En utredning kring vilka algoritmer som används i de olika motta-garna skulle vara intressant för att förtydliga hur mottamotta-garna använ-der MAX-korrektioner. De olika mottagarfabrikaten använanvän-der olika namn för den inställning som syftar till nätverks-RTK-meddelande, och det kan då vara av intresse att undersöka om mottagarna använ-der likvärdiga metoanvän-der och att de följer konceptet med nätverks-RTK-meddelande. Detta gäller särskilt för Topcon-mottagaren som hade problem på de längre avstånden. Ytterligare undersökningar kring hur användning av automatiskt och statiskt nät påverkar mät-ningar bör också göras, speciellt eftersom det i den här studien förekommer olika systematiska avvikelser i automatiskt och statiskt nät.
I resultatet som presenteras i den här studien finns det en tydlig indikation på att mätosäkerheten för nätverks-RTK-meddelande är beroende av avståndet till använd masterstation. Ytterligare undersökningar borde göras angående avstånd som en kritisk gräns för mätosäkerheten nås på. En sådan utredning kan leda till effekti-vare planering av referensstationsnät för statisk användning av nät-verks-RTK-meddelande, samt säkerställande av att en godkänd osäkerhetsnivå kan uppnås. Ett annat sätt att minska avståndets påverkan på ett mätresultat kan vara att användaren har möjlighet att välja vilken referensstation i ett statiskt nät som den befinner sig närmast, istället för att master stationen är fördefinierad oavsett av-stånd.
Som nämndes i avsnitt 1.2 kan nätverks-RTK-meddelande vara ett steg i utvecklingen mot kontinuerlig mätning under förflyttningar, där inga avbrott på grund av byte av referensstation sker. Rörliga tester bör genomföras för att undersöka hur nätverks-RTK-meddelande fungerar i sådana situationer. Det som är intressant att utreda är hur bytet av masterstation och hjälpstationer går till för både automatisk och statisk mätmetod. Även vid vilket avstånd som bytet sker och om fixlösningen bibehålls, är intressant att undersöka.
5 Slutsatser
Syftet med detta examensarbete var att undersöka hur olika GNSS-mottagare presterar tillsammans med automatisk och statisk mätme-tod av meddelande, genom att utföra nätverks-RTK-mätning mot referensstationer i SWEPOS nät. De tre mottagare som användes var Leica, Trimble och Topcon. Resultatet visar att Leica och Trimble uppnår ungefär samma mätosäkerhetsnivå med de respektive mätmetoderna. Topcon hade ett generellt problem för det statiska nätet, och erhöll där något högre värden. Standardosäkerhe-terna är generellt även högre för statiskt än automatiskt nät, dock visar resultatet på systematiska skillnader näten emellan. VRS erhål-ler lägre osäkerheter än statisk och automatisk mätmetod av nät-verks-RTK-meddelande. Initialiseringstiden skiljer mycket mellan mottagarna, både vad gäller tidslängd och vilken av mätmetoderna som har längst respektive kortast tid. Det beror delvis på att motta-garna ominitialiserades på olika sätt. Standardosäkerheterna i både plan och höjd är till viss del beroende av avståndet till använd masterstation för samtliga mottagarfabrikat. Det var enbart i ett fåtal fall som GLONASS inte användes i positionsbestämningen.
Referenser
Alves, D. B. M. & Monico, J. F. G. (2011). GPS/VRS positioning using atmospheric modeling. GPS Solutions, 15(3), 253-261. doi:
10.1007/s10291-010-0187-3
Brown, N., Geisler, I. & Troyer, L. (2006). RTK Rover Performance using the Master-Auxiliary Concept. Journal of Global Positioning Sys-tems, 5(1-2), 135-144. Från
http://www.gmat.unsw.edu.au/wang/jgps/v5n12/v5n12p21.pdf Emardson, R., Jarlemark, P., Bergstrand, S., Nilsson, T. & Johansson, J. (2009). Measurement accuracy in Network-RTK (SP Report, 2009:23).
Från http://www.sp.se/en/publications/Sidor/Publikationer.aspx Garrido, S., Giménez, E., de Lacy, C. & Gil, A. J. (2011). Testing pre-cise positioning using RTK and NRTK corrections provided by MAC and VRS approaches in SE Spain. Journal of Spatial Science, 56(2), 169-184. doi: 10.1080/14498596.2011.623341
Hofmann-Wallenhof, B., Lichtenegger, H. & Collins, J. (2001). Global Positioning Systems: Theory and Practice (5th ed.). Wien: Springer.
Janssen, V. (2009, 1-3 december). A comparison of the VRS and MAC principles for network RTK. In Proceedings of International Global Navigation Satellite Systems Society, Symposium, Queensland, Australien. Från http://eprints.utas.edu.au/9530/
Jansson, J. (2011). Undersökning av mätosäkerheten i det förtätade SWE-POS-nätet i Stockholmsområdet: vid mätning med nätverks-RTK (LMV-rapport, 2011:2). Gävle: Lantmäteriet. Från
http://www.lantmateriet.se/templates/LMV_Page.aspx?id=2688 JCGM 100. (2008). Evaluation of measurement data – Guide to the expression of uncertainty in measurement. Joint Committee for Guides in Metrology (JCGM/WG 1).
Johansson, D. & Persson, S. (2008). Kommunikationsalternativ för nät-verks-RTK: virtuell referensstation kontra nätverksmeddelande (LMV-rap-port, 2008:4). Gävle: Lantmäteriet. Från
http://www.lantmateriet.se/templates/LMV_Page.aspx?id=2688 Landau, H., Vollath, U. & Chen, X. (2002). Virtual Reference Station Systems. Journal of Global Positioning Systems, 1(2), 137-143. Från http://www.scirp.org/fileOperation/downLoad.aspx?path=nav200 90200008_97580842.pdf&type=journal
Lilje, C., Engfeldt, A. & Jivall, L. (2007). Introduktion till GNSS (LMV-rapport, 2007:11). Gävle: Lantmäteriet. Från
http://www.lantmateriet.se/templates/LMV_Page.aspx?id=2688 Montgomery, D. C., Runger, G. C. & Hubele, N. F. (2007). Engineering statistics (4th ed.). Hoboken, NJ: Wiley.
Mårtensson, S.-G., Reshetyuk, Y. & Jivall, L. (2012). Measurement uncertainty in network RTK GNSS-based positioning of a terrestrial laser scanner. Journal of Applied Geodesy, 6(1), 25-32. doi: 10.1515/jag-2011-0013
Norin, D., Engfeldt, A., Öberg, S. & Jämtnäs, L. (2010). Kortmanual för mätning med SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst (LMV-rapport, 2006:2).
Gävle: Lantmäteriet. Från
http://www.lantmateriet.se/templates/LMV_Page.aspx?id=2688 Norin, D., Hedling, G., Johansson, D., Persson, S. & Lilje, M. (2009, 26-28 januari). Practical Evaluation of RTCM Network RTK Messages in the SWEPOS Network. In Proceedings of ION ITM 2009, Anaheim, USA. Från
http://www.ion.org/search/view_abstract.cfm?jp=p&idno=8318 Norin, D., Jonsson, B. & Wiklund, P. (2008, 14-19 juni). SWEPOSTM and its GNSS-Based Positioning Services. In Proceedings of FIG Work-ing Week 2008, Stockholm, Sverige. Från
http://www.fig.net/pub/fig2008/techprog.htm
Odolinski, R. (2010). Checklista för nätverks-RTK (LMV-rapport, 2010:3). Gävle: Lantmäteriet. Från
http://www.lantmateriet.se/templates/LMV_Page.aspx?id=2688 Odolinski, R. & Sunna, J. (2009). Detaljmätning med nätverks-RTK: en noggrannhetsundersökning (LMV-rapport, 2009:2). Gävle: Lantmäte-riet. Från
http://www.lantmateriet.se/templates/LMV_Page.aspx?id=2688 Schofield, W. & Breach, M. (2007). Engineering Surveying (6th ed.).
Oxford: Butterworth-Heinemann.
Takac, F. & Zelzer, O. (2008, 16-19 september). The Relationship Be-tween Network RTK Solutions MAC, VRSTM, PRS, FKP and i-MAX. In Proceedings of ION GNSS 21st. International Technical Meeting of the Satellite Division, Savannah, GA. Från
http://www.ion.org/search/view_abstract.cfm?jp=p&idno=7964 Wang, C., Feng, Y., Higgins, M. & Cowie, B. (2010). Assesment of Commercial Network RTK User Positioning Performance over Long
Inter-Station Distances. Journal of Global Positioning Systems, 9(1), 78-89. doi: 10.5081/jgps.9.1.78
Ågren, J. (2009). Beskrivning av de nationella geoidmodellerna
SWEN08_RH2000 och SWEN08_RH70 (LMV-rapport, 2009:1). Gävle:
Lantmäteriet. Från
http://www.lantmateriet.se/templates/LMV_Page.aspx?id=2688