• No results found

Milj¨ oaspekter

Elektronikkomponenterna ¨ar ink¨opta p˚a v¨alk¨anda butiker som f¨oljer EU-direktivet Ro-HS. RoHS f¨orbjuder eller begr¨ansar anv¨andningen av tungmetaller och flamskyddsmedel i elektronisk utrustning. Detta inneb¨ar att de elektroniska komponenterna i detta pro-jekt inte har gjorts med l¨odtenn som inneh˚aller bly. ¨Ovriga varor som ¨ar ink¨opta ¨ar CE-m¨arkta. Att en produkt ¨ar CE-m¨arkt inneb¨ar att tillverkaren har f¨oljt de f¨oreskrifter som finns i EU-direktiven. I detalj inneb¨ar detta att tillverkaren garanterar att produkten uppfyller grundl¨aggande h¨also-, milj¨o- och s¨akerhetskrav.

5 Diskussion

I b¨orjan av projektet sattes en tidsplan upp med milstolpar. Denna har vi lyckats f¨olja.

Kretskorten kom en vecka efter planerat, men vid planering lades en vecka till d¨ar fels¨okning av kretskort skulle ske. Kretskorten fungerade dock n¨ar vi fick dem s˚a det v¨agde upp den sena leveranstiden.

En stor utmaning i det h¨ar projeket var att bygga prototypen. Ingen i gruppen ¨ar speciellt insatt i hur ett vvs-system byggs. Detta resulterade i os¨akerhet innan och under bygget av prototypen. Vi fick svar p˚a de flesta fr˚agor av uppdragsgivaren, men hur den skulle byggas var upp till oss. Vid slutmontering av borrh˚al,slangar och alla de andra komponenterna fick vi en del l¨ackage av vatten. Detta r¨attades till med hj¨alp av silikon och epoxy lim. Vid tillf¨allet d¨ar rapporten skrevs har vi l¨ackage, dock en s˚a liten m¨angd att det inte ¨ar n˚agra problem.

P˚a Nod-2 f¨or styrning av ventiler var det fr˚an b¨orjan t¨ankt att ha en MCP25050, som

¨

ar en I/O expanderare. Denna skulle g˚a att anv¨anda utan processor f¨or att kunna styra ventilerna. Det visade sig att MCP25050 m˚aste programmeras med ett mjukvaruprogram som kostar v¨aldigt mycket pengar. Detta gjorde att vi ist¨allet fick s¨atta en ATmega328p p˚a den noden tillsammans med en MCP2515 som ¨ar en stand-alone controller.

Vid f¨orunders¨okning och enligt datablad ska det egentligen g˚a att koppla upp betyd-ligt fler temperatursensorer p˚a en och samma buss. Vi var tvungna att dela upp bussen f¨or sensorer p˚a tv˚a separata bussar. Maxantalet som gick att ha i samma buss var 20.

Efter detta slutade arduino uno att hitta dem. Anledning till detta ¨ar vi os¨akra p˚a.

Just nu finns det inget som verkligen kvitterar att en ventil fungerar. Det som finns

¨ar fl¨odesm¨ataren som k¨anner av om det inte blir n˚agot fl¨ode. I framtiden hade en ventil med inbyggd kvittens varit en bra id´e, alternativt en sensor vid varje ventil. Detta f¨or att f¨ors¨akra sig om att det fungerar. Cirkulationspumpen har en inbyggd tachometer som g˚ar att anv¨anda f¨or att kontrollera att den beter sig som den ska. Tachometern k¨anner av rotationshastigheten p˚a cirkulationspumpen. Detta ¨ar inget vi har anv¨ant oss av i projektet men den b¨or anv¨andas vid expandering av prototypen.

6 Slutsats

Ett av kraven var att det ska g˚a att expandera systemet s˚a att det ska kunna anv¨andas i fullskala. Valen att anv¨anda sig av CAN-buss och One-wire buss visade sig passa bra f¨or ett system som detta. D˚a buss-systemen ¨ar v¨aldigt expanderbara, robusta och s¨akra. Kravet att kunna sampla tv˚a ggr/minut med temperatursensorerna ¨ar det som best¨ammer hur stor parken g˚ar att g¨ora. Maxtiden f¨or sampling av varje sensor ¨ar 94 ms. Delas detta p˚a 30 sekunder f˚as max antal sensorer till 333 stycken. Vid tv˚a sensorer vid varje borrh˚al f˚as detta till 166 borrh˚al. Detta g¨aller f¨or v˚ar prototyp. S¨atts det dit fler noder kan avl¨asning av bussarna f¨or temperaturen g¨oras parallellt vilket g¨or att brunnparken kan bli ¨annu st¨orre.

Kravet att den varmaste ringen ska vara i mitten, och ringarna runtom ska vara mindre varma ju l¨angre ifr˚an centrumringen bevisas fr˚an integrationstestet. I figur 20 visas klart och tydligt att Ring A v¨armst upp till dess m˚altemperatur, d¨arefter v¨arms Ring B upp och sist Ring C. Tappar Ring A temperatur medans Ring B v¨arms upp

˚aterg˚ar det till Ring A. Ring A prioriteras ¨over Ring B som prioriteras ¨over Ring C.

7 Referenser

1. Vattenkraftens p˚averkan. [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

https://www.havochvatten.se/ download/18.5f66a4e81416b5e51f7bf0/1380888859932/

2. Dahl K, Persson J. Control and monitoring of a BTES-system (Computer engine-ering). Halmstad University, [Online]. [cited 2015 12 28. Available from:

www.diva-portal.org

3. Sibbitta B, McClenahan D, Djebbar R, Thornton J, Wong B, Carriere J, et al.

Drake Landing Solar Community. [Online]. [cited 2015 10 6. Available from:

http://www.dlsc.ca/reports/bjul15/DLSC SH 2012 final.pdf

4. Nordell B, Liuzzo Scorpo A, Andersson O, Rydell L [Online]. [cited 2015 10 13.

Available from:

http://www.xylemwatersolutions.com/sites/EUSustainableEnergyAward/ Shared%20 Documents/HALFTIME %20REPORT%202014-%20The%20Heat %20Storage%20at

%20Emmaboda.pdf

5. Anv¨andarhandbok Nibe. [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

http://www.nibe.se/nibedocuments/14281/231512-4.pdf

6. Deodhe Y, Jain S, Gimonkar R. Implementation of Sensor Network using Efficient.

[Online].; 2014 [cited 2015 10 17. Available from:

http://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1404/1404.6612.pdf 7. Thermocouple. [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

http://www.thermocoupleinfo.com/

8. Taking Temperature Measurements with RTDs: How-To Guide. [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

http://www.ni.com/tutorial/7115/en/#toc1

9. NTC Thermistors [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

http://www.microchiptechno.com/ntc thermistors.php

12. Kulventil. Online]. [cited 2015 10 15. Available from:

https://www.c-a-m.com/products-and-services/valves/valve-academy/how-does-it-work-ball-valves

13. 3-v¨ags magnetventil. [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

http://www.parker.com/literature/Aftermarket%20AC%20and%20 14. Cirkualationspump [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

http://www.pumpportalen.se/cirkulationspump/

15. Bus definition [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

http://searchstorage.techtarget.com/definition/bus

16. Voss W. A Comprehensible Guide to Controller Area Network. Copperhill Media Corporation. (2005)

17. Serial Peripheral Interface. [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi?— ga=

1.83642704.790110537.1443453634

18. USB. [Online]. [cited 2015 10 16. Available from:

http://www.computerhope.com/jargon/u/usb.htm 19. OneWire. [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

http://playground.arduino.cc/Learning/OneWire

20. Eight Popular Open Architecture Fieldbuses and Industrial Ethernet: A Guide to the Pros and Cons for Users and OEMs [Online]. [cited 2015 10 13. Available from:

http://www.ien.com/article/eight-popular-open/562

Antal timmarVecka:3637383940414243444546474849505152532345678910 200 400 30 1000 300 100 50 400 950 500 1000 1200 200 950 0 8000 0 Tis0 Tis0 0 0 0 0 0 0

Temperaturreglering av termisk energilagring (Elektro) Patrik Fjordestam, Sebastian HansenDatum:14/09/2015Granskad: ASV-SolarVersion:1 ExamensarbeteUtfärdare:Patrik Fjordestam, Sebastian Hansen TIDPLAN (när), veckonummer av uppgift ion komponenter av prototyp av delsystem) est klar klarFre komponenterFre ion klarFre Fre Fre Fre systemet ska vara klartFre ska vara klarFre

Kravspecifikation

Styrning och ¨overvakning av ett BTES-system

Av: Patrik Fjordestam och Sebastian Hansen

Inneh˚ all

1 Inledning 46

2 Oversikt av systemet¨ 46

2.1 Grov beskrivning av systemet . . . . 46

2.2 Produktkomponenter . . . . 46

2.3 Beroenden till andra system . . . . 46

2.4 Ing˚aende delsystem . . . . 46

2.5 Avgr¨ansningar . . . . 47

2.6 Designfilosofi . . . . 47

2.7 Generella krav p˚a hela systemet . . . . 47

3 Delsystem 1: Kommunikation 48 3.1 Inledande beskrivning av delsystem 1 . . . . 48

3.2 Funktionella krav f¨or delsystem 1 . . . . 48

4 Delsystem 2: Styrning av aktuatorer 49 4.1 Inledande beskrivning av delsystem 2 . . . . 49

4.2 Funktionella krav f¨or delsystem 2 . . . . 49

5 Delsystem 3: Sensoravl¨asning 50 5.1 Inledande beskrivning av delsystem 3 . . . . 50

5.2 Funktionella krav f¨or delsystem 3 . . . . 50

1 Inledning

2 Oversikt av systemet ¨

Related documents