[1] A. Lincoln, ”5 Best Auto Follow Cameras for Horse Riding & Sports,” horseyhooves, 2021. [Internet]. Tillgänglig från: https://horseyhooves.com/auto-follow-cameras/. [Använd 21 05 2021].
[2] M. Tapper, . R. Sterner och R.-L. Örjan, ”Filmens uttrycksmedel,” Nationalencyklopedin, [Internet]. Tillgänglig från:
https://www.ne.se/uppslagsverk/encyklopedi/l%C3%A5ng/film/filmens-uttrycksmedel. [Använd 05 05 2021].
[3] Soloshot, ”Soloshot 3 with Optic65 and Optic25 Cameras,” [Internet]. Tillgänglig från: https://assets.soloshot.com/static/guides/SS3_User_Manual_V2.1.pdf. [Använd 27 04 2021].
[4] Movensee, ”PIXIO and PIXEM YOUR INDOOR & OUTDOOR ROBOTS CAMERAMEN,” movensee, [Internet]. Tillgänglig från: https://shop.movensee.com/en. [Använd 27 04 2021]. [5] Movensee, ”PIXIO YOUR INDOOR AND OUTDOOR PERSONAL CAMERAMAN,” Mars
2020. [Internet]. Tillgänglig från:
https://shop.movensee.com/downloads/customer/manuals/PIXIO_User_Manual.pdf. [Använd 27 04 2021].
[6] OBSBOT, ”OBSBOT Tail, The World's First Auto-Director AI Camera,” [Internet]. Tillgänglig från: https://www.kickstarter.com/projects/obsbot-me/obsbot-tail-the-worlds-first-auto-director-ai-came. [Använd 27 04 2021].
[7] OBSBOT, ”OBSBOT Tail USer Manual,” [Internet]. Tillgänglig från:
https://www.manualslib.com/manual/1668705/Obsbot-Obs-Li-Tws-0001.html#manual. [Använd 27 04 2021].
[8] HiSilicon Technologies, ”Hi3559 V100 Professional 2K/4K Mobile Camera SoC,” 29 Juli 2016. [Internet]. Tillgänglig från:
https://www.silicondevice.com/file.upload/images/Gid1319Pdf_Hi3559_V100_2K4K_Mobi leCamera_SoC_Brief_Data_Sheet.pdf. [Använd 27 04 2021].
[9] Jigabot EX, ”Quick-Start Guide,” 2020. [Internet]. Tillgänglig från:
https://www.jigabot.com/wp-content/uploads/2020/10/Jigabot-EX-Quick-Start-Guide-Rev.-4.pdf. [Använd 27 04 2021].
38 | KÄLLFÖRTECKNING
[10] Jigabot, ”Users’ Guide Dots & Dot Driver,” 2019. [Internet]. Tillgänglig från:
https://www.jigabot.com/wp-content/uploads/2019/11/Dot-Driver-User-Guide-Rev.-1.pdf. [Använd 27 04 2021].
[11] P. Carlson och S. Johansson, ”Mikrokontroller,” i Digitalteknik teori och praktik, Lund, Studentlitteratur, 2016, s. 418-419.
[12] Nvidia, ”Jetson Modules,” [Internet]. Tillgänglig från:
https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules. [Använd 18 04 2021]. [13] Raspberry Pi, ”Raspberry Pi 4 Tech Specs,” [Internet]. Tillgänglig från:
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/specifications/. [Använd 18 04 2021].
[14] OpenCV, ”Open Source Computer Vision,” [Internet]. Tillgänglig från: https://docs.opencv.org/4.5.2/d1/dfb/intro.html. [Använd 27 04 2021].
[15] A. Hughes, ”Electric Motors and Drives,” i Electric Motors and Drives, Fundamentals, Types and Applications Third Audition, 2006, s. 82-94.
[16] A. Hughes, ”Electric Motors and Drives,” i Electric Motors and Drives, Fundamentals, Types and Applications Third Audition, 2006, s. 305-338.
[17] A. Hughes, ”Electric Motors and Drives,” i Electric Motors and Drives, Fundamentals, Types and Applications Third Audition, 2006, s. 159-164.
[18] Microship Technology, ”Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals,” 2003. [Internet]. Tillgänglig från: http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00885a.pdf. [Använd 27 04 2021].
[19] R J Rajesh och P. Kavitha, ”Camera Gimbal stabilization using conventional PID-controller and evolutionary algorithms,” 2015. [Internet]. Tillgänglig från:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7375580. [Använd 20 05 2021].
[20] P. Gavali och S. Banu, ”Deep Convolutional Neural Network for Image Classification on CUDA Platform,” i Deep Learning and Parallel Computing Environment for Bioengineering Systems, Elsevier, 2019, s. 99-122.
[21] D. A.Pisner och D. M.Schnyer, ”Chapter 6 - Support vector machine,” i Machine Learning, Elsevier, 2029, s. 101-121.
39 | KÄLLFÖRTECKNING
[22] K. Sorokina, ”Image Classification with Convolutional Neural Networks,” medium, 2017. [Internet]. Tillgänglig från: https://medium.com/@ksusorokina/image-classification-with-convolutional-neural-networks-496815db12a8. [Använd 20 05 2021].
[23] T.-Y. Lin, M. Maire, S. Belongie, J. Hays, P. Perona, D. Ramanan, P. Dollar och C. L. Zitnick, ”Microsoft COCO: Common Objects in Context,” Maj 2014. [Internet]. Tillgänglig från: https://arxiv.org/pdf/1405.0312v1.pdf. [Använd 05 05 2021].
[24] N. Soni, A. Datar och S. Datar, ” Implementation of Viola-Jones Algorithm Based Approach for Human Face Detection,” September 2017. [Internet]. Tillgänglig från:
https://inpressco.com/wp-content/uploads/2017/09/Paper231819-1823.pdf. [Använd 05 05 2021].
[25] N. Dalal och B. Triggs, ”Histograms of Oriented Gradients for Human Detection,” 2005. [Internet]. Tillgänglig från:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1467360. [Använd 27 04 2021].
[26] S. Ren, K. He, R. Girshick och J. Sun, ”Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks,”2016. [Internet]. Tillgänglig från:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7485869. [Använd 5 05 2021].
[27] J. Redmon, S. Divvala, R. Girshick och A. Farhadi, ”You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection,” 2016. [Internet]. Tillgänglig från: https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf. [Använd 5 05 2021].
[28] L. Wei, A. Dragomir, E. Dumitru, S. Christian, R. Scott, F. Cheng-Yang och C. B. Alexander, ”Single Shot MultiBox Detector,” 2016. [Internet]. Tillgänglig från:
https://www.cs.unc.edu/~wliu/papers/ssd.pdf. [Använd 05 05 2021].
[29] J. Hosang, R. Benenson och B. Schiele, ”Learning non-maximum suppression,” 2017. [Internet]. Tillgänglig från: https://arxiv.org/pdf/1705.02950.pdf. [Använd 22 5 2021]. [30] A. Kaehler och G. Bradski, ”Tracking,” i Learning OpenCV 3 Computer Vision in C++ with
the OpenCV Library, O’Reilly Media, 2017, s. 587-634.
[31] L. Yee Siong, S. S. Mokri, A. Hussain, N. Ibrahim och M. Mohd Marzuki, ”Motion Detection Using Lucas Kanade Algorithm and Application Enhancement,” 2009. [Internet]. Tillgänglig från: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5254757. [Använd 23 05 2021].
40 | KÄLLFÖRTECKNING
[32] G. Farneback, ”Two-Frame Motion Estimation Based on Polynomial Expansion,” [Internet]. Tillgänglig från: https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:273847/FULLTEXT01.pdf. [Använd 23 05 2021].
[33] M. Piovoso och P. A.Laplante, ”Kalman filter recipes for real-time image processing,” i Real-Time Imaging, Elsevier, 2003, s. 433-439.
[34] D. S. Bolme, J. R. Beveridge, B. A. Draper och M. Y. Lui, ”Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters,” 2010. [Internet]. Tillgänglig från:
https://www.cs.colostate.edu/~vision/publications/bolme_cvpr10.pdf. [Använd 05 05 2021].
[35] A. Lukezi, T. Vojir, C. L. Zajc, J. Matas och M. Kristan, ”Discriminative Correlation Filter with Channel and Spatial Reliability,” 2017. [Internet]. Tillgänglig från:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8099998. [Använd 14 05 2021].
[36] F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins och J. Batista, ”High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters,” 2014. [Internet]. Tillgänglig från: https://arxiv.org/pdf/1404.7584.pdf. [Använd 05 05 2021].
[37] B. Thomas, ”Klassiska reglerprinciper,” i Modern reglerteknik, Stockholm, Liber, 2008, s. 45-66.
[38] Raspberry Pi, ”Camera Module V2,” [Internet]. Tillgänglig från:
https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/. [Använd 18 04 2021].
[39] Raspberry Pi, ”Raspberry Pi High Quality Camera,” Raspberry Pi, [Internet]. Tillgänglig från: https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-high-quality-camera/. [Använd 18 04 2021].
[40] Logitech, ”HD Webcam C270,” 2010. [Internet]. Tillgänglig från: https://www.inet.se/files/pdf/6606125_0.pdf. [Använd 18 04 2021]. [41] Tarot, ”ZYX-T3DV User Manual,” 2017. [Internet]. Tillgänglig från:
https://www.flyingtech.co.uk/sites/default/files/product_files/ZYX-T3DV-en.pdf. [Använd 18 04 2021].
[42] M. Fatih Aslan, A. Durdu, K. Sabanci och M. Afife Mutlue, ”CNN and HOG based comparison study for complete occlusion handling in human tracking,” 2020. [Internet]. Tillgänglig från: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224120302426. [Använd 23 05 2021].
41 | KÄLLFÖRTECKNING
[43] Y. Zhang, Y. Jun och J. Zhang, ”An improved tiny-yolov3 pedestrian detection algorithm,” Optik, 2019, s. 17-23.
[44] A. D. Birrell, ”An Introduction to Programming with C# Threads,” Maj 2005. [Internet]. Tillgänglig från:
http://localwww.math.unipd.it/~tullio/SCD/2006/Materiale/Concurrency%20in%20CShar p .pdf. [Använd 15 05 2021].
[45] gisgeography, ”GPS Satellite,” [figur på internet]. Tillgänglig från:
https://gisgeography.com/wp-content/uploads/2016/11/GPS-Trilateration-Feature-678x322.png. [Använd 2 05 2021].
[46] Ø. Nydal Dahl, ”What Is an H-Bridge,” 2018. [figur på internet]. Tillgänglig från: https://www.build-electronic-circuits.com/h-bridge/. [Använd 23 05 2021]. [47] ”Stepper motor wiring tutorial,” 42bots, 2014. [figur på internet]. Tillgänglig från:
https://42bots.com/tutorials/stepper-motor-wiring-how-to/. [Använd 23 05 2021]. [48] M. Manohar, ”Controlling Servo Motor with a Potentiometer,” miymakers, 2017. [figur på
internet]. Tillgänglig från: https://miymakers.wordpress.com/2017/05/12/controlling-servo-motor-with-a-potentiometer/. [Använd 23 05 2021].
[49] B. De Bakker, ”How to control servo motors with Arduino,” makerguides, [figur på internet]. Tillgänglig från: https://www.makerguides.com/servo-arduino-tutorial/. [Använd 23 05 2021].
[50] N. Davis, ”All About BLDC Motor Control: Sensorless Brushless DC Motor Controllers,” allaboutcircuits, 2017. [figur på internet]. Tillgänglig från:
https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/sensorless-brushless-dc-bldc-motor-control/. [Använd 23 05 2021].
[51] A. Johnston, ”What is Gimbal & How does it Work? Everything You Need to Know,” gimbalinsider, 2021. [figur på internet]. Tillgänglig från:
https://www.gimbalinsider.com/what-is-gimbal/. [Använd 20 05 2021].
[52] Wikipedia, ”Convolutional neural network,” Wikipedia, [figur på internet]. Tillgänglig från: https://en.wikipedia.org/wiki/File:Typical_cnn.png. [Använd 20 05 2021].
[53] H. Mujtaba, ”Face Detection using Viola Jones Algorithm,” mygreatlearning, 2020. [figur på internet]. Tillgänglig från: https://www.mygreatlearning.com/blog/viola-jones-algorithm/. [Använd 20 05 2021].
[54] P. Asadi, M. Gindy och M. Alvarez, ”A Machine Learning Based Approach for Automatic Rebar Detection and,” 2019. [figur på internet]. Tillgänglig från:
42 | KÄLLFÖRTECKNING
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12205-019-2012-z.pdf. [Använd 23 05 2021].
[55] G. Seif, ”How to do everything in Computer Vision,” towardsdatascienc, 2018. [figur på internet]. Tillgänglig från: https://towardsdatascience.com/how-to-do-everything-in-computer-vision-2b442c469928. [Använd 20 05 2021].
[56] ArcGIS, ”How single-shot detector (SSD) works?,” [figur på internet]. Tillgänglig från: https://developers.arcgis.com/python/guide/how-ssd-works/. [Använd 20 05 2021]. [57] Wikipedia, ”PID-regulator,” [figur på internet]. Tillgänglig från:
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:PID-regulator.png. [Använd 20 05 2021]. [58] Raspberry Pi, ”Raspberry Pi 4 Computer Model B,” Juni 2019. [figur på internet]. Tillgänglig
från: https://datasheets.raspberrypi.org/rpi4/raspberry-pi-4-product-brief.pdf. [Använd 20 05 2021].
43 | BILAGOR