Ett första steg i framtida arbete vore att standardisera färgen samt uppdatera instruktionerna. Oavsett vilket lösningsförslag, som inkluderar visionsystem, väljs så kommer det krävas att färgen är standardiserad samt att instruktionerna för applicering är uppdaterade för att få likvärdiga indata i ett visionsystem.
Ett framtida delprojekt vore även att undersöka mer noggrant hur montörerna skulle vilja utöka sin kunskap för att förstå bättre hur en fläck ska se ut samt hur den ska
analyseras/bedömmas. Detta inkluderar en uppdaterad kugg-/fläckutbildning samt en eventuell fördjupad utbildning för driftledare/andon.
Ytterligare ett projekt vore även att analysera och genomföra flera färgtester. Där fokus bör riktas mot hur färgen bör standardiseras, appliceringsmetod samt vad som syns bäst i ett framtida visionsystem. En intressant jämförelse vore att tillhandahålla gear marking compound och jämföra med färgen som finns i nuläget samt en standardiserad färg.
Ett test av olika typer av visionsystem och kameror av flera olika fabrikat är också en del av ett framtida arbete. I detta steg bör kuggtekniker inkluderas, för att fastställa mer precist vad visionsystemet ska detektera samt värdera. Fokus borde även riktas mot maskininlärning samt artificiell intelligens, för att se hur det skulle fungera att lära upp ett nytt system från grunden, i samband med detta bör en kravspecifikation tas fram för att kunna jämföra kameror mer grundligt.
Ett sista steg är även att implementera ett eller flera av de framtagna lösningsförslagen samt att kontrollera och analysera detta enligt de två sista stegen i sex sigmas DMAIC som examensarbetets metod för kvalitetssäkring utgick ifrån.
7 Slutsatser
• Framtida implementering bör bestå av flera kombinerade lösningsförslag för att få en mer komplett kvalitetssäkring
• Standardisering av färg bör ske oavsett valt lösningsförslag för att säkra likartad indata och därmed erhålla likartad utdata vid fläckbedömningen
• Instruktioner för fläckanalys samt kugg-/fläckutbildning bör revideras för att underlätta samt öka förståelsen för montörerna
• Fler utförliga färgtester bör genomföras
• Visionsystem, även av enklare typ, verkar vara en möjlig/lämplig kvalitetssäkringslösning för fläckanalysen
• Utvärdering av flera typer av visionsystem bör genomföras
• Fler emuleringar samt tester med kamera bör genomföras och de bör ske tillsammans med kuggtekniker
• Kravspecifikation behövs ta fram för att kunna välja lämplig kamera
• Ifall det är svårt att fastställa/formulera uppgiften för visionsystemet gällande hur fläckbedömningen ska ske så kan maskininlärning vara en lämplig lösning
8 Referenser
1. Meritor. About - History [Internet]. [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://www.meritor.com/about/history
2. Fortune. Fortune 500 - Meritor [Internet]. [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://fortune.com/fortune500/2019/meritor/
3. Karlsson F. Ny teknik. De prisas för effektiva monteringslinor [Internet]. Ny teknik. 2016 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.nyteknik.se/automation/de-prisas-for-effektiva-monteringslinor-6535008 4. Meritor. About [Internet]. [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.meritor.com/about/
5. Volvo Pressinformation: Global inköpsstrategi medför förändringar i industrisystemet [Internet]. Volvo Lastvagnar AB; 1998 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://mb.cision.com/wpyfs/00/00/00/00/00/00/1F/50/LVlinde-s.pdf
6. Volvo Pressmeddelande: Volvos Lindesbergsfabrik såld till Meritor [Internet]. Volvo Lastvagnar AB; 1998 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://mb.cision.com/wpyfs/00/00/00/00/00/00/36/D5/bit0002.pdf 7. Olsson K-O. Maskinelement. 2:a uppl. Stockholm: Liber; 2015. 552 s. 8. Mägi M, Melkersson K, Evertsson M. Maskinelement. 1:a uppl. Lund:
Studentlitteratur; 2017. 512 s.
9. ISO. ISO/TR 10064-6:2009. ISO; 2009 feb. 10. ISO. ISO/TR 22849:2011. ISO; 2011 apr.
11. Scania [Internet]. 2019 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://www.scania.com/se/sv/home.html
12. GKN Driveline Köping [Internet]. [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: http://www.gknkoping.se
13. Swerea. Årets pristagare av Svenska monteringspriset 2016 [Internet]. 2016. Tillgänglig vid: https://www.swerea.se/nyheter/arets-pristagare-av-svenska- monteringspriset-2016
14. Tonnquist B. Projektledning. 7:e uppl. Stockholm: Sanoma Utbildning; 2018. 540 s. 15. Groover MP. Groover’s principles of modern manufacturing: materials, processes, and
16. Bergman B, Klefsjö B. Kvalitet från behov till användning. 5:e uppl. Lund: Studentlitteratur; 2012. 695 s.
17. Petersson P, Ahlsén S. Lean: gör avvikelser till framgång. Bromma: Part Media; 2015. 18. Cognex [Internet]. [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.cognex.com/en-se
19. SICK [Internet]. [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://www.sick.com/se/en/
20. Örebro Universitetsbibliotek [Internet]. Söktjänsten Primo. 2017 [citerad 05 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.oru.se/ub/sok/primo/
21. Örebro Universitetsbibliotek [Internet]. DiVa. 2016 [citerad 05 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.oru.se/ub/sok/databaser/diva/
22. Örebro Universitetsbibliotek [Internet]. SiS Standarder (e-nav). 2019 [citerad 05 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.oru.se/ub/sok/databaser/sis/ 23. Örebro Universitetsbibliotek [Internet]. Ämnesguide - Teknik. 2019 [citerad 05
december 2019]. Tillgänglig vid: http://libguides.oru.se/c.php?g=199188
24. Bryman A, Nilsson B. Samhällsvetenskapliga metoder. Malmö: Liber ekonomi; 2002. 25. Mikel J. Harry Ph.D. [Internet]. Mikel J. Harry Ph.D. 2019 [citerad 28 november
2019]. Tillgänglig vid: https://www.mikeljharry.com/milestones.php
26. Nationalencyklopedin. Slutväxel [Internet]. [citerad 05 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www-ne-se.db.ub.oru.se/uppslagsverk/encyklopedi/lång/slutväxel 27. Algotsson M. Förlustsänkning i drivlina – En simuleringsmodell av hjulaxel till
anläggningsmaskiner [Internet]. [Stockholm]: KTH; 2008 [citerad 15 maj 2019]. Tillgänglig vid: http://www.diva-
portal.org/smash/get/diva2:542971/FULLTEXT01.pdf
28. Nationalencyklopedin. Differentialväxel [Internet]. [citerad 05 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www-ne-
se.db.ub.oru.se/uppslagsverk/encyklopedi/lång/differentialväxel
29. Nationalencyklopedin. Drev [Internet]. [citerad 05 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www-ne-se.db.ub.oru.se/uppslagsverk/encyklopedi/lång/drev-(masktekn)
30. US Auto Industry. Around The Corner - How Differential Steering Works (1937) [Internet]. 2009 [citerad 05 december 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.youtube.com/watch?v=yYAw79386WI
31. Maiuri TJ. Spiral Bevel and Hypoid Gear Cutting Technology Update. Gear Technology. juli 2019;(July 2007):12.
32. Petrofer. High Precision Lapping Processes with ISOLAP [Internet]. [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://www.petrofer.co.uk/case-studies/high- precision-lapping-processes-isolap
33. Klingelnberg. T 60 Oerlikon Bevel Gear Testing Machine [Internet]. [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://www.klingelnberg.com/en/business- divisions/oerlikon/bevel-gear-testing-machines/detail-page/product/t-60/
34. Gleason. 600HTT - The Industry Standard in Bevel Gear Testing [Internet]. [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.gleason.com/en/products/machines/bevel/testing/600htt-the-industry- standard-in-bevel-gear-testing
35. Hermary. What is a Point Cloud? [Internet]. [citerad 06 december 2019]. Tillgänglig vid: http://www.hermarymachinevision.com/learning/3d-vision-data-look-like/ 36. Hermary. 3D or 2D Machine Vision? [Internet]. [citerad 06 december 2019].
Tillgänglig vid: https://www.hermary.com/learning/when-to-use-2d-over-3d-scanners/ 37. Mathworks. What is Machine Learning? [Internet]. [citerad 07 december 2019].
Tillgänglig vid: https://se.mathworks.com/discovery/machine-learning.html#how-it- works
38. Oracle. What is Big Data? [Internet]. [citerad 07 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.oracle.com/big-data/guide/what-is-big-data.html
39. IBM. What is Machine Learning? [Internet]. [citerad 07 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.ibm.com/topics/machine-learning
40. Wahlström M. IHM BUSINESS SCHOOL. Industri 4.0 - Smart, effektivit och lönsamt [Internet]. [citerad 18 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.ihm.se/i-
fokus/blogg/industri-4.0-smart-effektivt-och-lonsamt/
41. Ett ryck i snöret sätter tryck på monteringen [Internet]. Ny Teknik - Ett ryck i snöret sätter tryck på monteringen. 2008 [citerad 10 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.nyteknik.se/automation/ett-ryck-i-snoret-satter-tryck-pa-monteringen- 6458825
42. Volvo Construction Equipment [Internet]. [citerad 05 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.volvoce.com/global/en/
43. Volvo Personvagnar [Internet]. [citerad 05 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.volvocars.com/se
44. Koenigsegg [Internet]. [citerad 05 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.koenigsegg.com
45. Efficient Solutions for the Automotive and Parts Supplier Industries [Internet]. SICK; 2012 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://cdn.sick.com/media/docs/0/90/290/Industry_guide_Efficient_Solutions_for_the _Automotive_and_Parts_Supplier_Industries_en_IM0015290.PDF
46. Automotive Parts Suppliers Efficient Application Solutions [Internet]. SICK; 2018 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://cdn.sick.com/media/docs/5/55/955/Industry_overview_AUTOMOTIVE_PART S_SUPPLIERS_en_IM0077955.PDF
47. Quality control with Inspector vision sensor from SICK | SICK AG [Internet]. Vol. 2012. 2012 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.youtube.com/watch?v=1hIJtKqjvJc
48. Johannesson H, Persson J-G, Pettersson D. Produktutveckling: effektiva metoder för konstruktion och design. 2:a uppl. Stockholm: Liber; 2013. 720 s.
49. Smörjmedelskatalog - Sverige [Internet]. Univar Lubricants; 2018 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://univarlubricants.com/wp-
content/uploads/2018/03/univar_productcatalog_2018_se_final-1.pdf
50. Fridell Anter K, Wannfors H. Så målade man. Stockholm: Svensk Byggtjänst; 2015. 51. IARC. Agents Classified by the IARC Monographs, Volumes 1-124 [Internet].
Internation Agency for Research on Cancer. 2019 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://monographs.iarc.fr/agents-classified-by-the-iarc/
52. Säkerhetsdatablad [Internet]. Finja Betong AB; 2018 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.finja.se/storage/ma/11440fbf4a5540979a9fdc7182d31d6b/4d600ef978e24 8588e2fb31fc5f3c103/pdf/EF9D4D98E12F1E3D46C9638C590F1D84298BF3E2/Tät membran_SDB_sv.pdf
53. Yukon Gear and Axle. Kit Installation Instructions [Internet]. Yukon Gear and Axle; [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.yukongear.com/downloads/manuals/yukon_general_installation_instructi ons.pdf
54. Richmond. Excel Ring & Pinion [Internet]. Richmond; [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://www.richmondgear.com/wp-
content/uploads/pdfs/richmond/cat-32.pdf
55. Permatex. Permatex Prussian Blue [Internet]. Permatex - Products. 2019 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://www.permatex.com/products/specialized- maintenance-repair/rebuilders-aids/permatex-prussian-blue/
56. 2D-vision Inspector / Inspector PIM-series [Internet]. SICK - 2D-vision Inspector / Inspector PIM-series. 2019 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.sick.com/se/sv/vision/2d-vision/inspector/vspm-
6f2113/p/p317945?ff_data=JmZmX2lkPXAzMTc5NDUmZmZfbWFzdGVySWQ9cD MxNzk0NSZmZl90aXRsZT1WU1BNLTZGMjExMyZmZl9xdWVyeT1waW02MCZ mZl9wb3M9MSZmZl9vcmlnUG9zPTEmZmZfcGFnZT0xJmZmX3BhZ2VTaXplPTI 0JmZmX29yaWdQYWdlU2l6ZT0yNCZmZl9zaW1pPTk0LjA=
57. SOPAS Engineering Tool 2018 [Internet]. SOPAS Engineering Tool 2018. 2018 [citerad 09 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.sick.com/se/sv/sopas- engineering-tool-
2018/p/p367244?ff_data=JmZmX2lkPXAzNjcyNDQmZmZfbWFzdGVySWQ9cDM2 NzI0NCZmZl90aXRsZT1TT1BBUyBFbmdpbmVlcmluZyBUb29sIDIwMTgmZmZfc XVlcnk9c29wYXMmZmZfcG9zPTEmZmZfb3JpZ1Bvcz0xJmZmX3BhZ2U9MSZm Zl9wYWdlU2l6ZT0yNCZmZl9vcmlnUGFnZVNpemU9MjQmZmZfc2ltaT05Ny4w 58. 2D-vision InspectorP63x Produktfamiljöversikt [Internet]. SICK - 2D-vision
InspectorP63x Produktfamiljöversikt. 2019 [citerad 28 november 2019]. Tillgänglig vid: https://www.sick.com/se/sv/vision/2d-vision/inspectorp63x/c/g401751
59. SICK. SICK AppSpace [Internet]. [citerad 10 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.sick.com/se/en/sick-appspace/c/g443856?q=:Def_Type:ProductFamily 60. Emulator EM-11 Handledning [Internet]. Lunds Tekniska Högskola; 1999 [citerad 28
november 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.eit.lth.se/fileadmin/eit/courses/edi021/PDF_files/HC11/Em11.pdf 61. Cognex. In-sight 5600/5705 Series Specifications [Internet]. [citerad 12 december
2019]. Tillgänglig vid: https://www.cognex.com/products/machine-vision/2d-machine- vision-systems/in-sight-5705-series/specifications
62. Cognex. In-sight 5600/5705 series software [Internet]. [citerad 10 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.cognex.com/products/machine-vision/2d-machine-vision- systems/in-sight-5705-series/software
63. Cognex. VisionPro Software [Internet]. [citerad 10 december 2019]. Tillgänglig vid: https://www.cognex.com/products/machine-vision/vision-software/visionpro-software 64. Cognex. VisionPro ViDi [Internet]. [citerad 10 december 2019]. Tillgänglig vid:
https://www.cognex.com/products/machine-vision/vision-software/visionpro-vidi 65. Towards Data Science. A Comprehensive Guide to Convolutional Neural Networks —
the ELI5 way [Internet]. [citerad 11 december 2019]. Tillgänglig vid:
https://towardsdatascience.com/a-comprehensive-guide-to-convolutional-neural- networks-the-eli5-way-3bd2b1164a53