• No results found

TSFS06 Diagnos och övervakning Minnesanteckningar för

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "TSFS06 Diagnos och övervakning Minnesanteckningar för"

Copied!
1
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

TSFS06 Diagnos och övervakning Minnesanteckningar för

lektion 3

Fordonssystem

Institutionen för systemteknik Linköpings universitet, Sverige

Linköpings universitet TSFS 06 – p.1

Lektion 3 - Linjär residualgenerering

Från överföringsfunktion till tillståndform

r=ˆGru(p) Gry(p)˜»u y –

har flera insignaler men endast en utsignalr. Observerbar kanonisk tillståndsform erhålls genom att skrivaGmed gemensam nämnare.

r = 1

pn+a1pn−1+ · · · + an

h

b1pn−1+b2pn−2+ · · · + bn c1pn−1+c2pn−2+ · · · + cn i

2 4 u y 3 5

blir

˙x(t) = 2 6 6 6 6 6 4

−a1 1 0 · · · 0

−a2 0 1 · · · 0 ... ... ... ...

−an−1 0 0 · · · 1

−an 0 0 · · · 0 3 7 7 7 7 7 5

x(t) + 2 6 6 6 6 6 4

b1 c1

b2 c1 ... ... bn−1 cn−1

bn cn

3 7 7 7 7 7 5

»u(t) y(t) –

r(t) =ˆ1 0 0 · · · 0˜ x(t)

Linköpings universitet TSFS 06 – p.2

References

Related documents

TSFS06 Diagnos och övervakning 1 juni, 2010, kl.. Det går att göra residualgeneratorer både baserat på konsistensrelationer och observatörer i detta fall.. Uppgift 6.. a)

TSFS06 Diagnos och övervakning 19 augusti, 2010, kl.. Det finns flera sätt att beräkna dimen- sionen på rummet.. Problem med metoden kan vara att fysiska fel måste injiceras i

(2 poäng) c) Beräkna mängden av alla diagnoser med minimal kardinalitet, dvs diagnoser med minst antal trasiga komponenter, för konflikterna i (a)-uppgiften.. (1 poäng) d)

(4 poäng) b) Antag en mängdrepresentation av konflikter, dvs. Bevisa att mängden av minimala hitting-sets för C är lika med mängden av minimala.. hitting-sets för C min.. b) För

d) Definiera styrkefunktionen, rita upp ett typiskt utseende och markera sannolikheterna för falsklarm samt missad detektion i figuren. Teckna en residual där det

I figur (a) nedan är täthetsfunktionen för en residual plottad för dels det felfria fallet (heldragen) och dels då vi har ett fel av storlek f = f 0 (streckad). Tröskel för

(2 poäng) c) Antag larmen från b-uppgiften, beräkna de minimala diagnoserna.. d) Förklara när det räcker att beräkna de minimala diagnoserna för att karaktärisera mäng- den av

c) Antag att vi kombinerar de två testen till ett nytt på så sätt att det nya testet sägs ha reagerat om T 1 eller T 2 reagerat. Antag att den enda osäkerheten i processmodellen