• No results found

Eftermonterbart whiplash-skydd till BMW 5-serie

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Eftermonterbart whiplash-skydd till BMW 5-serie"

Copied!
45
0
0

Loading.... (view fulltext now)

Full text

(1)

Jimmy Berglund

Maskinteknik, Ergonomidesign

Examensarbete

Institutionen för ekonomisk och industriel utveckling LIU-IEI-TEK-A--09/00614--SE

Eftermonterbart whiplash-skydd

till BMW 5-serie

(2)
(3)

Sammanfattning

Syftet med denna examensrapport är att ta fram ett eftermonterbart whiplashskydd till BMW 5-serie. Detta eftersom att denna modell, jämfört med modeller i samma prisklass, har fått mycket dåliga resultat i två oberoende whiplashtest.

Projektet resulterade i ett skydd som enkelt och tryggt kan monteras på nackstöden i bilen. Skyddet reducerar risken för en whiplashskada genom att minska det kritiska avståndet mellan huvud och nackstöd. Konstruktionen av skyddet är okomplicerad men designad så att den inte kan röra sig ur läge vid en kollision.

För att nå fram till detta resultat har en designmetodik använts som är lämpad för just detta

ändamål. Designmetodiken innefattar olika processer så som brainstorming och evalueringsmatris. Resultatet i denna rapport är endast ett koncept, så vidare utveckling krävs för att nå fram till en färdig produkt.

(4)
(5)

Abstract

The objective of this master thesis is to develop a post-mountable whiplash protection device for the BMW 5 Series. The reason for this is that the model has, in comparison to other models in the same price range, performed porely in two independent whiplash tests.

The outcome of the project is a protection device that can be mounted in an easy and safe way on the headrests in the car. The protection device will reduce the risk of a whiplash injury by

decreasing the critical distance between the head and the headrest. The protection device's design is simple, but engineered to prevent the device from moving out of position in case of a collision. In order to reach the result, a design method suitable for this kind of work has been used. The design method involves different processes like brainstorming and the use of an evaluation matrix. The result of the thesis is only conceptual, and further development is necessary to reach a final product.

(6)
(7)

Förord

Med detta arbete har jag gjort den avslutande delen av min utbildning för att uppnå examen som civilingenjör i Maskinteknik. Arbetet har utförts hos Assign Engineering AB i Göteborg, i samarbete med Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling (IEI) vid Linköpings universitet.

Jag vill framför allt tacka min handledare Mats Nåbo på IEI för de inputs han har givit mig i mitt examensarbete vad gäller idéer och alternativa lösningar på problem jag inte hade tänkt på.

Jag vill även tacka Assign Engineering AB för att jag fick göra mitt examensarbete där och för alla medel som har gjort detta projekt möjligt.

Slutligen vill jag rikta ett stort tack till Åsa Brinkenberg som har varit ett stort stöd under mitt arbete. Samt min familj, och morfar som tyvärr inte hann se mig gå i mål. Tack!

Kristiansand, Norge, 5 maj 2009

(8)
(9)

Innehållsförteckning

...

1 Inledning

1

...

1.1 Bakgrund

1

...

1.2 Syfte

1

...

1.3 Mål

1

...

1.4 Avgränsningar

1

...

2 Frågeställning

2

...

3 Teoretisk referensram

3

...

3.1 Whiplashskador i samhället

3

...

3.1.1 Situationer där whiplashskador uppkommer 3

...

3.1.2 Hur whiplashskador uppkommer 3

...

3.1.3 Yttrande av whiplashrelaterad skada 3

...

3.1.4 Statistik över whiplashskador 4

...

3.2 Riktlinjer hur nackstöd ska utformas

4

...

3.2.1 Nackstödets geometri 4

...

3.3 Test av bilars skydd mot whiplashskador

5

...

3.3.1 Vägverket och Folksam 5

... 3.3.2 Thatcham 5

...

3.4 Perseptiska teorier

7

... 3.4.1 Taktil kommunikation 7 ... 3.4.2 Audioativ feedback 7

...

4 Metoder

8

...

4.1 Undersökningsmetoder

8

... 4.1.1 Informationssökning 8 ... 4.1.2 Observationer 8

(10)

...

4.2 Systematisk framtagning

8

... 4.2.1 Kriterielista 8 ... 4.2.2 Black-Box 9 ... 4.2.3 Morfologisk matris 9 ... 4.3.1 Brainstorming 9 ... 4.3.2 Skissning 9 ... 4.3.3 Konceptutvärdering 10 ... 4.3.4 Modellutvärdering 10

...

5 Utförande

11

...

5.1 Planering

11

...

5.2 Förberedelse

11

... 5.2.1 Informationssökning 11 ... 5.2.2 Observationer 11

...

6 Resultat

12

...

6.1 Process vid framtagande av konceptet

12

...

6.1.1 Konceptets riskreducering 12

...

6.1.2. Konceptgenereringens första fas 13

...

6.1.2 Fästkonstruktion av statiskt koncept 14

... 6.1.3 Statiska koncept 17 ... 6.1.4 Friformsframställning 18 ... 6.1.5 Mock-up 19

...

6.2 Slutligt resultat

21

... 6.2.1 Utformningen i helhet 21 ... 6.2.2 Montering 22 ... 6.2.3 Kudden 25

...

7 Diskussion

26

(11)

...

8 Referenser

27

...

(12)

1 Inledning

I detta kapitel beskrivs projektets bakrund, syfte och mål samt de avgränsningar som har gjorts.

1.1 Bakgrund

Bakgrunden till projektet grundas i en rapport som Vägverket och Folksam publicerade 2007. Rapporten är en undersökning av marknadens bilars förmåga att motverka whiplashskador.

Den visar på dåligt resultat bland en del modeller, bland andra BMW 5-serie. Då denna modell är en del av det dyrare segmentet så är det utmärkande att de misslyckas med detta skydd. Därför

kommer projektet fokusera på en eftermarknadslösning till denna modell.

1.2 Syfte

I detta projekt är syftet att ta fram en lösning på ett whiplashskydd som kan eftermonteras av bilägarna. Denna produkt ska minska risken för personer i bilen att drabbas av en whiplashskada.

1.3 Mål

Att designa en säker och tillförlitlig produkt som förebygger risken att drabbas av whiplashskador.

1.4 Avgränsningar

Projektet kommer endast inriktas på en lösning till BMW 5-serie.

Alla materialtekniska beräkningar och val av slutligt konstruktionsmaterial utelämnas. Detta på grund av den begränsande tid som är till förfogande för projektet.

(13)

2 Frågeställning

Kapitlet tar upp syftet med projektet och de huvudsakliga frågeställningarna som definierar projektets fokus.

Syftet med projektet är att ta fram ett koncept till en eftermarknadsprodukt. Produkten ska minimera risken att få en whiplashskada. Produkten ska anpassas till nackstödet på BMW’s bilar i 5-serien. Vid arbetet med projektet måste några huvudsakliga frågeställningar behandlas.

- Hur ska risken för whiplashskada minimeras? - Med vilka metoder ska detta lösas?

- Hur fästs produkten tillförlitligt på nackstödet? - Vilka lagar, förordningar, riktlinjer finns?

- Hur ska produkten formges för att följa utseendet på det befintliga nackstödet?

Efter att arbetat fram ett koncept och svarat på frågeställningarna är målen att:

- Ha utvecklat ett fungerande och användarvänligt produktkoncept av ett eftermonterbart whiplashskydd.

- Tagit fram innovativa förslag för framtida vidareutveckling. Frågeställning

(14)

3 Teoretisk referensram

Kapitlet tar upp erforderlig information som är aktuell i denna rapport.

3.1 Whiplashskador i samhället

3.1.1 Situationer där whiplashskador uppkommer

Whiplashrelaterade olyckor sker till största delen i tät stadstrafik, till exempel under rusningstid vid trafikljus och vänstersvängar. Det vill säga när den påkörda bilen står still eller rullar i låg hastighet. De whiplashskador med grovt krockvåld sker vid vänstersväng i korsningar på vägar med hög hastighetsbegränsning. (Whiplashkommissionen, 2005)

3.1.2 Hur whiplashskador uppkommer

Vid kollisionsögonblicket accelererar huvudet mot nackstödet tills det får kontakt och kastas sedan fram i motsatt riktning. Detta ger ett pisksnärt liknande förlopp, en så kallad whiplash. Ett huvud väger mellan 4 och 5 kg och utsätter nacken för mycket stora krafter då det accelererar mot nackstödet och sedan deaccelererar vid kontakt med nackstödet.

Under årens lopp har bilar blivit styvare för att kompensera krockvåldet som uppkommer vid en kollision. Detta arbetar dock i motsatt riktning för motverkan av whiplashskador. Då bilen är styvare fortplantar sig krockvåldet vid en påkörning bakifrån lättare fram till förare och passagerare vilket medför att kroppen får ta emot ett större våld.

Avståndet som huvudet behöver färdas mot nackstödet ar avgörande på de resulterande krafterna på nackmuskelaturen. Med ett stort avstånd mellan huvud och nackstöd ökar risken för en

whiplashskada vid en kollision. (Whiplashkommissionen, 2005)

3.1.3 Yttrande av whiplashrelaterad skada

Vid den akuta fasen är stelhet i nacken ofta ett första symptom som senare följs av smärta i nacke och huvud. Dock är det inte ett allmänt förlopp då smärtan i nacken kan komma först. Enligt forskare ska symptom uppkomma inom 72 timmar annars räknas de inte som akuta besvär. Detta har till följd att den som vill kunna påvisa senare besvär som följd av skadan, till exempel för sitt försäkringsbolag, måste då kunna hänvisa till någon form av akut symptom inom 72 timmar efter olyckan. Det är oklart vad som orsakar de besvär som uppkommer vid whiplashvåld. Vissa förändringar i skelett och ligament har upptäckts med hjälp av röntgen. Studier har även gjorts på avlidna personer där små skador på nacken, diskar och facettleder har konstaterats genom

mikroskopisk teknik. Dessa skador skulle kunna ge upphov till smärta men inte kunna ses på röntgenplåtarna. Det finns en mängd symptomer beskrivna hos patienter med kroniska whiplashrelaterade besvär. Dessa är bland annat:

• Smärta och smärtspridning • Begränsad nackrörlighet • Diskdegeneration • Ökad muskelspänning

• Neurologiska symptom, som känselstörning i armen

• Otoneurologiska symptom, som visar sig som störningar i ögats rörelsefunktion • Psykologiska problem, som depression, och posttraumatisk stress

(15)

• Kognitiva svårigheter (Gerdle, 2005)

3.1.4 Statistik över whiplashskador

Efter en krock med whiplashvåld till följd, uppkommer det sällan ett akut vårdbehov. Då det ofta är uppenbart vem som är orsak till kollisionen tillkallas sällan polis, vilket medför att få av dessa olyckor blir dokumenterade. I en studie uppskattas det att endast 10 % av dessa olyckor polisanmäls. Detta får till följd att den offentliga statistiken över olyckor inte fångar upp

whiplashskadorna som har ökat kraftigt de senaste 15-20 åren. Detta kan ha lett till att just olyckor med whiplashskador som följd inte har uppmärksammats tillräckligt mycket i det svenska

trafiksäkerhetsarbetet. Försäkringskassan räknar däremot med att minst 500 personer per år drabbas av livslång arbetsoförmåga till följd av whiplashrelaterad skada. (Whiplashkommissionen, 2005) Enligt Folksam räknar de med att ungefär 70 % av alla trafikolyckor som leder till

funktionsnedsättning är whiplashskador. (Kullgren A, 2007)

3.2 Riktlinjer hur nackstöd ska utformas

3.2.1 Nackstödets geometri

Enligt Federal Motor Vehicle Safety Standard får det maximalt vara ett 55 mm horisontalt avstånd mellan huvud och nackstöd samt vara varierbart i höjdled 750 mm och 800 mm från höften mätt på en man i 50:e percentilen, se figur 3.1

Standarden gäller framsäten i bilar producerade efter 1 september 2009. Materialet i nackstödet ska absorbera energin från huvudets rörelse så att deaccelerationen inte överskrider 785 m/s2 i mer än 3 millisekunder. (NHTSA, 2006)

Figur 3.1 Schematisk figur över krav på mått

55 mm

750-800 mm

(16)

3.3 Test av bilars skydd mot whiplashskador

3.3.1 Vägverket och Folksam

Folksam och Vägverket presenterade en undersökning 2007 över de vanligaste bilmodellerna och deras skydd mot whiplashskador. Betygsättningen sattes utifrån nackstödets geometri samt sju parametrar som mättes i tre krockprov. Betygskalan är mellan 0 och 32 poäng där 32 poäng är det sämsta resultatet. Resultatet i sin helhet ses i bilaga 2. (Vägverket, 2007)

3.3.2 Thatcham

Euro NCAP har tillsammans med det engelska krocktestföretaget Thatcham arbetat fram ett whiplashtest som fastställer hur bra en bilmodell skyddar mot whiplashvåld. (Folksam, 2006) Detta test görs i en rigg som accelererar med samma rörelse som vid en kollision bakifrån med en

hastighet av 16km/h (10mph). Bilstolen monteras enligt givna restriktioner och mätdata samlas in från en BioRid II krocktestdocka, som återses i figur 3.2 nedan, med mått enligt en man i 50:e percentilen. Krocktestdockan är speciellt framtagen för att representera den mänskliga rörelsen vid en krock bakifrån. Data som samlas in är de krafter och accelerationer som dockan utsätts för under krockförloppet samt tiden det tar för huvudet att få kontakt med nackstödet. I testet mäts även storleken på nackstödet och det tänkta avståndet mellan huvud och nackstöd. De geometriska data och de värden som samlas in vid krocktestet används sedan för att få ut en sammanslagen

bedömning av bilstolen och nackstödets förmåga att skydda mot whiplashskador. Bäst resultat får de nackstöd som är stora och kan fånga upp huvudet tidigt då de har ett litet avstånd mellan huvud och nackstöd. Betygskalan delas upp enligt figur 3.3 nedan och ett utsnitt av resultatet av 2007 års test återses i bilaga 3. (Avery, 2007)

Figur 3.2 BioRid II docka Teoretisk referensram

(17)

Figur 3.3 Thatchams betygskala

However, some manufacturers are still not taking whiplash seriously enough and are concentrating instead on reducing costs by producing seats that offer poor protection and score badly. Some of these poor seats come surprisingly from premium brands. In contrast, there are many manufacturers, who are dedicating their design capacity to produce cost effective seats that offer ‘GOOD’ whiplash protection, enabling the public to buy whiplash protection at all cost points.

Thatcham anticipates that the future will herald further innovative anti-whiplash seats that will lower the risk of whiplash as a direct result of the continued pressure from Thatcham and the British insurers.

4HEô4HATCHAMôô

7HIPLASHô4EST

The whiplash test used by Thatcham was developed with our international insurance research partners and is now used and respected throughout the world. The test recreates a typical 10 mph crash on a special test machine – the sort of shunt where whiplash injuries commonly occur and features the unique BioRID whiplash dummy, especially created to emulate the movement of a human during a rear crash. The test assesses the forces endured by the car’s occupants during the crash and measures the time until the head and neck are supported. The best seats have large head restraints that can support the occupant’s head and neck very early and can mitigate the force of the crash – helping to prevent injury. Many of the best performing seats have anti-whiplash devices that can absorb the forces of the crash or move the head restraint automatically during the crash to support the head early

to help prevent injury. The test measures the size of the head restraint and how close it would be to a typical driver. It also rates

the dynamic performance of the seat during the crash test and combines these two assessments into one final, overall rating.

Good A seat that offers good protection for most sizes of occupant – may be fitted with specific anti-whiplash protection. Acceptable A seat that offers reasonable protection for small to average sized drivers.

Marginal A seat that offers some protection for small to average occupants. Poor A seat that offers little protection from whiplash-type injuries. Refused

Supply

Manufacturer refused to supply seats or participate in testing. It may be assumed that these seats would offer insufficient protection.

RHR Reactive Head Restraint: A head restraint that automatically

moves up and forward during the crash, actuated by the weight of the occupant in the seat. (Example: Saab)

PAHR Pro-Active Head Restraint: A head restraint that

automatically moves up and forward at the start of the crash, actuated by crash sensors on the bumper or within the car. (Example: Mercedes-Benz C & E Class)

RAS Reactive Seat: An entire seat and head restraint that absorbs

the energy of a rear end crash. (Example: Volvo WHIPS)

PAS Passive Seat: A seat that uses passive foam technology to

absorb the energy of the crash and allows the occupant to engage the head restraint without neck distortion. (Example: Audi A4 backguard)

NO CAPTION A traditional fixed or adjustable head restraint that has no specific anti-whiplash technology.

/VERALLô2ATING

‘NEW’ indicates a new version of the vehicle available in this Model Year, where the old style vehicle of the same name is still available.

0ROTECTIONô

THREE Teoretisk referensram

(18)

3.4 Perseptiska teorier

3.4.1 Taktil kommunikation

Taktil kommunikation definieras som taktil interaktion som inkluderar en mental bearbetning för att förstå ett kodat meddelande. Taktil kommunikation kan delas in i tre nivåer:

• Enkel (Basic level):

Enkel taktil kommunikation använder endast mekanisk och/eller termisk energi. Som till exempel: ta tag om en hammare, röra ett föremål i mörkret, läsa blindskrift.

• Avancerad (Advanced level):

Avancerad taktil kommunikation inkluderar feedback av övriga perseptiska kanaler, så som visuell och audioativ perseption, utöver den enkla nivån. Exempel på detta är: använda musen för att positionera markören på datorskärmen, justera volymen på en radio. • Komplex (complex level):

Taktil kommunikation på en komplex nivå inkluderar kroppsspråk och emotionella handlingar för att framföra ett budskap. Som att: dansa, skaka hand, spela piano. (Wunschmann, 2005)

3.4.2 Audioativ feedback

Ljud kan nyttjas så att användaren får en indikation att saker och ting fungerar som det ska, vilket hade varit svårt att visa med andra medel. Det ljud som ges ska endast återspegla den handling som genomförs så att informationen blir så tydlig som möjlig. (Norman, 2002)

(19)

4 Metoder

Metoder som har använts under projektets gång presenteras i detta kapitel. Detta inkluderar metoder för undersökningar, systematisk konstruktion och idégenerering.

4.1 Undersökningsmetoder

Meningen med denna del av arbetet är att få en helhetssyn av de lösningar som finns idag, baserade på användare, systemet och dess innehåll.

4.1.1 Informationssökning

Informationsinsamlingen är till för att få en helhetssyn av verkligheten, så att med denna

information kan hjälpa till att få ett samband eller system över problemet. Informationssökning är till för att lära sig mer om situationen samt att hitta nya sätt att se på problemet. Informationen kan sökas i allt från litteratur till att genomföra intervjuer. (Baurén, 2006)

4.1.2 Observationer

Med en observation är det meningen att få kunskap och förståelse om vad som händer i olika situationer. Det kan vara allt från små specifika funktioner till situationer i dess helhet. En observation kan även användas till att förstå skillnaden mellan realitet och regler. Målet med en observation är att förstå användaren av systemet, uppdraget samt omgivningen den handlar i. Detta ger ett underlag för designen. (Borälv, 2003)

4.2 Systematisk framtagning

Kapitlet tar upp metoder som används vid en systematisk konstruktionsframtagning.

4.2.1 Kriterielista

Kriterielistan innehåller alla krav och önskemål som ska tas hänsyn till i utvecklingen av en produkt. I utvecklingen ska så många som möjligt av kriterierna uppfyllas, kraven ska dock alltid bli fullständigt uppfyllda.

Önskemål är till för att bidra till lösningsalternativ. Det är dock inte något krav att dessa uppfylls. Önskemålen har ofta olika stor betydelse som viktas in i lösningsprocessen.

För att vikta önskemålens betydelse ger man dem en viktsskala, till exempel 1-5, där 5 är högsta prioritet. Kriterierna kan till exempel vara: miljöbetingade, fysiska, funktionella och ekonomiska. Listan har en dubbel betydelse, den fungerar som en riktlinje för utvecklingen samt som en checklista för att kontrollera och utvärdera det färdiga resultatet.

(Johannesson, 2004; Liedholm, 1999; Österlin, 2003) Metoder

(20)

4.2.2 Black-Box

Black-box är en metod för att arbeta med en transformerande funktion. Detta är en funktion som transformerar något, en operand, från ett tillstånd till ett annat. Funktionen ses som en black-box med en input och en output, se figur 4.1. Funktionen beskrivs med ett verb och ett substantiv, till exempel ”reducera tryck”. Relationerna mellan funktionerna motsvarar flödet av material, energi och information mellan funktionerna. Huvudsyftet med denna metod är att förenkla

problemlösningen genom att dela upp den komplexa konstruktionen i mindre delproblem för att lättare lösa alla delfunktioner. (Johannesson, 2004)

Figur 4.1 Principiell figur av en Black-box

4.2.3 Morfologisk matris

När en specifik funktion blivit uppdelad i mindre delar, till exempel delfunktioner eller faktorer,

används en matris för att kombinera dellösningarna i flera olika slutlösningar. Genom att knyta samman delfunktionerna med hjälp av en polygon fås en totallösning. Detta ger ett stort antal lösningar som sedan kan viktas mot varandra och därefter jämföras med kriterielistan.

(Johannesson, 2004) 4.3.1 Brainstorming

Brainstorming är en kreativ metod som tillämpas i en grupp av 5-15 personer och en ledare. Det är viktigt att olika erfarenhet och områdeskunskaper är representerade för att få ett resultat som är så brett som möjligt. Målet är att få fram så många idéer som möjligt på problemet som är givet av ledaren. Kritik är inte tillåtet och alla idéer är välkomna Gruppen bör hjälpa varandra med att komma på lösningar genom att kombinera sina idéer. (Johannesson, 2004)

4.3.2 Skissning

I början av ett projekt är skissning ett användbart verktyg för att visualisera och notera de idéer som kommer upp för att ha möjligheten att använda dessa senare i projektet. Skissandet behöver inte endast göras på papper, enkla renderade CAD-modeller kan även de ses som skisser. De renderade modellerna kan enkelt visa tidiga tankar om t.ex. materialval.

Input

Output

Funktion

(21)

4.3.3 Konceptutvärdering

Med hjälp av Pughs relativa beslutsmatris, se figur 4.2, är det möjligt att vikta fram bättre lämpade lösningar mot de som inte är fullt så bra. I den relativa beslutsmatrisen viktas lösningsalternativen med fördel mot de kriterier som är uppsatta i produktspecifikationen. (Johannesson, 2004)

Figur 4.2 Principiell figur av Pughs relativa beslutsmatris

4.3.4 Modellutvärdering

Mock-up

En mock-up används av en fokusgrupp i designprocessen för att studera reaktioner av användaren. En mock-up representerar form, färg och yta så den behöver inte vara fullt funktionell.

(Johanesson, 2004)

Friformsframställning

FFF - Friformsframställning är en samlad benämning över olika tekniker som framställer en fysisk modell eller detalj direkt från en CAD-modell. Fördelen med FFF är att konstruktören och

designern får möjligheten att tidigt i designprocessen testa och verifiera sina koncept mot t.ex. ledningen eller en fokusgrupp som representerar den tänkta användaren. Från att till en början användas till begränsad framtagning av detaljer för demonstrationssyfte kan FFF nu användas till att ta fram komplexa geometrier som även till viss del kan användas i funktionstester.

(Johanesson, 2004) Uppskattning K o n c e p t S u m m e r i n g Viktsfaktor Kriterier Metoder

(22)

5 Utförande

Kapitlet visar hur projektet är strukturerat och hur teorier och metoder har använts i arbetsprocessen.

5.1 Planering

Först av allt har en planering gjorts med hjälp av ett gantshema med viktiga datum och betydande faser i arbetet. Detta för att strukturera upp arbetet och få ett så jämnt arbetsflöde som möjligt. Denna planering gör det lättare att fokusera på problemet och veta vad som ska göras i nästa fas. Projektet har arbetats fram i tre huvudfaser som går in i varandra: förberedelse, realisation och sammanställning. Dessa faser visas i Figur 5.1 nedan. Förberedelsefasen innehåller

informationssökning och observationer för att förstå problemet. Under projektet har resultaten arbetats fram genom metoder som brainstorming och beslutsmatris. I sammanställningen har resultaten satts samman i dess rätta form för att få en överskådlig rapport och dokumentation av projektet.

Figur 5.1 Projektets tre faser

5.2 Förberedelse

För att förstå helheten av projektet och vad som ska undersökas samt utvecklas krävs det så mycket information som möjlig om problemet. Nedan följer förberedelseprocessen.

5.2.1 Informationssökning

Först behövs en informationsinsamling inom de områden som rör problemet med whiplashskador och orsaker till skadorna. Informationen utvärderas och arbetas vidare med.

Information har till största delen sökts på internet och i böcker. Fältstudie är gjord för att se hur befintliga eftermonterbara whiplashskydd på marknaden ser ut idag. Vilka funktioner och formgivning har de? Vad saknas och vad kan förbättras?

5.2.2 Observationer

En fältstudie har genomförts på den aktuella bilstolen med nackstödet i fokus. Vad är orsaken till problemet? Hur kan problemet lösas? Vilka geometrier är aktuella?

För att samla information om hur bilstolens formspråk går ihop med nackstödets, samt att

dokumentera nackstödet och bilstolens proportioner besöktes en lokal bilhandlare. Proportioner och formspråk användes senare i utvecklingsprocessen.

Förberedelse Realisation Sammanställning Utförande

(23)

6 Resultat

Kapitlet beskriver hur resultatet av konceptet har tagits fram samt vilka metoder som har använts för att nå det. Även konstruktionen av den mock-up som använts i test och utvärderingssyfte beskrivs. Senare i kapitlet presenteras det slutliga resultatet.

6.1 Process vid framtagande av konceptet

Vid utvecklingen av projektet finns krav på att skyddet ska motverka risken för whiplashskador. Samtidigt är kravet att skyddet ska vara lätt att montera samt att det inte kan röra sig ur sitt monterade läge vid en kollision. Ett ytterligare krav är att skyddet ska följa det befintliga formspråket av bilstolen.

6.1.1 Konceptets riskreducering

Efterforskningar av vad som orsakar whiplashskador har utförts, som återses under kap 3.1. Här framkom att en reducering av avståndet mellan huvud och den yta som fångar upp huvudet vid en kollision är den viktigaste faktorn.

Nedan visar bild 6.1 ett whiplashtest, utfört av Thatcham, på en stol till BMW 5-serie. Här visas tydligt det stora avståndet mellan huvud och nackstöd. Genom att studera de oberoende

testresultaten från Vägverket/Folksam och Thatcham, som återses i bilaga 2 och 3, kan det stora avståndet och de undermåliga testresultaten kopplas samman.

Figur 6.1 Thatcham whiplashtest Resultat

(24)

6.1.2. Konceptgenereringens första fas

Med problematiken med det stora avståndet mellan huvud och nackstöd i åtanke skissades koncept fram i en brainstormingliknande process.

Snart profilerades två riktningar:

En statisk lösning som har en konstant volym, samt en aktiv lösning som fyller volymen som krävs vid kollisionsögonblicket. Skisser på en av vardera lösning ses här nedan i figur 6.2, övriga skisser på lösningar återfinns i bilaga 4.

Figur 6.2 Funktionsskisser

En grov konceptutverding utfördes på de idéer som kom fram för att se åt vilken riktning som var brukligt att gå.

Med hänsyn till de avgränsningar som är uppsatta valdes ett fortsatt arbete med en statisk lösning. För att gå vidare i processen gjordes en konceptgenerering på funktion och form. Framtagningen av koncepten tas upp i var sitt kapitel här nedan.

Statisk lösning

Aktiv lösning Resultat

(25)

6.1.2 Fästkonstruktion av statiskt koncept

Enligt den givna specifikationen är tanken att ur användarsynpunkt, ska produkten vara lätt att förstå hur den ska monteras och att den ska ge ett tryggt intryck.

En konceptgenerering och kriterielista är gjord i hänsyn till specifikationen. De idéer som kom fram användes tillsammans med kriterielistan i en evaluationsmatris för att få fram riktlinjer för hur monteringen och säkring av skyddet ska designas, matrisen återses i bilaga 1.

Dessa är de tydligaste riktlinjerna som matrisen skapade: - Enkel funktion och design

- Lätt att förstå hur skyddet monteras och används - Ej röra sig ur läge vid kollision

Med dessa riktlinjer skissades lösningar fram för hur skyddet skall monteras med funktioner som låsning och skyddets fäste på nackstödet. Skisser och tankar bakom dessa presenteras löpande.

1. För att utnyttja den volym som nackstödet ger när den viks fram i sitt främsta läge är tanken att låsa nackstödet i det läget. För att åstadkomma den låsta positionen är bland annat en kil en lösning problemet. Tidigt i processen var kilen en egen del men senare integrerades kilen med hela konstruktionen. Figur 6.3 visar grova skisser i CAD över två koncept som kom fram.

Figur 6.3 CAD-skisser på vinkellåsning Resultat

(26)

Figur 6.4 Skisser på monteringsprocedur

2. En enkel montering är mycket viktigt i projektet så flera förslag på proceduren är framskissade. I denna del av arbetet definierades hela skyddets utseende då valet gick mot en helt integrerad funktion med låsning, låsning av vinkel samt att skyddet träs på från sidan. En tidig skiss av detta är markerad ovan i figur 6.4.

(27)

3. När grunden till designen är lagd skissades det fram förslag på hur låsningen av nackstödets vinkel i detalj ska gå till. Här togs kilidéen tillvara och integrerades med luckan som viks in under nackstödet, se figur 6.5

Figur 6.5 Skiss av lucka

4. Parallellt med skissandet av proceduren ovan i punkt 3, skissades förslag på hur hela

konstruktionen ska låsas i en fast position på nackstödet. Ett urval av dessa skisser ses nedan i figur 6.6

Figur 6.6 Skisser på låsfunktion Resultat

(28)

6.1.3 Statiska koncept

Vid designen av kuddens form togs det hänsyn till produktspecifikationen som säger att produkten ska följa nackstödets utseende. För att få en tidig uppfattning om nackstödets form gjordes en fältstudie på det aktuella nackstödet hos en bilhandlare.

Med produktspecifikationen och intrycken från bilhandlaren i åtanke har skisser på möjlig design tagits fram. Ett urval är presenterade i figur 6.7 nedan.

Figur 6.7 Skisser på statiska koncept

Med hänsyn till val av hur montering och funktion ska lösas samt att hela designen inte ska vara komplicerad, valdes designen med en enkel kudde.

(29)

6.1.4 Friformsframställning

När konceptet testades med en framtagen friformsmodell var det tydligt att en del ändringar på formen av kudden var nödvändiga. Kudden måste täcka mer i överkant och tas av i underkant, se förklarande markeringar i figur 6.8 nedan.

Figur 6.8 Formändring av kudden

Upptäckten med kuddens felaktiga form visar tydligt vikten av att tidigt i designprocessen få uppfattning av produkten som tas fram.

Högre täckning

Volym som ej krävs

(30)

6.1.5 Mock-up

För att möjliggöra ett test av produkten med en fokusgrupp togs det fram en mock-up som

möjliggjorde ett realistiskt funktionstest. Mock-up’en ritades upp med hjälp av mått på stolen och en antropometriskt riktig dummy i CAD.

Konstruktion

Mock-up’en är konstruerad i hänsyn till de funktioner och detaljer som används i en bil. - Stolen är ställbar i alla lägen och vinklar.

- Ratten är ställbar i höjd- och horisontalled för skapa en så naturtrogen körställning som möjligt

- Växelspaken är placerad i en så naturtrogen placering som möjligt Se bild 6.9 för en översiktsbild.

Figur 6.9 Översiktsbild av mock-up BMW 5-serie stol Ratt Pedalställ med 3 pedaler Växelspak Ställbar i höjdled Ställbar benlängd Resultat

(31)

Användningsområde

I huvudsak är denna mock-up konstruerad för att göra tester på en fokusgrupp i evaluerande syfte på konceptet.

Möjlighet till en simulerad körsituation ges då ratt, pedaler och växelspak kan kopplas upp mot en spelkonsol eller simulator, Se figur 6.10. Testet som gjordes var ett ostrukturerat test för att få feedback på form och funktion.

Figur 6.10 Simulering av körsituation Resultat

(32)

6.2 Slutligt resultat

Kapitlet presenterar resultatet av projektet i övergripande samt detaljerad nivå.

6.2.1 Utformningen i helhet

Konceptet består av fyra olika delar som är sammansatta enligt figur 6.11.

Det yttersta materialet är samma läder, med samma färg, som på det befintliga nackstödet.

Fyllnadsmaterialet är ett skumplast som används i vanliga nackstöd. Luckan och skalets material är formgjutet polypropenplast.

Figur 6.11 Slutligt resultat Resultat

(33)

6.2.2 Montering

Monteringen går till genom den procedur som illustreras i figur 6.12.

Figur 6.12 Montering

För att åstadkomma en trygghetskänsla av produkten samt återkoppling att luckan är i korrekt position designades det in taktila återkopplingar i låskonstruktionen. Detta genom att använda ett kilspår i låsningen så att det både knäpper till och ger ett betryggande taktilt låsande känsla av sprinten.

Låssprinten går att föra in från båda håll, för att enkelt monteras på höger och vänster stol.

För att fånga upp huvudet säkert är produkten fixerad på nackstödet med hjälp av en låsmekanism som är integrerad i locket. Denna låsmekanism låser även nackstödets vinkel så denna ej kan ändras i läge vid en kollision, enligt de givna kraven i avsnitt 6.1.2. En förklarade figur med markerade funktioner återfinns nedan i figur 6.13.

1.

Öpnna ”luckan” och trä på från sidan.

3.

Vik in luckan tills den hakar fast i framkant.

2.

Placeras centrerat över nackstödet.

4.

Skjut in låssprinten hela vägen tills den klickar fast.

(34)

Figur 6.13 Snittvy av låskonstruktion

1. Kilen låser konstruktionen i sidled mot den platta som sitter på nackstödet, som även ses i figur 6.14. Den låser även nackstödets vinkel med hjälp av nackstödspinnarna.

2. Locket viks upp i urspårningen som har kilspår. Spåren ger en feedback på att locket är på plats och att det är möjligt att skjuta in sprinten för att låsa. Se vinklingen i figur 6.14.

3. Sprinten låser hela konstruktionen i sitt läge och hålls på plats med hjälp av ett kilspår. Detta spår finns på båda sidor av skalet så att sprinten kan sattas in från båda håll, så att det är enkelt att montera skyddet på båda framsätena. Sprintens montering ses även nedan i figur 6.15. 4. Skalet sitter runt nackstödet så att konstruktionen sitter fixt på nackstödet.

Resultat

4

1

3

(35)

Figur 6.14 Locket som låser konstruktionen

Figur 6.15 Detaljstudie av låssprinten Resultat

(36)

6.2.3 Kudden

Kudden är utformad så att den följer formspråket av nackstödet. Den är fylld av skumplast som fångar upp huvudet säkert vid en kollision bakifrån. Den volym som kudden bygger ut är det avstånd som rekommenderats för att minska risken för att en whiplashskada ska uppkomma. Resultatet av kuddens form tillsammans med bilstolens form ses nedan i figur 6.16.

Figur 6.16 Kuddens form Resultat

(37)

7 Diskussion

I kapitlet vill jag ta upp de framfångar och utmaningar som jag har stött på under arbetets gång. Samt de tankar jag har om möjligheter till att vidareutveckla detta koncept.

Den största utmaningen var att reducera risken för whiplashskador med hjälp av min produkt. Mina tankar tillsammans med de teorier jag har tagit till mig riktade in mig mot avståndsreduceringen som blev mitt största fokus i arbetet.

För att minska avståndet till huvudet hade jag tidigt tankar på ett aktivt skydd liknande de nackstöd i många av dagens bilar. Tyvärr gavs det inte tid för större undersökningar på den fronten. Dock så designade jag fästmodulen av konstruktionen sådan att i ett senare skede kan den, förhoppningsvis utan modifikationer, användas för att applicera ett aktiv modul på det.

En idé på en aktiv lösning som jag gärna delar med mig är:

En accelerometer som löser ut en funktion som skjuter fram en platta för att fånga upp huvudet vid kollisionsögonblicket. En stor utmaning är att inte få tjuvutlösningar som kan skapa stora skador samt se på hur accelerometern ska placeras.

Tyvärr krävs det åtskilligt med tid för utveckling av alla ingående delfunktioner som inte fanns till förfogande för mig.

Jag hade gärna tagit fram ett eftermonterbart skydd som är universell för alla bilmodeller som behöver det. För att begränsa mig i arbetet, och då jag tidigt läste en undersökning som visade på att ingen hade lyckats tidigare, fick jag avslå den idéen.

Kuddens form är i viss mån i behov en förfining för att skapa ett homogenare utseende tillsammans med nackstödet. Former som jag kan tänka mig att använda är att: jobba med ränderna i sätet samt att lyfta upp kurvorna från sätet.

Materialet som skyddet ska vara konstruerat av får i senare undersökningar bestämmas då det ej har funnit tid till detta.

Som vi ser här har många av de tekniska och materialtekniska utmaningarna lämnats för framtiden. Detta är ett resultat av att jag i mitt arbete har fokuserat på att få fram en användarvänlig, säker och trygg design.

(38)

8 Referenser

Literatur

Johannesson, H.; Persson, J-G.; Pettersson D. (2004). Produktutveckling. Stockholm: Liber AB. ISBN 91-47-05225-2

Liedholm, U. (1990). Systematisk konstruktion. Linköping: Liu-IKP-Rapport 1077 Norman, D. (2002). The Design Of Everyday Things.

New York: Basic Books. ISBN 0-465-06710-7 Österlin, K. (2003). Design i fokus för produktutveckling.

Malmö: Liber AB. ISBN 91-47-06535-4

Internet

Avery, M. (2007) Thatcham research news, Waking up to whiplash.

URL: https://www.theaa.com/motoring_advice/safety/thatcham- whiplash-2007MY.pdf

(2008-04-10)

Baurén, I. (Okt 17, 2006). TGTU60 Informationssökning.

URL: http://www.bibl.liu.se/biblioteken/tb/Undervisning/tgtu/default.asp (2008-06-05)

Gerdle, B. (2005). Whiplashrelaterade tillstånd och dessas rehabilitering. URL: http://www.whiplashkommissionen.se/pdf/WK_bilaga5.pdf (2008-04-10)

Kullgren, A. (2007). The effect of whiplash protection system in real-life crashes and their correlation to consumer crash test programmes.

URL: http//:www-nrd.nhtsa.dot.gov/pdf/esv/esv20/07-0468-O.pdf (2008-04-10)

NHTSA, National Highway Traffic Safety Administration (Okt, 2006). Federal Motor Vehicle Safety Standards and Regulations, Standard No. 571.202a.

URL: http://edocket.access.gpo.gov/cfr_2007/octqtr/pdf/49cfr571.202a.pdf (2008-04-06)

Vägverket. (Mars, 2007) Bilars skydd mot pisksnärtskada december 2006 URL: http://publikationswebbutik.vv.se/upload/

3206/88455_Bilars_skydd_mot_pisksnartskada_december_2006.pdf (2008-04-10)

Whiplashkommissionen. (Maj, 2005). Whiplashkommissionens slutrapport.

URL: http://www.whiplashkommissionen.se/pdf/Wk_slutrapport2005.pdf (2008-04-10)

(39)

Wunschmann, W.; Fourney, D. (2005) Guidance on Tactile Human-System Interaction: Some Statements. URL: http://www.cs.usask.ca/research/research_groups/userlab/GOTHI/ Wunschmann.pdf (2008-06-20) Referenser

(40)

9 Bilagor

Bilaga 1 - Evalueringsmatris

1

Bilaga 2 - Testresultat Vägverket / Folksam

2

Bilaga 3 - Testresultat Thatcham

3

Bilaga 4 - Tidiga skisser

4

(41)

Bilaga 1 - Evalueringsmatris

!" #$%& &'#(!'!)*+,-./ , 0122*322*41523*67*894: ;2< :=2*; 3>?52@A*67*.-59": 9; B C D9E 7< <3*6F5: 2:F; *G: A*?F< <:5: F; . H I664J< <3*< 3=?"3G . B K7< <3*4@"*?"3429"; 3 . . L3MM3*4F"M56"7?*5FM*894: ;2< :=2*; 3>?52@A H N O@"2"F9; A9: ;=: G3; A9 H P 07=*G: ?2 H Q I; A9"E 7< <; :; =54": B R 07=*?F52; 3A C ,S T; ?< 3*=9FM92": 9" H ,, K7< <3*; 3>?52@A92*: *"122*G: ;?9< B ,C U@V <:==@"*F< :?3*G: ;?9< :; 521< <; :; =3"*3G*; 3>?52@A92 H W%$( %LWT#(T$ IWWOX 00T$*+,-H/*#$%&*!$Y LIUU% , C H B . N P Q R ,S ,, ,C !"#$%& U329": 3< W< 352 H H H H C H H PQ Z %< [M: ;: [M H H H H C H C PN +Z/ (9\ 2:< , H H C H C H NB OF"M W< 3223*5FM*FM5< [29" H H H H , H NS Z $@"*5FM*FM5< [29" H H , H C C .B +Z/ !12*5FM*FM5< [29" C H H C H , .C W< 3223*83"3*67*4"3M5: A3; C C H C C H .S $@"*83"3*67*4"3M5: A3; C C , C H C BB !12*83"3*67*4"3M5: A3; C C H C H , BP O[ ;?2: F; ("15*67*4"7; *5: A3; , H C H H HB &: ?5*@G9" H H C C C HP +Z/ ("15*67*4"7; *FG3; C H H H H B, Z ("15*67*4"3M: 4"7; H , H H H HR ("15*67*83?: 4"7; , , , , , ,. O[ ;?2: F; #; 1665*4352 H H H H C H H PQ Z #; J25*4352 , , , , H , , HH L?"[ G35*4352 C H H H C H C P, +Z/ 0: MM35 , H H H H , , .R #: <35*4352 C C C C , H C .. #3"A8F""9 H , , , H , , B, W< 3>9": ;= W: ;; 3"; 3 H C C C H , , .B I2"JMM92*[ ;A9"*; 3>?52@A92 C H C C , H H NH W: ;; 3"; 3*F>E *[ ;A9"*; 3>?52@A92 C H H H C H H PB Z '()*+,-%.+/ 0 12'34 5 -* %$ #* /6* 7 8 %9 %( %( 69 8 / 0$6 -, Bilagor

(42)

Bilaga 2 - Testresultat Vägverket / Folksam

Bilstolars sk

ydd mot pisksnärtskada,

r

esultat 2006

Foto: Autoliv Bilmodell Grupp Poäng Volvo V50 Grön 4 Volvo S80 årsmodell 2007 Grön 6 Saab 9-3 Grön 10 Honda Civic Grön 13 Audi A6 årsmodell 2007 Grön 13 Mazda 5 Grön 13 Peugeot 307 Grön 14 Audi A4 årsmodell 2007 Grön 14 For d Focus II Grön 16 For d S-Max Grön 16 Bilmodell Grupp Poäng Subaru Legacy Gul 21 Volkswagen Passat Gul 21 Renault Clio Gul 22 Toyota Prius Gul 24 Seat Altea Gul 24 Mer cedes A-Klass Gul 25 Audi A6 årsmodell 2006 Gul 25 Volkswagen Golf Gul 25 Bilmodell Grupp Poäng Mer cedes C-Klass Röd 26 Audi A4 årsmodell 2006 Röd 26

Fiat Grande Punto

Röd 27 Lexus IS Röd 27 Nissan Almera Röd 29 Citr oën C1 Röd 30 Toyota Y aris Röd 30 Š koda Octavia* Röd 31 Mer cedes M-Klass Röd 31 BMW 3-Serie Röd 31 BMW 5-Serie Röd 32 Citr oën C5 Röd 32 Opel Astra* Röd 32 Volkswagen Fox Röd 32 Poäng Grupp Min Max Grön 0 17 Gul 18 25 Röd 26 32 B il st o la rn a s b et y g s ä tt s u ti fr å n n a ck st ö d et s g eo m et ri o ch s ju p a ra m et ra r so m m ä ts i t re kroc kpro v. Stolarna kan få maximalt 32 poäng.

Lägre poäng är bättre.

* T estad utan akti va nac ksk ydd, i Sv erige är det standardutrustning med akti vt nac ksk ydd. Bilagor

(43)

Bilaga 3 - Testresultat Thatcham

These ratings only allow the comparative assessment of a seat’s ability to protect its occupant in a typical crash. They cannot be used as a guide to whether a particular injury is more or less likely, since we still do not know enough about

the mechanisms of whiplash injury to state this confidently.

It is important to remember that all occupants must adjust their head restraints correctly whether they have a ‘POOR’ or ‘GOOD’

rated seat. No head restraint can offer full protection if it is incorrectly adjusted. The ideal adjustment is as high as the top of the head, and as close to the back of the head as possible – touching is best.

Make Current Model Anti-Whiplash System Seat Description Overall Rating

Alfa Romeo 147 Standard seat, cloth, 4 way, manual Poor

Alfa Romeo 159 Reactive Head Restraint Standard seat, cloth, 4 way, manual Good

Alfa Romeo Brera Reactive Head Restraint Standard seat, cloth, 4 way, manual Good

Alfa Romeo Spider Reactive Head Restraint Standard seat, cloth, 4 way, manual Good

Audi A3 Reactive Head Restraint Standard seat, cloth, 4 way, manual Acceptable

Audi A3 (Market introduction May 2007) Passive Seat Standard seat, cloth, 4 way, manual Good

Audi S3 Passive Seat Sport seat, leather, 8 way, electric Good

Audi A4 (November 2006 on) Passive Seat Standard seat, cloth, 4 way, manual Good

Audi S4 (Up to November 2006) Reactive Head Restraint Sport seat, leather, 10 way, electric Acceptable

Audi S4 (November 2006 on) Passive Seat Sport seat, leather, 8 way, electric Good

Audi A5 Passive Seat Standard seat, cloth, 4 way, manual, fixed head restraint Good

Audi A6 (Up to November 2006) Reactive Head Restraint Standard seat, cloth, 4 way, manual Acceptable

Audi A6 (November 2006 on) Passive Seat Standard seat, cloth, 4 way, manual Good

Audi S6 Passive Seat Sport seat, leather, 8 way, electric, fixed head restraint Good

Audi TT Coupe Passive Seat Sport seat, leather & cloth, 4 way, manual, fixed head restraint Acceptable

Audi TT Roadster Passive Seat Sport seat, leather & cloth, 4 way, manual, fixed head restraint Acceptable

Audi Q7 Passive Seat Standard seat, cloth, 4 way, manual Acceptable

BMW 1-Series Standard seat, cloth, 4 way, manual Marginal

BMW 3-Series Standard seat, cloth, 4 way, manual Poor

BMW 3-Series Coupe Refused Supply

BMW 3-Series Convertible Refused Supply

BMW 5-Series Standard seat, cloth, 6 way, manual Poor

BMW 7-Series Pro-Active Head Restraint Comfort seat, leather, 6 way, electric Acceptable

BMW X3 Standard seat, leather, 4 way, manual Poor

BMW X5 Awaiting supply Awaiting Supply

Cadillac BLS Reactive Head Restraint Standard seat, cloth, 4 way, manual Good

Cadillac CTS Standard seat, leather, 4 way, electric Poor

Chevrolet Matiz Standard seat, cloth, 2 way, manual Marginal

Chevrolet Kalos Standard seat, cloth, 2 way, manual Poor

Chevrolet Lacetti Standard seat, cloth, 2 way, manual Marginal

Chevrolet Tacuma Standard seat, cloth, 6 way, manual Poor

Chrysler 300C Standard seat, leather, 8 way, electric Acceptable

Chrysler PT Cruiser Standard seat, leather, 4 way, manual & electric Poor

Chrysler Voyager / Grand Voyager Standard seat, cloth, 2 way, manual Acceptable

Citroen C1 Standard seat, cloth, 2 way, fixed head restraint Marginal

-ATTHEWô!VERY ôô 2ESEARCHô-ANAGERô ô#RASH

3EATôRATINGô ôô

THEôRESULTS

FOUR Bilagor

(44)

Bilaga 4 - Tidiga Skisser

(45)

References

Related documents

seat can be reduced by design through reduction of the seat angle or increase of the seat width. By reduction of the seat angle or increase of the seat width the forces, which are

STANDARD CUSTOMISATION Colour options: metallic silver, blue, red and silver/black Choice of upholstery: imitation leather, fabric Choice of seat depth: 36, 41, 46, 51 and 56 cm

STANDARD CUSTOMISATION Colour options: metallic silver, blue, red and silver/black Choice of upholstery: imitation leather, fabric Choice of seat depth: 41–43 and 44–51 cm Choice

Belt with quick-release lock Self-adjusting belt Long self-adjusting belt Four-point belt Armrest bag Push handles/Back Support wheel set Running time meter Lighting set Seat

Belt with quick-release lock Long self-adjusting belt Self-adjusting belt Four-point belt Arm rest bag Push handles/Back Support wheel set Running time meter Lighting set Seat

STANDARD CUSTOMISATION Choice of upholstery: imitation leather, fabric Choice of seat depth: 43, 48, 53, 58 and 63 cm Choice of seat width: 48, 53 and 58 cm.. ADDITIONAL FUNCTIONS

L’utilisateur ne doit pas être assis dans le fauteuil lorsque la fonction Retour du fauteuil en position initiale (Re-Home) est utilisée.. Configuration système remise à zéro

QUICKIE