• No results found

Det finns många koncept och tekniker som behöver studeras vidare när det gäller användning av drönare i skogsbruket. Många av de inventeringar som idag utförs med helikopter skulle kunna testas med drönare. Tänkbara användningsområden skulle kunna vara inventering av gallringar, insektsangrepp, viltskador, körplanering för markberedning och GROT-skotning. Även djupare studier kring användning vid skogsvårdsplanering kan genomföras t.ex. om hur bilderna påverkas av lövinblandning i bestånd, om något i bildbehandlingen kan automatiseras och jämförande

tids-/kostnadsanalyser drönare/fältinventering. Att det är möjligt att utrusta drönare med laserskanningsutrustning öppnar också upp för nya möjligheter.

32 Thomas Fransson

5 Referenser

5.1 Skriftliga

Bouabdallah, S. Murrieri, P. Siegwart, R. 2004. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics 8 Automation. New Orleans Bäcke, J. Liedholm, H. 2000. Röjning. 2. Uppl, Jönköping: Skogsstyrelsen

Canon. 2014. Hemsida för Canon, Powershot SX160 IS, tillgänglig

http://www.canon.se/For_Home/Product_Finder/Cameras/Digital_Camera/P owerShot/PowerShot_SX160_IS/ hämtad 2014-03-01

Chisholm, R. Jinqiang, C. Lum, S. Chen, B. 2013. UAV LiDAR for be-low-canopy forest surveys, J. Unmaned veh. sys. November, 61-68.

Conservationdrones. 2014. Hemsida för Conservationdrones, tillgänglig på http://conservationdrones.org/mission/ hämtad 2014-04-22

Cornell university. 2014. Hemsida för Cornell University, tillgänglig på http://www.news.cornell.edu/stories/2012/10/smart-bird-flying-robot-avoids-obstacles hämtad 2014-02-24

Discovery. 2014. Hemsida för Discovery, how stuff works, tillgänglig på http://science.howstuffworks.com/reaper1.htm hämtad 2014-02-19 Diydrones. 2014. Hemsida för Diydrones, Quadrocopter x frame F4-6m, tillgänglig http://diydrones.com/photo/arducopter-v2-3-1-tested-in-flight-on-the-quadcopter-x-frame-f4-6 hämtad 2014-04-30

DJI. 2014. Hemsida för DJI Phantom 2, tillgänglig på http://www.dji.com/product/phantom-2 hämtad 2014-05-14

Eid, T. Gobakken, T. Næsset, E. 2004. Comparing Stand Inventories for Large Areas Based on Photo-interpretation and Laser Scanning by Means of Cost-plus-loss Analyses, Scandinavian Journal of Forest Research Nr 19, 512-523.

Falk. S. Söderström, V. 1977 Skogsvårdens grunder. 2. Uppl. Borås: LTs förlag

Gebauer, J. Kočí, P. Šofer, P. 2012 Multicopter potentialities, 13th Interna-tional Carpathian Control Conference Ostrava

33 Thomas Fransson

Getzin, S. Wiegard, K. Schöning, I. 2012 Assesing biodiversity in forests using very high resolution images and unmanned aerial vehicles, Methods in Ecology and Evolution Nr 3, 397-404.

GoPro. 2014. Hemsida för GoPro, tillgänglig på http://gopro.com/cameras hämtad 2014-03-01

Hinkley, T. Zajkowski, T. 2011. USDA forest service–NASA: unmanned aerial systems demonstrations – pushing the leading edge in fire mapping.

Geocarto international Nr 2, 103-111.

Holmen Röjning 2008. (Handledning)

Hyyppä, J. Yu, X. Hyyppä, H. Vastaranta, M. Holopainen, M. Kukko, A. Kaartinen, H. Jaakkola, A. Vaaja, M. Koskinen, J. Alho, P. 2012.

Advances in Forest Inventory Using Airborne Laser Scanning, Remote sens-ing Nr 4, 1190-1207.

Jangren, E. 2013. Flygfotografering med obemannade luftfartyg, Flygtendenser Nr 2

Johansson, S. 2013. Det största som hänt sedan mobiltelefonen, Vision Nr 3

Karlsson, C. Westman, S. 1991. Skogsuppskattning 2.Uppl Falköping: KW förlag

Knoth, C. Klein, B. Prinz, T. Kleinebecker, T. 2013. Unmanned aerial vehicles as innovative remote sensing platforms for high-resolution infrared imagery to support restoration monitoring in cut-over bogs, Applied vegeta-tion Science Nr 16, 509-517.

Kobra. 2014. Drönare- onda eller goda (TV-program SVT 19/3 2014) Korsnäs. 2014. Röjning 2010 (Handledning)

Kudo, H. Koshino, Y. Eto, A. Ichimura, M. Kaeriyaama, M. 2012. Cost-effective accurate estimates of adult chum salmon, Oncorhynchus keta, abundance in a Japanese river using a radio-controlled helicopter, Fisheries research, May, 94-98.

Linden, M. Petersson, M. 2013. Södras röjningsstandard. 2013 2. Uppl.

Lisein, J. Pierrot-Deseilligny, M. Bonnet, S. Lejeune, P. 2013. A Photo-grammetric Workflow for the Creation of a Forest Canopy Height Model from Small Unmanned Aerial System Imagery, Forests Nr 4, 922-944.

Linnéuniversitetet. 2010. Skogsuppskattning 2010 (Undervisningsmaterial)

34 Thomas Fransson

LokalEko. 2013. Information från Skogsstyrelsen Nr 2

Martinsson, P. 2010. Överblick på skadeplats, Swedish fire fighters. Nr 5

Networkworld. 2014. Hemsida för Networkworld, tillgänglig på http://www.networkworld.com/community/blog/preserving-american-privacy-act-would-limit-domestic-drone-spying-ban-killer-drones hämtad 2014-04-30

Notisium 1993:1742 Lagen skydd för landskaps information, tillgänglig på http://www.notisum.se/rnp/sls/lag/19931742.htm hämtad 2014-02-25

Næsset, E. Gobakken, T. Holmgren, J. Hyyppä, H. Hyyppä, J. Maltamo, M. Nilsson, M. Olsson, H. Persson, Å. Söderman, U. 2004. Laser scan-ning of forest resources: the nordic experience. Scandinavian Journal of Forest Research Nr 19, 482-499.

Orgum, J. 2008. Plantinventering och plantkontroll med digitala bilder från helikopter. Examensarbete 30 hp. Sveriges lantbruksuniversitet, instutitionen för skoglig resurshushållning.

PBS NOVA. 2014. Hemsida för PBS, tillgänglig på

http://www.pbs.org/wgbh/nova/spiesfly/uavs.html hämtad 2014-02-24 Precisionsskolan. 2014. Hemsida för Precisionsskolan, tillgänglig på http://www.precisionsskolan.se/?p=30438&m=3715 hämtad 2014-04-15 Richardson, T. Jones, C. Likhoded, A Sparks, E. Jordan, A. Cowling, I.

Willcox, S. 2013. Automated Vision-based Recovery of a Rotary Wing Unmanned Aerial Vehicle onto a Moving Platform, Journal of Field Robot-ics Nr 5, 667-684.

SAAB Group. 2014. Hemsida för SAAB Group

http://www.saabgroup.com/Land/ISTAR/Unmanned_Systems/Skeldar_V-200_Land/ hämtad 2014-03-27

Skogforsk. 2014. Hemsida för Skogforsk, tillgänglig på

http://www.skogforsk.se/sv/KunskapDirekt/Foryngra/Uppfoljning-av-foryngringen/Atervaxtkontroll/ hämtad 2014-05-14

Skogsstyrelsen. 2012. Skogsstyrelsens författningssamling SKSSF 2010:2 Skogsstyrelsen. 2011. Se din skog från luft, Skogsstyrelsens produkter och tjänster

35 Thomas Fransson

Skogsstyrelsen. 2014. Hemsida för skogsstyrelsen, tillgänglig på

http://www.skogsstyrelsen.se/Myndigheten/Press-och-information/Pressmeddelanden/Skogsforyngringar-granskas-fran-helikopter/

hämtad 2014-05-13

Skogsstyrelsen. 2014b. Hemsida för Skogsstyrelsen, tillgänglig på

http://www.skogsstyrelsen.se/Myndigheten/Press-och-information/Pressmeddelanden1/Pressrelease/?releaseId=1591507 hämtad 2014-05-14

SLU. 2014. Hemsida för skoglig resurshushållning, SLU, tillgänglig på

http://www.slu.se/sv/institutioner/skoglig-resurshushallning/avdelningar/skoglig-fjarranalys/radardata/ hämtad 2014-04-07

SLU. 2014b. Hemsida för SLU @ mynewsdesk, tillgänglig på

http://www.mynewsdesk.com/se/sveriges_lantbruksuniversitet__slu/pressrel eases/droenare-med-kameror-effektiviserar-maskinfoerarnas-jobb-971035 hämtad 2014-04-15

SmartPlane. 2014. Hemsida för SmartPlane, tillgänglig på

http://www.smartplanes.se/wp/wpcontent/uploads/2010/02/SmartOne_CAD.

jpg hämtad 2014-05-14

SMHI. 2014. Hemsida för SMHI, tillgänglig på http://www.smhi.se/klimatdata hämtad 2014-03-22

Straub, C. Holger, W. Barbara, K. 2010. A comparison of different meth-ods for forest resource estimation using information from airborne laser scanning

and CIR orthophotos, European Journal of Forest Research Nr 129, 1069-1207.

Sveriges skogsvårdsförbund. 1982. Praktiskt skogsbruk. 10. Uppl.

Djursholm: Happyprinting, Marketing & Publishing AB

Söderberg, P. 2002. Satellitbildsbaserade skattningar av skogliga variabler, Rapport 11/2002 Skogsstyrelsen

Södra Reklamation föryngring (Handledning)

The Scotsman. 2014. Hemsida för The Scotsman, tillgänglig på

http://www.scotsman.com/news/environment/attack-of-the-drones-to-fight-tree-rot-in-scotland-1-2602637 hämtad 2014-04-22

36 Thomas Fransson

Transportstyrelsen. 2014. Hemsida för Transportstyrelsen, tillgänglig på

https://www.transportstyrelsen.se/sv/Luftfart/Luftfartyg-och-luftvardighet/Obemannade-luftfartyg-UAS/ hämtad 2014-02-19

Transportstyrelsen. 2014b. Hemsida för Transportstyrelsen, tillgänglig på

https://www.transportstyrelsen.se/sv/Luftfart/Luftfartyg-och- luftvardighet/Obemannade-luftfartyg-UAS/Sok-tillstand-for-UAS/Inom-synhall/ hämtad 2014-02-24

Wallace, L. Watson, C. Lucieer, A. 2014. Detecting pruning of individual stems using Airborne Laser Scanning data captured from an Unmanned Aer-ial Vehicle, International Journal of Applied Earth Observation and

Geoinformation Volume 30, 76-85.

Wenzel, K. Masselli, A. Zell, A. 2011. Automatic Take Off, Tracking and Landing of a Miniature UAV on a Moving Carrier Vehicle, Journal of Intel-ligent and Robotic System.,Vol. 61, 221-238.

Windsor H.H. 1954. Pilotless Photo Drone Takes Ariak Pictures, Popular Mechanics Nr 1 1954

Wing, M. Burnett, J. Sessions, J. Brungardt, J. Cordell, V. Dobler, D.

Wilson, D. 2013. Eyes in the Sky: Remote Sensing Technology Develop-ment Using Small Unmanned Aircraft Systems, Journal of forestry Septem-ber, 341-347.

Related documents