Fortsatt arbete inom detektering av hindrat trafikflöde kan utvecklas som ett autonomt realtidssystem som skickar information om trafikflödet. Detta system kan då användas för test under längre perioder för empiriskt och statistiskt säkerställa prototypens funktionalitet. Konceptet kan användas för att utveckla ett system som är mer anpassat till ett verkligt användningsfall än detta examensarbetets konceptuella prototyp, samt optimera algoritmerna för statisk miljö och detektering av trafikflöde. Prototypen kan testas i flera olika testmiljöer samt flera olika fordon för säkerställa detekteringsapplikationens algoritm för detektera trängsel.
Olika LIDAR-sensorer kan testas för mer noggrann mätning eller över en bredare girningsvinkel. Även två frihetsgrader, girning och lutning, kan användas för att avsöka ett större område. Uppdateringsfrekvensen är också begränsad i den sensor detta examensarbete använder. Mer avancerade sensorer med högre frekvens av datainsamling kan lösa problemet med att systemet tar lång tid, och ge snabbare uppdatering av trafikflödet.
Ett vidareutvecklat koncept kan till slut integreras med andra lösningar för att skapa ett bättre trafikflöde på en makronivå i en stad eller samhälle.
39
Referenser
[1] S. Ahmed, ”Connected infrastructure runs into red lights”, Automotive
News. [Online]. Tillgänglig vid:
http://www.autonews.com/article/20170123/oem06/301239829/connect ed-infrastructure-runs-into-red-lights. [Åtkomstdatum: 12-apr-2018]. [2] A. Downs, ”Traffic: Why It’s Getting Worse, What Government Can Do”,
Brookings, 30-nov-2001. .
[3] F. Porikli och X. Li, ”Traffic congestion estimation using HMM models without vehicle tracking”, i IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004, 2004, s. 188–193.
[4] Trafitec AB, ”Induktiv Slingdetektor DB1”, Induktiv Slingdetektor DB1.
[Online]. Tillgänglig vid:
http://www.faac.se/fileadmin/templates/fileserver/Bruksanvisningar/Till behor/Externa%20fordonsdetektorer/DB1/Instruktion_DB1.pdf.
[Åtkomstdatum: 07-maj-2018].
[5] L. van Zoonen, ”Privacy concerns in smart cities”, Gov. Inf. Q., vol. 33, nr 3, s. 472–480, juli 2016.
[6] Datainspektionen, ”Mer om kameraövervakning - Datainspektionen”. [Online]. Tillgänglig vid: https://www.datainspektionen.se/lagar-och-regler/kameraovervakningslagen/mer-om-kameraovervakningslagen/. [Åtkomstdatum: 22-mar-2018].
[7] Premebida Cristiano, Ludwig Oswaldo, och Nunes Urbano, ”LIDAR and vision‐based pedestrian detection system”, J. Field Robot., vol. 26, nr 9, s. 696–711, sep. 2009.
[8] P. Gora och I. Rüb, ”Traffic Models for Self-driving Connected Cars”,
Transp. Res. Procedia, vol. 14, s. 2207–2216, jan. 2016.
[9] Y. Tang, C. Zhang, R. Gu, P. Li, och B. Yang, ”Vehicle detection and recognition for intelligent traffic surveillance system”, Multimed. Tools
Appl., vol. 76, nr 4, s. 5817–5832, feb. 2017.
[10] S. Foo och B. Abdulhai, ”Evaluating the impacts of changeable message signs on traffic diversion”, i 2006 IEEE Intelligent Transportation Systems
Conference, 2006, s. 891–896.
[11] Future Market Insights, ”Rising Incidents of Road Accidents to Generate
Need for Intelligent Transport Systems”, 23-mar-2018. [Online]. Tillgänglig
vid:
https://www.futuremarketinsights.com/press-release/intelligent-transportation-system-its-market. [Åtkomstdatum: 23-mar-2018].
[12] D. Goroff, J. Polonetsky, och O. Tene, ”Privacy Protective Research: Facilitating Ethically Responsible Access to Administrative Data”, Ann. Am.
Acad. Pol. Soc. Sci., vol. 675, nr 1, s. 46–66, jan. 2018.
[13] A. Håkansson, ”Portal of Research Methods and Methodologies for Research Projects and Degree Projects”, Comput. Eng., s. 7, 2013.
[14] OECD, ”OECD Glossary of Statistical Terms - Applied research
Definition”. [Online]. Tillgänglig vid:
http://stats.oecd.org/glossary/detail.asp?ID=120. [Åtkomstdatum: 28-mar-2018].
40 [15] S. E. Woo, E. H. O’Boyle, och P. E. Spector, ”Best practices in developing, conducting, and evaluating inductive research”, Hum. Resour. Manag.
Rev., vol. 27, nr 2, s. 255–264, juni 2017.
[16] Cybercom Group AB, ”Cybercom Group | ett nordiskt IT-konsultbolag - Cybercom”. [Online]. Tillgänglig vid: https://www.cybercom.com/sv/. [Åtkomstdatum: 07-maj-2018].
[17] Y. Li och E. B. Olson, ”Extracting general-purpose features from LIDAR data”, i In: 2010 IEEE International Conference on Robotics and
Automation, IEEE, 2010, s. 1388–1393.
[18] F. Moosmann, O. Pink, och C. Stiller, ”Segmentation of 3D lidar data in non-flat urban environments using a local convexity criterion”, i 2009 IEEE
Intelligent Vehicles Symposium, 2009, s. 215–220.
[19] A. Golovinskiy och T. Funkhouser, ”Min-cut based segmentation of point clouds”, i 2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision
Workshops, ICCV Workshops, 2009, s. 39–46.
[20] J. Landa och V. Ondroušek, ”Detection of Pole-like Objects from LIDAR Data”, Procedia - Soc. Behav. Sci., vol. 220, s. 226–235, maj 2016.
[21] W. Zhang, ”LIDAR-based road and road-edge detection”, presenterad vid IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, 2010, s. 845–848. [22] A. B. Hillel, R. Lerner, D. Levi, och G. Raz, ”Recent progress in road and
lane detection: a survey”, Mach. Vis. Appl., vol. 25, nr 3, s. 727–745, apr. 2014.
[23] E. Gregersen, ”Lidar | scientific technique”, Encyclopedia Britannica. [Online]. Tillgänglig vid: https://www.britannica.com/technology/lidar. [Åtkomstdatum: 26-mar-2018].
[24] Garmin Limited, ”Lidar Lite V3 Operation Manual and Technical
Specifications”, sep-2016. [Online]. Tillgänglig vid:
http://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_a nd_Technical_Specifications.pdf. [Åtkomstdatum: 06-apr-2018].
[25] Encyclopaedia Britannica, ”Infrared radiation”, Encyclopedia
Britannica. [Online]. Tillgänglig vid: https://www.britannica.com/science/infrared-radiation. [Åtkomstdatum: 26-mar-2018].
[26] M. Hebert, ”Active and passive range sensing for robotics”, i Proceedings
2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065),
2000, vol. 1, s. 102–110 vol.1.
[27] Lichti Derek D., Gordon Stuart J., och Tipdecho Taravudh, ”Error Models and Propagation in Directly Georeferenced Terrestrial Laser Scanner Networks”, J. Surv. Eng., vol. 131, nr 4, s. 135–142, nov. 2005. [28] W. Boehler och A. Marbs, ”Investigating Laser Scanner Accuracy”,
Institute for Spatial Information and Surveying Technology, Mainz, White paper, 2003.
[29] J. Puranen, ”Induction motor versus permanent magnet synchronous motor in motion control applications: a comparative study”, dec. 2006. [30] Power Jack Motion, ”The Fundamentals of Motion Control System
41 http://www.powerjackmotion.com/fundamentals-motion-control-system-infographics/. [Åtkomstdatum: 08-maj-2018].
[31] P. C. Sen, ”Electric motor drives and control-past, present, and future”,
IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 37, nr 6, s. 562–575, dec. 1990.
[32] J. C. Gamazo-Real, E. Vázquez-Sánchez, och J. Gómez-Gil, ”Position and Speed Control of Brushless DC Motors Using Sensorless Techniques and Application Trends”, Sensors, vol. 10, nr 7, s. 6901–6947, juli 2010.
[33] D. Raja, ”Simple Stepper Motor Driver Circuit Diagram using 555 Timer IC”. [Online]. Tillgänglig vid: https://circuitdigest.com/electronic-circuits/stepper-motor-driver. [Åtkomstdatum: 27-mar-2018].
[34] Apoorve, ”Servo Motor Basics, Working Principle & Theory”. [Online].
Tillgänglig vid: https://circuitdigest.com/article/servo-motor-basics.
[Åtkomstdatum: 27-mar-2018].
[35] E. Eitel, ”Basics of Rotary Encoders: Overview and New Technologies”,
Machine Design, 07-maj-2014. [Online]. Tillgänglig vid:
http://www.machinedesign.com/sensors/basics-rotary-encoders-overview-and-new-technologies-0. [Åtkomstdatum: 27-mar-2018].
[36] Sfuptownmaker, ”I2C - learn.sparkfun.com”. [Online]. Tillgänglig vid: https://learn.sparkfun.com/tutorials/i2c. [Åtkomstdatum: 10-apr-2018]. [37] Circuit Basics, ”Basics of UART Communication”, Circuit Basics,
13-feb-2016. [Online]. Tillgänglig vid: http://www.circuitbasics.com/basics-uart-communication/. [Åtkomstdatum: 14-maj-2018].
[38] M. Barr, ”Introduction to Pulse Width Modulation (PWM)”, Barr Group, 01-sep-2001. [Online]. Tillgänglig vid: https://barrgroup.com/Embedded-Systems/How-To/PWM-Pulse-Width-Modulation. [Åtkomstdatum: 15-maj-2018].
[39] Arduino, ”Arduino Uno Rev3”. [Online]. Tillgänglig vid:
https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3. [Åtkomstdatum:
06-apr-2018].
[40] Arduino, ”Arduino - Servo Library”. [Online]. Tillgänglig vid: https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo. [Åtkomstdatum: 06-apr-2018].
[41] Arduino, ”Arduino - Serial Library”. [Online]. Tillgänglig vid: https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communicatio n/serial/. [Åtkomstdatum: 10-apr-2018].
[42] Garmin Ltd, LIDARLite_Arduino_Library: High-performance optical
distance sensing. Garmin International, 2018.
[43] Parallax Incorporation, ”Parallax Standard Servo | 900-00005 | Parallax Inc”. [Online]. Tillgänglig vid: https://www.parallax.com/product/900-00005. [Åtkomstdatum: 06-apr-2018].
[44] M. Lewis-Beck, A. Bryman, T. Futing Liao, och M. Hammersley, Red., ”Case Study”, i The SAGE Encyclopedia of Social Science Research
Methods, 2455 Teller Road, Thousand Oaks California 91320 United States
of America: Sage Publications, Inc., 2004.
[45] M. Hammersley, ”Analytic Induction”, i The SAGE Encyclopedia of
Social Science Research Methods, M. Lewis-Beck, A. Bryman, och T. Futing
Liao, Red. 2455 Teller Road, Thousand Oaks California 91320 United States of America: Sage Publications, Inc., 2004.
42 [46] I. Sommerville, Software Engineering, 9th uppl. USA: Addison-Wesley
Publishing Company, 2010.
[47] M. Holcombe, ”Extreme Programming Outlined”. John Wiley & Sons, Inc, 25-feb-2008.
[48] K. Schwaber och J. Sutherland, ”Scrum Guide | Scrum Guides”. [Online].
Tillgänglig vid: http://www.scrumguides.org/scrum-guide.html.
[Åtkomstdatum: 09-apr-2018].
[49] Wolfram, ”Wolfram Mathematica: Modern Technical Computing”. [Online]. Tillgänglig vid: https://www.wolfram.com/mathematica/. [Åtkomstdatum: 16-maj-2018].
Appendix A, Testresultat från testmiljö 2
200 150 100 50 50 100 150 100 200 300 400 50 50 100 150 50 100 150 200 250 300 350 Utfall 2 Utfall 3 x (cm) y (cm) x (cm) y (cm)TRITA -EECS-EX-2018:162