Kritéria pro kvalifikační matice Stránka 1/2
Příloha č. 4: Kritéria pro kvalifikační matice
Snadná manipulace s prvkem: Jednoduchost upnutí prvku k manipulačnímu robotu. Jedná se o celkovou manipulaci prvku při vykonávání pracovního procesu.
Lehkost konstrukce: Čím je lehčí konstrukce, tím bude docházet k menší deformaci nosného prvku, budou nižší výrobní náklady na výrobu prvku.
Spolehlivost: Bere v potaz upnutí uchopovacího mechanismu.
Snadnost změny poloh: Zde se jedná o změnu polohy uchopovacího mechanismu. Toto kritérium jsou nejpodstatnější, z důvodu bezchybného uchopení cípu povrchu látky, kůže a jejich následnému natažení přes roh nosného prvku.
Trvanlivost při častém používání: Těsně souvisí se servisní nenáročností.
Servisní nenáročnost: Udává, jak náročná bude servisní obsluha z následků zanesený aktivních ploch.
Ergonomie prvku: Je potřeba, aby prvek měl správné rozměry, aby jeho konstrukce nebránila v dalších jiných operací či dokonce manipulaci uchopovacího mechanismu.
Snadnost montáže / demontáže: Zde se jedná, jak bude náročné upnutí prvku k manipulačnímu robotu.
Výrobní náklady: Suma materiálových, výrobních a montážních nákladů.
Vzhled prvku: I když toto kritérium nemá vliv na funkčnost, či produktivitu, je však design výrobku, prvku nebo celkové soustavy ovlivňujícím faktorem pro rozhodování na „první pohled“.
Naprogramování a synchronizace prvku: Zde je definováno, jak náročná bude
synchronizace. Jelikož se rameno robotu i samotný prvek bude pohybovat v tří-rozměrném systému, je důležité, aby synchronizace byla bezchybná.
Snadnost opětovné instalace prvku: Jelikož je u všech konceptů použito stejné řešení instalace prvku, hodnocení bude také stejné. Zde bylo použito šroubové spojení.
Snadnost ovládání prvku: Zde se jedná o to, jak bude probíhat natažení povrchu přes cíp nosného prvku.
Hmotnost: Čím větší, tím větší zátěž na nosný prvek. Tzn. Čím větší, tím horší.
Kritéria pro kvalifikační matice Stránka 2/2 Odolnost proti opotřebení: Přestože každý prvek, bude ošetřen povrchovou úpravou, je potřeba, aby odolával jak mechanickým, tak dalším vlivům např. chemikálie.
Počet dílů: Čím méně dílů, tím menší výrobní náklady.
Složitost výroby: Čím složitější konstrukce, tím vyšší výrobní náklady.
Zástavbový prostor: Prostor potřebný k uchopení a natažení povrchu.