10 enkla steg
KOM IGÅNG MED
COBOTAR
KOM IGÅNG MED COBOTAR
Kostnadseffektiva, säkra och flexibla samarbetande robotar, eller cobotar, gör automatisering enklare än någonsin, även för små och medelstora företag. Men även om cobotar kan utföra förvånansvärt många saker, är en del jobb smartare att automatisera än andra. Det gäller särskilt om du just har kommit igång – och därför har vi skapat den här enkla tio-stegs-guiden.
TA EN TITT PÅ
COBOT-O-METERN
Är det här första gången som du inför cobotar? De är bäst för processer som är av det enklare slaget. Ett par komplexa saker är okej, men om de flesta av dina svar visar att det är avancerade processer, bör du tänka om. En cobot kan så klart fortfarande automatisera processen, men du behöver extra hjälp från en systemintegratör eller liknande resurs.
Det ”enkla” utbudet täcker arbetsuppgifter som du lätt kan klara på egen hand.
Cobot-o-meter
Det ”avancerade” utbudet täcker arbetsuppgifter där extern hjälp kan behövas.
Simple Advanced
VAD KAN DU
AUTOMATISERA?
Här får du svaret i 10 enkla steg
Idealiska applikationer för cobotar är repetitiva, manuella processer som äger rum runt mänsklig arbetskraft, men som inte kräver någon mänsklig
fingerfärdighet, kritiskt tänkande eller beslut som fattas på stället.
Maskinskötsel och plocka-och-placera-uppgifter är bra att börja med, särskilt sådana jobb som kan orsaka kroppsskador p.g.a. dålig ergonomi eller som kräver att människor interagerar med farliga maskiner.
Produktion
1
Delar
och uppläggning
3
Sammankopplingsbarhet
och integration
5
Montering
och inhägnad
7
Programmering
och logik
9
Räckvidd och nyttolast
2
Samarbetar med
människor
4
Gripare
och robotarmsändar
6 8
Miljö
10Framtida behov
PRODUKTION
Cobotar utför vanligen en enkel process på samma tid som en människa, så därför bör du överväga automatisk drift där du redan är nöjd med den produktion som du får med manuell drift. En cobot kan så klart jobba utan uppehåll (dygnet runt) så därför blir det troligtvis en produktionsökning. Men cobotar erbjuder också en jämn, driftsäker
produktion som frigör mänsklig arbetskraft från lågkvalificerade arbeten så att de kan arbeta med sådant som är mer krävande.
Tänker du köra dina cobotar i hastigheter som är högre än människor klarar?
Du kan behöva andra system för att garantera de anställdas säkerhet. Du kan även behöva lära roboten bra vägar och vara uppmärksam på nyttolaster.
Tänker du köra dina cobotar i hastigheter som är högre än människor klarar?
Du kan behöva andra system för att garantera de anställdas säkerhet. Du kan även behöva lära roboten bra vägar och vara uppmärksam på nyttolaster.
Simple Advanced
Liknande produktionshastighet som för människor
Cobot-o-meter
Högre hastighet gör det svårare att göra riskbedömningar
1
RÄCKVIDD OCH NYTTOLAST
Cobotarna finns i olika storlekar, men är vanligtvis idealiska för applikationer med enräckvidd på mindre än 1 300 mm, och rörliga delar som väger mindre än 10 kg. Glöm inte att ta med verktyget i änden på robotarmen i den totala nyttolasten. Om du har flera processer bör du söka efter en cobotfamilj med olika storlekar och specifikationer.
För andra jobb som inte är så stora, som att lasta på pall, kan du söka efter automatiseringsjobb som en människa kan nå från en enda position.
Förstörrejobbmedlängreräckviddkandetbehövasfleracobotareller
förändringar av produktionslayouten för att processen ska vara inom räckhåll för en cobot.
Förstörrejobbmedlängreräckviddkandetbehövasfleracobotareller
förändringar av produktionslayouten för att processen ska vara inom räckhåll för en cobot.
Simple Advanced
Rörliga delar under 10 kg
och räckvidd lägre än 1 300 mm
Cobot-o-meter
Många cobotar eller förändring av produktionslayouten för att anpassa räckvidden
2
DELAR OCH
UPPLÄGGNING
I idealiska cobotjobb ingår rörliga delar där storlek och form är jämn, vilket gör det lättare att konstruera en robotarmsände som kan plocka upp dem. För att programmeringen ska gå lättare ska delarna läggas upp i samma läge på ett bord, eller en bricka, så att roboten kan upprepa samma process gång på gång. Delarna kan även läggas i en ordnad matris (som en bricka eller låda) så att roboten bara behöver lära sig det första läget, slutläget och antalet delar i varje rad och spalt. En del cobotar är dessutom förprogrammerade för att kunna lasta på pall.
Om det är möjligt bör du undvika att behöva använda visionssystem eller sensorer för identifiering och upplockning av delar. Hantering av delar med olika egenskaper (form och storlek) eller som inte ligger i ordning (blandade i en låda) kan så klart göras, men det är mer komplicerat.
Om det är möjligt bör du undvika att behöva använda visionssystem eller sensorer för identifiering och upplockning av delar. Hantering av delar med olika egenskaper (form och storlek) eller som inte ligger i ordning (blandade i en låda) kan så klart göras, men det är mer komplicerat.
Simple Advanced
Jämn storlek och form i en ordnad uppläggning
Cobot-o-meter
Ostrukturerad uppläggning och olika delar
3
Om coboten måste förflytta sig i hög hastighet, eller andra säkerhetsfrågor uppstår på grund av jobbet, kan det behövas en säkerhetsljusgardin eller säkerhetsscanner för att få armen att gå långsammare eller stanna när en människa går in i arbetsområdet.
Om coboten måste förflytta sig i hög hastighet, eller andra säkerhetsfrågor uppstår på grund av jobbet, kan det behövas en säkerhetsljusgardin eller säkerhetsscanner för att få armen att gå långsammare eller stanna när en människa går in i arbetsområdet.
Simple Advanced
Arbetare och cobotar rör sig och interagerar inom avgränsade utrymmen
Cobot-o-meter
Cobotshastighet och -delar samt robotarmsändar som kräver ytterligare säkerhetsåtgärder
SAMARBETAR
MED MÄNNISKOR
Samarbetande robotar är avsedda att arbeta säkert sida-vid-sida med människor, men en riskbedömning är bra att göra då en lämplig interaktion mellan cobot och människa ska definieras. Precis som med människor som arbetar tillsammans ingår rörliga delar med vassa kanter, användning av kapstål, svetsbrännare eller slipskivor i säkerhetsfrågorna.
En idealisk miljö för samarbete är där människor gör det som de är bra på – som uppsikt över driften – medan coboten gör det repetitiva, manuella, och eventuellt farliga arbetet med att hantera delar och maskiner.
4
SAMMANKOP-
PLINGSBARHET
OCH INTEGRATION
Gå igenom vilka maskiner som coboten måste interagera med och hur det ska se ut. Kommer coboten att bara ersätta en mänsklig interaktion som att öppna en dörr, lasta på eller avdelar, eller trycka på en knapp? Eller behövs en tätare integration mellan roboten och maskinen, där de är i direktkontakt? Ju tätare coboten är kopplad till en maskin, desto mer komplext kommer det vara att automatisera processen.
Tätare integration mellan cobot och maskin är enklare med inbyggda l/O-styrreglage eller Ethernet-baserade kommunikationsprotokoll som EthernetIP. För att göra det så okomplicerat som möjligt ska maskininteraktioner begränsas till grundläggande kommandon som cykel-start och cykel-färdig.
Tätare integration mellan cobot och maskin är enklare med inbyggda l/O-styrreglage eller Ethernet-baserade kommunikationsprotokoll som EthernetIP. För att göra det så okomplicerat som möjligt ska maskininteraktioner begränsas till grundläggande kommandon som cykel-start och cykel-färdig.
Simple Advanced
Cobotar imiterar mänsklig interaktion med maskiner
Cobot-o-meter
Cobotar integreras direkt till maskinens I/O utöver grundläggande cykelkommandon
5
Är det möjligt att ha en enda, flexibel robotarmsände för flera processer eller behöver du enskilda verktyg för varje jobb? Verktyg som finns på lager kan vara enkla och kostnadseffektiva, men ett anpassat verktyg kan vara vad du behöver – även om det hela blir mer komplicerat.
Är det möjligt att ha en enda, flexibel robotarmsände för flera processer eller behöver du enskilda verktyg för varje jobb? Verktyg som finns på lager kan vara enkla och kostnadseffektiva, men ett anpassat verktyg kan vara vad du behöver – även om det hela blir mer komplicerat.
Jämna delar, lätta att plocka upp med standardgripare
Cobot-o-meter
Delar av olika storlek och form eller anpassade robotarmsändar
Simple Advanced
GRIPARE OCH
ROBOTARMSÄNDAR
En robotarmsände är monterad på robotarmen för att interagera med delar och maskiner. Det kan vara en sugkopp eller en gripare med två fingrar för att plocka upp delar, ett punktsvetsverktyg eller en sprutlackerare, eller nästan vad som helst som kan behövas i din applikation. Det finns ett stort utbud av sugkoppar och gripare för
cobotarmar, och för specifika applikationer kan man göra anpassade verktyg med hjälp av 3D-skrivare eller specialiserade leverantörer.
6
MONTERING
OCH INHÄGNAD
I de enklaste applikationerna monteras coboten på en plats och står kvar där, och gör samma sak gång på gång. Lättviktiga och lättprogrammerade cobotar kan även flyttas mellan processer – de kan till och med monteras på en rullvagn för att göra det bekvämt.
Tänk bara på att varje gång som coboten flyttas måste den anpassas till sin arbetsplats så att delar och maskiner finns där coboten förväntar sig att de ska finnas. Program kan sparas i programmeringskonsolen och hämtas igen med ett knapptryck.
För de flesta cobotapplikationer behövs inga ytterligare säkerhetsanordningar eller sensorer beroende på din riskbedömning. Inbyggda funktioner följer aktuella säkerhetskrav för kraft- och vridmomentsbegränsningar, vilket gör att coboten automatiskt stoppar driften om den skulle kollidera med en person och därför kan den inte orsaka några kroppsskador.
För de flesta cobotapplikationer behövs inga ytterligare säkerhetsanordningar eller sensorer beroende på din riskbedömning. Inbyggda funktioner följer aktuella säkerhetskrav för kraft- och vridmomentsbegränsningar, vilket gör att coboten automatiskt stoppar driften om den skulle kollidera med en person och därför kan den inte orsaka några kroppsskador.
Simple Advanced
Robot som monterats på en plats, och rör sig i samma hastighet som en människa
Cobot-o-meter
Roboten rör sig, arbetar i höga hastigheter, eller kräver ytterligare säkerhetsåtgärder
7
Skyddskåpor skyddar robotarmen från extrema temperatur- och
fuktighetsförhållanden, vätskor och frätande luft samt partiklar som korn, damm och skräp. Dessa kåpor finns ofta på lager, men ju extremare
situation desto mer komplicerat är det att automatisera.
Skyddskåpor skyddar robotarmen från extrema temperatur- och
fuktighetsförhållanden, vätskor och frätande luft samt partiklar som korn, damm och skräp. Dessa kåpor finns ofta på lager, men ju extremare
situation desto mer komplicerat är det att automatisera.
Simple Advanced
Standardarbetsmiljö för människor
Cobot-o-meter
Extrema miljöer eller applikationer med hygien- eller renrumskrav
MILJÖ
Cobotar arbetar nästan överallt där människor kan arbeta, utan att klaga på temperatur, oljud eller smuts. Å andra sidan finns det även cobotar som kan arbeta i hygienområden eller till och med i renrum. Men som för all annan utrustning (eller människor för den delen) kan cobotar i extrema miljöer behöva extra skydd.
8
PROGRAMMERING OCH LOGIK
Ju fler maskiner eller enheter som coboten måste interagera med desto mer komplicerad blir applikationen. Enkla plocka-och-placera-arbeten, med likadana delar i bestämda lägen, kan programmeras på några minuter. Att ändra till andra arbeten eller typ av delar kan vanligtvis också göras snabbt och lätt. Som en tumregel är en bra kandidat för en enkel automatisering alla processer där roboten kan göra sitt jobb utan att behöva svår eller mycket återkoppling från externa sensorer eller styranordningar.
Processen blir mer komplicerad om du behöver visionssystem eller kraftavkännande för att identifiera och plocka upp delar, eller återkopplingsenheter som övervakar och kontrollerar hur roboten fungerar och interagerar med andra maskiner.
Processen blir mer komplicerad om du behöver visionssystem eller kraftavkännande för att identifiera och plocka upp delar, eller återkopplingsenheter som övervakar och kontrollerar hur roboten fungerar och interagerar med andra maskiner.
Simple Advanced
Enkla och jämna
plocka-och-placera-processer
Cobot-o-meter
Applikationer som kräver visuell vägledning, kraft- eller säkerhetsavkänning
9
Cobotar är flexibla, lättviktiga och lättprogrammerade, så du kanske flyttar din första cobot för att testa nya och mer ambitiösa applikationer på
produktionsgolvet. Eftersom du kan välja från en cobotfamilj av olika storlekar och specifikationer är det enkelt att omsätta din nya kunskap och snabbt starta nya uppgifter.
Cobotar är flexibla, lättviktiga och lättprogrammerade, så du kanske flyttar din första cobot för att testa nya och mer ambitiösa applikationer på
produktionsgolvet. Eftersom du kan välja från en cobotfamilj av olika storlekar och specifikationer är det enkelt att omsätta din nya kunskap och snabbt starta nya uppgifter.
Simple Advanced
Dagens jämna processer
Cobot-o-meter
Det som verkade ambitiöst när du startade känns snart enkelt!
FRAMTIDA BEHOV
Om det är första gången som du använder cobotar är det klokt att inte vara för ambitiös i början. Men det innebär inte att du inte ska tänka framåt. När du väl fått det första lyckade resultatet kommer du att se på alla dina manuella uppgifter med nya ögon.
Gå igenom tillgängliga cobotar och ta dig en funderare på om den cobot som räcker idag också gör det imorgon. När du fått igång din första cobotapplikation, tycker du kanske att det som verkade ambitiöst när du började nu känns helt normalt.
10
VI GÖR DET ENKELT
ATT KOMMA IGÅNG!
Universal Robots grundades 2005 och en av företagetsgrundare var den tekniske chefen Esben Østergaard, som ville göra robottekniken tillgänglig för alla genom att utveckla små, användarvänliga, prisvärda och flexibla industrirobotar som är säkra att arbeta med. Sedan den första roboten lanserades 2008 har företaget sett en betydande tillväxt av användarvänliga robotarna som nu säljs i över 50 länder runt om i världen.
Företaget, som ingår i Teradyne Inc., har huvudkontor i Odense, Danmark och dotterbolag och regionala kontor i USA, Spanien, Tyskland, Italien, Tjeckien, Kina, Singapore, Indien, Japan, Taiwan och Sydkorea.
Besök www.universal-robots.com för mer information
