I ett vidare arbete med produkterna bör det säkerställas att fästena inte skymmer kontakter och knappar på smartphones och surfplattor. Även om detta är omöjligt att garantera då det hela tiden kommer ut nya modeller så bör det förebyggas i största möjliga mån.
I kravspecifikationen finns ett önskemål om att fästet bör ha ett inbyggt bordsstöd. Detta valdes dock att bortses ifrån då en integrering av ett bordsstöd inte kunde göras på ett tillfredsställande vis med den befintliga utformningen av fästena. Vid ett vidare arbete med produkten är det en funktion som bör strävas efter att lösas. En annan aspekt som bör utredas är om det ska finnas en funktion som gör att armarna strävar efter att dra in sig själva i huvudkroppen. Detta skulle underlätta vid montering av skärmen, men är nödvändigtvis inget krav. Dock så skulle en sådan lösning säkerligen öka tjockleken på fästena så där krävs en övervägning av vad som är viktigast.
Då monteringen förmodligen bara görs en gång kanske det inte upplevs som ett problem.
Armarna har inte försätts med någon form av stopp som hindrar dem från att åka ut ur fästet helt när stoppskruven är urskruvad. Detta har en fördel då armarna skall kunna bytas ut till olika längder om användaren byter ut sin surfplatta eller smartphone mot en av större eller mindre modell. I det här projektet utvecklades därför ingen sådan funktion. Dock så skulle det kanske i framtiden ändå vara önskvärt med någon stoppfunktion som då kan tas bort när användaren vill byta armlängd.
Inga beräkningar har gjorts på de fästelement och förband som används i enheterna. Detta skulle kunna räknas på och optimeras i ett fortsatt arbete. I nuläget är de möjligtvis överdimensionerade.
I nuläget har ingen analys av produkternas miljöpåverkan gjorts. Vid ett vidare arbete bör därför en livscykelanalys (LCA) utföras, då man även skulle kunna jämföra med Abilias tidigare hjälpmedel av liknande slag. Detta koncept har dock en stor fördel då det utgår från befintliga smartphones och surfplattor på marknaden vilket medför att skärmar inte behöver specialtillverkas.
40
13 Referenser
Abilia. Andromeda IRZ-REC 4.
http://www.abilia.se/produkter/produkt.aspx?productgroup=255778&product=300136 (Hämtad 2014-05-24)
Abilia. Compact Rolltalk S7 med talsyntes.
http://www.abilia.se/produkter/produkt.aspx?productgroup=154031&product=311851
Abilia. Rolltalk Designer 8 för PC.
http://www.abilia.se/produkter/produkt.aspx?productgroup=1553&product=4696 (Hämtad 2014-05-24)
Abilia. Välkommen till Abilia.
http://www.abilia.se/om/index.aspx?cat=257576&id=257252 (Hämtad 2014-05-24)
Ahlsén, Elisabeth. Språk- och kommunikationshandikapp.
http://www.ling.gu.se/projekt/sprakfrageladan/svenska/sprakfakta/sv-sprakhandikapp.html (Hämtad 2014-04-10)
ANSYS Workbench 14.5. Programvara för FMA-analys. ANSYS, Inc. Canonsburg, Pennsylvania, USA.
Apple. Jämför iPad modeller. http://www.apple.com/se/ipad/compare/
(Hämtad 2014-05-24)
EduPack, C. 2012. Materialdatabas. Granta CES. Cambridge, UK
eMachineShop. 2014. CAD-programvara. eMachineShop. Mahwah, New Jersey, USA
Stamer, Jan. Tekniker och lärare. Kungliga Tekniska Högskolan. 21-5-2014. [Intervju].
Laserskaerning.se. 2014. Laserskärning - så funkar det. http://laserskaerning.se/
(Hämtad 2014-05-16)
Sosa, Mario. Doktorand. Kungliga Tekniska Högskolan. 4-2-2014. [Intervju].
Mindmapping.com. 2013. Mind Mapping. http://www.mindmapping.com/sv/
(Hämtad 2014-05-24)
Mountcenter.com. 2014. VESA Mount Standards. http://www.mountcenter.com/VESA-Mount-Standards-s/367.htm (Hämtad 2014-05-24)
41
Prisjakt.nu. 2014. http://www.prisjakt.nu/ (Hämtad 2014-03-20)
Solid Edge ST5. 2012. CAD-programvara. Siemens PLM Software. Plano, Texas, USA
Sundström, Bengt (red.). 1998. Handbok och formelsamling i Hållfasthetslära. 7. uppl.
Stockholm: Institutionen för hållfasthetslära KTH.
Tobii. 2013. About Tobii Technology. http://www.tobii.com/en/assistive-technology/global/about-us/ (Hämtad 2014-05-24)
Ullman, David G. 2010. The Mechanical Design Process. 4. uppl. New York: The McGraw-Hill Companies, Inc.
Wiman, O. 2002. Guld, silver och järn: Myt och metafor i Clas Livijns Spader Dame.
Samlaren, 123, 50-77.
Bilaga A: Enkätens utformning
Har du erfarenhet av hjälpmedel för kommunikation och omgivningskontroll?
Ja Nej
Vilka olika hjälpmedel har du kommit i kontakt med?
Vilka fysiska funktioner uppskattar du mest hos dessa hjälpmedel?
Liten vikt
Upplever du något problem med det befintliga utbudet av hjälpmedel?
Upplever du att någon funktion saknas hos de befintliga hjälpmedlen?
Vart skulle du önska att hjälpmedlena kunde placeras/monteras?
Bord
Vilket material anser du vara mest lämpligt på dessa hjälpmedel?
Plast Aluminium Annat
Bilaga B: Kravspecifikation
Kandidatexamensarbete IDE, MF122X, VT 2014 Version 1.5 - Giltig från och med 2014-02-10
Bakgrund
Under vårterminen 2014 har två studenter på KTH fått i uppgift att, som kandidatexamensarbete, designa och konstruera en inkapsling av Iris, ett hjälpmedel för kommunikation och
omgivningskontroll. Inkapslingen ska också ha ett tillhörande universalfäste för smartphones och surfplattor. Uppdraget görs mot företaget Abilia som har en lång erfarenhet av hjälpmedel för funktionshindrade.
Mål
Att utveckla ett realiserbart koncept för Iris.
Tidsram
Projektet sträcker sig över tidsperioden 2014-01-27 – 2014-05-13
Inkapsling
Funktionella kriterier
Krav
Enheten skall ha en integrerad hållare för smartphones och surfplattor, eller kunna fästas på en sådan hållare
Enheten skall kunna fästas bakom en smartphone eller surfplatta med skärmstorlek 4,5”-12”
Enheten skall ha VESA 50-fäste för att möjliggöra montering av inkapslingen på stativ etc
Enheten skall släppa igenom radiovågor
Enheten skall släppa igenom IR-strålning uppåt, framåt samt till höger och vänster då skärmen är vinkelrät mot horisontalplanet
Enheten skall ha 4 st 3,5 mm telekontakter
Enheten skall ha 1 st mikro USB-kontakt för inkoppling till smartphone, surfplatta och laddare
Enheten skall ha en reset/powerknapp
Enheten skall ha märkning för kontakter och resetknapp
Enheten skall ha 1 st 50 mm högtalare riktad framåt då skärmen är vinkelrät mot horisontalplanet
Enheten skall ha en lysdiod riktad framåt som visar användaraktivitet för samtalspart
Enheten skall ha plats för en märketikett 20×10 mm som är synlig vid montering av universalhållare och montering på stativ
Enheten skall ha plats för märketikett 30×30 mm
Enheten skall tåla vertikalt kommande vattendroppar
Enheten skall ha god genomsläppning för ljud
Enheten skall tåla en statisk punktlast på 1000 N
Önskemål
Enheten bör ha skydd för kontakterna Begränsande kriterier
Krav
Enheten skall maximalt ha bredden 70 mm och längden 135 mm Önskemål
Enheten skall i samspel med universalhållare på ett elegant sätt reflektera Abilias vision och värdegrund
Universalfäste
Funktionella kriterier
Krav
Enheten skall passa smartphones och surfplattor med skärmstorlek 4,5”-12” i tjocklekar upp till 23 mm (om nödvändigt två olika hållare)
Enheten skall passa smartphones och surfplattor med dimensionerna 276x193x23 mm
Enheten skall ha VESA 50-fäste för att montera universalhållaren på stativ etc.
Enheten skall tåla en statisk punktlast på 1000 N
Önskemål
Enheten bör ha ett inbyggt bordsstöd Begränsande kriterier
Krav
Enheten skall göra det möjligt att sätta i och ta ur en smartphone eller surfplatta utan verktyg
Enheten skall kunna tas av från inkapslingen utan verktyg Önskemål
Enheten bör ej skymma USB, 3,5- och eventuell laddkontakt på smartphones eller surfplattor
Enheten bör ej skymma power-knapp på smartphones och surfplattor
Enheten bör ej skymma kamera på surfplatta eller smartphone
Enheten bör i samspel med inkapslingen på ett elegant sätt reflektera Abilias vision och värdegrund
Bilaga C: Mindmap
Bilaga D: QFD
Bilaga E: Sammanställning av dimensioner för smartphones och surfplattor
I denna bilaga presenteras dimensionerna för smartphones och surfplattor med skärmstorlekar inom spannet 4,5”-12”. På x-axeln visas vilka märken som undersökts för respektive skärmstorlek. Två olika modeller per märke har tagits i beaktning, i de fall det har funnits. På y-axeln kan dimensionen avläsas, där höjd/bredd/längd anges i millimeter. Informationen hämtades från de tekniska specifikationerna som finns på hemsidan prisjakt.nu.
Skärmstorlek 4,5”
Skärmtorlek 7,9”-8,9”
Skärmstorlek 9”-10”
Skärmstorlek 12”
Bilaga F: Kretskort och ingående komponenter
I nedanstående tabell listas de komponenter som hjälpmedlet Iris innehåller. Till
komponenternas dimensioner har en marginal på 15% lagts på för att de med säkerhet ska få plats på kretskortet. Kretskortets tjocklek har valts till 1,6 mm, även det för att ha lite marginal.
Vid en optimering av Iris höjd skulle ett tunnare kretskort kunna väljas.
Komponent Antal Bredd
Komponent Antal Bredd [mm]
Längd [mm]
Höjd [mm]
Kommentar
Övrigt:
VESA-50 4 8 8
Strömbrytare 1 10 5 7 (Reset, power) Knapp
på sidan
IR-rec LED 1 5 3 4
Charger LED 1 5 3 4
Aktivitets LED 1 5 3 4
IR reciever 1 5,5 3 6
Bilaga G: Sprängskiss och monteringsanvisning – Litet fäste
Komponent Antal Material Ungefärlig vikt [kg]
[2] Spår 2 Aluminium 0,020
[3] Låsblock för överarm 1 Aluminium 0,001
[11] Mellanplatta - liten 1 Aluminium 0,021
[12] Nedre fästplatta 1 Aluminium 0,006
[5] Sidoarm 2 Aluminium 0,010
[8] Överarm - liten 1 Aluminium 0,004
[10] Huvudkropp - liten 1 Aluminium 0,053
[6] Grepp M4 (18mm) 3 Aluminium 0,006
[9] Grepp M3 (18mm) 1 Aluminium 0,003
Silikonbeläggning grepp 4 Silikon 0,004
[7] Letterskruv M3 x 10 1 Stål 0,004
[13] MFT M3 x 5 2 Stål
[4] MFT M4 x 10 3 Stål 0,003
[14] MFT M4 x 8 8 Stål 0,008
[1] SKS6SS M5 x 6 (stoppskruv) 3 Stål 0,003
Total vikt: 0,146
Monteringsanvisning
1. Låsblocket för den övre armen placeras liggandes på bordet med försänkningarna uppåt, synliga för montören.
2. Hålbilden på mellanplattans kortsida passas in och låsblocket skruvas fast med 2 stycken MFT M3 x 5, från mellanplattan sett. Mittenhålet lämnas fritt.
3. Huvudkroppen placeras liggandes på ett bord med de utfrästa hålrummen uppåt, synliga för montören.
4. Den nedre fästplattan placeras i det utfrästa hålrummet i huvudkroppens nederkant (se spängskiss).
5. Mellanplattan placeras i huvudkroppen med låsblocket uppåt, synlig för montören, och passas in i uttagen på sidorna av huvudkroppen.
6. Spåren placeras ut på bordet med “klacken” nedåt mot bordsskivan, pekandes mot varandra.
7. Huvudkroppen vänds 180 grader, placeras ovanpå spåren och passas in.
8. Huvudkropp, mellanplatta, spår samt nedre fästplatta skruvas ihop med 8 stycken MFT M4 x 8, från huvudkroppen sett.
9. Det undre greppet samt sidogreppen skruvas fast på armarna med varsin MFT M4 x 10.
Dessa grepp kan utskiljas då hålet har en försänkning. Observera att greppens platta sidor ska placeras i linje med den platta sidan på toppen av armen.
10. Letterskruven skruvas in en bit i det övre greppet och träs sedan in i spåret på den övre armen där greppet skruvas fast helt.
11. Armarna förs in i uttagen på huvudkroppens sidor. Korrekt placering ger en symmetrisk syn från huvudkroppen sett, då alla grepp pekar mot montören
Bilaga H: Sprängskiss och monteringsanvisning – Stort fäste
Komponent Antal Material Ungefärlig vikt [kg]
[3] Spår 2 Aluminium 0,020
[4] Låsblock för överarm 1 Aluminium 0,001
[2] Låsblock för sidoarm 2 Aluminium 0,008
[15] Mellanplatta - stor 1 Aluminium 0,078
[14] Nedre fästplatta 1 Aluminium 0,006
[6] Sidoarm 2 Aluminium 0,010
[8] Överarm - stor 1 Aluminium 0,004
[12] Huvudkropp - stor 1 Aluminium 0,109
[7] Grepp M4 (30mm) 3 Aluminium 0,012
[10] Grepp M3 (30mm) 1 Aluminium 0,004
Silikonbeläggning grepp 4 Silikon 0,006
[9] Letterskruv M3 x 10 1 Stål 0,004
[13] MFT M3 x 5 6 Stål <0.001
[5] MFT M4 x 10 3 Stål 0,003
[11] MFT M4 x 8 8 Stål 0,008
[1] SKS6SS M5 x 6 (stoppskruv) 3 Stål 0,003
Total vikt: 0,280
Monteringsanvisning
1. Låsblocken för den övre armen och för sidoarmarna placeras liggandes på bordet med försänkningarna uppåt, synliga för montören.
2. Hålbilden på mellanplattan passas in och låsblocken skruvas fast med 6 stycken MFT M3 x 5, från mellanplattan sett. Mittenhålen på låsblocken lämnas fritt.
3. Huvudkroppen placeras liggandes på ett bord med de utfrästa spåren uppåt, synliga för montören.
4. Den nedre fästplattan placeras i det utfrästa hålrummet i huvudkroppens nederkant.
5. Mellanplattan placeras på huvudkroppen med låsblocken uppåt, synliga för montören.
6. Spåren placeras ut på bordet med “klacken” nedåt mot bordsskivan, pekandes mot varandra.
7. Huvudkroppen vänds 180 grader, placeras ovanpå spåren och passas in.
8. Huvudkropp, mellanplatta, spår samt nedre fästplatta skruvas ihop med 8 stycken MFT M4 x 8, från huvudkroppen sett.
9. Det undre greppet samt sidogreppen skruvas fast på armarna med varsin MFT M4 x 10.
Dessa grepp kan utskiljas då hålet har en försänkning. Observera att greppens platta sidor ska placeras i linje med den platta sidan på toppen av armen.
10. Letterskruven skruvas in en bit i det övre greppet och träs sedan in i spåret på den övre armen där greppet skruvas fast helt.
11. Armarna förs in i uttagen på huvudkroppens sidor. Korrekt placering ger en symmetrisk syn från huvudkroppen sett, då alla grepp pekar mot montören.
Bilaga I: Sprängskiss och monteringsanvisning - Iris
Komponentlistan inkluderar endast de olika delarna som utgör själva inkapslingen. Den
summerade vikten är således inte för den slutgiltiga produkten med ingående komponenter utan endast för inkapslingen. Beroende på vilka komponenter som används kommer Iris alltså bli något tyngre än det beräknade värdet.
Komponent Antal Material Ungefärlig vikt [kg]
[3] Lock 1 Aluminium 0,048
[1] Bottenplatta 1 Aluminium 0,081
[4] Plastöverdel 1 ABS 0,006
[7] Aktivitets LED, 1 PMMA
[6] Laddnings LED 1 PMMA
[7] IR-rec LED 1 PMMA
[2] M6M M4 (mutter) 4 Stål 0,004
[8] MFT M3 x 8 4 Stål
[9] MLC6S M4 x 8 4 Stål
Total vikt: 0,139
Monteringsanvisning
1. Separata delar för de tre LED-lamporna limmas fast på platsöverdelen (se till höger i sprängskiss).
2. Kortsidan av kretskortet förs in i plastöverdelen.
3. Kretskort och plastöverdel placeras på bottenplattan enligt sprängskiss.
4. Resetknappen trycks in och locket förs på. Se till att kontakter för anslutningsmöjligheter passas in i hålen på lockets kortsida.
5. 4 stycken M6M M4 (sexkantsmuttrar) placeras i hålen på lockets ovansida.
6. Enheten skruvas ihop med 2 stycken MFT M3 x 8 på vardera långsida om locket.
7. Enheten vänds 180 grader och 4 stycken MLC6S M4 x 8 skruvas in i de försänkta hålen.
Bilaga J: Tillverkningsritningar
Ned följer tillverkningsritningar på delarna i det stora och lilla universalfästet samt Iris. Det delar som förekommer i både det stora och det lilla fästet förekommer endast en gång.
Spår
Huvudkropp - liten
Sidoarm
Överarm, liten
Nedre fästplatta
Låsblock överarm
Huvudkropp – stor, 1
Huvudkropp - stor, 2
Mellanplatta – stor
Låsblock för sidoarm
Överarm – stor
Bilaga K: Inköpslistor
In kö p sl ist a L itet fäste
Pris/enhet 1,20 kr 1,42 kr 6,48 kr 0,45 kr 7,56 kr 97,51 kr 7,71 kr 73,79 kr 10,48 kr 5,40 kr 69,58 kr 26,88 kr 117,54 kr 7,25 krMängd 3 st 2 st 8 st 3 st 1 st 2 st 1 st 1 st 2 st 1 st 1 st 4 st 4 st 1 st
Pris/st 0,4 kr 0,71 kr 0,81 kr 0,15 kr 7,56 kr 48,75 kr 7,71 kr 73,79 kr 5,24 kr 5,40 kr 69,58 kr 6,72 kr 29,39 kr 7,25 kr
Beteckning/ Artikelnummer SK6 SS A2 M5x6 0965 *3 5 0965 *4 8 0965 *4 10 DIN464 12- M3X10
Benämning Stoppskruv med skålad ände Maskinskruv M3x5 Maskinskruv M4x8 Maskinskruv M4x10 Letterskruv Spår Låsblock för överarm Mellanplatta liten Sidoarm Överarm liten Hölje liten Grepp Silikonbeläggning grepp Nedre fästplatta för grepp
Återförsäljare Swebolt Mattsson Eugen Wiberger eMachineShop
In kö p sl ist a Sto rt fäste
Pris/enhet 1,20 kr 4,26 kr 6,48 kr 0,45 kr 7,56 kr 97,51 kr 7,71 kr 10,48 kr 26,88 kr 117, 54 kr 47,70 kr 30,37 kr 7,25 kr 8,04 kr 91,75 krMängd 3 st 6 st 8 st 3 st 1 st 2 st 1 st 2 st 4 st 4 st 2 st 1 st 1 st 1 st 1 st
Pris/st 0,4 kr 0,71 kr 0,81 kr 0,15 kr 7,56 kr 48,75 kr 7,71 kr 5,24 kr 6,72 kr 29,39 kr 23,85 kr 30,37 kr 7,25 kr 8,04 kr 91,75 kr
Beteckning/ Artikelnummer SK6 SS A2 M5x6 0965 *3 5 0965 *4 8 0965 *4 10 DIN464 12- M3X10
Benämning Stoppskruv med skålad ände Maskinskruv M3x5 Maskinskruv M4x8 Maskinskruv M4x10 Letterskruv Spår Låsblock för överarm Sidoarm Grepp Silikonbeläggning grepp Låsblock för sidoarm Mellanplatta stor Nedre fästplatta för grepp Överarm stor Hölje stor
Återförsäljare Swebolt Mattsson Eugen Wiberger eMachineShop
In kö p sl ist a Ir is i n k ap sl in g
Pris/enhet 0,56 kr 7,04 kr 3,92 kr 21,81 kr 85,22 kr 221,28 kr 39,61 kr 11,70 krMängd 4 st 4 st 4 st 1 st 1 st 1 st 1 st 2 st
Pris/st 0,14 kr 1,76 kr 0,98 kr 21,81 kr 85,22 kr 221,28 kr 39,61 kr 5,85 kr
Beteckning/ Artikelnummer M6M M4x13 1206004008 2701803008
Benämning Mutter nyckelvidd 7 MLC6S Skruv M4x8 MFT Skruv M3x8 Aktivitets LED Lock Bottenplatta Plastöverdel IR-rec LED och laddnings LED
Återförsäljare Mattsson Sifvert eMachineShop