5 Karaktäristik för hydraulslangar
7.4 Existerande anvisningar inte tillräckligt
Monteringsanvisningarna som används idag är i stort sett samma som var aktuella på 1970- talet. De är uppbyggda med generella anvisningar om hur en montering ska göras.
Hypotesen i denna rapport skrevs först efter instudering av de tillgängliga
monteringsanvisningarna. Eftersom rekommendationerna i stort sett uppfylldes blev hypotesen att det vara en korrekt installation. Bristen som sedan visade sig i simuleringen var att en slang som misstänktes vara ansträngd men inte så ansträngd som simuleringen sedan bevisade. Efter simulering och analyser konstaterades att den misstänkta slangen var så problematisk att den specificerade minimala böjningsradien underskreds. Resterande slangar var inte utsatta för några påfrestande krafter eller böjningar, vilket överensstämde med den skrivna hypotesen.
Detta resultat styrker det som sades vid intervju med Pim Polesie och Bengt Johansson, att installationer idag sker med kvalificerade gissningar. Eftersom det bevisats att en slang är utsatt, trots att den är korrekt monterad enligt anvisningarna, kan en slutsats göras.
Existerande anvisningarna är inte tillräckliga. Trots allt är det bara anvisningar om hur en generell slangdragning ska göras vilket inte ger speciellt mycket information för mer komplicerade installationer. Det kompletteras idag av att montörer med flera års erfarenhet genomför de mer avancerade installationerna, och att dyra prototyper konstrueras för att kunna testa installationen i drift. Ändå uppstår brister som inte är synliga för en tränad tekniker, samma problematik som i Specma Sim Systems tidigare kundcase. (Se 2.4.4 Tidigare kundcase.)
Om en programvara som IPS CS används som hjälpmedel för en slanginstallation så leder det till att monteringsanvisningarna inte behövs i samma utsträckning. Exempel på det är att anvisningarna vill undvika, om det är möjligt, en installation där slangen rör sig i mer än två
48
plan eftersom det är risk att torsion uppstår. I IPS CS går det att iterera fram en lösning då slangen befinner sig i tre plan med minimal torsion. Det kan generera korrekta längd på slangarna som används, läckagepunkter kan reduceras och installationen blir korrekt vid första monteringen.
7.5 Monteringsvinkel
Författarna har skapat begreppet monteringsvinkel under arbetets gång. Detta eftersom det idag inte finns någon standard eller något begrepp som förklarar monteringsvinkel. Det har inte gått att finna verktyg som skulle kunna underlätta för installatörer att montera i rätt vinkel. Utveckling av ett sådant verktyg anses nödvändigt för att kunna utnyttja
49
8 Slutsats
Arbetet har resulterat i att två optimeringsförslag har tagits fram som leder till att den
teoretiska livslängden på slangarna ökar. Genom att presentera koncepten via presentation och en teknisk rapport för Rolls Royce så har det resulterat i att Optimering 1 kommer att implementeras i framtida produktion av vattenjet-aggregatet S71-4.
Genom IPS CS kunde simuleringar av slangdragningen möjliggöras. Utifrån simuleringarna kunde det påvisas att det fanns kritiska områden i installationen som teoretiskt leder till reducerad livslängd för installationen.
Hypotesen gjordes med de existerande monteringsanvisningarna som underlag, vilket visade att det inte räcker med endast monteringsanvisningar för att avgöra om en korrekt installation är gjord.
Vid jämförelse mellan hypotesen och resultatet från simuleringarna av originalmodellen kunde det konstateras att det fanns skillnader. Enligt hypotesen ansågs det vara en korrekt installation, vilket resultatet motbevisar då analyserna fastställde att det fanns kritiska områden i systemet. Det bevisar att den installation som utförts av mycket kompetenta personer inte lyckats ge hydraulslangarna maximal teoretisk livslängd.
50
Referenser
[1] M. Nilsson (2012, Mars) Iso-standard för bättre miljö [Online] Tillgänglig: http://miljo-utveckling.se/iso-standard-for-battre-miljo/
[2] Fraunhofer - Chalmers Centre. (2014). Industrial path solution - cable simulation [Online].
Tillgänglig: http://www.fcc.chalmers.se/software/ips/ips-cable-simulation/ [3] L. Brioxy. (2009.11.27). History of hydraulic systems [Online].
Tillgänglig: https://hubpages.com/technology/history-of-hydraulic-systems [4] H. Rouse. “Highlights in the history of hydraulics,” I Books at Iowa, volym 38,
1983, pp. 3–17.
[5] L Ericson. (2016) Föreläsning 1. Föreläsningsmaterial i kursen TMMI13, Linköpings Universitet.
[6] Slangspecialisten. Slangspecialisten, Lund, Sverige, 2013, pp. TI:2.
[7] C. W. Evans. “Hose design and construction & Reinforcing materials,” I Hose
Technology, pp. 80–86, 1977.
[8] B. Olsson. (2016). Föredrag. Plast- & Kemiföretagen [Online].
Tillgänglig: http://www.akeri.se/sites/default/files/uploaded_files/plast-_och_ kemiforetagen1.pdf
[9] T. Eriksson. (2011, Dec. 8). ABC i hydraulikkunskap för lyftbranschen [Online]. Tillgänglig:http://www.inspecta.com/sv/Press/Artiklar/2011/Svenska/ABC-i-hyd raulikkunskap-for-lyftbranschen/
51
[10] J. Ahlbom, U. Duus. (1992). Rena smörjan? [Online]. Tillgänglig: http://gronkemi.grkom.se/smorja.html
[11] RISE. (2017, Mars). Hydrauloljor som uppfyller miljökraven i svensk standard [Online]. Tillgänglig: https://www.sp.se/km/hydraul
[12] H. Gustafsson. (2012, Okt). Erfarenheter från miljögranskning av hydraulvätskor [Online]
Tillgänglig: https://www.sp.se/sv/index/services/miljoanpassadesmorj/Documents/ Gustafsson%20SP%20vid%20SMR%202012.pdf
[13] Trilogik Konsult AB. (2008). Simulering [Online].
Tillgänglig: http://www.trilogik.se/sve/komp-simulering.html
[14] R. Braun. (2013, Jan 23). Hopsan-An Integrated Simulation Environment for
Simulation of Fluid Power Systems [Online]. Tillgänglig:
http://www.iei.liu.se/flumes/system-simulation/hopsan/hopsanclassic?l=en [15] E. Israelsson. “Modellering och simulering av hydraulik för användning i
hardware-in-the-loop,” M.S avhandling, IEI, Linköpings universitet, Linköping, Sverige, 2012
[16] Försvarsmakten. (2017). Ordlista [Online].
Tillgänglig: http://www.forsvarsmakten.se/sv/ordlista/#!/word/vattenjet [17] R. Braun. (2016, Feb 4). HOPSAN PROJECT [Online]. Tillgänglig:
http://www.iei.liu.se/flumes/system-simulation/hopsan?l=en [18] Wärtsila. Wärtsila Modular Waterjets [Online].
Tillgänglig: https://www.wartsila.com/products/marine-oil-gas/propulsors- gears/waterjets/wartsila-modular-waterjets
[19] Intervju med Pim Polesie, Project Manager Specma Group AB. Göteborg 2017.04.03 [20] M. Åstrand. (2015). Innovativ grön hydraulik [Online]. Tillgänglig:
http://www.vinnova.se/PageFiles/751330345/innovativgronhydraulik.pdf
[21] K Chipperfield. J Vance. Stiffness testing of hydraulic hoses. I Proceedings of the
28th Design Automation Conference. 2002.
[22] G. Brown. (2009, Mars 3). Engineering Hose Assemblies for Safe and Reliable
52
-hose-assemblies-safe-and-reliable-performance
[23] A Eriksson. C Bidebo. Stilleståndskostnad. M.S avhandling. Akademin för innovation, design och teknik, Mälardalens högskola, Eskilstuna och Västerås, Sverige, 2012.
[24] M Sondalini. (2006). Equipment Failure and the Cost of Failure [Online]. Tillgänglig: http://bin95.com/equipment_failure_cost.htm
[25] Konecranes. Livscykelomvårdnad [Online].
Tillgänglig: http://www.konecranes.se/service/var-servicestrategi/livscykelservice [26] T Mueller. Following rules maximize hose life. In Hydraulics and Pneumatics,
September 2002. pp. 39-42.
[27] Grunda AB (2014). Värt att veta om slang. Ulricehamn [28] Pactech. (2015) Bending Radius Diagram [Online].
Tillgänglig: http://pactech-inc.com/wp-content/uploads/2015/03/Bend-Radius- Diagram.png
[29] Solidworks. (2017). Computational Fluid Dynamics (CFD) [Online]. Tillgänglig: http://www.solidworks.com/sw/products/simulation/compu tational-fluid-dynamics.htm
[30] Dassault Systemes. (2017). Delmia Flex Dynamic Cable Simulation 2 [Online]. Tillgänglig: https://www.3ds.com/products-services/delmia/products/v5
/portfolio/domain/Factory_Definition_Simulation/product/FDS/
[31] J. Osbäck. Pedagogisk dokumentation. Avhandling, Institution för konst, kommunikation och lärande, Luleå tekniska universitet, 2011.
[32] W. Thibodeaux. What is an Open-Ended Interview? [Online].
Tillgänglig: http://smallbusiness.chron.com/openended-interview-23923.html [33] A Hedin. ”En liten lathund om kvalitativ metod med tonvikt på intervju,” Uppsala
universitet, Uppsala, 2011
[34] S. Kvale & S. Brinkmann. (2009) Den kvalitativa forskningsintervjun. Lund: Studentlitteratur
[35] J. Coetzee. (2004) Maintenance, North American Revised Edition 2004. Canada: Maintenance Publishers (Pty) Ltd., ISBN: 1-4122-0056-3
53
[36] D. Fitchett & M. Sondalini. (2006) True Down Time Cost Analysis - 2nd Edition. Feed Forward Publications. ESBN: F36-047B-2151-10B2
[37] Fraunhofer Chalmers Centre. (2016) Cable Material Parameters for IPS Simulation. Göteborg.
[38] Fraunhofer Chalmers Centre. (2016) User Manual for Industrial Path Solutions 3.2
version 3.2.4, Göteborg.
[39] Specma Component AB. (2016) Slang och ledningskomponenter, Göteborg, pp. VII. [40] Intervju Bengt Johansson. Global Key Account Manager Specma Group. 2017.04.06
54
Bilaga A
55