!:!r zAvEneeruE pRAcE r-l

Full text

(1)

r-l

TECHNTCKA UNTVERZTTAV LrEERCl

'J,,' ratrtto n'"<t dti:/r: ht ,r\l,rrrnarrrt a mear()borovy(h'.!Lrr|, I

HoDNocEr.t I zAvEneeruE nrnurFt KACN I pRAcE

POSUOEK VEDOUC[HO

Autor z6v6re6nd pr5ce: Bc. Radek Pa2out Vedoucipr6ce: Ing. David Lindr,

Ph.D.

N5zev

pr6ce:

Roboticke tvdieni plechi

A. Uplnost abstraktu, klidova slova odpovidaji neplni

prece

Vlborn€ minus (1-)

B. Kvalita zpracovani

re6er5e

Velmi dobie (2)

C. Reseni prdce po teoreticke

str6nce

Velmi dobie (2) D. Vhodnost, piimdienost pouZite

metodiky

Viborn6 (1)

E. Uroveri zpracovani visledko a

diskuse

Velmi dobie minus

(2t

F. Vlastni piinos k ie5en6

problematice

Vi'bornd (1)

G. Formulace z6vdru

prace

Viborne

(j)

H. Splndni zaddni

(cili) prAce . . .

Splndno

l.

Skladba, sprevnost a iplnost citaci literernich

0daj0

VibornC (1)

J. Typogralickd a jazykov6 iroveir (vd.

pravopisu) . . .

Viborn6 minus (1-)

K. Formalni n5leZitosti

prace

Velmi dobie (2)

(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

L. Piistup studenta k ieseni (samostatnost,

aktivita...)

Velmi dobie (2)

Komentaie di pfipominky:

Jednotlive kapitoly textu nejsou piilis povezane. V prvnich kapitoEch student velmi strudnC zmini ieseny probl6m, a v dalsim textu pak navrhuje mozne zp&soby aeseni. NevysvCtluje vsak, prod se vydal cestou pouziti dvou roboti namisto tednoho robotu se speci6lnim nastro.iem slouzici k uchopeni a tvarovani.

Kapitoly p0sobi dosti nesourodd, ocenil bych v 0vodu kapitoly uv6st vysv6tteni, dim se bude v dane kapitole zabivat a prod se tim vlastnd bude zabivat, uvest souvislosti s piedchozimi kapitolami apod.

...pokra6uje na strand 2

TECHifICK/i UNIVERZITA V LIAERC| I FMTMS I Studentskii 1402t2 1461 17 Libe.ec 1

lel.: +42O 485 353 429 | imeno.pdjmeni@tul.cz I www.tul.cz I DIC: CZ 467 47 885 |

!:!r

(2)

r:-,t

TECHNTCKA UNIVERZITA V L|BERCI

't3!

rakutt; n'e( hat.ontky. Informrrrry

i

mcrroborovyrt h

rtndl I

Celkovd zhodnocenf:

Student ve sve preci iesil tema robotick6ho Naieni plechrl, kter6 vzeslo z realneho pozadavku

nejmenovane firmy zabivdici se v,irobou plechowch dil0 pro \rzducholechniku. Tema ie velmi aktuatni a pomemC komplexni, nebot'v nCm studenl musel lesit jednak n6vrh a optimalizaci vlastniho pracovi5t6, navrh uchopovaciho systdmu poloiovar0 (mastne pbchy), tvaienim, manipulaci a svaiovrnim plech0. Z praktickich d0vodu byla praktickA easl prace iesena formou simulace pohyb& roboti v prostledi ABB Robot Studio. Student se tematu venoval s velkim nadsenim a jednotlivd body zaddni splnil. Bohu:el se mu

iii,

nerspiSe z dasovich drlvodrl, nepodaiilo dostatedn6 kvalitn6 popsat svou praktickou 0innost v textu prace. Textova e6st prace pisobi nesourode, kapitoly neisou uvedeny do souvislosti. Vdcne 6ast je pomeme stroha na Ukor zbfleene obsAhl6 uvodni kapitole zabivajici se hislorickym Wvoiem robotiky.

Zminen6 vitky mne proto vedly k celkov6mu snileni hodnoceni.

Ot6zky k obhajobC:

1. V kapitole 4.1 vysvetlujeie .,ednotlive navrhy mozndho uchopeni pro nesledn6 tvarovani plechu.

Nevysvdtluiete vsak proe jste se vydal cestou pouZiti dvou roboti namisto jednoho robolu se specialnim nastrojem slouzici k uchopeni a tvarovani. Popiste prosim vihody a nev,ihody iednotliwch ieseni.

Celkor6 Hasifikace:

Pr6ce spliuje po2adavky na ud6leni akademickeho titulu, a proto ji doporueuji k obhajobe

Navrhuji tuto pr5ci klasifikovat stupndm Velmi dobie (2)

V

Liberci dne 7.6.2017

Podpisem soudasnd potvzuji,

2e

nejsem v Zadnem osobnim vztahu

k

autorovi prace

...:..-;-.:->

podpis vedouciho prace

tEcHxlcx^ uraMERarA v uBERcl I FM|M s | $uder*ske 1Q2n | $1 17 Libe.ec r

tel.: +420 4ES 353

48

lineno.Uiinw*2tul.cz I www.tut.cz I Drc: CZ 467 47 E85 |

#I

Figur

Updating...

Referenser

Updating...

Relaterade ämnen :