3. EXPERIMENTÁLNÍ ČÁST PRÁCE
3.2 Charakteristika použitých zařízení pro experimenty
3.2.6 Tlakový odlitek používaný pro experiment
Na obr. 3-5 je uveden tlakový odlitek, který byl použit pro experiment a na obr. 3-6 odlitek s označením pozic, které byly měřeny. Požadované tolerance na jednotlivé pozice jsou uvedeny v tab. 3.5. Technický výkres odlitku je uveden v příloze č.5.
Obr.
3-5 Model tlakového odlitku včetně naříznutí, ledvin a přetoků
Obr.
3-6 Model tlakového odlitku s označenými body měření
Tab. 3.5 Měřené body s požadovanými tolerancemi
Messpkt X Y delta Z Messbasis
1
80 -6
2
70 85,2
3
-70 85,2
4
-80 -6
2_1
72,7 16,5 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP
2_272,7 47,3 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP
2_372,7 77,6 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP
2_467,1 16,5 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP
2_5
67,1 47,3 0
+0,1Gerade MP 2_4; 2_6
2_6
67,1 77,9 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP
2_761,5 16,5 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP
2_8
61,5 47,3 0
+0,1Gerade MP 2_7; 2_9
2_9
61,5 77,9 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP
3_1-59,3 16,5 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP
3_2
-59,3 47,3 0
+0,1Gerade MP 3_1; 3_3
3_3
-59,3 77,9 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP
3_4-66 16,5 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP
3_6
-66 77,9 -(0,1
+0,07) Kontaktflaeche LP Rozměrová kontrola tlakových odlitků určených pro experiment byla
prováděna na automatickém 3D měřícím přístroji LH 65 firmy WENZEL PRÄZISION GmbH, viz obr. 3-7, který byl připojen k počítači vybaveném měřícím softwarem Metrosoft CM 3.60 SP 3. Tento měřící software, jehož uživatelské menu je uvedeno na obr. 3-9, byl schopen zaznamenávat a statisticky vyhodnocovat naměřené hodnoty.
V tabulce 3.6 jsou uvedeny technické parametry měřícího přístroje LH 65, v tabulce 3.7 parametry použitého doteku A5003-0033, v tabulce 3.8 vlastnosti materiálu prodlužovacích nástavců a v tabulce 3.9 vlastnosti materiálu kuličky. Na obr. 3-8 je uvedeno schématické znázornění měřící sondy.
Obr. 3-7 Měřící přístroj LH65 firmy Wenzel při měření bodů tlakového odlitku
Tabulka 3.6 Technické parametry měřícího přístroje LH 65
Parametry LH 65 Měřící prostor
X
mm 650
Y
mm 750
Z
mm 500
Nosnost stolu
kg 500
Maximální rychlost
mm.s
-1700
Maximální zrychlení
mm.s
-22
Odchylka µm
3,0 - L/350
Tabulka 3.7 Parametry použitého doteku A5003-0033
Tabulka 3.8 Vlastnosti materiálu prodlužovacích nástavců
Materiál
Karbid wolframu
Povrchová úprava
0,4 µm Ra
Koef. roztažnosti při 25°C
5x10
-6/°C
Tabulka 3.9 Vlastnosti materiálu kuličky
Materiál
Monokrystalický syntetický rubín
Stupeň přesnosti Grade
Stupeň přesnosti GRADE 5º
Odchylka kruhovitosti [µm]
0,13
Struktura [–]
mono
Složení [% hmotnosti]
99% AL2O3
Čistota [%]
99,90
Hustota [g.cm -3]
3,90
Tvrdost [HV]
1800
Pevnost v tlaku [ MPa]
2100
Pevnost v ohybu [MPa]
390
Rubín Al2 O3
Houževnatost při lomu SK1c [ MN.m -3/2]
1
Obr. 3-8 Schématické znázornění měřící sondy
Označení
A 5003 – 0033
Závit
M2
Součást
Kulička
Rozměr kuličky [mm]
1,0
Materiál kuličkyRubín
Délka [mm]
20,0
Materiál stopky
Karbid wolframu
Hodnota EWL [mm]12,5
M2 STY D1R L20 EWL 12,5 d0,8TCHmotnost [g]
0,41
Obr. 3-9 Uživatelské menu měřícího software
3.3 Výroba tlakových odlitků
Odlévání všech 270 tlakových odlitků, viz obr. 3 -5, bylo prováděno na pracovišti vybaveném tlakovým licím strojem, viz kap. 3.2.1, připojeným na řídící systém, viz kap. 3.2.2, při jednom nasazení tlakové licí formy, viz kap.
3.2.3, jejíž teplota byla udržována pomocí termoregulačního zařízení Thermobiehl, viz kap. 3.2.4. Obsluhu pracoviště prováděli dva pracovníci firmy KSM Castings CZ s.r.o.
Pro experiment bylo nutnou podmínkou přesné nastavení požadovaných licích parametrů, za kterých měly být odlitky odlévány. Tyto licí parametry byly nastavovány podle tab. 3.2.
Po nastavení a dosažení požadovaných licích parametrů bylo vždy odlito 5 odlitků pro stabilizaci parametrů a dále bylo odlito 10 odlitků potřebných pro experiment.
V průběhu odlévání každého odlitku byla současně zaznamenávána
skutečná hodnota licích parametrů, viz příloha č.2. Skutečnou hodnotu rychlosti
plnění V2, dobu tuhnutí, dobu pracovního cyklu zaznamenával řídící systém tlakového licího stroje. Teplota termoregulačního média (teplota formy) byla odečtena z termoregulačního zařízení Thermobiel a teplota taveniny z řídícího panelu udržovací dávkovací pece.
Na odlitku vyjmutém z licí formy nebyl prováděn ostřih na ostřihovacím lise, aby případně nebyl odlitek deformován a nedošlo tím ke zkreslení výsledků experimentu.
Po odlití a vychladnutí všech odlitků byla provedena příprava odlitků pro měření. Byly opatrně olámány ledvinky a přetoky a na rámové pile byl odříznut vtok.
3.4 Měření rozměrů vyrobených odlitků na měřícím přístroji LH 65
Měření rozměrů odlitků bylo provedeno na měřícím přístroji, viz kap. 3.2.7, který byl umístěn v klimatizované místnosti. Teplota v místnosti se pohybovala v rozmezí 22 ± 1˚C.
Den před měřením byly odlitky přivezeny do haly, kde teplota vzduchu je přibližně stejná jako teplota v klimatizované místnosti. Velký teplotní rozdíl mezi teplotou v hale a teplotou v klimatizované místnosti by mohl vnést do měření chybu.
Jelikož byl měřen poměrně velký počet odlitků, byl pro snadné ustavení odlitku na pracovním stole měřícího přístroje zhotoven jednoduchý přípravek, viz obr. 3-7. Pro měření kontrolních pozic požadovaných zákazníkem, viz obr.3-6, byl podle tab. 3.5 sestaven měřící program, který na odlitku automaticky snímal všech 38 požadovaných bodů. Tzn. sonda najíždí do teoretické polohy souřadnic x a y a změří skutečnou hodnotu ve směru osy z.
Na měřícím přístroji byla použita sonda, viz obr 3-8, s měřícím dotekem, jehož schéma a technické parametry jsou uvedeny v tab. 3.7.
Samotný průběh přípravy před měřením a následné měření probíhalo tímto
způsobem. Po zapnutí měřícího přístroje spolu s připojeným počítačem byl na
pracovní plochu měřícího přístroje upevněn pomocí šroubů jednoduchý přípravek
pro ustavení odlitku. Poté byl ve spuštěném softwaru Metrosoft CM 3.60 SP 3, viz
obr. 3-9, načten předem připravený měřící program. Dále byl zkalibrován měřící
dotek pomocí kalibrační koule, viz obr. 3-7. Po zkalibrování doteku byl do
přípravku vložen měřený odlitek a spuštěn měřící program, který si nejprve
vyrovnal odlitek vůči souřadnému systému stroje pomocí 4 bodů a potom začal měřit body podle nadefinovaných souřadnic. Vložení odlitku do přípravku a vlastní měření trvalo zhruba 4 minuty. Celý tento proces se opakoval u všech 270 odlitků.
Změřené hodnoty z-tové souřadnice byly zaznamenány do tabulek, viz příloha č. 3 a dále statisticky zpracovány.
3.5 Zpracované výsledky
Vyhodnocovány byly pouze naměřené hodnoty ve směru osy z (souřadnice kolmé k povrchu odlitku = kolmé na pracovní plochu stolu měřícího přístroje).
Výrobní tolerance, ve kterých by se rozměry z-souřadnice odlitku měly pohybovat, aby daný odlitek splňoval požadavky odběratele, jsou uvedeny v tab.3.5.
Naměřené z-tové souřadnice jednotlivých měřených bodů pro všechny skupiny licích parametrů jsou uvedeny v příloze č.3.
Pro vyhodnocení experimentu byl použit jeden z nástrojů statistického vyhodnocování, tzv. hodnocení způsobilosti procesu. Byl stanoven tzv. index způsobilosti c
p, který porovnává maximální přípustnou variabilitu hodnot danou tolerančními mezemi se skutečnou variabilitou sledovaného znaku, tj. sledovaným znakem byla hodnota z-tové souřadnice) [7].
Index způsobilosti c
p[7] - je mírou potenciální schopnosti procesu zajistit, aby hodnota sledovaného znaku jakosti (z-tová souřadnice) ležela uvnitř tolerančních mezí. Hodnota indexu způsobilosti c
pje poměrem maximálně přípustné a skutečné variability hodnot sledovaného znaku jakosti bez ohledu na jejich umístění v tolerančním poli. Určuje tak schopnost procesu zajistit, aby se sledovaný znak „vešel“ do tolerance. Stanovuje se podle vtahu:
σ 6
LSL
C
p= USL − , ( 3.1 )
kde značí:
LSL - dolní toleranční mez [-];
USL - horní toleranční mez [-];
σ - směrodatnou odchylku [-].
Odlitek použitý v experimentu je určen pro automobilový průmysl, kde platí přísnější kritéria, tzn. hodnota indexu způsobilosti c
p>1,33. Výrobní proces je potom stabilní a způsobilý. Rozptyl hodnot se pohybuje v užších mezích než je šířka tolerančního pole, tj. všechny sledované hodnoty připadnou s 99,9936%
pravděpodobností do tolerančního pole.
Z naměřených hodnot z-tové souřadnice dané pozice, viz příloha č.3, byly stanoveny průměrné hodnoty této souřadnice pro jednotlivé skupiny licích parametrů a jejich výběrové směrodatné odchylky, které byly potom použity pro výpočet indexu způsobilosti c
pdle vztahu 3.1. Vypočtené hodnoty indexu způsobilosti c
pjsou uvedeny v příloze č.4.
Pro zjištění zda je vliv licích parametrů a poloha měřených bodů na hodnotu indexu způsobilosti c
pstatisticky významný, byly vybrány měřené body na sobě nezávislé (tzn. pozice 4_1; 4_2; 4_3; 4_4; 4_5 ) a jejich hodnoty c
pbyly podrobeny analýze rozptylu pro dvojné třídění, viz tab.3.10.
Z analýzy rozptylu vyplynulo, že vliv licích parametrů na hodnoty indexu způsobilosti c
pje statisticky významný.
Tab. 3.10 Hodnoty indexu způsobilosti c
ppro nezávislé body
Skupina licích parametrů Měřený bod
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
4_1 3,03 1,97 1,36 4,19 2,46 3,40 3,90 2,25 2,32 2,28 3,10 2,64 4,78 4,19 4_2 1,41 0,74 0,31 0,40 2,76 0,97 1,17 0,21 0,64 1,04 0,61 0,52 1,17 1,48 4_3 1,32 0,70 0,65 0,39 0,82 1,58 1,53 0,26 1,68 1,17 0,63 0,71 1,62 1,47 4_4 1,53 0,89 0,28 0,88 2,23 1,28 1,15 0,32 0,63 1,35 1,04 0,81 1,31 2,07 4_5 3,10 4,15 0,95 2,58 2,30 3,52 2,63 1,74 2,54 2,78 3,61 2,20 3,20 5,63
Skupina licích parametrů Měřený bod
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
4_1 0,77 1,92 2,58 3,80 1,49 4,43 3,49 4,49 2,58 5,19 2,46 2,02 4,85 4_2 0,23 0,84 1,50 1,17 1,94 1,57 1,41 2,03 1,43 1,06 0,89 0,95 1,17 4_3 0,67 0,87 1,62 1,09 0,59 2,48 0,75 1,76 1,31 1,14 1,02 1,14 0,94 4_4 0,22 0,90 1,21 1,48 1,36 2,96 0,96 2,39 1,56 1,00 1,08 0,94 1,12 4_5 0,84 2,41 2,42 2,19 1,57 3,90 1,84 6,25 4,34 3,18 2,52 2,34 2,62
3.5.1 Výběr optimálních licích parametrů
Optimální licí parametry byly určeny na základě mediánu, který byl zjištěn z hodnot indexu způsobilosti c
ppro nezávislé body (tzn. pozice 4_1; 4_2; 4_3;
4_4; 4_5 ).
Medián je definován jako prostřední hodnota variační řady, čili jako hodnota proměnné vedle níž je stejný počet případů s menší nebo větší hodnotou proměnné. Základní výhodou mediánu jako statistického ukazatele je fakt, že není ovlivněný extrémními hodnotami.
Jednotlivým skupinám licích parametrů bylo přiděleno podle hodnoty mediánu pořadí od 1 do 27, tzn. nejoptimálnější licí parametry jsou v pořadí na prvním místě, viz tab. 3.11. Pro náš experiment vyšly nejoptimálnější licí parametry č. 20 (nejvyšší hodnota mediánu tj. 2,98). Při lití vzorků pro experiment bylo zjištěno, že dosažení teploty formy 200ºC není v provozních podmínkách možné. Proto byly zvoleny jako optimální druhé v pořadí, tedy licí parametry č. 22, viz tab. P2.22 v příloze č.2.
Na tyto licí parametry byla provedena korekce formy dle tab. 3.12.
Tab. 3.11 Pořadí licích parametrů dle mediánu
Tab.3.12 Hodnoty pro korekci formy
Měřený bod Tolerance rozměru Spodní hodnota tolerance Horní hodnota tolerance Střední hodnota tolerance ø hodnota z-tových rozměrů Rozdíl hodnot ( střední - ø )
2_1 -(0,1+0,07