prdce: VyuZiti Kinect senzoru pro robotick6

HoDNocEnt z{vEnecruE rvrulrrrneru[ pMce

, PosuDEKveoouclxo

Autor zdv6redn6 pr6ce: TOVOTItY Simon

Vedoucipr6ce: doc. Ing. Josef eernohorsk!, ^Ph.D.

N6zev

prdce: VyuZiti Kinect senzoru pro robotick6

ridely

A. Uplnost abstraKu, klfdov6 slova odpovidaji n:iplni

prace...

^{Vibom6 (1)}

B. Kvalita zpracovdni

reier5e

^{Vibome minus (1-)}

C. Re5eni prdce po teoretick6 strence Velmi dobfe (2)

D. Vhodnost, pfimeienost pouZitd

metodiky

Velmi dobie ⁽²⁾ E. Uroveri zpracov6ni vfsledkfr a diskuse

F. Vlastni piinos k ie6en6 problematice

VlbomE ⁽¹⁾ Velmi dobie (2)

G. Formulace zaveru

prdce

Vfbom€ (1)

H. Splneni zaddni (cflo)

prace . . .

^SplnCno

l.' Skladba, spravnost a 0ptnost citaci literamich

0daj0

^{Velmi dobie (2)}

J. Typografick6 a jazykovd 0rovei (vd. pravopisu) VYbome minus

(l-)

K. Formalni nate2itosti

orace

Velmi dobie (2)

(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustraci)

L. Piistup studenta k ieseni (samostatnost,

aktivita...)

^{Vyboma (1)}

Koment6ie di piipominky:

ReSerSe prace dobie postihuje aktualni stav, kde komunita vyuZfvajici MS Kinect hlede vice 6i m6nd ispesnC n6hradu. Student se seznemil s SDK ke Kinect senzoru a naucil se vyuZivat jeho funkce.

Vytvoiil a odzkou6el vlastni aplikaci, s podporou SDK Kinect a dal5imi knihovnami ^pro online n6hled dal, at' uU suro\ ich, ^{tak dat} rekonstruovan6 postavy. Experimetneln6 ovEfil a shrnul moznosti ^pouziti- V preci mi trosku chybf vlastni ndhled na problematiku rekonstrukce

idaji

lidskeho t6la mimo SDK, za coz snizuji hodnoceni v oblastech teoretick6 ieseni a vlastni piinos. Pouzitd literatura je zastoupena pieveZnd online zdroji, pouze dvdma publikacemi IEEE, hodnotim stupn6m velmi dobie.

Stuktura rozdeleni lokaliza6nich technik je zvolena obecn6 dobie, misty je trochu hoie piehledne.

Jednoznadne \ iborne musfm hodnotit studentovu praci v semestru, kde

vwijel

a testoval aplikaci, ^snaZil

,

^{se o} rychl! a plynuly bdh zobrazovani a zdokonaloval se v C# programovani. Bohuzel k textov6 ^podobd prdce student nepiistupoval se stejnym nad5enim jako _k \./voji a experimentim, coZ se odrdZi zejm6na v rozsahu a diste6n6 ⁱ v obsahu textu.

...pokraduje na strand 2

TECHNfCKA UNIVERZTTA V L|BERC| ,:rfi1l,,1ti Studenlska 14O2t2 461.17 Liberec I

tel : +420 185 353 429 ^jmeno p4meni@tutcz www.tut.cz DtC CZ 467 47 A8S

#Aw

ver.201&0lA

TECHNICKA U NIVERZITA V LIBERCI [:rkulla mr:ch,rirt.rrrkv, infornra(iLr

;r lnr' rit,rirclovvrir

:tudii

Celkov6 zhodnoceni:

Na\rzdory \ ise ^uvedenfm vltkdm hodnotim pr6ci jako lspd5n6 realizovanou. Prece jasn6 ukazala limity piedpokledan6ho prumyslov6ho vyuZiti sensoru Kinect,

Keri

se jeviljako zajimava altemativa pro ovladani servisnich robot0.

Otezky k obhajobE:

1. V pr6ci ie zmindn SLAM algoritrnus, je mozne jej vyuzivat bez odometrie?

2. Co znameni termin "optical flovr a jak je moin6 tuto metodu pouiivat v mobilni robotice?

Kontola plagietl:

Mira shody podle STAG:

Posouzeno

Komentai v piipadC shody nad 5 %:

Na zdklade kontroly lS STAG 17.05.2018 08:30:26.

0%

Celkovd ldasifikace:

Pr6ce spliuje ^{po:adavky na} ud6leni akademick6ho titulu, a proto ji doporuduji k obhajobd

Navrhuji tuto pr5ci klasifikovat stupnem Velmi dobie

(2)

V

Liberci dne 21.5.2018

Podpisem soudasn6 potvzuji, 2e nejsem v Z6dn6m osobnim vztahu prace

TECHNfCKA UI{IVERZITA V LIBERCI i Flvlll,'ls I Studentsk6 1402n 4d ^{',17 Liberec 1}

tel.: +420 4ES 353 429 ineno.prijmeni@tu|c2 ^{www tut} cz DIC:C216747885

#:

vei.20l&0iB