5.1 Rekommendationer
Författaren tror att en variant av iteration ett är det som bäst lämpar sig
att gå vidare med, detta då de andra två iterationerna förlitar sig på handkraft för att lyfta den arm och borste som ligger på dikessidan av
vägräcket. Då komponenter som hydraulmotor och borste är av okänd
vikt är den totala vikten i detta lyft okänt men med hjälp av
handledaren på Mähler & Söner AB skattas den till ca 60 kg. I iterations
två skall denna vikt lyftas över huvudet till ca två meters höjd för att
sedan få falla fritt ned till det stopp som finns. Detta är både ett tungt
lyft och det förekommer stora skaderisker som går emot
målspecikationen. Iteration tre behöver inte lyftas lika högt och därför
blir vikten mer hanterbar, men det är fortfarande ett tungt lyft med flera
faktorer som kan innebära att skador uppstår. Förutom den
ergonomiska faktorn i manuella lyft finns det också en faktor gällande
att vistas utanför fordonet i trafikmiljö, att lämna fordonet och utföra
arbetsuppgifter på en trafikerad väg kommer med sina egna risker och bör undvikas. Detta är något som den sakkunnige på trafikverket poängterade flera gånger under telefonintervjun.
Iteration ett förlitar sig istället på hydraulik för att utföra alla rörelser, detta innebär förutom att en operatör inte behöver utföra tunga icke ergonomiska lyft att hen inte ens behöver lämna lastbilshytten. Transportsäkringen sker fortfarande manuellt och kräver att chauffören går bakom fordonet men denna uppgift kan utföras då lastbilen har placerats på en säkrare plats.
5.2 Vidareutveckling
De ingående komponenterna i iteration ett behöver alla vidareutvecklas,
ingen hänsyn har tagits till att dimensionera för de glidlager och
kullager som kommer behöva användas i konceptet. Inga mer
avancerade hållfasthetsberäkningar har kunnat genomföras på grund av rådande pandemi då tillträde i universitetslokaler har varit begränsade.
Based on the Mid Sweden University template for technical reports, written by Magnus Eriksson, Kenneth Berg and Mårten Sjöström. 42
Konceptutveckling av utrustning inom vägunderhåll
Mittuniversitetet 8 juni 2020
Enklare simuleringar har kunnat genomföras på några av
komponenterna med enklare lastfall, dessa genomfördes med väl tilltagna belastningar och verkade hålla med god säkerhetsfaktor. Inga resultat presenteras dock på grund av simuleringens grova karaktär.
Det fäste som monteras i sidoplog fästet US-84 behöver anpassas till den
hydraulik som avses användas men bör övrigt fungera som avsett. Den bom som konstruerats behöver mycket arbete för att fungera avsett.
Bommens två delar glider i varandra och denna rörelse måste både
begränsas och dämpas. Tanken var montera en fjäder som håller den
yttre delen i ett läge så att lika stor rörelse tillåts in och ut (200 mm i
vardera riktning enligt konceptet). Det kan vara mer fördelaktigt att låta denna rörelse ske genom att delarna glider parallellt med varandra
istället för i varandra. Detta skulle kunna leda till att en större rörelse
tillåts samt att bommen skulle kunna dras ihop i transportläget vilket
skulle leda till att produkten i sin helhet blir mindre
utrymmeskrävande.
Armarna är i konceptet dimensionerade så att utrustningen går att
använda på ett räcke som är 900 mm högt med säkerhetsmarginal. Avsaknaden på en standardhöjd på vägräcken har gjort denna dimensionering svår. Istället måste man se till det tilltänkta användningsområdet, är det tänkt att använda utrustningen endast längs landsvägar räcker kanske en frigång på 1000 mm. Denna höjd bör
täcka de allra flesta vägräcken, undantaget är de tecken som agerar som
fallskydd i vissa situationer, då är det ett krav på minsta höjd från
vägbanan på 1100, 1200 eller 1400 mm beroende på situation. Man
måste då fråga om det är av intresse att rengöra under och bakom dessa
räcken och då det i de flesta fallen när det kommer till rekommenderade
höjder på räcken rör sig om fallskydd i samband med broar och andra
branta lutningar. En annan aspekt att ta hänsyn till är att de längre armarna leder till att ett större utrymme tas upp i transportläget.
Den arm som är på vägsidan av vägräcket bör utrustas med ett hjul eller
rulle som kan ligga an mot vägräcket, detta för att överföra rörelser i
sidled till bommen.
Den platta där hydraulmotor, borste och styrande geometrier monteras
på behöver kompletteras med en fjäder som fästs i armen, detta så att
den efter att ha roterat kring stolpen kan återgå till sitt ursprungsläge.
Based on the Mid Sweden University template for technical reports, written by Magnus Eriksson, Kenneth Berg and Mårten Sjöström. 43
Konceptutveckling av utrustning inom vägunderhåll
Mittuniversitetet 8 juni 2020
Även axeln som går upp i fästet på armen behöver dimensioneras efter
de lager som kommer behövas så att den plattan kan rotera utan någon
större friktion. De styrande geometrier som monteras på plattan bör fungera som de är. De bör dock kompletteras med en glidande yta som minskar friktionen mellan stolpe och utrustning.
5.3 Slutsats
Den stora innovationen och den del av konceptet som blev mest lyckad är nog den rörelse som fås genom att ha borstarna excentriskt
monterade i armarna, på detta sätt kan rengöring ske nära stolpen utan
att stora områden kring den inte rengörs. Lösningen innebär också att detta kan genomföras utan att avancerade system som skulle kunna innefatta till exempel lägesgivare, hydrauliska eller pneumatiska cylindrar och andra lösningar för att förflytta borsten bort från stolparna behöver användas.
Om man ser till hur det skapade konceptet uppfyller målspecifikationer anser författaren att alla punkter uppfylls. Det finns frågetecken gällande punkter som användningshastighet och användningssäkerhet då dessa är svåra att testa utan att en fysisk prototyp byggs. Huruvida
storleken på konceptet i sitt transportläge uppfyller kraven kan också
diskuteras, detta då den totala bredden på det rekommenderade
konceptet är ca 2600 mm, detta är det samma som den maximalt tillåtna
fordonsbredden på svenska vägar. Detta innebär att beroende på
fordonet som utrustningen monteras på kan ett visst utstick i sidled
förekomma. Utsticket anses dock vara så pass litet och består till stor del
av borsten vilket innebär att endast mjuka delar som med enkelhet viker undan vid kollision. Även ett utstick bakåt förekommer, men detta behöver inte vara ett problem då en skillnad på tillgängligt utrymme kan variera mellan olika fordon. Då utrustningen med största sannolikhet bara kommer att vara monterad då den skall används och
bortmonterad övrig tid så behöver det skrymmande transportläget inte
vara ett problem.
Ett misslyckande som förekom i arbetet var att ett område förbisågs
under sökandet efter ny teknik, detta område var gräsklippning i
samband med vägunderhåll. I arbetets slutskede hittades av slump en
gräsklippare som monteras på traktor som starkt påminner om det
skapade konceptet [6]. Den nyttjar roterande klippare som är monterade
på samma sätt som konceptet. Klipparna roterar dessutom kring stolparna på ett väldigt snarlikt sätt. På tillverkarens hemsida kan man se utrustningen fälls in och ut ur sitt transportläge, denna lösning är betydligt mer avancerad och kräver fler hydrauliskt drivna rörelser än
Based on the Mid Sweden University template for technical reports, written by Magnus Eriksson, Kenneth Berg and Mårten Sjöström. 44
Konceptutveckling av utrustning inom vägunderhåll
Mittuniversitetet 8 juni 2020
det skapade konceptet, men blir också relativt kompakt. Mycket inspiration hade kunnat hämtas från denna produkt vilket skulle lett till att arbetet hade kunnat kommit längre än vad det gjorde.
Based on the Mid Sweden University template for technical reports, written by Magnus Eriksson, Kenneth Berg and Mårten Sjöström. 45
Konceptutveckling av utrustning inom vägunderhåll
Mittuniversitetet 8 juni 2020
6 Referenser
[1] Trafikverket, Krav för vägars och gators utformning. Borlänge: Trafikverket, 2015.
[2] ”Road Restraint Systems in Europe - A flexible and cost-effective solution - EN 1317”. http://rrs.erf.be/index.php/en-1317
(åtkomstdatum maj 27, 2020).
[3] ”Korrosionsskydd”, SVBRF, juni 13, 2019.
http://svbrf.se/om-racken/korrosionsskydd/ (åtkomstdatum maj 28, 2020).
[4] ”RPS-H | Aebi Schmidt Sweden”.
https://www.aebi-schmidt.se/sv/produkter/274/schmidt-rps-h (åtkomstdatum mar. 30, 2020).
[5] J. Wenäll, ”Markens betydelse för vägräckens funktion”, s. 140. [6]
”https://www.mcconnel.com/vegetation-maintenance/power-arms/_ product/114/barrier-mower”.
https://www.mcconnel.com/vegetation-maintenance/power-arms/_p roduct/114/barrier-mower (åtkomstdatum maj 27, 2020).
Based on the Mid Sweden University template for technical reports, written by Magnus Eriksson, Kenneth Berg and Mårten Sjöström. 46