I tabellen nedan defineras de beslutspunkter som skapats tillsammans med beställare och tillhörande hårda deadlines:
BP2 Godkännande av projektplan, beslut att starta projektet To v38 BP3 Godkännande av designspecifikation, beslut att fortsätta projektet v40 BP5 Godkännande av produktens funktionalitet, beslut om leverans v49 BP6 Godkännande av leverans, beslut att upplösa projektet v50
13 Aktiviteter
Nedan listas de aktiviteter som kommer utföras under projektet samt även uppskattad tidsåtgång. Reservtiden har valt att göras till en stor post då erfarenhet och dokumenta-tion kring denna typ av projekt saknas och att det därmed blivit svårare att uppskatta tidsförbrukningen.
Förprojekt, 180h Mjukvarusimulering
• Utvärdera tidigare års mjukvara, 45h
• Fordonsmodell, 45h
• Omvärldsmodell, 45h
• Hårdvarumodell, 45h
• Integrering av delsystem, 30h
• GUI, 45h
• Systemtest, 45h
HIL-simulering
• Utbildning hårdvara, 16h
• Bygga och konfigurera ALIX, 10h
• Få trådlös kommunikation att fungera, 45h
• Få CAN kommunikation att fungera, 45h
• Integrering av delsystem, 30h
• Systemtest, 45h
Estimator
• Utvärdera tidigare års projekt, 16h
• Design av estimator, 45h
Platooning 9
• Implementation av estimatior i Simulink, 30h
• Systemtest, 35h
Regulator
• Utvärdera tidigare års projekt, 16h
• Design av regulator, 45h
• Implementation av regulator i Simulink, 30h
• Systemtest, 35h
Visualisering
• Utvärdering av visualisering, 30h
Dokumentation
• Designspecifikation, 170h
• Testplan, 30h
• Teknisk rapport, 80h
• Poster, 20h
Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs, CDIO Dokumentansvarig: Erik Andersson
Kurskod: TSRT10 E-mail: erian866@student.liu.se
Projekt: Platooning Dokumentnamn: Projektplan.pdf
Platooning 10
15 Förändringsplan
Om det inder projektets gång sker avvikelser från den ursprungliga projektplanen ska detta dokumenteras. Alla dokument som används kommer därför att versionshanteras. Om förändringar sker i kravspecifikationen, nya krav tillkommer eller befintliga krav ändras, ska en ny version av kravspecifikationen göras i samråd med beställaren.
16 Kvalitetsplan
Kvalitetsplanen beskriver på vilket sätt kvaliteten i delsystemen och dokument säkras under projektgången. Den delas upp i granskningar och testplan.
16.1 Granskningar
Gruppmedlemmarna turas om att granska dokument och presentationer. Dokument och presentationer granskas alltid av minst två personer. Granskningen innefattar korrektur-läsning samt att kontrollera att inehållet stämmer överrens med de innehållskrav som finns.
Delsystem kommer att testas var för sig för att säkerställa tillförlitlighet innan de in-tegreras och genomgår större tester.
16.2 Testplan
En testplan kommer att upprättas. I den ges en översikt av de tester som kommer ingå för att säkerställa att kravspecen uppfylls. Till detta finns en särskild testansvarig.
17 Riskanalys
Det anses finnas tre huvudsakliga risker i projektet; att en gruppmedlem som behöver avvika från projektet vilket i projektets fall leder till åtstramningar i tidsbudget, att do-kument eller kod försvinner eller att hårdvara går sönder.
Risken att tidsbudgeten blir mindre anses inte speciellt hög. Om detta inträffar plane-rar gruppen att som första åtgärd se över hur tidsplanen kan läggas om för att inte leveransförseningar ska ske. Om den första åtgärden inte visar sig tillräckligt kommer kravspecifikationen att omförhandlas med beställaren för kompensera för förlorade resur-ser.
Risken att hårdvara går sönder anses något större och gruppen kommer att hantera detta genom att kontakta ansvarig för hårdvara snarast och om detta leder till lång återhämt-ningstid planeras också att omförhandla vissa delar av kravspecifikationen.
För att minimera risken att dokument och kod försvinner kommer det versionshanterande filsystemet svn att användas.
Platooning 11
18 Prioriteringar
Antalet timmar som gruppen har tillgängliga ska ej överskridas. Om en aktivitet kräver mer tid än budgeterat kan timmar tas från posten reservtimmar i tidsplanen. Detta sker i samförstånd med projektledaren. Finns inga reservtimmar att tillgå ska projektleda-ren överväga att omfördela timmarna i tidsplanen. Alternativt sker en omförhandling av kravspecifikationen med beställaren.
19 Projektavslut
Vid projektets godkännande och avslut av beställaren ska en efterstudie genomföras. Där ska projektet utvärderas och gruppens erfarenheter sammanställas. Dokumentation av projektet ska sparas elektroniskt på SVN och lånat material ska lämnas tillbaka.
Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs, CDIO Dokumentansvarig: Erik Andersson
Kurskod: TSRT10 E-mail: erian866@student.liu.se
Projekt: Platooning Dokumentnamn: Projektplan.pdf
Platooning 12
Referenser
[1] Erik Frisk,
Projektdirektiv - Platooning, Linköpings tekniska högskola, 2013 https://www.
control.isy.liu.se/student/tsrt10/file/projdirs_2013_platooning.pdf [2] Tomas Svensson & Christian Krysander,
Projektmodellen Lips. Studentlitteratur AB, Lund, Upplaga 1:1, 2011.
[3] GCDC: Grand Cooperative Driving Challenge.
http://www.gcdc.net/
[4] The GCDC Interaction Protocol.
http://www.gcdc.net/mainmenu/Home/technology/Interaction_Protocol [5] Michael Andersson, Per Svennerbrant.
Teknisk dokumentation - styrsystem för platooning Technical report,
ISY fordonssystem, 2012.
[6] Rickard Lyberger.
REP12004: Interface mot fordon för GCDC.
Technical report, Scania CV AB, 2012.
TID VEM
Nr timmar Initialer 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51
1 180 24 108 48 180
2 300 0
3 Utvärdera tidigare års mjukvara 45 30 15 45
4 45 20 25 45
Projektgrupp: Platooning Datum: 2013-09-19 Granskad:
Beställare: Erik Frisk Version: 1.0
Kurs: TSRT10 Utfärdare: Susanne
AKTIVITETER TIDPLAN (när), veckonummer
Beskrivning Bygga och konfigurera ALIX Få trådlös kommunikation att fungera Få CAN kommunikation att fungera Integrering av delsystem Systemtest Estimator
Utvärdera tidigare års projekt Design av estimator
Implementation av estimatior i Simulink Systemtest
Regulator
Utvärdera tidigare års projekt Design av regulator
Implementation av regulator i Simulink Systemtest
Projektplan, kravspecifikation och systemskiss Utkast av designspecifikation
Designspecifikation och testplan är klara Hårdvarukommunikation fungerar Fordonsmodell funktionell Omvärldsmodell funktionell
Mjukvarusimuleringsmodell är funktionell HIL-simulator är funktionell
Dokumentation av Hårdvara klar Dokumentation av mjukvara klar Estimator och Regulator är funktionell Dokumentation av HIL-simulator klar Test av system är utförd Teknisk rapport är klar
Summa antal timmar: