DOKONALE PŘESNÉ KŘÍŽOVÉ VINUTÍ, ALGORITMY PRO STANOVENÍ KOMUNIKAČNÍHO PŘEVODOVÉHO POMĚRU SERVOMOTORU VŘETENE A SERVOMOTORU ROZVÁDĚCÍHO VÁLEČKU iKOMUNIKAČNÍ PRO TLOUŠŤKU NITI t= 1 mm S PODMÍNKOU ZACHOVÁNÍ NULOVÉ

PRŮMĚR VŘETENE

d

₀

6 mm

POČÁTEČNÍ POLOMĚR NAVÍJENÍ

r

₀

3 mm

SOUKACÍ POMĚR

R 3/2 -

ŠÍŘKA CÍVKY

B 16,50 mm

TLOUŠŤKA NITI

t 1,00 mm

KOEFICIENT TLOUŠŤKY VRSTVY

X 0,60 -

TLOUŠŤKA NITI VE VRSTVĚ

t

_V

0,60 mm

ROZTEČ UKLÁDÁNÍ

O 1,00 mm

INKREMENTY MOTORU

Y 65536 /ot.

PULSY KLADKY

Z 2 -

DÉLKA PULSU KLADKY

l

_PK

100 mm NAVINUTÉ NITI

i

_MV

1/3

i

_MRV

1/1

i

₁

3/2

i

₂

NEZNÁMÁ

i

_CVR

i

₁

*i

₂

i

KOMUNIKAČNÍ

HLEDANÁ NEZNÁMÁ

PRŮMĚRY VRSTEV

d

_V

[mm]

POLOMĚRY VRSTEV

r

_v

[mm]

ÚHEL STOUPÁNÍ

α [°]

ÚHEL STOUPÁNÍ

α [ ^RAD ]

DÉLKA OVINU

l [mm]

DÉLKA VE VRSTVĚ

l

_v

[mm]

POČET OVINŮ NA VRSTVU N_V [mm]

SUMA OTÁČEK MOTORU VŘETENE PŘI DANÉ VRSTVĚ

SUMA INKREMENTŮ MOTORU PŘI DANÉ VRSTVĚ

POČET PULSŮ KLADKY NA VRSTVU

SUMA PULSŮ KLADKY PŘI DANÉ VRSTVĚ

SUMA CELÝCH PULSŮ KLADKY PŘI DANÉ VRSTVĚ

r_V i₂ r_V i₂ r_V O

6,00 3,00 49,410 0,862 28,971 311,018 10,736 3,58 234522,0284 3,1102 3,1102 3 3,00 0,953425839 9,60 0,967484462 3,0 1

7,20 3,60 44,205 0,772 31,554 373,221 11,828 7,52 492910,8715 3,7322 6,8424 6 3,60 0,953425839 9,60 0,967744306 3,60 1,101767902

8,40 4,20 39,817 0,695 34,357 435,425 12,674 11,75 769769,0197 4,3542 11,1966 11 3,60 0,957727793 10,20 0,967744306 4,20 1,180520866

9,60 4,80 36,109 0,630 37,331 497,628 13,330 16,19 1060973,026 4,9763 16,1729 16 4,20 0,957727793 10,20 0,967961255 4,80 1,241691489

10,80 5,40 32,960 0,575 40,437 559,832 13,844 20,80 1363408,027 5,5983 21,7712 21 4,20 0,960547787 10,80 0,967961255 5,40 1,289580353

12,00 6,00 30,266 0,528 43,649 622,035 14,251 25,55 1674723,586 6,2204 27,9916 27 4,80 0,960547787 10,80 0,968144199 6,00 1,327446985

13,20 6,60 27,947 0,488 46,943 684,239 14,576 30,41 1993137,599 6,8424 34,8340 34 4,80 0,962491359 11,40 0,968144199 6,60 1,35771473

14,40 7,20 25,934 0,453 50,305 746,442 14,838 35,36 2317288,001 7,4644 42,2984 42 5,40 0,962491359 11,40 0,968299849 7,20 1,38217465

15,60 7,80 24,175 0,422 53,720 808,646 15,053 40,38 2646123,686 8,0865 50,3849 50 5,40 0,963884251 12,00 0,968299849 7,80 1,402152656

16,80 8,40 22,628 0,395 57,180 870,849 15,230 45,45 2978825,104 8,7085 59,0934 59 6,00 0,963884251 12,00 0,968433347 8,40 1,418636109

18,00 9,00 21,258 0,371 60,677 933,053 15,377 50,58 3314746,559 9,3305 68,4239 68 6,00 0,964914485 12,60 0,968433347 9,00 1,43236632

19,20 9,60 20,038 0,350 64,205 995,257 15,501 55,75 3653374,112 9,9526 78,3765 78 6,60 0,964914485 12,60 0,968548686 9,60 1,443905103

20,40 10,20 18,946 0,331 67,759 1057,460 15,606 60,95 3994294,67 10,5746 88,9511 88 6,60 0,965696652 13,20 0,968548686 10,20 1,453682453

21,60 10,80 17,963 0,314 71,336 1119,664 15,696 66,18 4337173,086 11,1966 100,1477 100 7,20 0,965696652 13,20 0,968649001 10,80 1,462030745

22,80 11,40 17,074 0,298 74,931 1181,867 15,773 71,44 4681735,057 11,8187 111,9664 111 7,20 0,966303708 13,80 0,968649001 11,40 1,46920941

24,00 12,00 16,266 0,284 78,542 1244,071 15,840 76,72 5027754,216 12,4407 124,4071 124 7,80 0,966303708 13,80 0,968736780 12,00 1,475422848

25,20 12,60 15,530 0,271 82,168 1306,274 15,898 82,02 5375042,304 13,0627 137,4698 137 7,80 0,966783816 14,40 0,968736780 12,60 1,480833553

26,40 13,20 14,856 0,259 85,806 1368,478 15,948 87,33 5723441,619 13,6848 151,1546 151 8,40 0,966783816 14,40 0,968814021 13,20 1,485571813

27,60 13,80 14,237 0,248 89,455 1430,681 15,993 92,66 6072819,156 14,3068 165,4614 165 8,40 0,967169762 15,00 0,968814021 13,80 1,489742943

28,80 14,40 13,666 0,239 93,114 1492,885 16,033 98,01 6423062,027 14,9288 180,3903 180 9,00 0,967169762 14,40 1,49343272

30,00 15,00 13,139 0,229 96,781 1555,088 16,068 103,36 6774073,847 15,5509 195,9411 195 9,00 0,967484462 15,00 1,496711514

19283,096 mm CELKOVÁ NAVINUTÁ DÉLKA l

_V

75404,7274 62837,2729 PARAMETRY OVINU VE VRSTVĚ

PŘEVODOVÝ POMĚR SERVOMOTOR VŘETENE/VŘETENO

PŘEVODOVÝ POMĚR SERVOMOTOR ROZVADĚČE/ROZVÁDĚCÍ VÁLEČEK

PŘEVODOVÝ POMĚR ODPOVÍDAJÍCÍ NOMINÁLNÍ HODNOTĚ SOUKACÍHO POMĚRU

JEMNÝ PŘEVODOVÝ POMĚR

CELKOVÝ PŘEVODOVÝ POMĚR VŘETENO/ ROZVÁDĚCÍ VÁLEČEK KOMUNIKAČNÍ PŘEVODOVÝ POMĚR SERVOMOTOR VŘETENE/SERVOMOTOR

ROZVÁDĚCÍHO VÁLEČKU

SERVOMOTOR VŘETENE

31418,6364 29001,8182 26930,2598 25134,9091 23563,9773 53860,5196 47127,9547 41891,5152 37702,3637 34274,8761

17137,4381 16392,3321 15709,3182 15080,9455 22177,8610 20945,7576 19843,3493 18851,1819 17953,5065

0,967961255 0,968144199 0,968299849 0,968433347 0,968548686 0,966303708 0,966783816 0,967169762 0,967484462 0,967744306

0,482457243 1,448544978

0,953425839 0,957727793

JEMNÝ PŘEVODOVÝ POMĚR

i

₂ KOMUNIKAČNÍ PŘEVODOVÝ POMĚR

i

KOMUNIKAČNÍ

0,960547787 0,962491359 0,963884251

0,968649001 0,968736780 0,968814021 0,968882339

PŘEVODOVÉ POMĚRY

CELKOVÝ PŘEVODOVÝ POMĚR VŘETENO/ROZVÁDĚCÍ VÁLEČEK

i

_CVR

ODMĚŘOVACÍ KLADKA

POČET INKREMENTŮ MOTORU NA JEDEN PULS KLADKY PRO DANOU VRSTVU

0,964914485 0,965696652

1,430138759 0,476712920

1,436591689 1,440821680 1,443737038 1,445826376 1,447371728

0,478863896 0,480273893 0,481245679 0,481942125

1,453323509 1,451941883 1,452216298 1,452449773 1,452650021 1,452823029 1,449455562 1,450175724 1,450754643 1,451226694 1,451616459

SKOKOVÁ ZMĚNA PŘEVODOVÉHO POMĚRU iKOMUNIKAČNÍ PRO JEDNOTLIVÉ VRSTVY

OSOVÁ VZDÁLENOST SOUSEDNÍCH NAVINUTÝCH NITÍ V

PŘÍPADĚ PŘESNÉHO KŘÍŽOVÉHO VINUTÍ (PKV)

OBLAST DAT GRAFU PKV

DOKONALE PŘESNÉ KŘÍŽOVÉ VINUTÍ, ALGORITMY PRO STANOVENÍ KOMUNIKAČNÍHO PŘEVODOVÉHO POMĚRU SERVOMOTORU VŘETENE A SERVOMOTORU ROZVÁDĚCÍHO VÁLEČKU iKOMUNIKAČNÍ PRO TLOUŠŤKU NITI t= 1 mm S PODMÍNKOU ZACHOVÁNÍ NULOVÉ

OBLAST DAT GRAFU DPKV

P R OMĚ N N É P R O TU TO Ú LOH U J SOU P OD BA R VE N É Ž LUŤE (L ZE M ĚN IT I Z BY LÉ P A R A M ETR Y N A P Ř . P R O P Ř ÍP A D JI N É ŠÍŘKY CÍVKY B )

0,484407011 0,484441170 0,482848326 0,483151854 0,483391908 0,483584881 0,483742231 0,483872153 0,483980628 0,484072099 0,484149924 0,484216674 0,484274343 0,484324500 0,484368390 1,452973501

1,453105171 1,453221032 0,9520

0,9540 0,9560 0,9580 0,9600 0,9620 0,9640 0,9660 0,9680 0,9700

3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 12,0 12,5 13,0 13,5 14,0 14,5 15,0 15,5

PŘEVODOVÍ POMĚRU iKOMUNIKACNÍ

POLOMĚR VRSTVY CÍVKY r_V [mm]

PRŮBĚH PŘEVODOVÉHO POMĚRU i KOMUNIKACNÍ V ZÁVISLOSTI NA POLOMĚRU VRSTVY r _V

PRŮBĚH PŘEVODOVÉHO POMĚRU iKOMUNIKAČNÍ

0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50 1,60

3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 12,0 12,5 13,0 13,5 14,0 14,5 15,0 15,5

OSOVÁ VZDÁLENOST SOUSEDNÍCH NAVINUTÝCH NITÍ O [mm]

POLOMĚR VRSTVY CÍVKY r_V [mm]

OSOVÁ VZDÁLENOST SOUSEDNÍCH NAVINUTÝCH NITÍ PRO PŘÍPAD PŘESNÉHO KŘÍŽOVÉHO VINUTÍ (PKV)

PKV