslutning av CPV-ventilterminalen . . . 1-7 1.5.1 Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad. . . 1-7 1.5.2 Anpassing av anslutningskabeln . . . 1-8 1.5.3 Anslutning av kablar . . . 1-10 1.5.4 Montering av blindpluggen . . . 1-11 1.5.5 Välja nätdel . . . 1-13 1.5.6 Anvisningar för anslutning av arbetsspänning . . . 1-15 1.5.7 Jordning . . . 1-18
1.1 Allmänna anvisningar för installation
VARNING:
Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från:
• Tryckluftsförsörjning
• Arbetsspänning busskontakt
• Spänningsförsörjning CPV-ventilernas utgångar.
Därigenom undviks:
– okontrollerade rörelser hos lossade slangar.
– ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement.
– odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken.
1.2 Produktbeskrivning
CPV-ventilterminal CPVxx-GE-IBL är en ventilterminal för anslutning till en INTERBUS-Loop. Den möjliggör styrning av totalt 16 ventilspolar (mono-, eller 5/2-bista- bila ventiler) per CPV-ventilterminal. Den utmärker sig med följande kännetecken:
– enkel, snabb bussanslutning i Quickon-teknik – enkel, snabb spänningsanslutning i Quickon-teknik – status- och diagnos-LED:n
– galvanisk isolering mellan CPV-ventiler och buss Med INTERBUS-Loopen kan du nätkoppla givare och aktorer som fördelas decentralt till maskiner eller an- läggningar. INTERBUS-Loopen kopplas med hjälp av en bussanslutning till INTERBUS. Man kan ansluta upp till 32 busslavar via tvåtrådiga, oskärmade kablar. Des- sa kablar övertar de anslutna busslavarnas datatrans- port och energiförsörjning.
OBS:
Driften av INTERBUS-Loopen kräver i de olika INTERBUS-masterinkopplingarna motsvarande mjuk- varuversioner. Informera dig hos leverantören av mastermodulen beträffande nödvändig mjukvaru- version.
1.3 INTERBUS-Loop, uppbyggnad
Följande bild visar INTERBUS-Loop ringens uppbygg- nad.
12 34 56
CPV...-IBL-... ventilterminal BUS-IN-anslutning BUS-OUT-anslutning Diagnos-/status-LED:n
INTERBUS-Loop inkommande kabel
90
!"
#
Ventilspolstatus LED:n Blindpluggar ventilförsörjning INTERBUS-Loop returledning Bussuttag INTERBUS-Loop Inmatning DC 24 V
1.4 Kontaktbeläggning
Följande bild visar buss- och ventilförsörjningsanslut- ningarna och deras beläggning:
12 34 56 7
BUS IN + BUS IN – BUS OUT + BUS OUT –
DC 24 V ventilförsörjning 0 V ventilförsörjning
Jordanslutning ventilförsörjning
Bild 1/2: Kontaktbeläggning CPV..-IBL-... ventilterminal
1.5 Anslutning av CPV-ventilterminalen
1.5.1 Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad
Följande bild visar Quickon-skruvkopplingens uppbygg- nad:
12 34 56
Överfallsmutter Packningskrage Gummipackning Kabeltrådar Avisolering (15 mm)
Skarvring (2-polig för buss, 3-polig för ventilförsörjning)
Bild 1/3: Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad
1.5.2 Anpassning av anslutningskabeln
Gå till väga enligt följande vid anpassning och anslut- ning av kablarna:
• Skjut överfallsmuttern, packningskragen och gummip- ackningen över kabeln. Avisolera kabelmanteln ca 15 mm (punkt A och B)
OBS:
Beakta kabelspecifikationen i bilagan till denna manual och i manualen till ditt styrsystem.
• Skjut fram gummipackningen till isoleringskanten och placera packningskragen över packningen. Därmed uppnås en dragavlastning för kabeln (punkt C).
• Placera trådändarna i skarvringens genomföringar (punkt D).
OBS:
Skarvringarna för bussen och ventilförsörjningen skiljer sig åt:
– Skarvringen för bussen är 2-polig.
– Skarvringen för ventilförsörjningen är 3-polig.
• Kapa överskjutande trådändar. Se till att trådändarna slutar jämns med skarvringen och varken är för långa eller för korta.
Bild 1/4: Ordningsföljd vid montering av Quickon-skruvkopplingar
1.5.3 Anslutning av kablar
• Anslut den anpassade kabeln till motsvarande anslut- ning på CPV-terminalen (A).
• Vrid den anpassade anslutningen tills kodningen pas- sar i motsvarande spår. Kodningen på skarvringarna hindrar förväxling av polerna (BUS IN: 2 runda kod- ningar, BUS OUT: 2 kantiga kodningar, ventilförsörj- ning 24 V: 3 runda kodningar).
• Spärra skruvkopplingen genom att dra åt överfalls- muttern (B). Därvid måste trådändarna tryckas fast i knipklämmorna, trådisoleringen skalas av och den elektriska kontakten upprättas.
Bild 1/5: Montera anslutningskabeln
1.5.4 Montera blindpluggen OBS:
Om anslutningen för vidareledande ventilförsörjning inte utnyttjas skall den förslutas med en blindplugg (se bild 1.6). Blindpluggen ingår i leveransen av Quickon-anslutningssatsen (se bilaga A, Tillbehör).
Gå till väga enligt följande:
• Placera packningskragen på gummipackningen och dessa i sin tur tillsammans på blindpluggen (A, B).
• Placera alltsammans i överfallsmuttern.
• Placera skarvringen i den överflödiga anslutningen för vidareledande ventilförsörjning (C).
• Applicera skruvkopplingen med den monterade blindpluggen och skruva fast överfallsmuttern (D).
12 34 5
Överfallsmutter Blindplugg Packningskrage Gummipackning Skarvring
Bild 1/6: Montera blindplugg
1.5.5 Välja nätdel
VARNING:
Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av arbetsspänningen i enlighet med IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med min. 4 kV isolationstålighet (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationsnätdelar är tillåtna om de garan- terar en säker isolering i enlighet med EN 60950/
VDE 0805.
Anmärkning:
Med användning av PELV-nätdel säkerställer Festo ven- tilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot di- rekt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/
IEC 204. För PELV-nätens försörjning krävs säkerhets- transformatorer med vidstående märkning. Ventiltermi- nalens jordning har till uppgift att säkerställa dess funk- tion (t ex EMC).
CPV-ventilterminalens strömbehov är beroende av an- talet CPV-ventilspolar och typ av CPV-ventilterminal.
Rekommendation:
• Använd reglerade nätdelar.
• Kontrollera vid val av nätdel om den tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen.
Följande tabell visar beräkning av den totala strömför- brukningen för en INTERBUS-Loop ring. De angivna värdena är avrundade uppåt.
Total ström- förbrukning
Busströmförbrukning CPV..-IBL-... Summor
CPV-ventilterminal 50 mA
Antal ventilterminaler ______ = ______ mA Strömförbrukning ventilförsörjning
Strömförbrukning samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar 1)
__ x ___ mA = _____ mA
1)Strömförbrukningen beroende av ventiltyp (se Tekniska data för ventilerna)
1.5.6 Anvisningar för anslutning av arbetsspänning SE UPP:
Säkra spänningsförsörjningen för CPV-ventilspolar- nas utgångar externt med max 2 A. Elektronikförsörj- ningen (via INTERBUS-Loopen) skall säkras externt.
Med den externa säkringen undviks funktionsskador på CPV-ventilterminalen vid kortslutning.
12 3
DC 24 V ventilförsörjning 0 V ventilförsörjning
Jordanslutning ventilförsörjning
Bild 1/7: CPV-ventilterminalens arbetsspännings- anslutning
Strömförbrukningen är beroende av ventilspoltyp. Vär- dena framgår av "Pneumatikmanual, P.BE-CPV-..".
OBS:
Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP-koncept vilka åtgärder som krävs i samband med din ma- skin/anläggning för att försätta ditt system i ett säkert tillstånd vid NÖDSTOPP (t ex frånkoppliing av venti- lernas arbetsspänning, tryckfrånkoppling).
Rekommendation:
• Kontrollera 24 V spänningsförsörjningen för utgångar under pågående drift av anläggningen. Se till att spänningsförsörjningen för utgångar ligger inom den tillåtna toleransen även vid full belastning.
• Kontrollera vilken anslutningsvariant för spänningsför- sörjning som lämpar sig för din tillämpning (se följan- de bild).
CPV-ventilterminalens spänningsförsörjning för utgångar utgörs i normalfall av en slinga 1. Om spänningsfallet i försörjningsledningen överskrider maxvärdet (spän- ningsförsörjning för utgångar < 20,6 V), kan försörjning- en även ske med stjärnkoppling 2. Även inom detta stjärnsystem kan flera CPV-ventilterminaler liksom tidi- gare anslutas efter varandra 3.
Bild 1/8: Anslutningsvarianter för CPV-ventilterminalens spänningsförsörjning för utgångar
1
2
3
1.5.7 Jordning
CPV-ventilterminalen förfogar över 2 funktionsjordan- slutningar:
• På CPV-ventilterminalens spänningsförsörjningsanslut- ning (trådingång 3).
• På vänster ändplatta.
OBS:
• Anslut alltid jordpotentialen till spänningsför- sörjningen.
• Anslut vänster ändplattas jordanslutning lågresistivt (kort kabel med stort tvärsnitt) till jordpotentialen.
• Säkerställ med lågresistiva förbindelser att CPV- ventilterminalens hus och jordanslutningen på spänningsförsörjningen ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer.
Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan.
Kapitel 2
Idrifttagning
Innehåll
2. Idrifttagning
2.1 Idrifttagning med en INTERBUS-master . . . 2-3 2.1.1 Allmänt . . . 2-4 2.2 Koppla till arbetsspänningarna . . . 2-4 2.3 Adresseringsvarianter . . . 2-6 2.4 Antal utgångar och ID-kod . . . 2-6 2.5 Busskonfiguration . . . 2-7 2.5.1 Busskonfiguration med CMD-mjukvara . . . 2-7 Infoga med ID-kod . . . 2-8 Infoga slavbeskrivning . . . 2-10 2.5.2 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara . . . 2-14 2.5.3 Logisk adressering . . . 2-14 2.5.4 Fysisk adressering . . . 2-16 2.6 Grundregler för CPV-ventilterminaladressering . . . 2-18 2.6.1 Adressering av CPV-ventilterminalen. . . 2-19 Exempel Siemens-mode. . . 2-21 Exempel Standard-mode . . . 2-22 2.6.2 Inmatning av processdata med CMD-mjukvaran . . . 2-23 2.7 Förbearbetning . . . 2-25 2.8 Periferifel (PF). . . 2-25
2.1 Idrifttagning med en INTERBUS-master
Detta kapitel beskriver konfiguration och adressering av en CPV-ventilterminal med INTERBUS-Loop anslutning med en INTERBUS-master eller kompatibel master.
En allmän och omfattande beskrivning finns i handbo- ken till CMD-mjukvaran. Det förutsätts att du är förtro- gen med innehållet i CMD-manualen.
OBS:
Beakta att mjukvarupaketen ständigt utvecklas och att de senaste ändringarna ev ej hunnit beaktas i denna manual.
De här använda exemplen på bildskärmsdisplayer har hämtats ur CMD-mjukvaran version 4.
Mer och aktuell information finns i manualen till din CMD-mjukvara och till ditt styrsystem.
2.1.1 Allmänt
Före idrifttagning resp programmering skall en konfigu- rationslista för alla anslutna fältbusslavar skapas. Med utgångspunkt från denna lista kan:
• en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration gö- ras för att upptäcka anslutningsfel.
• dessa uppgifter användas som referenser vid adres- sering och syntaxtest för att undvika adresseringsfel.
Beakta även uppgifterna i de följande avsnitten.
2.2 Koppla till arbetsspänningarna
OBS:
Beakta tillkopplingsanvisningarna i PLC-manualen till ditt styrsystem.
När du kopplar till styrsystemet utför detta automatiskt en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfigurationen. För denna jämförelse är det viktigt att:
• uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta.
• tillkoppling av arbetsspänningen till PLC och fältbus- slavar sker antingen samtidigt eller i den nedan be- skrivna ordningsföljden.
För tillkopplingen av spänningsförsörjningen skall följan- de punkter beaktas:
• Gemensam försörjning: Den gemensamma försörj- ningen av styrsystem och alla fältbusslavar leds via en central nätdel resp en central omkopplare.
• Separat försörjning: Om styrsystem och fältbussdel- tagare förfogar över separata försörjningar, skall in- koppling ske i följande ordningsföljd:
1. Koppla till arbetsspänningen till samtliga fältbussla- var resp samtliga aktiva bussegment.
2. Koppla till styrsystemets arbetsspänning.
2.3 Adresseringsvarianter
CPV-ventilterminalen med INTERBUS-Loop stöder, be- roende på använd inkoppling och PLC, följande adres- seringsvarianter:
– konfiguration via CMD-mjukvara – logisk adressering
– fysisk adressering
De olika adresseringsvarianterna förklaras närmare i det följande.
OBS:
Busslavarnas I/O-adresser ställs in på INTERBUS-in- kopplingen med omkopplare eller med mjukvara. På CPV-ventilterminalen krävs inga adressinställningar.
2.4 Antal utgångar och ID-kod
OBS:
CPV-ventilterminalen belägger beroende på utbygg- nad, dvs antalet ventiler och typ av ventiler, 8 eller 16 utgångar.
• Välj passande värden för ID-koden och processdata- kanalen:
Typ ID-kod Processdatakanal
(utgångar)
CPV10-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar
CPV14-GE-IBL-4 177D/B2H 8 bitar
CPV14-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar
2.5 Busskonfiguration
2.5.1 Busskonfiguration med CMD-mjukvara
I detta kapitel beskrivs med exempel de viktigaste ste- gen i CMD-mjukvaran för infogning av en CPV-ventilter- minal i ditt projekt. En allmän och omfattande beskriv- ning finns i handboken till CMD-mjukvaran. Det förut- sätts att du är förtrogen med innehållet i CMD-manua- len.
OBS:
CPV-ventilterminalen med en INTERBUS-Loop- inkoppling kan endast anslutas till ett motsvarande bussuttag (t ex IBS SL 24 BK-T).
Infoga med ID-kod
• Öppna dialogfönstret för bussuttaget för INTERBUS- Loopen. Välj alternativet "Insert with Ident code..."
Bild 2/1: Infoga busslavar med ID-kod
Nu visas följande dialogruta:
Bild 2/2: Dialogrutan "Insert device"
Ange följande i inmatningsfälten:
• ID-kod:
För CPV-ventilterminaler med INTERBUS-Loop in- koppling skall ID-kod 177 matas in.
• Processdatakanal:
Skriv in 8 eller 16 bitar för "Process Data Channel"
beroende på din ventilterminaltyp:
Typ ID-kod Processdatakanal
(utgångar) CPV10-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar CPV14-GE-IBL-4 177D/B2H 8 bitar CPV14-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar
•
Infoga slavbeskrivning
I följande dialogruta kan du beskriva slaven och mata in specifika uppgifter för CPV-ventilterminalen, t ex sta- tionsnamn och en bild på slaven.
Bild 2/3: Dialogrutan "Insert Device Description"
Inmatningsmöjligheter:
• Gränssnittyp:
Standardtypen "Interface type universal" kan stå kvar.
• Bild:
Öppna dialogrutan "Picture..." om du vill använda specifika ikoner för Festo-ventilterminalen.
OBS:
Festo-ventilterminalernas specifika ikoner finns på bi- fogad CD-ROM.
• Läs filen "Readme.txt" på CD-skivan för att skaffa dig en snabb överblick över CD-skivans innehåll.
• Kopiera filen "Festo.ICL" till CMD-katalogen (fliken)
\PICTURE\.
Nu visas följande dialogruta:
Bild 2/4: Dialogrutan "Device Icon" för val av ikon
Gå till väga på följande sätt:
• Välj filen Festo.ICL med knappen "Select ...".
• Markera ikon 6 (motsvarar CPV-ventilterminalen för INTERBUS-Loop).
• Bekräfta valet med OK.
Ikonerna är numrerade. Följande tabell visar sambandet mellan ikonnummer och ventilterminaltyp:
Ikonnr. Ventilterminaltyp
1 Typ 10
2 Typ 03-05 med in- och utgångar
3 Typ 03-05 enbart med ventiler och/eller utg.
4 Typ 02 med in- och utgångar 5 Typ 02 enbart med ventiler 6 Typ 10 CPV med INTERBUS-Loop
När inmatningarna avslutats är ventilterminalen integre- rad i ditt bussystem.
2.5.2 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara
2.5.3 Logisk adressering OBS:
Konfigurera CPV-ventilterminalen enligt följande.
• ID-kod: 177D (B2Hex)
• processdatakanal 8 resp 16 bitar
• antal utgångar: 8 resp 16
• antal ingångar: 0
För den logiska adresseringen skapas i PLC resp i IN- TERBUS-inkopplingen en eller flera konfigurationslistor.
Dessa innehåller minst följande poster:
– ID-koder för samtliga slavar
– logiska adresser för samtliga slavar – antalet ingångar
– antalet utgångar
Dessa uppgifter skall vara kända eller måste undersö- kas för varje busslav. För CPV-ventilterminaler är ar- betsgången enligt följande:
• Tilldela varje CPV-ventilterminal ID-koden 177D .
• Tilldela varje CPV-ventilterminal ett logiskt nummer.
• Tilldela varje CPV-ventilterminal en logisk OUT- adress och, beroende på terminaltyp, 8 resp 16 bitars utgångar:
Typ ID-kod Processdatakanal
(utgångar)
CPV10-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar
CPV14-GE-IBL-4 177D/B2H 8 bitar
CPV14-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar
2.5.4 Fysisk adressering OBS:
Använd, om din INTERBUS-inkoppling tillåter detta, logisk adressering eller busskonfiguration med hjälp av CMD-mjukvaran.
Du undviker förskjutning av utgångsadresserna vid framtida utökningar.
Den första busslaven adresseras med INTERBUS-in- kopplingens basadress (BA). Adressen för nästa bus- slav får man genom att till basadressen addera antalet bitar hos processdatakanalen för samtliga föregående slavar. Arbetsgången skall utföras separat för in- och utgångarna.
OBS:
CPV-ventilterminalen belägger, beroende på terminal- typ, 8 eller 16 utgångar.
Typ ID-kod Processdatakanal
(utgångar)
CPV10-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar
CPV14-GE-IBL-4 177D/B2H 8 bitar
CPV14-GE-IBL-8 177D/B2H 16 bitar
Exempel på fysisk adressering:
– 1:a slav: 32I/32O,
– 2:a slav: bussuttag IBS SL 24....,
– 3:e 5:e slav: CPV10-ventilterminal med 16 utgångar
1:a slav xxx
2:a slav IBS SL
24 ..
3:e slav CPV...IBL
4:e slav CPV...IBL
5:e slav CPV...IBL
Processdata- kanal- bitar
32 0 16 16 16
Fysisk adress
BA BA+32 BA+32+0 BA+32+0+16 BA+32+0+16+16
BA = basadress
2.6 Grundregler för CPV-ventilterminaladressering
CPV-ventilterminalen belägger, beroende på terminal- typ, 8 eller 16 utgångar. Detta möjliggör en framtida utökning av CPV-ventilterminalen utan att adresserna förskjuts.
Följande bild visar adresseringsordningsföljd för de en- skilda CPV-ventilplattorna.
Bild 2/5: Adresstilldelning för en CPV-ventilterminal
OBS:
Följande tilldelning gäller:
Adress med lägst signifikans → styrmagnet 14
2.6.1 Adressering av CPV-ventilterminalen
Övriga uppgifter för adressering finns i manualerna till ditt styrsystem och INTERBUS-kopplingsenheten.
Adresstilldelningen (Processdatatilldelning) för utgång- arna/spolarna hos en CPV-ventilterminal på INTER- BUS-Loopen eller kompatibla system beror i första hand på INTERBUS-inkopplingen och det använda styr- systemet.
SE UPP:
På INTERBUS finns det olika adresstilldelningar.
Orsaken till detta ligger i placeringen av processdata inom INTERBUS-kopplingsenheten i stället för i CPV- ventilterminalen.
• Beakta läget hos high- och low-bytes vid tilldelning av adress då dessa i samband med en del styr- system kan ha bytt plats.
Du undviker därigenom fel vid adressering av ventilter- minalen.
Följande exempel ger grundläggande information om skillnaderna i adresstilldelning och placeringen av low- bytes (n) och high-bytes (n+1). Därvid skiljs mellan:
– Siemens-mode och – Standard-mode Exempel:
– I Siemens- mode visas den lägre utgångsbyten (byte n) på ventilspolarna 0...7 på ventilterminalen, byte n+1 på de följande spolarna (8...15).
– I Standard- mode visas den lägre utgångsbyten (byte n) på ventilspolarna 8...15 på ventilterminalen, byte n+1 på ventilspolarna 0...7.
Exempel Siemens-mode
Tilldelningen av CPV-ventilspolar till adresser i Sie- mens-mode framgår av följande bild:
Bild 2/6: Tilldelning ventilspolar (Siemens-mode)
Exempel Standard-mode
Tilldelningen av CPV-ventilspolar till adresser i Stand- ard-mode framgår av följande bild:
Bild 2/7: Tilldelning av ventilspolar (Standard-mode)
2.6.2 Inmatning av processdata med CMD-mjukvaran
Med CMD-mjukvaran från och med version 4.x kan man, inom det konfigurerade adressutrymmet, tilldela varje ventilspole en valfri utgång på PLC/IPC:n. Gå till väga enligt följande:
• Tillfoga CPV-ventilterminalen till ditt bussystem (nöd- vändiga åtgärder se avsnitt 2.5.1, "Busskonfiguration med CMD-mjukvara").
• Öppna med höger musknapp dialogrutan för den in- fogade CPV-ventilterminalen.
• Välj alternativet "Process data".
I följande meny bestämmer du I/O-adresserna (exem- pel: Siemens-mode, bytevis tilldelning för en S5):
Bild 2/9: Mata in processdata - exempel för Siemens-mode
OBS:
För korrigering av byte-swap räcker det att byta tilldelning för de två byten.
En individuell I/O-tilldelning på bit-nivå behövs endast i sällsynta fall.
Följande dialogruta visar de nödvändiga inmatningarna för byte/korrigering av tilldelningen av high- och low- byte (exempel: byte-swap för Standard-mode).
Bild 2/10: Byte-swap korrigering – exempel för Standard-mode
2.7 Förbearbetning
Med förbearbetning menas den logiska länkningen av processdata inom INTERBUS-kopplingsenheten (tidiga- re kallad event-programmering resp Receive-Bit-Mani- pulation).
OBS:
Samtliga ventiler tillhörande en CPV-ventilterminal kan förbearbetas.
2.8 Periferifel (PF)
Festo CPV-ventilterminal på INTERBUS-Loop skapar inget periferifel!
Kapitel 3
Diagnos
Innehåll
3. Diagnos
3.1 Översikt diagnosmöjligheter . . . 3-3 3.2 Diagnos via LED:n . . . 3-4 3.2.1 Normal driftstatus . . . 3-5 3.2.2 Felindikering US . . . 3-5 3.2.3 Felindikering DIAG . . . 3-6 3.2.4 Indikeringar ventilspole . . . 3-7 3.3 Diagnos via INTERBUS . . . 3-8 3.4 Åtgärder vid fel . . . 3-9 3.4.1 Funktion vid störningar i styrsystemet . . . 3-9
3.1 Översikt diagnosmöjligheter
CPV-ventilterminalen med anslutning till INTERBUS- Loopen erbjuder följande möjligheter till diagnos och åt- gärder vid fel:
a) Diagnos via inbyggda LED:n (se kapitel 3.2).
– busstatus (DIAG, grön)
– status spänningsförsörjning utgångar (US, grön) – ventilstatusindikering (ventilspolar 12 och 14, gul) b) Diagnos via INTERBUS diagnosstatusregister
(se kapitel 3.3)
3.2 Diagnos via LED:n
Lysdioderna på CPV-ventilterminalen signalerar drift- och/eller feltillståndet.
12 3
Busstatus-/fel-LED "DIAG"
Arbetsspänning-LED (driftspänningsförsörjning utgångar) "US"
Ventilstatusindikering
Bild 3/1: CPV-ventilterminalens diagnos-LED:n
3.2.1 Normal driftstatus
I normalt drifttillstånd lyser LED:na DIAG och US.
( = lyser; = blinkar; = släckt)
LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd
DIAG normal inga
US normal inga
3.2.2 Felindikering US
LED:n "US" indikerar följande underspänning i spän- ningsförsörjningen resp bortfall av spänningsförsörjning- en till en CPV-ventilterminal:
LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd
US – Underspänning CPV-
spänningsförsörjning
< 17,7 V 1) – Bortfall CPV-
spänningsförsörjning
• Kontrollera
spänningsförsörjningen
• Kontrollera
spänningsförsörjningen 1)17,7 V fr.o.m. hårdvaruversion maj 1998
17,1 V t.o.m. hårdvaruversion april 1998
OBS:
Ett spänningsbortfall eller en underspänning i CPV-
3.2.3 Felindikering DIAG
Felindikering med den gröna LED:n "DIAG":
LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd
DIAG – INTERBUS inaktiv
– Bussavbrott
– Förhöjd temperatur INTERBUS protokoll- chip LPC21). Meddelande 0BC3H
– Bussunderspänning (UBus < 24 V) Meddelande 0BC2H (meddelande förblir sparat tills spännings- försörjningen kopplas till/från)
• Starta bussen
• Åtgärda avbrottet
• Summaströmmen i ringen för hög - minska strömför-
brukningen - minska antalet
slavar
• Minska ringlängden
1) Fr.o.m. hårdvaruversion maj 98.
OBS:
INTERBUS-Loopens spänningsförsörjning och venti- lernas spänningsförsörjning övervakas separat. En- dast bussunderspänningen leder även till ett felmed- delande på INTERBUS-inkopplingen.
3.2.4 Indikeringar ventilspole
Till varje ventilmagnetspole hör en gul LED. Denna LED anger ventilmagnetspolens kopplingsläge.
"
$ Gul LED-rad för styrmagnet 12 Gul LED-rad för styrmagnet 14
Bild 3/2: Ventilmagnetspolarnas LED:n
LED Kopplingsläge
ventilmagnetspole
Betydelse
Gul släckt Grundläge Logiskt 0 (signal ligger inte på) Gul lyser • Kopplingsläge
eller
• grundläge
Logiskt 1 (signalen ligger på)
Logiskt men:
• Ventilernas spänningsförsörjning ligger under tillåtet toleransområde (DC < 20,4 V)
eller
• tryckluftsförsörjningen inte OK
3.3 Diagnos via INTERBUS
CPV-ventilterminalen med inkoppling till INTERBUS- Loopen stöder den INTERBUS-typiska diagnosen via:
• diagnosstatusregister och
• diagnosparameterregister.
Följande felmeddelanden förs in diagnosregistren:
– Avbrott i INTERBUS-Loop ringen – Bussunderspänning (se kap 3.2.3) – Övertemperatur INTERBUS protokollchip
(se kapitel 3.2.3).
Visningen och den vidare bearbetningen av dessa fel- meddelanden är beroende av INTERBUS-mastern. Läs anvisningarna i din mastermanual beträffande bearbet- ning och utvärdering av felmeddelandena.
OBS:
Underspänning vid en CPV-ventilterminals 24 V spänningsförsörjning utlöser inget felmeddelande på INTERBUS-Loopen!
3.4 Åtgärder vid fel
3.4.1 Funktion vid störningar i styrsystemet
CPV-ventilerna kopplas från vid ett bussavbrott efter 25 ms.
OBS:
Om utgångarna återställs vid ett PLC-stopp resp vid fältbussavbrott eller fältbusstörning, skall följande be- aktas beträffande pneumatikventilerna:
– ensidigt aktiverade ventiler går till grundläget – 5/2-bistabila ventiler förblir i den aktuella positionen – mittlägesventiler går till mittläget (beroende på ven-
tiltyp: påluftade, avluftade eller spärrade).
Bilaga A
Teknisk bilaga
Innehåll
A. Teknisk bilaga
A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med
direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IBL-... . . A-3 A.2 Tillbehör . . . A-5 Anslutning INTERBUS-Loop. . . A-5 Övriga tillbehör . . . A-5 A.3 Dimensioner . . . A-6
A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminalen med direkt- anslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IBL-...
Allmänt
Temperaturintervall:
– drift
– lagring/transport
- 5 oC...+ 50 oC -20 oC...+ 70 oC Relativ luftfuktighet 95%, ej kondenserande Kapslingsklass enligt EN 60 529
Stickkontakt i anslutet tillstånd eller försedd med blindplugg
IP65
Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt EN 60204-1/IEC 204)
Med PELV-nätdel (Protected Extra Low Voltage)
Ventiler Se Pneumatikmanual
P.BE-CPV-...
Kabelanslutning:
– buss
- strömbelastning – spänningsförsörjning för u
tgångar
- strömbelastning
PG11; 1,5 mm2
≤ 1,5 A
PG13.5; 1,5 mm2 10 A (max)
Spänningsförsörjning magnetventiler CPV-ventilterminal Spänningsförsörjning:
– normvärde
(polvändningsskyddad)
– rippel
– max tillkopplingsström (vid 24 V) – hållström (efter strömsänkning)
24 V DC (20 V...30 V DC)
1,2 Vpp
CPV 10 CPV14
33 mA 35 mA
12 mA 18 mA
Polvändningsskydd Med seriell diod
Arbetsspänning bussgränssnitt/intern elektronik INTERBUS-Loop anslutning
– spänningsintervall (polvändningsskyddad) – rippel
– strömförbrukning – polvändningsskydd – galvanisk isolering
24 V DC (DC 10 V...30 V) 1,2 Vss 48 mA
via brygglikriktare gentemot ventiler Identifikation i INTERBUS
CPV10-GE-IBL-8/CPV14-GE-IBL-8:
– ID-kod (ID)
– adressutrymme (utgångar) – PCB-adressutrymme – registerlängd på bussen – längdkod
– utökad lokalbussdiagnos
177D (B2hex)
16 bitar (processdatakanal) –
16 bitar 1 (1hex) Ja CPV14-GE-IBL-4:
– ID-kod (ID)
– adressutrymme (utgångar) – PCB-adressutrymme – registerlängd på bussen – längdkod
– utökad lokalbussdiagnos
177D (B2hex)
8 bitar (processdatakanal) –
8 bitar 1 (1hex) Ja
Periferidiagnosmeddelanden – Bussunderspänning (0BC2) – Övertemperatur (0BC3) – Periferifel (0BB1)
Elektromagnetisk kompatibilitet – Störning testad enligt EN 55011 – Störtålighet testad enligt
EN 50082-2
Gränsvärdesklass A*)
*) CPV-ventilterminalen med direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IBL-... kan med separat bygglov även användas i bostadsutrymmen (bostads-, affärs- och industriområden, småföretag).
A.2 Tillbehör
Detta avsnitt ger en överblick över tillbehören.
Anslutning INTERBUS-Loop
Bussanslutning och driftspänningsförsörjningen sker via Quickon-skruvkopplingar. Du kan beställa en komplett anslutningssats från Festo (för varje CPV-ventiltermi- nal):
Typ: Anslutningssats, Artikelnr. 175 485 Övriga tillbehör
För anslutning av CPV-ventilterminalen med INTER- BUS-Loop kan följande tillbehör beställas från Phoenix Contact:
Beskrivning Typ Artikelnr.
INTERBUS-Loop kabel, grön, oskärmad, 2 x 1,5 mm2
IBSL SLC CU2/1,5 meter
27 21 62 0
INTERBUS-Loop aktorförsörjningskabel, svart, oskärmad, 3 x 1,5 mm2
IBSL PSC CU3/1,5 meter
27 22 13 7
INTERBUS-Loop sats
(5 blindpluggar, 20 PG-skruvkopplingar)
IBSL PG-Set 27 21 99 2
Adress Phoenix Contact:
Phoenix Contact GmbH & Co.
Postfach 1341 D-32819 Blomberg, Germany
A.3 Dimensioner
Dimensioner CPV-grundenhet med INTERBUS-Loop di- rektanslutning
Typ L1 L2 L3
Bilaga B
Sökordsförteckning
A
Adresseringsvarianter . . . 2-6 Adresstilldelning . . . 2-19 - 2-20 Anmärkningar till manualen . . . VI Ansluta arbetsspänning . . . 1-15 Anslutningskabel . . . 1-8, 1-10 Antal utgångar . . . 2-6 Användaranvisningar . . . VII Avsedd användning . . . V Åtgärder vid fel. . . 3-9
B
Blindplugg . . . 1-11 Bussavbrott . . . 3-9 Busskonfiguration
fysisk adressering . . . 2-16 logisk adressering . . . 2-14 med CMD-mjukvara. . . 2-7 utan CMD-mjukvara. . . 2-14
C
CD-ROM . . . 2-11 CMD-mjukvara . . . 2-3 CPV-ventilterminaladressering. . . 2-18
D
Diagnos via INTERBUS. . . 3-8 Diagnos via LED:n . . . 3-4
E
Exempel Siemens-mode . . . 2-21, 2-24 Exempel Standard-mode . . . 2-22, 2-24
F
Felindikering DIAG . . . 3-6 Felindikering US . . . 3-5 Festo-ventilerterminalernas ikoner . . . 2-11 Förbearbetning . . . 2-25
I
ID-kod. . . 2-6 Idrifttagning. . . 2-4 Indikeringar ventilspole. . . 3-7 Inmatning av processdata . . . 2-23 INTERBUS-Loop . . . 1-4 - 1-5, 2-12
J
Jordning . . . 1-18
K
Kontaktbeläggning . . . 1-6
M
Målgrupp . . . V
P
Periferifel . . . 2-25 Processdatatilldelning . . . 2-19 Produktbeskrivning. . . 1-4 Programmering . . . 2-4
Q
Quickon-skruvkoppling. . . 1-7, A-5
S
Spänningsförsörjning för utgångar. . . 1-17 Störningar i styrsystemet . . . 3-9 Symboler . . . VIII
T
Tekniska data . . . A-3 Tilbehör . . . A-5 Tillkopplingsanvisningar . . . 2-4 Total strömförbrukning . . . 1-14