DOKONALE PŘESNÉ KŘÍŽOVÉ VINUTÍ, ALGORITMY PRO STANOVENÍ KOMUNIKAČNÍHO PŘEVODOVÉHO POMĚRU SERVOMOTORU VŘETENE A SERVOMOTORU ROZVÁDĚCÍHO VÁLEČKU iKOMUNIKAČNÍ

(1)

PRŮMĚR VŘETENE d₀ 6 mm

POČÁTEČNÍ POLOMĚR NAVÍJENÍ r0 3 mm

SOUKACÍ POMĚR R 3/2 -

ŠÍŘKA CÍVKY B 16,50 mm

TLOUŠŤKA NITI t 0,20 mm

KOEFICIENT TLOUŠŤKY VRSTVY X 0,60 -

TLOUŠŤKA NITI VE VRSTVĚ t_V 0,12 mm

ROZTEČ UKLÁDÁNÍ O 0,20 mm

INKREMENTY MOTORU Y 65536 /ot.

PULSY KLADKY Z 2 -

DÉLKA PULSU KLADKY lPK 100 mm NAVINUTÉ NITI

i

_MV

1/3

i

_MRV

1/1

i

₁

3/2

i

₂

NEZNÁMÁ

i

_CVR

ⁱ

1

*i

₂

i

KOMUNIKAČNÍ

HLEDANÁ NEZNÁMÁ

PRŮMĚRY VRSTEV

d

_V

[mm]

POLOMĚRY VRSTEV

r

_v

[mm]

ÚHEL STOUPÁNÍ

α [°]

ÚHEL STOUPÁNÍ

α [

RAD

]

DÉLKA OVINU

l [mm]

DÉLKA VE VRSTVĚ

l

_v

[mm]

POČET OVINŮ NA VRSTVU NV [mm]

SUMA OTÁČEK MOTORU VŘETENE PŘI DANÉ VRSTVĚ

SUMA INKREMENTŮ MOTORU PŘI DANÉ VRSTVĚ

POČET PULSŮ KLADKY NA VRSTVU

SUMA PULSŮ KLADKY PŘI DANÉ VRSTVĚ

SUMA CELÝCH PULSŮ KLADKY PŘI DANÉ VRSTVĚ

rV i2 rV i2 rV O

6,00 3,00 49,410 0,862 28,971 1555,088 53,678 17,89 1172610,142 15,5509 15,5509 15 3,00 0,990685168 9,12 0,993496892 3,0 0,2

6,24 3,12 48,297 0,843 29,467 1617,292 54,885 36,19 2371591,717 16,1729 31,7238 31 3,12 0,990685168 9,12 0,993508077 3,12 0,204497903

6,48 3,24 47,221 0,824 29,974 1679,495 56,032 54,86 3595631,998 16,7950 48,5188 48 3,12 0,990890046 9,24 0,993508077 3,24 0,208771908

6,72 3,36 46,181 0,806 30,491 1741,699 57,122 73,91 4843479,16 17,4170 65,9357 65 3,24 0,990890046 9,24 0,993518846 3,36 0,212832401

6,96 3,48 45,176 0,788 31,018 1803,903 58,157 93,29 6113941,391 18,0390 83,9748 83 3,24 0,991076546 9,36 0,993518846 3,48 0,21668962

7,20 3,60 44,205 0,772 31,554 1866,106 59,141 113,00 7405885,606 18,6611 102,6358 102 3,36 0,991076546 9,36 0,993529221 3,60 0,22035358

7,44 3,72 43,266 0,755 32,099 1928,310 60,075 133,03 8718235,864 19,2831 121,9189 121 3,36 0,991246791 9,48 0,993529221 3,72 0,223834028

7,68 3,84 42,359 0,739 32,652 1990,513 60,962 153,35 10049971,54 19,9051 141,8241 141 3,48 0,991246791 9,48 0,993539220 3,84 0,227140398

7,92 3,96 41,483 0,724 33,213 2052,717 61,805 173,95 11400125,32 20,5272 162,3512 162 3,48 0,991402604 9,60 0,993539220 3,96 0,230281785

8,16 4,08 40,636 0,709 33,781 2114,920 62,606 194,82 12767781,12 21,1492 183,5004 183 3,60 0,991402604 9,60 0,993548861 4,08 0,233266923

8,40 4,20 39,817 0,695 34,357 2177,124 63,368 215,94 14152071,86 21,7712 205,2717 205 3,60 0,991545559 9,72 0,993548861 4,20 0,236104173

8,64 4,32 39,025 0,681 34,939 2239,327 64,092 237,31 15552177,27 22,3933 227,6649 227 3,72 0,991545559 9,72 0,993558161 4,32 0,238801519

8,88 4,44 38,260 0,668 35,528 2301,531 64,780 258,90 16967321,67 23,0153 250,6802 250 3,72 0,991677019 9,84 0,993558161 4,44 0,241366562

9,12 4,56 37,519 0,655 36,123 2363,734 65,435 280,71 18396771,71 23,6373 274,3176 274 3,84 0,991677019 9,84 0,993567136 4,56 0,243806529

9,36 4,68 36,803 0,642 36,724 2425,938 66,058 302,73 19839834,27 24,2594 298,5770 298 3,84 0,991798172 9,96 0,993567136 4,68 0,246128276

9,60 4,80 36,109 0,630 37,331 2488,141 66,651 324,95 21295854,31 24,8814 323,4584 323 3,96 0,991798172 9,96 0,993575799 4,80 0,248338298

9,84 4,92 35,438 0,619 37,942 2550,345 67,216 347,35 22764212,79 25,5034 348,9618 348 3,96 0,991910057 10,08 0,993575799 4,92 0,250442739

10,08 5,04 34,789 0,607 38,559 2612,548 67,754 369,94 24244324,74 26,1255 375,0873 375 4,08 0,991910057 10,08 0,993584167 5,04 0,252447408

10,32 5,16 34,160 0,596 39,181 2674,752 68,267 392,69 25735637,34 26,7475 401,8348 401 4,08 0,992013585 10,20 0,993584167 5,16 0,254357787

10,56 5,28 33,550 0,586 39,807 2736,956 68,756 415,61 27237628,09 27,3696 429,2044 429 4,20 0,992013585 10,20 0,993592251 5,28 0,256179048

10,80 5,40 32,960 0,575 40,437 2799,159 69,222 438,69 28749803,1 27,9916 457,1960 457 4,20 0,992109557 10,32 0,993592251 5,40 0,257916071

11,04 5,52 32,387 0,565 41,072 2861,363 69,667 461,91 30271695,39 28,6136 485,8096 485 4,32 0,992109557 10,32 0,993600065 5,52 0,259573449

11,28 5,64 31,833 0,556 41,711 2923,566 70,091 485,27 31802863,4 29,2357 515,0453 515 4,32 0,992198683 10,44 0,993600065 5,64 0,261155513

11,52 5,76 31,295 0,546 42,353 2985,770 70,497 508,77 33342889,46 29,8577 544,9030 544 4,44 0,992198683 10,44 0,993607619 5,76 0,262666338

11,76 5,88 30,773 0,537 42,999 3047,973 70,884 532,40 34891378,39 30,4797 575,3827 575 4,44 0,992281589 10,56 0,993607619 5,88 0,264109762

12,00 6,00 30,266 0,528 43,649 3110,177 71,254 556,15 36447956,19 31,1018 606,4845 606 4,56 0,992281589 10,56 0,993614926 6,00 0,265489397

12,24 6,12 29,775 0,520 44,302 3172,380 71,609 580,02 38012268,79 31,7238 638,2083 638 4,56 0,992358833 10,68 0,993614926 6,12 0,266808642

12,48 6,24 29,298 0,511 44,958 3234,584 71,947 604,00 39583980,87 32,3458 670,5541 670 4,68 0,992358833 10,68 0,993621997 6,24 0,268070696

12,72 6,36 28,834 0,503 45,617 3296,787 72,271 628,09 41162774,78 32,9679 703,5220 703 4,68 0,992430913 10,80 0,993621997 6,36 0,26927857

12,96 6,48 28,384 0,495 46,279 3358,991 72,582 652,29 42748349,48 33,5899 737,1119 737 4,80 0,992430913 10,80 0,993628840 6,48 0,270435098

13,20 6,60 27,947 0,488 46,943 3421,194 72,879 676,58 44340419,54 34,2119 771,3238 771 4,80 0,992498272 10,92 0,993628840 6,60 0,271542946

13,44 6,72 27,521 0,480 47,611 3483,398 73,164 700,97 45938714,29 34,8340 806,1578 806 4,92 0,992498272 10,92 0,993635466 6,72 0,272604626

13,68 6,84 27,108 0,473 48,281 3545,601 73,437 725,45 47542976,89 35,4560 841,6138 841 4,92 0,992561308 11,04 0,993635466 6,84 0,273622501

13,92 6,96 26,706 0,466 48,953 3607,805 73,699 750,01 49152963,57 36,0781 877,6919 877 5,04 0,992561308 11,04 0,993641883 6,96 0,274598799

14,16 7,08 26,315 0,459 49,628 3670,009 73,951 774,66 50768442,86 36,7001 914,3920 914 5,04 0,992620378 11,16 0,993641883 7,08 0,275535617

14,40 7,20 25,934 0,453 50,305 3732,212 74,192 799,40 52389194,88 37,3221 951,7141 951 5,16 0,992620378 11,16 0,993648101 7,20 0,27643493

14,64 7,32 25,563 0,446 50,984 3794,416 74,424 824,20 54015010,64 37,9442 989,6582 989 5,16 0,992675803 11,28 0,993648101 7,32 0,277298602

14,88 7,44 25,203 0,440 51,665 3856,619 74,647 849,09 55645691,48 38,5662 1028,2244 1028 5,28 0,992675803 11,28 0,993654127 7,44 0,278128388

15,12 7,56 24,851 0,434 52,348 3918,823 74,861 874,04 57281048,44 39,1882 1067,4127 1067 5,28 0,992727874 11,40 0,993654127 7,56 0,278925945

15,36 7,68 24,509 0,428 53,033 3981,026 75,067 899,06 58920901,71 39,8103 1107,2229 1107 5,40 0,992727874 11,40 0,993659970 7,68 0,279692834

15,60 7,80 24,175 0,422 53,720 4043,230 75,265 924,15 60565080,14 40,4323 1147,6552 1147 5,40 0,992776850 11,52 0,993659970 7,80 0,280430531

15,84 7,92 23,850 0,416 54,409 4105,433 75,455 949,30 62213420,72 41,0543 1188,7095 1188 5,52 0,992776850 11,52 0,993665636 7,92 0,281140427

16,08 8,04 23,533 0,411 55,099 4167,637 75,638 974,51 63865768,15 41,6764 1230,3859 1230 5,52 0,992822970 11,64 0,993665636 8,04 0,281823835

16,32 8,16 23,224 0,405 55,792 4229,840 75,815 999,79 65521974,44 42,2984 1272,6843 1272 5,64 0,992822970 11,64 0,993671132 8,16 0,282481999

16,56 8,28 22,922 0,400 56,485 4292,044 75,985 1025,11 67181898,44 42,9204 1315,6048 1315 5,64 0,992866448 11,76 0,993671132 8,28 0,283116092

16,80 8,40 22,628 0,395 57,180 4354,247 76,149 1050,50 68845405,53 43,5425 1359,1472 1359 5,76 0,992866448 11,76 0,993676466 8,40 0,283727222

17,04 8,52 22,341 0,390 57,877 4416,451 76,307 1075,93 70512367,23 44,1645 1403,3117 1403 5,76 0,992907479 11,88 0,993676466 8,52 0,284316439

17,28 8,64 22,061 0,385 58,575 4478,654 76,460 1101,42 72182660,9 44,7865 1448,0983 1448 5,88 0,992907479 11,88 0,993681643 8,64 0,284884737

17,52 8,76 21,787 0,380 59,275 4540,858 76,607 1126,96 73856169,37 45,4086 1493,5069 1493 5,88 0,992946242 12,00 0,993681643 8,76 0,285433055

17,76 8,88 21,519 0,376 59,975 4603,062 76,749 1152,54 75532780,74 46,0306 1539,5375 1539 6,00 0,992946242 12,00 0,993686669 8,88 0,285962283

18,00 9,00 21,258 0,371 60,677 4665,265 76,886 1178,17 77212388,02 46,6527 1586,1901 1586 6,00 0,992982897 12,12 0,993686669 9,00 0,286473264

18,24 9,12 21,003 0,367 61,381 4727,469 77,019 1203,84 78894888,9 47,2747 1633,4648 1633 6,12 0,992982897 12,12 0,993691551 9,12 0,286966797

18,48 9,24 20,754 0,362 62,085 4789,672 77,147 1229,56 80580185,53 47,8967 1681,3615 1681 6,12 0,993017593 12,24 0,993691551 9,24 0,287443639

18,72 9,36 20,510 0,358 62,791 4851,876 77,270 1255,31 82268184,26 48,5188 1729,8803 1729 6,24 0,993017593 12,24 0,993696294 9,36 0,287904508

18,96 9,48 20,272 0,354 63,498 4914,079 77,390 1281,11 83958795,43 49,1408 1779,0211 1779 6,24 0,993050466 12,36 0,993696294 9,48 0,288350086

19,20 9,60 20,038 0,350 64,205 4976,283 77,506 1306,94 85651933,2 49,7628 1828,7839 1828 6,36 0,993050466 12,36 0,993700903 9,60 0,288781021

19,44 9,72 19,810 0,346 64,914 5038,486 77,618 1332,82 87347515,3 50,3849 1879,1688 1879 6,36 0,993081639 12,48 0,993700903 9,72 0,289197925

19,68 9,84 19,587 0,342 65,624 5100,690 77,726 1358,73 89045462,9 51,0069 1930,1757 1930 6,48 0,993081639 12,48 0,993705382 9,84 0,289601384

19,92 9,96 19,369 0,338 66,335 5162,893 77,831 1384,67 90745700,41 51,6289 1981,8046 1981 6,48 0,993111225 12,60 0,993705382 9,96 0,28999195

20,16 10,08 19,155 0,334 67,047 5225,097 77,932 1410,65 92448155,33 52,2510 2034,0556 2034 6,60 0,993111225 12,60 0,993709737 10,08 0,290370152

20,40 10,20 18,946 0,331 67,759 5287,300 78,031 1436,66 94152758,12 52,8730 2086,9286 2086 6,60 0,993139330 12,72 0,993709737 10,20 0,290736491

20,64 10,32 18,741 0,327 68,473 5349,504 78,126 1462,70 95859442,01 53,4950 2140,4236 2140 6,72 0,993139330 12,72 0,993713973 10,32 0,291091443

20,88 10,44 18,541 0,324 69,187 5411,708 78,218 1488,77 97568142,91 54,1171 2194,5407 2194 6,72 0,993166050 12,84 0,993713973 10,44 0,291435463

21,12 10,56 18,344 0,320 69,903 5473,911 78,308 1514,87 99278799,25 54,7391 2249,2798 2249 6,84 0,993166050 12,84 0,993718093 10,56 0,291768982

21,36 10,68 18,152 0,317 70,619 5536,115 78,394 1541,01 100991351,9 55,3611 2304,6410 2304 6,84 0,993191472 12,96 0,993718093 10,68 0,292092414

21,60 10,80 17,963 0,314 71,336 5598,318 78,479 1567,17 102705744 55,9832 2360,6241 2360 6,96 0,993191472 12,96 0,993722101 10,80 0,292406149

21,84 10,92 17,778 0,310 72,053 5660,522 78,560 1593,35 104421920,8 56,6052 2417,2294 2417 6,96 0,993215679 13,08 0,993722101 10,92 0,292710562

22,08 11,04 17,597 0,307 72,772 5722,725 78,640 1619,57 106139829,9 57,2273 2474,4566 2474 7,08 0,993215679 13,08 0,993726002 11,04 0,293006009

22,32 11,16 17,419 0,304 73,491 5784,929 78,717 1645,80 107859420,7 57,8493 2532,3059 2532 7,08 0,993238745 13,20 0,993726002 11,16 0,293292831

22,56 11,28 17,245 0,301 74,210 5847,132 78,791 1672,07 109580644,4 58,4713 2590,7772 2590 7,20 0,993238745 13,20 0,993729800 11,28 0,293571352

22,80 11,40 17,074 0,298 74,931 5909,336 78,864 1698,36 111303454,2 59,0934 2649,8706 2649 7,20 0,993260742 13,32 0,993729800 11,40 0,293841882

23,04 11,52 16,906 0,295 75,652 5971,539 78,935 1724,67 113027805,1 59,7154 2709,5860 2709 7,32 0,993260742 13,32 0,993733498 11,52 0,294104717

23,28 11,64 16,742 0,292 76,374 6033,743 79,003 1751,00 114753653,5 60,3374 2769,9234 2769 7,32 0,993281732 13,44 0,993733498 11,64 0,294360138

23,52 11,76 16,580 0,289 77,096 6095,946 79,070 1777,36 116480957,6 60,9595 2830,8829 2830 7,44 0,993281732 13,44 0,993737099 11,76 0,294608418

23,76 11,88 16,422 0,287 77,819 6158,150 79,134 1803,74 118209677 61,5815 2892,4644 2892 7,44 0,993301775 13,56 0,993737099 11,88 0,294849812

24,00 12,00 16,266 0,284 78,542 6220,353 79,198 1830,14 119939772,8 62,2035 2954,6679 2954 7,56 0,993301775 13,56 0,993740607 12,00 0,29508457

24,24 12,12 16,114 0,281 79,266 6282,557 79,259 1856,56 121671207,5 62,8256 3017,4935 3017 7,56 0,993320928 13,68 0,993740607 12,12 0,295312925

24,48 12,24 15,964 0,279 79,991 6344,761 79,318 1882,99 123403944,8 63,4476 3080,9411 3080 7,68 0,993320928 13,68 0,993744025 12,24 0,295535105

24,72 12,36 15,817 0,276 80,716 6406,964 79,376 1909,45 125137949,8 64,0696 3145,0107 3145 7,68 0,993339241 13,80 0,993744025 12,36 0,295751327

24,96 12,48 15,672 0,274 81,442 6469,168 79,433 1935,93 126873188,8 64,6917 3209,7024 3209 7,80 0,993339241 13,80 0,993747356 12,48 0,295961795

25,20 12,60 15,530 0,271 82,168 6531,371 79,488 1962,43 128609629,3 65,3137 3275,0161 3275 7,80 0,993356763 13,92 0,993747356 12,60 0,296166711

25,44 12,72 15,391 0,269 82,895 6593,575 79,541 1988,94 130347239,7 65,9357 3340,9518 3340 7,92 0,993356763 13,92 0,993750603 12,72 0,296366262

25,68 12,84 15,253 0,266 83,622 6655,778 79,594 2015,47 132085989,7 66,5578 3407,5096 3407 7,92 0,993373538 14,04 0,993750603 12,84 0,296560632

25,92 12,96 15,119 0,264 84,350 6717,982 79,644 2042,02 133825850 67,1798 3474,6894 3474 8,04 0,993373538 14,04 0,993753769 12,96 0,296749995

26,16 13,08 14,986 0,262 85,078 6780,185 79,694 2068,59 135566792,1 67,8019 3542,4913 3542 8,04 0,993389607 14,16 0,993753769 13,08 0,296934518

26,40 13,20 14,856 0,259 85,806 6842,389 79,742 2095,17 137308788,7 68,4239 3610,9152 3610 8,16 0,993389607 14,16 0,993756856 13,20 0,297114363

26,64 13,32 14,728 0,257 86,535 6904,592 79,789 2121,76 139051813,2 69,0459 3679,9611 3679 8,16 0,993405008 14,28 0,993756856 13,32 0,297289683

26,88 13,44 14,602 0,255 87,265 6966,796 79,835 2148,37 140795839,9 69,6680 3749,6291 3749 8,28 0,993405008 14,28 0,993759867 13,44 0,297460626

27,12 13,56 14,478 0,253 87,995 7028,999 79,880 2175,00 142540844,1 70,2900 3819,9191 3819 8,28 0,993419779 14,40 0,993759867 13,56 0,297627335

27,36 13,68 14,357 0,251 88,725 7091,203 79,924 2201,64 144286801,6 70,9120 3890,8311 3890 8,40 0,993419779 14,40 0,993762804 13,68 0,297789945

27,60 13,80 14,237 0,248 89,455 7153,406 79,966 2228,30 146033689,3 71,5341 3962,3652 3962 8,40 0,993433952 14,52 0,993762804 13,80 0,297948589

27,84 13,92 14,119 0,246 90,186 7215,610 80,008 2254,97 147781484,6 72,1561 4034,5213 4034 8,52 0,993433952 14,52 0,993765671 13,92 0,298103391

28,08 14,04 14,003 0,244 90,918 7277,814 80,048 2281,65 149530165,7 72,7781 4107,2994 4107 8,52 0,993447560 14,64 0,993765671 14,04 0,298254474

28,32 14,16 13,889 0,242 91,650 7340,017 80,088 2308,35 151279711,5 73,4002 4180,6996 4180 8,64 0,993447560 14,64 0,993768468 14,16 0,298401953

28,56 14,28 13,777 0,240 92,382 7402,221 80,126 2335,05 153030101,5 74,0222 4254,7218 4254 8,64 0,993460631 14,76 0,993768468 14,28 0,29854594

28,80 14,40 13,666 0,239 93,114 7464,424 80,164 2361,78 154781315,8 74,6442 4329,3660 4329 8,76 0,993460631 14,76 0,993771199 14,40 0,298686544

29,04 14,52 13,558 0,237 93,847 7526,628 80,201 2388,51 156533335,3 75,2663 4404,6323 4404 8,76 0,993473193 14,88 0,993771199 14,52 0,298823868

29,28 14,64 13,451 0,235 94,580 7588,831 80,237 2415,25 158286141,3 75,8883 4480,5206 4480 8,88 0,993473193 14,88 0,993773865 14,64 0,298958011

29,52 14,76 13,345 0,233 95,314 7651,035 80,272 2442,01 160039715,7 76,5103 4557,0309 4557 8,88 0,993485272 15,00 0,993773865 14,76 0,29908907

29,76 14,88 13,241 0,231 96,047 7713,238 80,307 2468,78 161794040,9 77,1324 4634,1633 4634 9,00 0,993485272 14,88 0,299217138

30,00 15,00 13,139 0,229 96,781 7775,442 80,340 2495,56 163549100 77,7544 4711,9177 4711 9,00 0,993496892 15,00 0,299342303

469636,686 mm

SKOKOVÁ ZMĚNA PŘEVODOVÉHO POMĚRU iKOMUNIKAČNÍ PRO JEDNOTLIVÉ VRSTVY OBLAST DAT GRAFU DPKV

DOKONALE PŘESNÉ KŘÍŽOVÉ VINUTÍ, ALGORITMY PRO STANOVENÍ KOMUNIKAČNÍHO PŘEVODOVÉHO POMĚRU SERVOMOTORU VŘETENE A SERVOMOTORU ROZVÁDĚCÍHO VÁLEČKU i

KOMUNIKAČNÍ

PRO TLOUŠŤKU NITI t= 0,2 mm S PODMÍNKOU ZACHOVÁNÍ NULOVÉ VZDÁLENOSTI SOUSEDNÍCH NAVINUTÝCH NITÍ

CELKOVÁ NAVINUTÁ DÉLKA l

_V

OBLAST DAT GRAFU PKV

P RO M ĚN N É P RO TU TO ÚL O HU J SO U P O DBA RV EN É ŽL U ŤE ( LZ E M ĚN IT I ZBY LÉ P A RA M ET RY N A P Ř. P RO P ŘÍ P A D JIN É ŠÍŘK Y CÍ V K Y B)

0,496886932 0,496879933 0,496881402 0,496882835 0,496884234 0,496885599 0,496872013 0,496873678 0,496875302 0,496876884 0,496878428 0,496863001 0,496864900 0,496866749 0,496868550 0,496870304 0,496852691 0,496854869 0,496810998 0,496814420 0,496817733 0,496820942 0,496824051 0,496792083 0,496796126 0,496800032 0,496803810 0,496807463

0,496856986 0,496859046 0,496861051 0,496840821 0,496843335 0,496845776 0,496848147 0,496850451 0,496827064 0,496829985 0,496832818 0,496835566 0,496838233 0,496769610 0,496774431 0,496779081 0,496783568 0,496787900 0,496742636 0,496748446 0,496754038 0,496759423 0,496764611 0,496709890 0,496716976 0,496723780 0,496730315 0,496736597 0,496669621 0,496678382 0,496686769 0,496694803 0,496702504 0,496619373 0,496630371 0,496640866 0,496650888 0,496660464 0,496555613 0,496569665 0,496583025 0,496595736 0,496607839 0,496473121 0,496491449 0,496508797 0,496525233 0,496540819 0,496363937 0,496388425 0,496411485 0,496433224 0,496453740

1,490652702 1,490656798 1,490660797

0,495838509 0,495899086 0,495955029 0,496006793 0,496054779 0,496099341 0,496140794 0,496179416 0,496215456 0,496249136 0,496280654 0,496310189 0,496337902

1,490630653 1,490635284 1,490639800 1,490644206 1,490648506 1,490605649 1,490610911 1,490616038 1,490621034 1,490625905 1,490577139 1,490583152 1,490589004 1,490594700 1,490600247 1,490544441 1,490551354 1,490558073 1,490564606 1,490570959 1,490506698 1,490514699 1,490522464 1,490530004 1,490537327 1,490462825 1,490472152 1,490481191 1,490489955 1,490498453 1,490411429 1,490422390 1,490432995 1,490443260 1,490453198 1,490350703 1,490363699 1,490376250 1,490388377 1,490400097 1,490278269 1,490293832 1,490308830 1,490323292 1,490337242 1,490190946 1,490209790 1,490227908 1,490245339 1,490262115 1,490084410 1,490107512 1,490129669 1,490150929 1,490171340 1,489952663 1,489981392 1,490008862 1,490035145 1,490060307 1,489787208 1,489823518 1,489858118 1,489891112 1,489922597 1,489575699 1,489622458 1,489666838 1,489708996 1,489749075 1,489299672 1,489361219 1,489419363 1,489474346 1,489526390 1,488930567 1,489013705 1,489091810 1,489165275 1,489234455 1,488422383 1,488538249 1,488646369 1,488747408 1,488841962 1,487697258 1,487865086 1,488020378 1,488164336 1,488298024

0,993518846 0,993529221 0,993539220 0,993548861 0,993558161 0,993460631 0,993473193 0,993485272 0,993496892 0,993508077 0,993389607 0,993405008 0,993419779 0,993433952 0,993447560 0,993301775 0,993320928 0,993339241 0,993356763 0,993373538 0,993215679 0,993238745 0,993260742 0,993281732 0,993050466 0,993081639 0,993111225 0,993139330 0,993166050 0,992946242 0,992982897 0,993017593 0,992620378 0,992675803 0,992727874 0,992776850 0,992822970

0,993191472

0,993762804 0,993765671 0,993768468 0,993771199 0,993773865 0,993747356 0,993750603 0,993753769 0,993756856 0,993759867 0,993729800 0,993733498 0,993737099 0,993740607 0,993744025 0,993709737 0,993713973 0,993718093 0,993722101 0,993726002

0,993776468 1,490664702 0,496888234

0,993567136 0,993575799 0,993584167 0,993592251 0,993600065 0,993607619 0,993614926 0,993621997 0,993628840 0,993635466 0,993641883 0,993648101 0,993654127

0,993686669 0,993691551 0,993696294 0,993700903 0,993705382 0,993659970 0,993665636 0,993671132

PŘEVODOVÉ POMĚRY ODMĚŘOVACÍ KLADKA

0,991545559 0,991677019

1,486027752 0,495342584

1,486335069 1,486614820 1,486870187 1,487103906 1,487318338

0,495445023 0,495538273 0,495623396 0,495701302 0,495772779 1,487515528

0,990685168 0,990890046 75404,7274

72504,5456

JEMNÝ PŘEVODOVÝ POMĚR

i

₂

19434,2081 19235,8999 19041,5978 18851,1819 18664,5365

0,991076546 0,991246791 0,991402604

0,993676466 0,993681643 0,992281589 0,992358833 0,992430913 0,992498272 0,992561308 0,991798172 0,991910057 0,992013585 0,992109557 0,992198683

0,992866448 0,992907479

17617,9270 17454,7980 17294,6623 17137,4381 16983,0467 18481,5508 18302,1183 18126,1364 17953,5065 17784,1338

15202,5660 15080,9455 16112,1212 15975,5778 15841,3293 15709,3182 15579,4891 16831,4124 16682,4618 16536,1244 16392,3321 16251,0188

15451,7884 15326,1641 20490,4151 20270,0880 20054,4488 19843,3493 19636,6478 21668,0251 21421,7976 21181,1032 20945,7576 20715,5845 22989,2462 22712,2673 22441,8832 22177,8610 21919,9789 24482,0544 24168,1819 23862,2555 23563,9773 23273,0640 26182,1970 25823,5368 25474,5701 25134,9091 24804,1867 28136,0923 27722,3263 27320,5534 26930,2598 26550,9604 30405,1320 29922,5109 29454,9717 29001,8182 28562,3968 33072,2489 32502,0377 31951,1557 31418,6364 30903,5768 36252,2728 35568,2677 34909,5960 34274,8761 33662,8248 40108,8976 39273,2955 38471,7997 37702,3637 36963,1017 44883,7663 43839,9578 42843,5951 41891,5152 40980,8301 50949,1402 49608,3733 48336,3637 47127,9547 45978,4923 58909,9433 57124,7935 55444,6525 53860,5196 52364,3941 69819,1921 67325,6495 65004,0754 62837,2729 60810,2641 PARAMETRY OVINU VE VRSTVĚ

PŘEVODOVÝ POMĚR SERVOMOTOR VŘETENE/VŘETENO

PŘEVODOVÝ POMĚR SERVOMOTOR ROZVADĚČE/ROZVÁDĚCÍ VÁLEČEK

PŘEVODOVÝ POMĚR ODPOVÍDAJÍCÍ NOMINÁLNÍ HODNOTĚ SOUKACÍHO POMĚRU iMV

JEMNÝ PŘEVODOVÝ POMĚR

CELKOVÝ PŘEVODOVÝ POMĚR VŘETENO/ ROZVÁDĚCÍ VÁLEČEK KOMUNIKAČNÍ PŘEVODOVÝ POMĚR SERVOMOTOR VŘETENE/SERVOMOTOR

ROZVÁDĚCÍHO VÁLEČKU

SERVOMOTOR VŘETENE

KOMUNIKAČNÍ PŘEVODOVÝ POMĚR

i

KOMUNIKAČNÍ CELKOVÝ PŘEVODOVÝ POMĚR

VŘETENO/ROZVÁDĚCÍ VÁLEČEK

i

_CVR

POČET INKREMENTŮ MOTORU NA JEDEN PULS KLADKY PRO DANOU VRSTVU

OSOVÁ VZDÁLENOST SOUSEDNÍCH NAVINUTÝCH NITÍ V PŘÍPADĚ PŘESNÉHO KŘÍŽOVÉHO VINUTÍ (PKV) 0,9905

0,9910 0,9915 0,9920 0,9925 0,9930 0,9935 0,9940

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 12,0 12,5 13,0 13,5 14,0 14,5 15,0 15,5 16,0

PŘEVODOVÍ POMĚRU iKOMUNIKACNÍ

POLOMĚR VRSTVY CÍVKY r_V[mm]

PRŮBĚH PŘEVODOVÉHO POMĚRU i

KOMUNIKACNÍ

V ZÁVISLOSTI NA POLOMĚRU VRSTVY r

_V

PRŮBĚH PŘEVODOVÉHO POMĚRU iKOMUNIKACNÍ

0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35

3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 12,0 12,5 13,0 13,5 14,0 14,5 15,0 15,5

OSOVÁ VZDÁLENOST SOUSEDNÍCH NAVINUTÝCH NITÍ O [mm]

POLOMĚR VRSTVY CÍVKY

r

[mm]

OSOVÁ VZDÁLENOST SOUSEDNÍCH NAVINUTÝCH NITÍ PRO PŘÍPAD PŘESNÉHO KŘÍŽOVÉHO VINUTÍ (PKV)

PKV