Bilaga 10: Uppdragsbeskrivning
Examensarbete Bestic:s
design och
producerbarhet (20p)
Bestic
–ett äthjälpmedel för
personer med nedsatt eller
obefintlig rörelseförmåga i
armarna
Bestic kan beskrivas som en robotarm med en sked längst ut. Den lyfter mat från tallriken till munhöjd där användaren får ta tuggan.
Syfte
Syftet med Bestic är att användaren skall känna glädje över att kunna äta själv. Den som använder bestic skall kunna sitta med sina vänner och äta en måltid utan att behöva bli matad.
Hur Bestic arbetar och styrs
Bestic styrs i dagsläget med fotknappar men det kommer kunna styras med olika
styrsätt som t. ex. vippkontakt eller huvudmus i framtiden.
När Bestic arbetar går det ner till tallriken och skopar upp en tugga. Sedan väntar
den på att användaren skall trycka på en knapp som gör att ätverktyget går upp till munhöjd och stannar. Användaren får luta sig fram och ta tuggan och sedan trycka på knappen igen för att ätverktyget skall gå ner till tallriken och hämta en ny tugga.
Uppgift
Att utforma designen för Bestic och bygga den samt bereda flertillverkningsunderlag. Designen ska ta sin utgångspunkt i funktionskraven på tre nivåer:
1. Funktionen som hjälpmedel för brukaren 2. Funktionen som maskin
3. Funktionen som produktionsvänlig produkt
Prototyp 2 ligger som grund för prototyp 3 men stora ändringar kan ändå göras om de är befogade.
Även om prototypen görs i en upplaga skall det finnas underlag för att tillverka Bestic i flerupplaga efter examensarbetets slut. De delar som examensarbetaren har ritat har han/hon även ansvar för att de skall gå att flerproducera.
HEMMINGSSON PARTNERS AB Bilaga 10: Uppdragsbeskrivning
Examensarbetaren ingår i projektorganisationen och förväntas bidra till projektets framgång. Det förutsätter en nära samverkan med projektets övriga medarbetare, byggd på ömsesidighet och medvetenhet om krav på resultat inom tidplanen. Målet är att ta fram ett demoexemplar till 1 oktober 2006.
Dessutom skall det vara ett intressant och lärorikt examensarbete för Kim.
Sammanfattningsvis så skall vi vara stolta över Bestic:s funktion och utseende när vi visar den på mässor. Rent praktiskt innebär detta att mekaniken skall vara
genomarbetad och presenterad i prototyp 3 när examensarbetet är slut. Dessutom skall det finnas material för att flertillverkning. Kim kommer ha ansvar för de delar som han har gjort och de som han har ändrat på och i konstruktionen.
HEMMINGSSON PARTNERS AB Bilaga 10: Uppdragsbeskrivning
