1-1,5 h
Flygtid
80%
En av grundpelarna vid utformningen av drönarna var att möjiggöra utrymme för tillräcklig
batterikapacitet. Bilden ovan visar hur lithiumbatterierna skulle kunna placeras för att utnyttja skalets volym maximalt.
Utifrån drönarens uppskattade vikt samt batterikapaciteten uppskattas flygtiden vara ca 1-1,5 timme. För drönaren att uppnå 80% laddning förväntas ta ca 45 min, vilket gör det möjligt att använda sig utav två drönare som växelflyger samtidigt som batteriernas livlängd maximeras då de sista 20 procenten (att ladda batteriet fullt varje laddningsintervall sliter mer på batterierna) av batterikapaciteten ej behövs nyttjas.
-Infraröd kamera. Flir duo pro R
• Högupplöst värmekamera • 4K färgkamera
• Utformad för drönare
D R Ö N A R E | G I M B A L
-Laddningsyta
FLIR-kameran och gimbal-armen är integrerad i drönarens kropp. Detta, dels för att skydda kameran under transport, men främst för att frige laddningsytan under drönaren så drönaren autonomt kan landa och automatiskt aktivera laddningen.
När drönaren lyfter ifrån laddningsstationen används grimbalmotorerna för att fälla ut kameran i aktivt läge. Detta ger även bättre förutsättningar för kameran under övervakningen då kameran ges helt fri sikt då den
Startspår Handtag 100 cm 37 cm 100 cm Täckram Förvaringslucka drönare 2 Eluttag Kontrollpanel Material
Skal: UV-beständig Makrolon® 6717 Täckram: Lackade stålrör QR-laddyta Landningsarm Teleskopgångjärn Lås
L A D D S TAT I O N | S P E C I F I K AT I O N
-Laddningsläge Inaktiv
L A D D S TAT I O N | T R E P O S I T I O N E R
-Vid transport skyddar laddstationen drönarna genom det förslutna skalet täckt är stålramen.
Teleskop armen som locket är fäst i skjuts upp så en glipa skapas. Glipan genererar ett
ventilationsflöde (maskinens färdriktnings åt vänster) som håller drönaren kyld under laddning, locket agerar samtidigt solskydd för att undvika överhettning under laddningsmomentet.
L A D D S TAT I O N | S TA R T & L A N D N I N G
-För att start- och landningsmomentet skall fungera smidigt är en ”landningsarm” integrerad i laddningsstationen. Likt en gimbal kan armen
kompensera för de rörelser som maskinen och terrängen utsätter laddstationen för. Armen kan röras i två axlar och då förse drönare med en fast punkt att sikta på.
Med hjälp av armen och den bakre nedre mittenkameran (på drönaren) ges en mycket god precision vid landning. Detta underlättar landningen och drönare landar på rätt vpunkt för att ansluta sig till QR-plattan för laddning.
Boxen lastas ur bilen och förflyttas till skogsmaskinen. Vikten på ca 20 kg gör det möjligt att hantera boxen ensam.
Det permantent monterade takräcket fälls enkelt ner med skensystemet. Hängandes längs med hytt-sidan blir det lättillgängligt för montering av boxen.
...när de övre hakarna är på plats klickas de nedre hakarna fast. När boxen är på plats skjuts skenorna och boxen upp på taket och klickas fast med den yttre räckesramen.
Boxen ansluts till skogsmaskinens elförsörjning för att på så vis förse drönarna med elektricitet.
Chauffören kan antingen aktivera drönarsystemet GO!
S C E N A R I O
-Drönar-boxen transporteras till området där skogsarbetet skall ske.
I planeringsstadiet vägs väderprognoser in i bedömningen.
De områden där skogsarbete ska utföras och risk för torra markförhållanden finns, förses med drönar-kitet.
När drönaren är uppe i luften och i position lyfts locket på laddboxen till aktivt läge. Med systemet aktiverat kan chauffören starta sin körning.
Med ett extra öga i nacken kan chauffören fokusera på sin huvuduppgift.
Väl i förarhytten kan chauffören följa kamerabilden från drönaren, antingen genom en extern enhet alternativt maskinens interface, samt bli upplyst om en brandrisk identifierats.
Temperaturökningar i terrängen noteras snabbt av värmekameran. Vid en potentiell brandkälla markerar drönaren aktuellt område genom att placera sig ovanför området och samtidigt varna chauffören.
Chauffören informeras genom interfacet och kan enkelt hitta och åtgärda faran med släckutrustning som skogsmaskinen innehar och eliminera
Efter avslutat arbetspass skall en efterkontroll av hygget utföras.
Den registrerade körvägen från arbetpasset repeteras av drönarsystemet som scannar av området för att utesluta eventuella glöd som skulle kunna ta fart efter avslutat arbete.
Efterkontrollen blir en extra trygghet för enteprenören att hygget är säkert att lämna.
-- “Framtida perioder med hög risk för skogsbrand -- Analyser av klimatscenarier”. MSB (Myndigheten för samhällsskydd och beredskap) Länk: https://rib.msb.se/filer/pdf/26595.pdf
- “Skogens mikroklimat - Klimatförändringar i skog och mark”
Länk: https://www.naturvardsverket.se/upload/kalendarium/2018/Milj%C3%B6%C3%B6vervakningsdagarna%202018/Klimatf%C3%B6r%C3%A4ndringar%20i%20skog%20 och%20mark_Caroline%20Greiser.pdf
“Skogsbrand.Brandbeteende och tolkning av brandriskindex” MSB Länk: https://rib.msb.se/Filer/pdf/28450.pdf
“MSB:s arbete med skogsbränderna 2018” Länk: https://rib.msb.se/filer/pdf/28735.pdf
“Skogsbränder orsakade av skogsmaskiner”
Länk: https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1342025/FULLTEXT01.pdf
“Drönare för entreprenörer”
Länk: https://www.skogforsk.se/cd_20190114162421/contentassets/1d8066662cd24a37b5af3c39d593a955/arbetsrapport-990-2018.pdf
“Riskhantering avseende brand vid skogsarbete” Skogforsk
Länk. https://www.skogforsk.se/contentassets/6c848836ec104a4ea436c11051b3d9f2/riskhantering-avseende-brand.pdf
Dokumentation av dom: Skogsbranden i Västmanland 2014.Västmanlands TR B 4839-14 Aktbil 209, DOM - MB Skog Edsbyn AB, Stora
https://sverigesradio.se/sida/artikel.aspx?programid=105&artikel=6973173v https://www.skog-supply.se/article/view/611139/blir_ekonomisk_katastrof_for_sverige https://books.google.se/books?id=_tQyDwAAQBAJ&pg=PT233&lpg=PT233&dq=brandvakt+skogsbruk&source=bl&ots=U2OdNJum6X&sig=ACfU3U2J8KhGNsoCBbpGxfN-NUPT_fZUCgg&hl=sv&sa=X&ved=2ahUKEwi0qZ7S6ZXoAhV4xcQBHW5HCh0Q6AEwBnoECAoQAQ#v=onepage&q=brandvakt%20skogsbruk&f=false https://www.firehouse.com/operations-training/thermal-imagers/video/21000685/thermal-imaging-drone-for-everyday-firefighters-released-by-flir-firefighter-news https://www.flir.com/products/zenmuse-xt2 https://www.flir.eu/discover/instruments/moisture-restoration/flir-helps-roofing-professionals-find-moisture-with-airborne-inspections/ https://youtu.be/QUmkkv5IRwM https://www.emesent.io/products/hovermap/
Hovermap - World's first autonomous LiDAR mapping payload https://www.emesent.io/industries/surveymapping/ sweep | Scanning LiDAR
https://futurism.com/drone-charging-mid-flight https://storaensoskog.se/skogsnara/2018/08/sa-funkar-skogsarbetet-extremtorka/ https://www.flir.co.uk/browse/home--outdoor/drone-cameras/ https://metria.se/branschanpassade-losningar/skog/hansyn/ https://metria.se/kundreportage/markfuktighet/ THERMAL CAMERA https://www.youtube.com/watch?v=QZ-RIhiBtpE