Armin Halilovic: EXTRA ÖVNINGAR , SF1676 Variation av parametrar
Sida 1 av 4
VARIATION AV PARAMETRAR
Bestämning av en partikulär lösning till icke-homogena DE )
( ) ( )
(x y Q x y f x P
y (ekv 1)
---
Anta att vi känner till den allmänna lösningen yC1y1(x)C2y2(x) (L0) för homogena ekvationen yP(x)yQ(x)y0 (ekv 0)
För att bestämma en partikulär lösning till (ekv1) ersätter vi i L0 kanstanterna C1och C2 med funktioner v1(x)och v2(x) och söker en lösning till (ekv1) på formen
) ( ) ( ) ( )
( 1 2 2
1 x y x v x y x
v
yp . (L1)
För att bestämma två obekanta v1(x) och v2(x)behöver vi två villkor.
Funktioner v1(x)och v2(x)bestämmer vi ur följande system:
) ( 0
2 2 1 1
2 2 1 1
x f y v y v
y v y
v (sys v)
Förklaring: Om v1(x)och v2(x)satisfierar (sys v) då är yp v1(x)y1(x)v2(x)y2(x) en lösning till (ekv 1). Detta kan visas genom att beräkna y och p y och substituera i (ekv 1). p Vi kan beskriva metoden med följande steg:
Steg 1. Använd fundamentala lösningar y1(x)och y2(x) och bilda systemet
) ( 0
2 2 1 1
2 2 1 1
x f y v y v
y v y
v (sys v)
Steg 2. Lös systemet (sys v) och bestäm v1(x) och v2(x).
( Du kan välja lämplig metod : substitutionsmetoden, additionsmetoden, Cramers metod eller Gaussmetoden).
Steg 3. Bestäm v1(x) och v2(x) genom att integrera v1(x) och v2(x).
(Anmärkning: Det kan hända att v1(x) (eller v2(x) ) saknar elementär primitiv funktion då anger vi v1(x) ( eller v2(x)) med hjälp av integralen v t dt
x
x
0
1( ) .
Steg 4. Ange först yp v1(x)y1(x)v2(x)y2(x) och därefter den allmänna lösningen till (ekv1) y yh yp C1y1(x)C2y2(x)v1(x)y1(x)v2(x)y2(x)
Armin Halilovic: EXTRA ÖVNINGAR , SF1676 Variation av parametrar
Sida 2 av 4 Uppgift 1. Homogena ekvationen 0
cos sin
y
x
y x , (cosx0) har två linjärt oberoende lösningar (eller fundamental lösningsmängd) y11 och y2 sinx.
Bestäm en partikulär lösning till
x y x
x y x
cos sin cos
sin
, ( där cosx0).
Lösning:
Steg 1. Först bildar vi systemet
) ( 0
2 2 1 1
2 2 1 1
x f y v y v
y v y
v :
Vi får
x x x
v v
x v v
cos cos sin
0
0
sin 1
2 1
2 1
eller
b) (ekv cos
cos sin
a) (ekv 0
sin
2 2 1
x x x
v x v v
Steg 2. Från andra ekvationen har vi
x v2 2x
cos
sin
. Detta substituerar vi i (ekv b) och får
x v x
x x
v x 2
2 2 1
1 cos
0 sin cos sin
sin
.
Steg 3: Vi bestämmer v1(x) och v2(x) genom att integrera v1(x) och v2(x):
Vi har dx x x
dx x x dx x
x
v x ) tan
cos 1 1 cos (
cos 1 cos
sin
2 2
2 2
2
1
. (Ingenintegrationskonstant i den delen eftersom vi bestämmer en partikulär lösning.)
dx x x v x
cos 1 cos
sin
2
2 (använd subs. cosxt, sinxdxdt) Steg 4. En partikulär lösning är) ( ) ( ) ( )
( 1 2 2
1 x y x v x y x
v
yp x x x x x
x x
x
sin tan tan
cos 1 1 ) tan (
Den allmänna lösningen är y yh yp C11C2sinxx. Svar: En partikulär lösning: yp , x
Den allmänna lösningen: yC1C2sinxx
Armin Halilovic: EXTRA ÖVNINGAR , SF1676 Variation av parametrar
Sida 3 av 4
--- I nedanstående uppgift kan vi inte bestämma en elementär primitiv funktion till v2. Därför definierar vi v2(x)med hjälp av en integral.
Uppgift 2. Homogena ekvationen y4y0 har den allmänna lösningen
x x
h Ce C e
y 1 2 2 2 .
Bestäm en partikulär lösning till
x y e y
x 2
4
, x >0.
Lösning:
Steg 1. Först bildar vi systemet
) ( 0
2 2 1 1
2 2 1 1
x f y v y v
y v y
v :
Vi får
b) (ekv 2
2
a) (ekv 0
2 2 2 2 1
2 2 2 1
x e e
v e v
e v e v
x x x
x x
Steg 2. Vi löser systemet t ex med additionsmetoden.
2*(ekv a) + (ekv b) ger x
e e v
x x
2 2
4 1 och därmed v x
4 1
1 . Nu , från (ekva) har vi
x v e
e v xe
x x
x
0 4 4
1 4
2 2
2
2 .
Anmärkning: För att lösa ovanstående system kunde vi använda en annan metod, t ex Cramers metod.
Steg 3: Vi bestämmer v1(x) och v2(x) genom att integrera v1(x) och v2(x): Vi har v lnx
4 1
1 .
Eftersom x e x 4
4
saknar elementär primitiv funktion anger vi dt t x e
v
x t
1 4
2 4
) 1
( .
Armin Halilovic: EXTRA ÖVNINGAR , SF1676 Variation av parametrar
Sida 4 av 4 ( Anmärkning: Enligt envariabelanalys existerar dt
t
xe t
1 4
eftersom x e4x
är kontinuerlig
funktion i intervallet (0, . Vi valde x) 0=1 men kan välja vilken som helst punkt i (0, för ) nedre gränsen i integralen).
Steg 4. En partikulär lösning är yp v1(x)y1(x)v2(x)y2(x) dvs
t dt e x e
y e
x t
x x
p
1 4 2 2
ln 4
4 .
Svar: dt
t e x e
y e
x t
x x
p
1 4 2 2
ln 4 4