5.1 Planering
För att hitta ett lämpligt mätområde som uppfyllde de krav som sattes upp med bl.a. bra geometri och goda yttre förhållanden vid mätpunkterna krävdes en inventering av närmare etthundra fixpunkter i RH 2000 nätet i Sandvikens kommun. I ett skarpt läge finns ju redan mätområdet och då gäller det att hitta lämpliga mätpunkter. Det faktum att det krävdes excentriska uppställningar på sex av de sju mätpunkter som ingick i detta projekt ger en liten fingervisning om svårigheten att hitta mätpunkter som är direkt lämpade för GNSS-mätning. Excentriska uppställningar ökar antalet användbara punkter men innebär även ett merarbete i form av avvägningar. Ett faktum som bör beaktas vid planeringen av sådana här projekt.
5.2 Utrustning
Allt eftersom höjdbestämning med GNSS-mätningar blir noggrannare ställs det högre krav på avläsning av antennhöjd (Mårtensson 2001). Vid uppställningen av mottagarna användes lutande avläsning (slope) av antennhöjderna. Det finns en osäkerhetsfaktor vid en sådan avläsning på grund av avsaknaden av ett väl markerat ”mätmärke” på antennen. Ett enkelt sätt att minska risken för felaktiga antennhöjdsavläsningar skulle vara om tillverkarna definierade och måttsatte, höjdoffset samt antennradie på, ett tydligt mätmärke på antennerna. Dessa värden är viktiga vid lutande avläsning och det skulle underlätta mycket för användaren.
5.3 Mätresultat
Olika satellitbandata testades för att se om det innebar någon skillnad för noggrannheten men så var inte fallet, broadcastdata är lika bra som precisedata, vilket redan konstaterats av Mårtensson (2001). Användning av broadcastdata vid processande av GLONASS medförde satellitbandatafel (orbit error) i LGO 7. Därför processades kombinationen GPS/GLONASS endast med precisedata.
5.4 Slutsats
Resultatet av höjdbestämningarna på de sökta punkterna visar att samtliga 12 kombinationer ligger i ett intervall som är 3–5 mm lägre än de sanna värdena efter utjämning. Det faktum att resultaten entydigt visar lägre värden på samtliga punkter indikerar förekomsten av någon systematisk effekt som påverkar mätningarna och som inte kan kompenseras för i efterbearbetningen. Denna systematiska effekt är inte statistiskt signifikant på 95 % konfidensnivå eftersom medelfelet inte är ± 1,96 gånger den uppmätta avvikelsen.
Även om avvikelsen mellan olika frekvenser är liten så tycks L1 och L1+ L2 vara något bättre än de övriga, därför rekommenderas dessa frekvenser av författarna. En annan sak som kan ses i Tabell 6 är att L3 har ett högre punktmedelfel (
σ
H) i samtligakombinationer.
Det slutgiltiga resultatet för L1 avviker -4 ± 4 mm från RH 2000 höjder, vilket ger ett intervall på 0 till -8 mm från sant värde. Resultaten visar att det går att uppnå
millimeternoggrannhet vid höjdbestämning med GNSS- mätningar. Om resultatet räcker till för att ansluta ett höjdnät vill författarna inte spekulera i eftersom det finns en osäkerhet i resultatet då endast avvikelsen i två punkter kontrollerades.
5.5 Framtida arbete
Något som inte hunnits med i den här studien, p. g. a. mjukvaruproblem, är bl. a. kontroll av sessionslängdens samt loggningsintervallets inverkan på resultatet. Kortare
sessionstider med bibehållen noggrannhet skulle innebära tidsvinster vid statiska
mätningar. Det behövs även fortsatta praktiska studier för att fastställa anledningen till att resultaten från GNSS- mätningarna ligger konstant lägre än sant värde. Det skulle även vara intressant att undersöka vilka resultat geoidmodellen SWEN08 RH 2000 gett jämfört med denna egengenererade lokala geoidmodell.
24
Referenser
Eriksson, P.O. (2009) Anslutning av lokala höjdnät till RH 2000 med GNSS – går det? [Föreläsning, MätKart 09] 14 Maj 2009
Featherstone, W.E. and Stewart, M.P. (2001) Combined analysis of Real-Time Kinematic GPS equipment and its users for height determination. Journal of surveying Engineering, Vol. 127 No 2, pp 31- 51, Maj (2001). Tillgänglig på:
http://www.cage.curtin.edu.au/~will/getpdffile9.pdf (Åtkomst: 20 Mars 2009)
HMK-Ge:GPS (1996). ”Handbok till mätningskungörelsen, Geodesi GPS” Andra utgåvan. Lantmäteriet, Gävle. ISBN 91-7774-061-0
Leick, A. (2004). GPS satellite surveying, 3rd ed. Hoboken, New Jersey: John Wiley & Sons. 464p
Lilje, C. Engfeldt, A. och Jivall, L. (2007) Introduktion till GNSS LMV-Rapport 2009:1 [Online] Tillgänglig på:
http://www.lantmateriet.se/upload/filer/kartor/geodesi_gps_och_detaljmatning/Rapporter-Publikationer/LMV-rapporter/LMV-rapport_2007_11.pdf
(Åtkomst: 19 Maj 2009)
Marti, U. Schlatter, A. and Brockman, E. (2001) Combining Levelling with GPS Measurements and Geoid Information [Online] Tillgänglig på:
http://www.toposhop.admin.ch/pub/down/about/publi/IGES-2001-13_2.pdf (Åtkomst: 18 Mars 2009)
Meyer, T.H., Roman, D. R., and Zilkoski, D. B. (2006) ’What Does Height Really Mean? Part IV: GPS Heighting’. Surveying and Land Information Science, Vol. 66, No. 3, 2006, pp. 165-183. [Online] Tillgänglig på:
http://digitalcommons.uconn.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1004&context=nrme_articl es
Mårtensson, S. G. (2001) Height determination by GPS a practical experiment in central Sweden1. Doctoral Disseration, Royal institute of technology, KTH, Division of geodesy, Report No 1054, Maj (2001)
Russian Space Agency (2009) ESA Precise Orbits. Tillgänglig på: ftp://ftp.glonSass-ianc.rsa.ru/IGS/PRODUCT/
(Åtkomst: 17 Maj 2009)
Svensson, R., Ågren, J., Olsson, P-A., Eriksson P-O. and Lilje, M. (2006) ‘The New Swedish Height System RH 2000 and Geoids Model SWEN05_LR’. Shaping the Change XXIII FIG Congress Munich, Germany, October 8-13, 2006 [Online] Tillgänglig på: http://www.lantmateriet.se/upload/filer/kartor/geodesi_gps_och_detaljmatning/Rapporter-Publikationer/Publikationer/RH_2000_AND_SWEN_05LR_5.pdf
(Åtkomst: 17 Mars 2009)
Tranes, M.D. Meyer, T.H. and Massalski, D. (2007) Comparisons of GPS-derived orthometric heights using local geometric geoid models.Journal of Surveying
Engineering, Vol. 133 No 1, pp.6-13, 8p, 7 charts, 1 graph, 1 map, 1 bw, Feb(2007) DOI: 10.1061/(ASCE)0733-9453(2007)133:1(6); (AN 23761491)
Tillgänglig på:
http://cedb.asce.org/cgi/WWWdisplay.cgi?0700937 (Åtkomst: 22 Mars 2009)
Wei, G. Shaoquan, X.U. and Xuexiang, Y.U. (2003) Establishment and Data Processing of High-Precision City Subsidence Monitoring Network by GNSS Surveying Instead of Leveling. Geo-spatial Information, Vol 6, No 4, pp.61-65, December (2003).
Tillgänglig på:
http://www.springerlink.com/content/x322x842058414n5/ (Åtkomst: 22 Mars 2009)
Ågren, J. (2009) Beskrivning av de nationella geoidmodellerna SWEN08_RH2000 och SWEN08_RH70.
LMV-Rapport 2009:1 [Online] Tillgänglig på:
http://www.lantmateriet.se/upload/filer/kartor/geodesi_gps_och_detaljmatning/Rapporter-Publikationer/LMV-rapporter/LMV-rapport_2009_1.pdf
26