TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta me(hatronrky. rnfarmatiky
a merroborovy(h gtudrl
Viborn6 (1) Velmi doble (2) VYborn€ minus
(1,
VYborne (1) Velmi doble (2) Vibom€ minus
(1,
VYbom€ minus (1-) Splneno
Vibom€ (1) Velmi doble (2) Vtbome (1)
opoN
ENTN I posu o er z{vEneeru E rvalr n rnen I pnAce
Autor zCvdre&6 pr6ce: Bc. Michal Filip
Ndzev pr6ce: Automatick6 mEieni charakteristik
krokovr./chmotorfi
Oponent pr6ce
PracoviSt6oponenta
A. Kvalita abstraktu, klfcovd slova odpovida.ii ndplni prAce
. . . . .
.B. Rozsah a zpracovani reserse C. ReSeni pr6ce po teorelick€ str6nce D. Vhodnost, pfim6ienost pouzit6 metodiky E. Urovei zpracovenf vtsledki a diskuse F. Vlastni piinos k leSen€ problematice G. Formulace zdvaru prece
H. Spln€ni zadani (cflo) prace .
l.
Skladba, spravno€t a Uplnost citaci liter6mich Udaj0J. Typografick6 a jarykovA 0rovei (ve. pravopisu) K. Formalni nelezitosti orace
(struktura textu, iazeni kapitol, piehlednost ilustracf)
Komenteie di piipominky:
TECH |cKA UN|VERZITA V LIBERCI I FMIMS I Studentske MO2t2 16117 Liberec 1
lel
+420 485 353 429 |imeno pijmeni@tul cz I www.tulc2 | DIC CZ 467 47 885 |In. Ondiej Tesai
SPSSE
aVOS Liberec, Masarykova
3...poknduje na stranC 2
::iI
TECHNICKA UNIVERZMA V LIBERCI F.kulta mechatronrky, informatiky
a ftezrohrovych
rtudri I
Celkov6 zhodnoceni:
Krokove motory se v soucasne dobi v pouzivaji v iade aplikacl. Zvolen€ tema mdi€nl momentowch charakteristik krokowch motor0 m6 tedy velkf vlznam pro primyslovou praxi. U diplomov6 pr{ce oceiuji piedevglm vytvofenl programu pro manuelni a automatick6 meleni techto charakteristik. Je Skoda, Ze Wsledky praktick€ho melenijsou ovlivndny ne zcela optimalni volbou krokov€ho motoru a DC motoru, ktery jej zat€Zuje.
Otazky k obhaiob€:
1.Pli mEienl momentovtch charakteristik se opakovane vysMuje pokles momentu piifrekvenci 0,64H2.
Zabwaljste se moznosti,
te
pfitomto kmitoCtu dochazi k rezonanci soustavy coZ by odpovldalo poklesu momenlu v charakteristice podle obrazku 19. V zAv€ru PrAce tato moznost neni zmin6na.2.O jaky 0hel s6 natodl rotor krokoveho motoru pn a'tynakhim Fizeni s magnetizaci jedn6 f6ze pli probehnuti jedn6 posloupnosti lidlclho sign6lu? Uvedenych 360" u obrAzki 4 a27 nenI spravn6. Jak bude Wpadat celi cyklus signelu (obrazek 8) pro otodeni rotoru o 360'?
GelkovC
ldasifikace:
Pr6ce spliuje po2adavky na udebni akademickeho titulu, a proto ji doporuCuji k obhaiobe
Navrhuji tuto preci klasifikovat stupn6m Vfbom6 minus (1-)
V
Libercidne 3. 6. 2016
Podpisem soudasnE potvzuji,
Zenejsem v Zadn6m osobnim vztahu k autorovi prace
TECHiIICKa UNVERZTA V LIBERCI I
Fi
MS Sludenlskd 1,{02/2 ,16',1 17Liber€c1 tet.: +420 485 353 429 | imeno.ptijmeni@tul.cz www.tul.cz I DIC: Cz 467 47 8851podpis oponenta