Det råder ingen tveksam hos författaren att UAS-fotogrammetri är framtiden. Författaren tror att det inom fem år finns en UAV på varje större byggarbetsplats där stora massor hanteras. Eftersom tekniken är ny tar den en tid att implementera i den rådande konservativa byggbranschen. Troligtvis kommer UAS att användas tidigare vid byggande av konstruktioner för exempelvis flervåningshus än att användas för anläggningsentreprenader. Det kan jämföras med att BIM är
implementerat för husbyggnationer medan utvecklingen i
anläggningsbranschen går långsammare.
För att UAS ska användas hos den enskilda entreprenören krävs att ett teknikintresse finns hos ansvarig mät- eller platschef som ser fördelarna med denna teknik. För att kunna bedriva mätningar med denna utrustning och få flyt i mätningarna krävs att kontinuerlig flygning utövas, uppskattningsvis en halvtidstjänst. Eftersom det är en ny och outforskad teknik krävs ett visst egenintresse hos utövaren samt att grundläggande kunskaper inom mätteknik återfinns hos utövaren. Tillägg kan göras att efter avslutat examensarbete används UAV:n ute hos BDX Företagen, främst för att överblicka hur arbetet fortlöper genom att genera rykande färska ortofoto över arbetsområdet.
6 Slutsats
Vilka användningsområden finns för UAS-fotogrammetri hos entreprenören?
Antalet användningsområden växer kontinuerligt allteftersom då tekniken succesivt utvecklas. Främsta användningsområden är generering av DTM för olika ändamål, eller framtagning av färska uppdaterade ortofoton. Väldigt användbart för att få en snabb och uppdaterad överblick av arbetsområdet för att planera fortsatt aktivitet i området, ett bra hjälpmedel vid exempelvis ett byggmöte. Användbart när större områden ska mätas in eller områden som är svåra eller farliga att beträda till fots.
Hur effektivt är UAS-fotogrammetri att använda gentemot manuell mätning?
UAS-fotogrammetri är en väldigt effektiv metod att använda jämfört mot manuell mätning. Metodens effektivitet gentemot andra konventionella metoder är svår att förutsäga och är beroende av flera faktorer exempelvis typ av noggrannhetsklass, tillgänglighet, storlek och topografi. En grov uppskattning är att tekniken är 4-8 gånger så effektiv som traditionell inmätning förutsatt att särskilda förutsättningar råder:
o Området omges av hårdgjorda ytor.
o Vindbyar får inte överstiga 10m/s
o Ingen nederbörd under eller före flygningen.
o Molnigt väder eller mitt på dagen då solen står högst på himlen.
o Utanför kontrollerat luftrum (CTR), eller samarbetsvänligt flygledartorn.
o Inga störningar i det omkringliggande magnetfältet
(möjligtvis går denna att bortse från vid användning av en mer avancerad teknik)
Hur tillförlitlig är mätmetoden gentemot manuell mätning?
Mätmetoden uppnår väldigt hög mätnoggrannhet med RMS-värde på 9 mm för plana ytor i höjdled, samma noggrannhet som
laserskanning uppmäter i samma försök. I kuperade ytor varierar medelavvikelsen i höjdled mellan 14 och 30 mm gentemot laserskanning, samtidigt som tillförlitligheten för laserskanningen är svår att säkerställa. UAS-fotogrammetri erhåller väldigt hög noggrannhet för den låga investeringen.
7 Litteraturförteckning
3D Robotics, 2014. Pixhawk Mapping Package - Operation Manual, u.o.: u.n. 3DR, 2016. X8+ Information portal. [Online]
Tillgänglig: https://3dr.com/kb/x8/ [Använd 7 april 2016].
Agisoft, LLC, 2014. Agisoft User Manual: Professional Edition, Version 1.1, Russia: AgiSoft LLC.
Dahlström, M. & Hillman, C., 2014. Informationsöverföring och
programvara för effektivare masshantering vid vägbyggnation, Göteborg:
Chalmers Tekniska Högskola.
Dannberg, S. & Norrman, M., 2014. RUFRIS vs Trepunktsmetoden - En
jämförelse vid etablering av nya utgångspunkter, Trollhättan: Högskolan
Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
Eriksson, P., 2015. VD, Airfoto [Intervju] (29 juni 2015).
Gunnarsson, T. & Persson, M., 2013. Stödpunkters inverkan på osäkerheten
vid georeferering av bilder tagna med UAS, Gävle: Högskolan i Gävle.
Hansson, B., Olander, S. & Persson, M., 2009. Kalkylering vid bygg och
fastighetsutveckling. Lund: Svensk Byggtjänst.
Hugenholtz, C. H., Walker, J., Brown, O. & Myshak, S., 2013. Earthwork Volumetrics with an Unmanned Aerial Vehicle and Softcopy
Photogrammetry. Journal of Surveying Engineering.
Lantmäteriet m.fl, 2013. Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och
beräkningsteknik, u.o.: Lantmäteriet .
Lantmäteriverket, 1994. HMK Fotogrammetri, Gävle: Lantmäteriverket. Mårtensson, S.-G., 2015. Universitetslektor Högskolan i Gävle [Intervju] (07 2015).
Mårtensson, S.-G. & Reshetyuk, Y., 2014. Noggrann och kostnadseffektiv
uppdatering av DTM med UAS för BIM, Borlänge: Trafikverket.
Nordstrand, U. & Révai, E., 2002. Byggstyrning. Stockholm: Liber AB. Samani, J., 2013. UAS-noggrannhet i praktiken, Karlstad: Karlstads Universitet.
Strömqvist, A., 2015. Mätchef BDX Företagen AB [Intervju] (20 Maj 2015). Swedish Standards Institute, 2013. Teknisk specefikation
SIS-TS21144:2013 Byggmätning - Specifikationer vid framställning och kontroll av digitala markmodeller, Stockholm: SIS Frölag AB.
Terratec & Hæhre, 2013. Rapport om Dronetest på Ørgenvika ver. 2.1, u.o.: Transportstyrelsen, 2015. Obemannade luftfartyg. [Online]
Tillgänglig: https://www.transportstyrelsen.se/sv/luftfart/Luftfartyg-och-luftvardighet/Obemannade-luftfartyg-UAS/
[Använd 10 juli 2015].
Åkerholm, J., 2012. Fotogrammetriska mätningar med hjälp av digitala
))1k111
:::::::: \)1\mm1)))m))1)))1)m11)mmm\\ :::::::: 1))) ::::::::: )\)VVV t:tt:ttt:: )k))) ::t:::::::::: 33)3m3 ::t::t:: )k))) :::::: ))1)4))41) 11))m))) ::t:::::::::tt: )k))) ::::::::::: )k) C\ :::::::t:p: S))k \)k )))) ::p::: 1 )13k) \\1) ::::tt::t:::::::::t: a1 ::t:t:tt:::::::: e\11)k) t:tt:::::::: V))1m l))))\ :p: d:::: ::t:t:t td:::::: dd:::::: d:t:d::tt d::t:::: d::::::t :n ::::::::: )))) 11)) ))))1 33k)1) ))4k3)11 1))k))11 1k))) )k))) )))) 11)) ))))) 3)k))) )3)k))31 1))k14)) 1k))) )k))) )))) 11)) ))))3 ))km)3 )41k33)) ))k)3)1 1k))) )k))) )))) 11)) ))))m )3k)m) )4)kmm)) 1))k4)m3 1k))) )k))) )))) 11)) ))))) m3k3m1 )4)k)))3 ))k)4)) 1k))) )k))) )))) 11)) ))))3 mmk4)) 31)k133) 1))k114) 1k))) )k))) )))) 11)) ))))4 ))k431 314k3))3 ))k14m3 1k))) )k))) )))) 11)) ))))) )3k)3) 3))k)))3 )4k43)) 1k))) )k))) )))) 11)) ))))) 33k333 3)3k)))) )4k)))4 1k))) )k))) )))) 11)) ))))1) m)k))3 ))k4)3) ))k)33) 1k))) )k))) )))) 11)) ))))11 m3k)4) 3)k)))4 1))k31)) 1k))) )k))) )))) 11)) ))))1) m3k31) 34k4)3) ))k4))m 1k))) )k))) )))) 11)) ))))13 ))k41) ))k4333 ))k4)1) 1k))) )k))) )))) 11)) ))))1m ))k))) 1)3k)))3 1)1km))) 1k))) )k))) )))) 11)) ))))1) m)k)3) 1))k)))) 1)1k))3) 1k))) )k))) )))) 11)) ))))13 m)km1) 141k))3m 1)1km4)m 1k))) )k))) )))) 11)) ))))14 m)k1)) )1)k1)11 1))km))4 1k))) )k))) 1111 11))6k666
:::::::: \)6\mm6)))m))6)))6)m66mmmm\\ :::::::: 6))) ::::::::: )\)VVV t:tt:ttt:: )k))) ::t:::::::::: m6)mmm ::t::t:: )k))) :::::: ))6)5))56) 66)mm))) ::t:::::::::tt: )k))) ::::::::::: )k) C\ :::::::t:p: S))k \)k )))) ::p::: 6 )6mk) \\6) ::::tt::t:::::::::t: a6 ::t:t:tt:::::::: e\66)k) t:tt:::::::: V))6m l))))\ :p: d:::: ::t:t:t td:::::: dd:::::: d:t:d::tt d::t:::: d::::::t :n ::::::::: )))) 66)) ))))6 66k5m6 66k))mm ))k6m)6 6k))) )k))) )))) 66)) ))))) )mkm)) 5)k)))) ))kmm)m 6k))) )k))) )))) 66)) ))))m ))k)55 66)k))6) 6))k)6)5 6k))) )k))) )))) 66)) ))))m ))k)m) 6)6k6)6m 6))k)m6) 6k))) )k))) )))) 66)) ))))) ))k5)) 6)mk)6)m 6))kmm)6 6k))) )k))) )))) 66)) ))))6 ))k))m )6)k)))6 ))k))5) 6k))) )k))) )))) 66)) ))))5 ))km65 )mmk))m) 6))k)))6 6k))) )k))) )))) 66)) ))))) ))k66m )))k)5)5 )6k)))m 6k))) )k))) )))) 66)) ))))) ))k6)m mm)k)565 )mkmmm) 6k))) )k))) )))) 66)) ))))6) ))k)6) mm)k6mm) ))k6)6) 6k))) )k))) )))) 66)) ))))66 )mk5)) m))k5)6) )mk6m6m 6k))) )k))) 6666 66))9k999
:::::::: \)9\mm9)))m))9)))99m999mmm\\ :::::::: 9))) tttt::tt: tttt:tttt: )k))) ::t:t::t:::t: m3)m3m ::t::t:: )k))) :::::: ))9)0))099 99)9m))) ::t:t::t:::ttt: )k))) :t:ttt:::t: )k) C\ :::::::t:pt S))k \)k )))) :tp::: 9 )9mk) \\9) ::::tt:tt::tt::tt:t: a9 ::t:t:tt:::::::: e\99)k) tttt:::::::: l))9m l))))\ :pt d:::: ::t:t:t td::::t: dd::::t: dtt:d:ttt dt:t:::: d::::::t :n ::::t:::: )))) 99)) ))))9 )k)90 ))9k)9)m 93k))39 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))) 9mk))) ))9k3))) 90k00)) 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))m ))k3)) m99k))9) 9)k9993 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))3 9)k)39 m))km)09 90k0))) 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))) 9)k)3m m0)k330) 9))k)9)3 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))3 93k9)) m)9k3m)) 93k3m09 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))0 93k993 39k30m3 99k3))3 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))) 9mk)9) )0k))3) 9)9k3039 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))9 93k3)) 9m9k))3m 9)3k33)m 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))9) 90k)99 93)k9)93 9)9k9)03 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))99 99km9) 99)k3m93 9)9k3)39 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))9) )3k)3) )3)k)0m) 99k00m9 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))9m m)k939 )3)k)))9 99k90)m 9k9)) )k))) )))) 99)) ))))93 90km)9 )03k))99 9)k))93 9k9)) )k))) 9999 99Riskbedömning – Flygning och filmning Mertainen
Entreprenad: Mertainen
Arbetsplats nr: Reviderad av: Deltagare vid genomgång: Upprättad av:
Gustav Svensson / Sofia Tidblad
Upprättat datum: 2015-05-19
Kontrakt:
LK-301098, LK-301271
Deltagare vid genomgång: Samordningsansvarig: Version/reviderad: Signatur BAS-U: Deltagare vid genomgång:
Riskförteckning Riskkälla 1-5 S 1-5 K 1-25 S*K Skyddsåtgärd eller hänvisning till instruktion
Risk för krock med högspänningsledning Vid flygning med UAS 1 2 2 • Flygning sker generellt inte i närheten av högspänningsledning
Risk för UAS går till marken på grund av
slut på drivenergi Vid flygning med UAS 2 2 4
• Säkerställa drivenergi innan start
• Radiosändaren är försedd med energimätare
• Radiosändare är med snabbkommando för nödlandning
Risk för motorhaveri av UAS Vid flygning med UAS 1 1 1 • Försedd med dubbelverkande motorer, kan fortfarande landa trots att en eller flera motorer ej är i drift.