Förslag på fortsatt akademiskt arbete är att deduktivt prova metoden som har följts i denna studie för att utföra ännu en förstudie för ett automationsprojekt hos ett annat industriföretag inom tung industri. Antingen för att öka valideten eller komma fram till nya slutsatser. Annat som föreslås att arbeta vidare på är hur man etablerar rutiner för kontinuerligt förbättringsarbete inom industrin, då det enligt denna studie drogs slutsatser om att det är en viktig faktor ur många synvinklar.
Förslag till fortsatt arbete för ABB är att undersöka förenklingar listade i bilaga 1. Vid beslut att automatisera rekommenderas att först undersöka förenklingar kopplade till steg 1 i bilaga 2. Därefter gå vidare med steg 2A eller 2B. NNV för investering i robotautomation med två robotar presenteras i tabell 10. Ett annat alternativ är att enbart förenkla processen samt göra de investeringar som anses vara minimi-krav för framtida produktion. Krav och NNV för förenklad process utan robotautomation visas i kapitel 8 och tabell 11. Om det önskas ett större underlag vid beslut om automation, rekommenderas det att en ordentlig tidsstudie utförs på ett representativt urval av rotorer. Sedan använda tidsstudien för att utföra samma beräkningar angående ledtidsvinster som har utförts i denna studie. Samt tillägna mer tid för att undersöka förenklingarna i bilaga 1, med syfte att antingen genomföra eller dementera dem. Om detta görs kommer det att ge ett ännu säkrare underlag för att besluta om att automatisera arbetsstationen eller inte.
Referenslista
ABB. 2020a. Industrins utmaningar. Tillgänglig: https://new.abb.com/se/om-abb/teknik/produktion-2030/industrins-utmaningar-abb. [Hämtad 2020-03-10]
ABB. 2020b. Industriroboten. Tillgänglig: https://new.abb.com/se/om-abb/teknik/sa-funkar-det/industrirobotar. [Hämtad 2020-04-02]
ABB. 2020c. About ABB. Tillgänglig: https://new.abb.com/about. [Hämtad 2020-04-02] ABB. 2020d. Machines. Tillgänglig: https://new.abb.com/se/om-abb/verksamhet/robotics-and-motion/machines. [Hämtad 2020-04-02]
ABB. 2020e. Robotics. Tillgänglig: https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/robot-selector [Hämtad 2020-05-23]
ABB. 2020f. Tekniska data för IRB 8700 industrirobot. Tillgänglig:
https://new.abb.com/products/robotics/sv/industrirobotar/irb-8700/irb-8700-data
[Hämtad 2020-05-26]
ABB. 2020g. Track motions. Tillgänglig: https://new.abb.com/products/robotics/application-equipment-and-accessories/robot-positioners-track-motion [Hämtad 2020-06-15]
Almström, P. Frisk, J. Jarebrant, C. Löfving, M. Wadman, B. Widfeldt, M. 2019. Guide: Flexibel
automation av lågvolymproduktion. Tillgänglig: https://www.edig.nu/swedprod. [Hämtad 2020-03-20]
Andersson, Helena. 2001. Tidsstudiemannen är tillbaka. Kvalitetsmagasinet. Tillgänglig:
https://kvalitetsmagasinet.se/tidsstudiemannen-ar-tillbaka/ [Hämtad 2020-04-29]
Boyes, H. Hallaq, B. Cunningham, J. Watson T. 2018. The industrial internet of things (IIoT): An
analysis framework. Coventry: University of Warwick.
Blomkvist, P. Hallin, A. 2014. Metod för teknologer: examensarbete enligt 4-fasmodellen. Lund: Studentlitteratur.
Bolmsjö, G.S. 2006. Industriell Robotteknik. Lund: Studentlitteratur.
Dictionary. 2020. Lamplighter. Tillgänglig: https://www.dictionary.com/browse/lamplighter
[Hämtad 2020-04-29]
FANUC, 2020. M2000iA Series. Tillgänglig:
https://www.fanucamerica.com/products/robots/series/m-2000ia#seriesmodels [Hämtad 2020-05-26]
Fasth, Å. 2012. Quantifying Levels of Automation – to enable competitive assembly systems. Göteborg: Chalmers University of Technology.
Fleming, P. 2019. Robots and Organization Studies: Why Robots Might Not Want to Steal Your
Job. London: University of London.
Frohm, J. Lindström, V. Winroth, M. Stahre, J. 2006. The industry’s view on automation in
manufacturing. Göteborg: Chalmers University of Technology.
Frohm, J. Lindström, V. Winroth, M. Stahre, J. 2008. Levels of Automation in Manufacturing. Göteborg: Chalmers University of Technology.
Granell, V. Frohm, J. Dencker, K. Bruch, J. 2007. Validation of the Dynamo Methodology for
Measuring and Assessing Levels of Automation. Jönköping: Jönköping University.
Groover, MP. 2001. Automation, Production Systems, and Comupter Integrated Manufacturing. Boston: Pearson.
Harlin, U. Frohm, J. Berglund, M. Stahre, J. 2006. Towards efficient automation
implementation. Göteborg: Chalmers University of Technology.
Helmrich, K. 2001. Produktivitetsprocesser. Stockholm: Informgruppens Förlag.
Hoffman, RR, Feltovich, PJ, Ford, KM, Woods, DD, Klein, G, and Feltovich, A, (2002), A Rose by Any Other Name... Would Probably Be Given an Acronym. IEEE Intelligent Systems and Their Applications, Vol. 17, No. 4, pp. 72-80.
Johnson, CN. 2002. Quality progress. Vol. 35, Iss. 5. Milwaukee.
Jordan, N. (1963). Allocation of functions between man and machines in automated systems. Journal of Applied Psychology, Vol. 47, No. 3, pp. 161-165.
Kenton, Will. Investopedia. 2020. Heavy Industry Defined. Tillgänglig:
https://www.investopedia.com/terms/h/heavy_industry.asp [Hämtad 2020-04-26]
KUKA, 2020. Industrial robots. Tillgänglig: https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems/industrial-robots/kr-1000-titan [Hämtad 2020-05-26]
Kullvén, H. 2018. Industriföretagets ekonomi: Atlas Copco Industriteknik. Lund. Studentlitteratur.
McKinsey. 2019. The automation of nonphysical core processes is an often-overlooked source
of value in industrials. Tillgänglig: https://www.mckinsey.com/industries/electric-power-and-natural-gas/our-insights/unlocking-the-full-power-of-automation-in-industrials. [Hämtad 2020-03-20]
Nationalencyklopedin. 2020a. Automatisering. Tillgänglig: https://www-ne-se.ezproxy.its.uu.se/uppslagsverk/encyklopedi/l%C3%A5ng/automatisering [hämtad 2020-02-17]
Nationalencyklopedin. 2020b. Industri. Tillgänglig: https://www-ne-se.ezproxy.its.uu.se/uppslagsverk/encyklopedi/l%C3%A5ng/industri [Hämtad 2020-04-26] Nationalencyklopedin. 2020c. Robotteknik. Tillgänglig: https://www-ne-se.ezproxy.its.uu.se/uppslagsverk/encyklopedi/l%C3%A5ng/robotteknik [Hämtad 2020-04-26]
Olhager, Jan. 2013. Arbetsstudier. Produktionsekonomi. Andra upplagan. Lund. Studentlitteratur. pp 142–143
Siemens. 2015. Industriell utveckling–nyckeln till Sveriges framtida välstånd. Stockholm: Siemens AB.
Singh, B. Sellappan, N. Kumaradhas, P. 2013. Evolution of Industrial Robots and their
Applications. Salalah: Salalah College of Technology.
SIS-ISO/TS 15066:2016. Robotar och robotutrustning – Samverkande robotar. 1. uppl. Stockholm: SIS förlag.
SS-ISO 8373:2012. Industrirobotar – Terminologi. 1. uppl. Stockholm: SIS förlag.
Tillväxtverket https://tillvaxtverket.se/amnesomraden/digitalisering/robotlyftet.html [hämtad 2020-02-03]
Ulrich, K T. Eppinger, S D. 2012. Konceptgenerering. Konceptval. Produktutveckling –
Bilagor
Bilaga 1: Lista över förenklingar i processen
Problemområde Förslag ~Tid
[min] Ytterligare fördelar Torktid gjutning Kombinera med ”lindning
av rotor” 240–720
Kräver inget ytterligare, går att kombinera i nuläget. Gänglåsning:
polskruvar
Köp skruvar med förapplicerad loctite eller
eliminera helt och hållet
40 Kvalitetssäkring, Arbetsmiljö: eliminerar monotont moment Svetssäkring
Undersök värdet det har vid försäljning, eliminera
om det är för lågt
200
Möjliggör koncept med en robot, enklare robotlösning,
färre verktyg Isolerkrage
behöver filas
Beställ krage smalare, men tjockare för att uppnå minimala krypavstånd.
20
Arbetsmiljö: Epoxidamm som uppstår vid slipning elimineras.
Undvika att ev. skada spole. Körnslag undre
spolstöd Eliminera moment 10 Montage:
kärnisolering
Klipp till rätt längder från början istället för att
”pussla” ihop
112 Omständigt moment Araldit Beställ krage med araldit
förapplicerat 64 Magnolia Designa bort behov med
mekanisk låsning 25
Arbetsmiljö: Giftig kemikalie elimineras Elektrisk isolering av polkärna Ersätt araldit + kärnisolering + isolerkrage med prefabricerad isolering direkt på varje
spole
340
Lättare att kvalitetssäkra än tidigare metod, mer standardiserad metod
Bilaga 2: Förenklingar i tre steg
Förenkling: Steg 1
Problemområde ~Tid [min]
Gänglåsning: polskruvar 40
Svetssäkring 200
Summa ledtidsreduktion: 240
Förenkling: Steg 2A
Problemområde ~Tid [min]
Gänglåsning: polskruvar 40
Svetssäkring 200
Isolerkrage behöver filas 20
Körnslag undre spolstöd 10
Montage: kärnisolering 112
Araldit 64
Magnolia 25
Summa ledtidsreduktion: 471
Förenkling: Steg 2B
Problemområde ~Tid [min]
Gänglåsning: polskruvar 40
Svetssäkring 200
Elektrisk isolering av polkärna 340