• No results found

Projekt som har studerats

Vi har studerat två mindre projekt, en nybyggnation av ett villaområde i Ljungsbro där vi följt arbetet med dränering för väg och fjärrvärme. Söderleden är ett vägpro- jekt i Norrköping. Där följde vi arbetet med ett fjärrvärmeschakt.

5.1 Ljungsbro

Vi har varit med under en dag i Ljungsbro och studerat GPS-maskinstyrning. Under dagen fick vi se hur GeoROG:en fungerade i praktiken genom att vara med en gräv- maskinist när han grävde dränering och fjärrvärme till en ny väg. Det var intressant att följa maskinistens arbete inne från hytten. Det gjorde att vi hade en bra möjlig- het att studera GeoROG:en under arbete. Det var en yngre grävmaskinist som vi fick följa och han var positiv till GPS-maskinstyrning.

Vid dagens slut hade vi skapat oss en bra uppfattning om hur GPS-maskinstyrning fungerar i praktiken. Det var intressant och givande att följa arbetet på nära håll. Den tiden vi var med fungerade GeoROG:en helt felfritt och felmarginalen av ma- skinistens arbete var c:a 1-2cm. Det negativa vi uppfattat under intervjuerna med dålig teckning med satelliterna hade vi inte några problem med under dagen. Ljungsbro ligger ca 13 km från Linköping. I Linköping har Skanska sin referensstation och räckvidden från den var tillräcklig för att utföra arbetet i Ljungsbro. Terrängen är öppen mellan Ljungsbro och Linköping det är därför kontakten med referenssta- tionen är möjlig utan signalförstärkare. Om terrängen hade varit mera kuperad hade en signalförstärkare behövts placerats ut för att uppnå den signalstyrka som krävs.

Peter Höglund som är mättekniker på Ljungsbro projektet visade oss hur man arbe- tar fram 3D-modellerna som används i GeoROG:en. Modellen i 3D-ritning gör det möjligt för grävmaskinisten att se vart han ska gräva och med vilken höjdnivå, lut- ning och riktning. Programmet som används för att skapa 3D-modellerna heter Geo och är utvecklat av SBG samma företag som har utvecklat GeoROG:en. Programmet ger en möjlighet att kunna mängda volymer för att beräkna hur mycket massa man ska transportera bort eller transportera dit. Modellen i 3D byggs upp utifrån nya inmätningsdata och tidigare känd data som finns på ritnigarna.

Geo är ett avancerat dataprogram som i början kan upplevas komplext. Men efter att Peter visat några grund funktioner i programmet blev hans arbete lättare att för- stå. Dock krävs det mera kunskap om programmet för att hantera det bra. Den kun- skap som behövs får man genom att gå olika kurser eller att man rådfrågar en kolle- ga. Peter visade oss hur han skapar vägsektioner i programmet Geo som sedan överförs till GeoROG:en.

26

5.2 Söderleden i Norrköping

Projektet Söderleden omfattar ett stort vägprojekt men innefattar även fjärrvärme schaktning vilket kan ses som ett rörarbete i ett större projekt. Under 3 veckor var jag ”Calle” på praktik på Skanska och tillägnade stor del av tiden på Söderleden och arbetet med ett fjärrvärmeschakt. När fjärrvärmeschaktet schaktades användes först inga tekniska hjälpmedel på grävmaskinen. Jag studerade arbetet med schak- ten under ett par dagar och såg att arbetet inte var så effektivt. Sören som är gräv- maskinist har en medarbetare som ska hjälpa honom med att t.ex. kontrollera höjdnivån i schakten. Medarbetaren var inte alltid vid maskinen vilket medförde att Sören hade svårt att veta om han schaktade i rätt nivå. Det medförde att arbetet med schakten gick långsamt.

Efter ett par dagar hade vi möjlighet att koppla in en GPS i Sörens maskin. Sören hade ett vinkelsensorsystem monterat på sin grävmaskin. Det gör att han kan an- vända sig av GPS-maskinstyrning. Vi hade problem med att få GPS-maskinstyrning att fungera. GPS-mottagaren fick inte någon kontakt med GeoROG:en. Vi felsökte men kunde inte hitta några uppenbara fel med tekniken. Efter någon timme ringde vi David på Scanlaser som hade möjlighet att åka till Norrköping för att hjälpa oss med problemet. David hittade att det var en kontakt till GeoROG:en som hade ska- kat sönder, vilket gjorde att GeoROG:en inte fick någon kontakt med GPS-enheten. Problemet var nu löst men det tog nästan en halv arbetsdag.

När Sören grävde utan GPS-maskinstyrning och hans medarbetare inte hade möjlig- het att kontrollera nivån kontinuerligt blev det ofta ca 10 cm för djupt schaktat. En grävmaskinist gräver i regel för lågt för att det kan bli stora problem att ta sig tillba- ka till samma plats igen. Om det pågår en längre sträcka medför det mera schakt att ta hand om och även mera frakt av material till ledningsbädden. Självklart blir det stora kostnader vid långa schakter.

27

När Sören började använde sig av GPS-maskinstyrning gick det att se en klar ökning av arbetstakten. Sören säger själv att han känner sig säkrare och att han inte har några problem att hålla riktingen på schakten. Han ser nu riktningen på schakten i GeoROG:en och behöver inte ta ut riktningen med hjälp av stakkäppar. Han har även kontroll på nivån han schaktar.

Under tiden Sören grävde kontrollmätte Per och jag bottennivån i schakten ett par gånger och såg att felmarginalen blev 1-2 cm när Sören använder sig av GPS- maskinstyrning.

Söderleds projektet har haft problem med att personer har flyttat omkring skyltar. Om personerna hade tagit bort riktningskäppar hade arbetet försvårats avsevärt om schaktningen hade utförts utan GPS-maskinstyrning i grävmaskinisten.

28

Related documents