DISKUSSION OCH FRAMTIDA ARBETE

I följande kapitel diskuteras resultatet och den maskin som har tagits fram i detta projekt. Utgångspunkten kommer vara att resonera kring ifall de mål som sattes upp i projektets början har uppnåtts eller ej.

7.1 Diskussion

De två viktigaste frågorna som nu måste diskuteras är: Hur väl uppfyller den framtagna maskinen de krav som sedan tidigare specificerats? Samt, är det en god ide för SÖRAB att investera över 70000 kr på att tillverka maskinen?

Till att börja med kan det fastslås att tidskravet på demonteringsprocessen (2min) är bemöt med god marginal. Den framtagna maskinen demonterar avfallskärlen med samma mekaniska princip som den hydrauliska funktionsmodell som byggdes och testades i verkstaden på Hagby Återvinningsanläggning. Dessa tester ger ett oklanderligt bevis på maskinens förmåga att effektivt demontera kärlen med kliniska precision. Hela förloppet kunde reduceras till enbart några sekunder vilket i jämförelse med manuell demontering på 2 minuter står sig mycket bra. Till maskinens styrka hör också dess mångsidighet. För det första så är maskinen kompatibel när det kommer till demontering av de avfallskärl som innefattades i kravspecifikationen. Men maskinen har även förmåga att transportera och stapla redan demonterade avfallskärl vilket i stor utsträckning avlastar den arbetare vars uppgift det är att demontera kärlen. Den hydrauliska gripklon och gantry-systemet har alltså gjort så att arbetaren ej behöver utföra några tunga lyft eller böjningar av ryggen vilket över tid potentiellt skulle kunna ha orsakat slitskador.

När det kommer till skaderisken så finns vissa orosmoment eftersom det handlar om en relativt tung struktur som åker fram och tillbaka i relativt höga hastigheter. Tanken har hela tiden varit att motverka detta genom att göra så att arbetaren aldrig behöver röra sig i området där den hydrauliska klon verkar, till exempel så introducerades vagnen vars uppgift det är att samla in hjulen på grund av detta. Det är dock inte otänkbart att någon, av en eller annan anledning, ändå vistas detta område och då hamnar i risk för olycka. Om denna maskin skall byggas är det av yttersta vikt att området där den hydrauliska klon rör sig i är väl markerat alternativt avspärrat så att olyckor ej kan inträffa.

En fördel med att göra, i stort sett, hela demonteringsprocessen automatiserard var att inlärningsprocessen kunde hållas kort. Tanken var att arbetaren bara ska behöva ställa kärlet på rätt plats och indikera i något typ av gränssnitt vilken kärlstorlek det rör sig om och därefter tar maskinen över. Men med tanke på skaderisk som diskuterades i ovanstående stycke så kan inlärningsprocessen behöva vara längre än 5 minuter. Detta eftersom det är väldigt viktigt för operatören att känna till var hon eller han får vistas utan att utsätta sig själv för fara.

Maskinen är lämpad för inomhusbruk när det gäller verkstadsmiljö, vilket är där SÖRAB har tänkt att demonteringen skall ske. Det enda kravet som lokalen måste uppfylla för att hushålla maskinen är att det måste finns en stor fri yta där maskinen kan operera.

Ifall SÖRAB tar över kärlåtervinningen för sina samtliga ägarkommuner så kommer minst 900 kärl att behövas demonteras årligen, se Bilaga A. Den största andelen av dessa kärl är 190-liters

intäkterna ifall maskinen inte byggdes men det skapar ändå ett perspektiv på hur en investering på 70000 kr inte är så mycket i det stora hela när det kommer till hanteringen av kärl. Där skall också tilläggas att det inte är ovlanligt med större kampanjer då ett flertal kärl byts ut i kommunerna. Till exempel så hade Järfälla kommun en kampanj år 2014 då 9000 avfallskärl byttes på en och samma gång. I dessa fall kan det vara mycket viktigt att demonteringen och hanteringen av kärlen flyter på effektivt för att de ekonomiska och arbetsmiljömässiga förlusterna inte ska bli för stora. Därför rekommenderar jag SÖRAB att antingen tillverka denna maskin eller hitta en alternativ automatiserad lösning.

7.2 Framtida arbete

Det som inte hann göras inom tidsramarna av detta projekt var att skapa ett styrningssystem till maskinen. För att detta koncept ska vara möjligt så måste det finnas ett tillhörande gränssnitt där operatören kan tala om för maskinen vilket typ av kärl som är redo för demontering. Troligen kommer det krävas en relativt avancerad programmeringskod för att ett: maskinen skall kunna utföra sina sysslor med en sådan precision som faktiskt krävs och två: för att skapa ett grafiskt användarvänligt gränsnitt genom vilket operatören kan kommunicera med maskinen.

Jag rekommenderar SÖRAB att gå ut med någon form av kandidatarbete eller liknande där en eller två studenter kan få ta sig ann och lösa detta problem.

8 REFERENSER

[1] O’Sullivan B., ”Constraint-Aided Conceptual Design”, John Wiley and Sons, 2002, sid 11 [2] van Boeijen A. och Daalhuizen J., ”Delft Design Guide”, Delft University of Technology, 2013, sid 138-139

[3] COMSOL, ”COMSOL Multiphysics”, http://www.comsol.com/comsol-multiphysics, 2015, sökt 2015-08-12

[4] PWS Nordic AB, Broschyr “Kärl och system – 2-, 3-, 4-hjuliga kärl”, PWS Nordic AB, 2015,sid 2

[5] Hans Andersson Recycling, ”Återvinningsguide”,

http://www.hansandersson.se/atervinning/atervinningsguide/, sökt 2015-08-12, 2015 [6] PWS Nordic AB, Broschyr “Kärl och system – 2-, 3-, 4-hjuliga kärl”, PWS Nordic AB, 2015, sid 5

[7] PWS NordicAB, Broschyr “Kärl och system – 2-, 3-, 4-hjuliga kärl”, PWS Nordic AB, 2015, sid 5

[8] Hans Andersson Recycling, ”Återvinningguide”,

http://www.hansandersson.se/atervinning/atervinningsguide/, 2015, sökt 2015-08-12

[9] PWS NordicAB, Broschyr “Demontering av hjul på PWS 2-hjuliga avfallsbehållare”, PWS Nordic AB, 2007, sid 11

[10] Thompson G., ”How to Make the Metal Melter”,

https://www.youtube.com/watch?v=d5pGN6pqkyY, 2012, sökt 2015-08-12 [11] ABB Drives US, “Three simple steps to sizing your motor and drive”,

https://www.youtube.com/watch?v=TrZx_toFWJ4, 2012, sökt 2015-08-12 [12] Advanced Motion Systems INC., “Gantry Systems”,

http://207.57.20.88/robots/gantryov.htm#gantrySystem, sökt 2015-08-12

[13] SIGBI System AB, “SIGBI System AB – Handbok”, SIGBI System AB, kapitel 7, sid 17 [14] BEVI AB, ”BEVI elmotorer 4A3D – broschyr”, BEVI AB, 2015, sid 4

[15] Institutionen för maskinkonstruktion, ”Maskinelement HANDBOK”, Kungliga Tekniska Högskolan, 2008, sid 49

[19] Francis G., “bearing and shafts 1”, https://www.youtube.com/watch?v=iy2Zmi3qsX8, 2012, sökt 2015-08-12

[20] Swedol, http://www.swedol.se/1001019.html, sökt 2015-08-12

[21] Hammars verkstad AB, http://www.hammars.com/hydraulik/Hydraulcylindrar.htm, sökt 2015-08-12 [22] Swedol, http://www.swedol.se/1001015.html, sökt 2015-08-12 [23] Swedol, http://www.swedol.se/1001039.html, sökt 2015-08-12 [24] Swedol, http://www.swedol.se/bs-1850.html, sökt 2015-08-12 [25] Biltema, http://www.biltema.se/sv/Bygg/Gangjarn/Ovrigt/Expansionsbeslag-2-st-2000018657/, sökt 2015-08-12

[26] BEVI AB, ”BEVI elmotorer 4A3D – broschyr”, BEVI AB, 2015, sid 4 [27] BEVI AB, ”Översikt VÄXLAR”, BEVI AB, 2015, sid 2

[28] Mekaniska Produkter & Tjänster Sverige,

http://www.mekaniskaprodukter.se/index.php?product=647, sökt 2015-08-12

[29] BJB CNC Linear Components , http://www.jbcnc.se/index.php?cPath=42_44_55, sökt 2015-08-12

[30] van Boeijen A. och Daalhuizen J., ”Delft Design Guide”, Delft University of Technology, 2013, sid 18-19

BILAGOR